JPH0510965Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、条鋼圧延ライン内の冷却床に適用す
る冷却床の端面揃え装置に関するものである。

（従来の技術） 上記条鋼圧延ラインは、例えば第４図に示すよ
うに概略構成され、図示しない条鋼用圧延機によ
り圧延された後、分割シヤ３１により所定長さ
（両端切落し部分＋定尺の整数倍）に切断した条
鋼２１は、搬送装置３２を経て冷却床１１に送り
込まれる。

冷却床１１では、まず図中ａ部分にて、搬入さ
れて来た条鋼２１を一定ピツチずつ横送り（条鋼
の軸方向とは直角方向の送り）しながら冷却し、
ｂ部分まで送り、ここで、条鋼２１に軸方向送り
を与えて図中左側の端面を揃えた後、ｃ部分にて
集積装置３３により条鋼２１のグループを形成
し、例えば５本で１グループとして、条鋼２１を
グループ単位で搬送装置３４上へ移載している。

さらに、この搬送装置３４上の条鋼２１をグル
ープ単位で、複数本並列状態で搬送して、コール
ドシヤ３５により定尺切断した後、整列状態で搬
出するようになつている。

そして、上記ｂ部分での端面揃えのために、条
鋼２１の端面を、これと接触したときに、電気的
に閉回路を形成して、電流を生じさせることによ
り検出するようにしたタツチセンサを備えた条鋼
の端面揃え装置が図中ｄ部分で用いられている
（実公昭60−1842号公報参照）。すなわち、このタ
ツチセンサは、電気回路部と、軸方向の搬送によ
り端面揃えされる条鋼と接触して、電気的に互い
に導通状態になることにより条鋼検知電流を生じ
させる検知部とからなり、実施例では検知部の条
鋼との接触部分に回動自在に吊持した銅板を用い
て、これに条鋼を突き当てさせるようにしてあ
る。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の冷却床の端面揃え装置は、回転自在
に吊持した銅板に条鋼を突き当てさせるようにし
た形式のものであるのに対して、端面揃えされる
条鋼の先端形状が、条鋼によつて異なるため、ま
た、条鋼は先端曲がりを伴うため、銅板に条鋼が
当つた際の位置の作動の安定性に欠ける面があ
る。

さらに、先端が尖鋭な条鋼は、上記銅板に突き
ささり、装置の機械的作動不良を起こすことがあ
る。

そして、この結果、端面揃えされる条鋼が進入
して来ても、条鋼検知電流の発生が不安定とな
り、条鋼の停止精度が悪く、コールドシヤ３５で
定尺切断する時の歩留まりが悪くなるという問題
がある。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題点を解決するために、本考案
は、圧延後、適宜長さに分割した条鋼を冷却しつ
つ横送りする冷却床の端面揃え装置において、条
鋼の軸方向に沿つて複数個の溝付きローラを回
転、減速、停止可能に配置して形成される軸方向
送り装置と、この軸方向送り装置により送られる
条鋼の進入路より下方に設置された減速センサ
と、上記軸方向送り装置により送られる条鋼の進
入路より下方で、かつ上記減速センサの条鋼送り
方向の下流側に設置された停止センサと、上記減
速センサと停止センサとの間の条鋼進入路上方に
設けられ、条鋼に対して下方に押圧可能に設けら
れた押えローラとを備えた構成とした。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明した。

第１図〜第３図は、本考案に係る冷却床の端面
揃え装置を示し、上記従来の装置と同様、第４図
に示す冷却床の端面揃え位置、すなわちｄ部分お
よびここを通る条鋼軸方向の線上部分（図中一点
鎖線ｅで示す。）に設置され、軸方向送り装置１、
減速センサ２、停止センサ３、押さえローラ４、
位置決めストツパ５、端面揃え対象外部材用停止
センサ（以下、飛出し部材停止センサという。）
６および固定ストツパ７とからなつている。

軸方向送り装置１は、上記一点鎖線ｅに沿つ
て、かつ冷却床１１の固定レイク１２および可動
レイク１３の間に回転、減速、停止可能に設けた
複数個の溝付きローラ１４からなつている。

減速センサ２および停止センサ３は、条鋼進入
高さより下方に固定した支軸１５に回転可能に設
けたり板１６と、けり板１６の回転範囲を規制す
る回転規制ストツパ１７と、このけり板１６を一
定方向、例えば本実施例では時計回り方向に付勢
するコイルばね１８と、けり板１６の回転を検出
する近接スイツチ１９とからなつている。そし
て、回転規制ストツパ１７が支軸１５の支持部材
２０に当接する回転限度までけり板１６をコイル
ばね１８により回転させて、けり板１６の上部平
坦面を傾斜させるとともに、その端部を条鋼進入
高さより若干高い状態に保つように常時けり板１
６を付勢し、軸方向送り装置１により条鋼２１が
この部分まで送られて来ると上記端部が条鋼２１
により押下げられる。この結果、図中２点鎖線ｆ
で示すように、けり板１６が回転して、その下方
部分が近接スイツチ１９から外れ、本センサ位置
への条鋼２１の到達を検出するようになつてい
る。

そこで、条鋼２１の端面停止位置に停止センサ
３を、またその適宜手前の位置、すなわち図中右
側に減速センサ２を、それぞれ位置調整可能に取
付けて、軸方向送り装置１により所定の速度で送
られて来た端面揃え用の条鋼２１の端面を、まず
減速センサ２により検出して条鋼２１の送り速度
を減速（例えば、１ｍ／秒程度から0.2ｍ／秒程
度へ）させた後、停止センサ３により検出して条
鋼２１を停止させるようにしてある。

一方、端面揃え位置の先端部上方には、その側
方に立設した支柱２２により片持状態で支持した
桁材２３を張出させて、この桁材２３、あるいは
支柱２２に押さえローラ４、位置決めストツパ５
および飛出し部材停止センサ６を取付けてある。

すなわち、押さえローラ４は回転可能にホルダ
２４により支持して、減速センサ２と停止センサ
３の間の条鋼進入路上に設けてある。また、ホル
ダ２４は、桁材２３の下方に突出した第１吊持部
２５の下端に適宜ばね部材を介して揺動可能に設
けたものである。そして、条鋼２１が進入して来
ると押さえローラ４はホルダ２４の回転により条
鋼２１の上面まで待避するとともに、条鋼２１の
移動を拘束することなく上記ばね部材の作用によ
り条鋼２１を上面より押圧して、たとえ条鋼２１
に曲がりがあつても浮き上らせないようにして、
確実に上記両センサと係合させるようにしてあ
る。

また、無接触式の近接スイツチを用いることに
よりセンサの信頼性を高めてある。

位置決めストツパ５は、水平軸２６の一端に、
これと一体回転可能に取付けるとともに、停止セ
ンサ３の近傍、図中左方に位置させたもので、こ
の水平軸２６は適宜ブラケツトを介して支柱２２
に取付けた軸受けにより回転自在に支持してあ
る。また、この位置決めストツパ５は水平方向に
は、摺動可能に水平軸２６に支持してあり、かつ
両者間に緩衝用の皿ばね２７を介在させて、位置
決めストツパ５に条鋼２１が突き当つた際の衝撃
を吸収するように形成してある。さらに、支柱２
２にはエアシリンダ２８が取付けてあり、これに
より水平軸２６を正逆転させて、第３図に示すよ
うに、条鋼進入路の延長線上に位置させた位置決
めストツパ５（同図中実線で示す）を、この線上
から適宜退避させる（同図中２点鎖線で示す）よ
うにしてある。

このように退避可能にしたのは、冷却床１１に
搬入されて来る条鋼２１には、端面揃えの対象と
なるものと対象とならないもの（飛出し部材）が
あるからである。すなわち、端面揃えの対象とな
る前者のものは、上記分割シヤ３１で製品の整数
倍の長さになるように端部を切断した条鋼で、対
象外となる後者のものは、製品の整数倍の長さに
サンプリング用の部分を加えた長さになるように
端部を切断した条鋼および端部を切断していない
条鋼であり、この後者の条鋼の通過時にはエアシ
リンダ２８を伸長させて、位置決めストツパ５を
退避させておく。

なお、条鋼２１は停止センサ３の作動により、
若干の時間遅れを伴つて停止するので、この停止
点近くに位置決めストツパ５を設けて、条鋼２１
を完全、確実に停止させるようにしてある。

飛出し部材停止センサ６は桁材２３の下方に突
出した第２吊持部２９の下端に適宜ばね部材を介
して揺動可能に、かつ位置決めストツパ５の背後
の条鋼進入路の延長線上に設けてある。また、こ
の第２吊持部２９は水平に設けた図示しない電動
シリンダにより、水平移動して、下端の水平方向
のセンサ位置を適宜調整できるように形成してあ
る。これにより、飛出し部材に対して、上記セン
サと同様に端面を検出して軸方向送り装置１を停
止させ、部材の長さに応じて軸方向の位置決めを
行えるようにしてある。

固定ストツパ７は、条鋼進入路延長線上の最も
外側に固定してあり、上記各センサおよび位置決
めストツパ５の全てが作動不良であつても、軸方
向に送られて来た条鋼２１を停止させるためのバ
ツクアツプ手段である。

なお、上記減速センサ２および停止センサ３の
けり板１６を例えばエアシリンダにより回転させ
て、条鋼進入路より下方に位置させ得るようにし
て、本センサを働かせる必要がない場合、例えば
飛出し部材進入時には両センサのけり板を下降さ
せておくようにしてもよい。

（考案の効果） 以上の説明より明らかなように、本考案によれ
ば、圧延後、適宜長さに分割した条鋼を冷却しつ
つ横送りする冷却床の端面揃え装置において、条
鋼の軸方向に沿つて複数個の溝付きローラを回
転、減速、停止可能に配置して形成される軸方向
送り装置と、この軸方向送り装置により送られる
条鋼の進入路より下方に設置された減速センサ
と、上記軸方向送り装置により送られる条鋼の進
入路より下方で、かつ上記減速センサの条鋼送り
方向の下流側に設置された停止センサと、上記減
速センサと停止センサとの間の条鋼進入路上方に
設けられ、条鋼に対して下方に押圧可能に設けら
れた押えローラとを備えた構成としてある。

このため、条鋼を減速させた後、停止させるよ
うになり、停止精度を向上させることができる。
例えば、実機テストでは減速しない場合の停止精
度が±100mmであつたのに対して、減速すること
により±25mmとなつた。

また、少なくとも減速センサと停止センサは条
鋼の進入路下方に設けるとともに、押さえローラ
を用いて条鋼の浮き上がりを防止しているため、
条鋼の端面を確実に、かつセンサに対して一定の
位置で検出して、条鋼の停止位置のばらつきを小
さくでき、最終的に条鋼から製品を得る場合の歩
留まりを改善することができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る冷却床の端面揃え装置の
一部破断側面図、第２図は第１図の減速センサ
（停止センサも同様）部分の拡大側面図、第３図
は第１図の位置決めストツパ部分の拡大正面図、
第４図は冷却床の端面揃え装置を適用した条鋼圧
延ラインの平面図である。 １……軸方向送り装置、２……減速センサ、３
……停止センサ、４……押さえローラ、１１……
冷却床、１４……溝付きローラ、２１……条鋼。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧延後、適宜長さに分割した条鋼を冷却しつつ
   横送りする冷却床の端面揃え装置において、条鋼
   の軸方向に沿つて複数個の溝付きローラを回転、
   減速、停止可能に配置して形成される軸方向送り
   装置と、この軸方向送り装置により送られる条鋼
   の進入路より下方に設置された減速センサと、上
   記軸方向送り装置により送られる条鋼の進入路よ
   り下方で、かつ上記減速センサの条鋼送り方向の
   下流側に設置された停止センサと、上記減速セン
   サと停止センサとの間の条鋼進入路上方に設けら
   れ、条鋼に対して下方に押圧可能に設けられた押
   えローラとを備えたことを特徴とする冷却床の端
   面揃え装置。