JPH05109211A - ヘツド移送装置 - Google Patents
ヘツド移送装置Info
- Publication number
- JPH05109211A JPH05109211A JP3269202A JP26920291A JPH05109211A JP H05109211 A JPH05109211 A JP H05109211A JP 3269202 A JP3269202 A JP 3269202A JP 26920291 A JP26920291 A JP 26920291A JP H05109211 A JPH05109211 A JP H05109211A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- head
- feed screw
- optical head
- time constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 従来のステッピングモータの間欠駆動時、ヘ
ッドに加わる加速度を小さくし、ヘッドのトラックへの
追従性を改善する、信頼性の高いヘッド移送装置を提供
する。 【構成】 光ヘッド１０と、光ヘッド１０を案内するガ
イド軸１１，１２と、ステッピングモータ１７と、ステ
ッピングモータ１７の軸に取り付けられた送りネジ１３
と、前記送りネジ１３の溝に噛み込むピン１４と、一端
が光ヘッド１０に固定され他端が前記ピン１４を支持し
このピン１４を送りネジに押圧する板バネ１５と、ステ
ッピングモータ１７を駆動するスイッチング回路１８
と、ステッピングモータ１７の駆動電流の立ち上がりの
時定数を制御する時定数制御素子１９により構成されて
いる。ステッピングモータ１７の間欠駆動時、ステッピ
ングモータ１７の駆動電流の立ち上がりをなまらせるこ
とにより、光ヘッド移動時に生ずる加速度を小さくす
る。
ッドに加わる加速度を小さくし、ヘッドのトラックへの
追従性を改善する、信頼性の高いヘッド移送装置を提供
する。 【構成】 光ヘッド１０と、光ヘッド１０を案内するガ
イド軸１１，１２と、ステッピングモータ１７と、ステ
ッピングモータ１７の軸に取り付けられた送りネジ１３
と、前記送りネジ１３の溝に噛み込むピン１４と、一端
が光ヘッド１０に固定され他端が前記ピン１４を支持し
このピン１４を送りネジに押圧する板バネ１５と、ステ
ッピングモータ１７を駆動するスイッチング回路１８
と、ステッピングモータ１７の駆動電流の立ち上がりの
時定数を制御する時定数制御素子１９により構成されて
いる。ステッピングモータ１７の間欠駆動時、ステッピ
ングモータ１７の駆動電流の立ち上がりをなまらせるこ
とにより、光ヘッド移動時に生ずる加速度を小さくす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は螺旋溝のトラックを有す
るディスク上に、コンピューター用データあるいは、音
楽データを記録，再生するヘッドを移動，位置決めする
ためのヘッド移送装置に関するものである。
るディスク上に、コンピューター用データあるいは、音
楽データを記録，再生するヘッドを移動，位置決めする
ためのヘッド移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のヘッド移送装置の要部斜視
図を示すものである。図４において、１は光ヘッド、２
及び３は光ヘッド１を案内するガイド軸、４はガイド軸
２，３と平行に設けられた送りネジ、６は送りネジ４の
溝に噛み込むピン、７は一端が光ヘッド１に固定され他
端が前記ピン６を支持しこのピン６を送りネジ４に押圧
する板ばね、８は光ディスクを回転させるスピンドルモ
ータ、５は送りネジ４を回転させるステッピングモータ
であり、このステッピングモータ５には、前記送りネジ
４が取り付けられ、ステッピングモータ５を駆動するス
イッチング回路９に接続されている。
図を示すものである。図４において、１は光ヘッド、２
及び３は光ヘッド１を案内するガイド軸、４はガイド軸
２，３と平行に設けられた送りネジ、６は送りネジ４の
溝に噛み込むピン、７は一端が光ヘッド１に固定され他
端が前記ピン６を支持しこのピン６を送りネジ４に押圧
する板ばね、８は光ディスクを回転させるスピンドルモ
ータ、５は送りネジ４を回転させるステッピングモータ
であり、このステッピングモータ５には、前記送りネジ
４が取り付けられ、ステッピングモータ５を駆動するス
イッチング回路９に接続されている。
【０００３】以上のように構成されたヘッド移送装置に
ついて、以下その動作について説明する。ステッピング
モータ５が間欠駆動するとき、スイッチング回路９から
駆動電流が送出され、この電流をステッピングモータ５
に印加することによってステッピングモータ５が回転
し、このステッピングモータ５に取りつけられた送りネ
ジ４が回転し、送りネジ４の溝に噛み込むピン６は送り
ネジ４の軸方向の駆動力を受ける。ピン６はこの軸方向
の駆動力を板バネ７を介して光ヘッド１に伝え、光ヘッ
ド１をガイド軸２及び３に沿わせて移動させる。また、
上記板バネ７は、弾性力を発生させて、ピン６を送りネ
ジ４の溝に噛み込ませ、送りネジ４の回転を光ヘッド１
への軸方向の駆動力として伝達するものである。
ついて、以下その動作について説明する。ステッピング
モータ５が間欠駆動するとき、スイッチング回路９から
駆動電流が送出され、この電流をステッピングモータ５
に印加することによってステッピングモータ５が回転
し、このステッピングモータ５に取りつけられた送りネ
ジ４が回転し、送りネジ４の溝に噛み込むピン６は送り
ネジ４の軸方向の駆動力を受ける。ピン６はこの軸方向
の駆動力を板バネ７を介して光ヘッド１に伝え、光ヘッ
ド１をガイド軸２及び３に沿わせて移動させる。また、
上記板バネ７は、弾性力を発生させて、ピン６を送りネ
ジ４の溝に噛み込ませ、送りネジ４の回転を光ヘッド１
への軸方向の駆動力として伝達するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方式
において、ステッピングモータ５が間欠駆動される瞬
間、駆動される光ヘッド１は大きな加速度を受けて、光
ヘッド１のトラッキングサーボループに大きな外乱が加
わり、光ヘッド１のトラックへの追従性が悪化したり、
極端な場合はトラックはずれがおこったりする等の問題
点があった。
において、ステッピングモータ５が間欠駆動される瞬
間、駆動される光ヘッド１は大きな加速度を受けて、光
ヘッド１のトラッキングサーボループに大きな外乱が加
わり、光ヘッド１のトラックへの追従性が悪化したり、
極端な場合はトラックはずれがおこったりする等の問題
点があった。
【０００５】本発明は従来のステッピングモータの間欠
駆動時ヘッドに加わる加速度を小さくし、ヘッドのトラ
ックへの追従性を改善する信頼性の高いヘッド移送装置
を提供することを目的とするものである。
駆動時ヘッドに加わる加速度を小さくし、ヘッドのトラ
ックへの追従性を改善する信頼性の高いヘッド移送装置
を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のヘッド移送装置には、ステッピングモータと
ステッピングモータを駆動するスイッチング回路との間
に、ステッピングモータの駆動電流の立ち上がりの時定
数を制御する時定数制御素子を設けた構成を有してい
る。
に本発明のヘッド移送装置には、ステッピングモータと
ステッピングモータを駆動するスイッチング回路との間
に、ステッピングモータの駆動電流の立ち上がりの時定
数を制御する時定数制御素子を設けた構成を有してい
る。
【０００７】
【作用】以上のように構成した本発明のヘッド移送装置
は、送りネジを駆動するモータにステッピングモータを
用い、ステッピングモータの間欠駆動時、ステッピング
モータを駆動するスイッチング回路から送出される駆動
電流をステッピングモータとステッピングモータを駆動
するスイッチング回路の間に設けられた時定数制御素子
によってなまらせ、ヘッド移動時に生ずる加速度を小さ
くするものである。
は、送りネジを駆動するモータにステッピングモータを
用い、ステッピングモータの間欠駆動時、ステッピング
モータを駆動するスイッチング回路から送出される駆動
電流をステッピングモータとステッピングモータを駆動
するスイッチング回路の間に設けられた時定数制御素子
によってなまらせ、ヘッド移動時に生ずる加速度を小さ
くするものである。
【０００８】
（実施例１）図１により本発明のヘッド移送装置の一実
施例について説明すると、図１は本発明のヘッド移送装
置の要部の斜視図であり、１０は光ヘッド、１１及び１
２は光ヘッド１０を案内するガイド軸、１３はガイド軸
１１，１２と平行に設けられた送りネジ、１４は送りネ
ジ１３の溝に噛み込むピン、１５は一端が光ヘッド１０
に固定され他端が前記ピン１４を支持し、このピン１４
を送りネジ１３に押圧する板バネ、１６は光ディスクを
回転させるスピンドルモータ、１７は送りネジ１３を回
転させるステッピングモータであり、このステッピング
モータ１７には、前記送りネジ１３が取り付けられ、ス
テッピングモータ１７を駆動するスイッチング回路１８
とステッピングモータ１７の駆動電流をなまらせる時定
数制御素子１９にインダクタンスの大きいコイル２０を
用いている。
施例について説明すると、図１は本発明のヘッド移送装
置の要部の斜視図であり、１０は光ヘッド、１１及び１
２は光ヘッド１０を案内するガイド軸、１３はガイド軸
１１，１２と平行に設けられた送りネジ、１４は送りネ
ジ１３の溝に噛み込むピン、１５は一端が光ヘッド１０
に固定され他端が前記ピン１４を支持し、このピン１４
を送りネジ１３に押圧する板バネ、１６は光ディスクを
回転させるスピンドルモータ、１７は送りネジ１３を回
転させるステッピングモータであり、このステッピング
モータ１７には、前記送りネジ１３が取り付けられ、ス
テッピングモータ１７を駆動するスイッチング回路１８
とステッピングモータ１７の駆動電流をなまらせる時定
数制御素子１９にインダクタンスの大きいコイル２０を
用いている。
【０００９】次に本発明のヘッド移送装置の動作につい
て説明すると、ステッピングモータ１７が間欠駆動する
とき、スイッチング回路１８から駆動電流が送出され、
この電流をステッピングモータ１７に印加することによ
ってステッピングモータ１７が回転し、このステッピン
グモータ１７に取り付けられた送りネジ１３が回転し、
送りネジ１３の溝に噛み込むピン１４は送りネジ１３の
軸方向の駆動力を受ける。ピン１４はこの軸方向の駆動
力を板バネ１５を介して光ヘッド１０に伝え、光ヘッド
１０をガイド軸１１及び１２に沿わせて移動させる。ま
た、上記板バネ１５は弾性力を発生させて、ピン１４を
送りネジ１３に溝に噛み込ませ、送りネジ１３の回転を
光ヘッド１０への軸方向の駆動力として伝達するもので
ある。このときスイッチング回路１８とステッピングモ
ータ１７の間にはコイル１９が図２（ａ）に示すような
駆動電流をなまらせる時定数制御素子として挿入されて
おり、この時定数制御素子によって図２（ｂ）に示すよ
うに電流の立ち上がりをなまらせた電流をステッピング
モータ１７に印加することによってステッピングモータ
１７の回転の立ち上がりが遅れ光ヘッド１０に伝達され
る加速度が小さくなり、また、光ヘッド１０のトラッキ
ングサーボループおよびフォーカスサーボループに大き
な外乱が加わることがなくなるので光ヘッド１０のトラ
ックへの追従性が向上する。従来例ではステッピングモ
ータの間欠駆動時に光ヘッドに加わる加速度は２０ｍ／
ｓ2であったが本実施例では１０ｍ／ｓ2となった。
て説明すると、ステッピングモータ１７が間欠駆動する
とき、スイッチング回路１８から駆動電流が送出され、
この電流をステッピングモータ１７に印加することによ
ってステッピングモータ１７が回転し、このステッピン
グモータ１７に取り付けられた送りネジ１３が回転し、
送りネジ１３の溝に噛み込むピン１４は送りネジ１３の
軸方向の駆動力を受ける。ピン１４はこの軸方向の駆動
力を板バネ１５を介して光ヘッド１０に伝え、光ヘッド
１０をガイド軸１１及び１２に沿わせて移動させる。ま
た、上記板バネ１５は弾性力を発生させて、ピン１４を
送りネジ１３に溝に噛み込ませ、送りネジ１３の回転を
光ヘッド１０への軸方向の駆動力として伝達するもので
ある。このときスイッチング回路１８とステッピングモ
ータ１７の間にはコイル１９が図２（ａ）に示すような
駆動電流をなまらせる時定数制御素子として挿入されて
おり、この時定数制御素子によって図２（ｂ）に示すよ
うに電流の立ち上がりをなまらせた電流をステッピング
モータ１７に印加することによってステッピングモータ
１７の回転の立ち上がりが遅れ光ヘッド１０に伝達され
る加速度が小さくなり、また、光ヘッド１０のトラッキ
ングサーボループおよびフォーカスサーボループに大き
な外乱が加わることがなくなるので光ヘッド１０のトラ
ックへの追従性が向上する。従来例ではステッピングモ
ータの間欠駆動時に光ヘッドに加わる加速度は２０ｍ／
ｓ2であったが本実施例では１０ｍ／ｓ2となった。
【００１０】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図面を参照にしながら説明する。図３は本発明の
第２の実施例を示すヘッド移送装置の要部斜視図であ
る。２１は光ヘッド、２２及び２３は光ヘッド２１を案
内するガイド軸、２４はガイド軸２２，２３と平行に設
けられた送りネジ、２５は送りネジ２４の溝に噛み込む
ピン、２６は一端が光ヘッド２１に固定され他端が前記
ピン２５を支持し、このピン２５を送りネジ２４に押圧
する板バネ、２８は送りネジ２４を回転させるステッピ
ングモータであり、このステッピングモータ２８には、
前記送りネジ２４が取り付けられ、ステッピングモータ
２８を駆動するスイッチング回路２９とステッピングモ
ータ２８を駆動電流の立ち上がりの時定数を制御する時
定数制御素子３０で以上は図１の構成と同様なものであ
る。図１の構成と異なるのはステッピングモータ２８を
駆動電流の立ち上がりの時定数を制御する時定数制御素
子３０がローパスフィルター３１と半導体素子３２で構
成した点である。
ついて図面を参照にしながら説明する。図３は本発明の
第２の実施例を示すヘッド移送装置の要部斜視図であ
る。２１は光ヘッド、２２及び２３は光ヘッド２１を案
内するガイド軸、２４はガイド軸２２，２３と平行に設
けられた送りネジ、２５は送りネジ２４の溝に噛み込む
ピン、２６は一端が光ヘッド２１に固定され他端が前記
ピン２５を支持し、このピン２５を送りネジ２４に押圧
する板バネ、２８は送りネジ２４を回転させるステッピ
ングモータであり、このステッピングモータ２８には、
前記送りネジ２４が取り付けられ、ステッピングモータ
２８を駆動するスイッチング回路２９とステッピングモ
ータ２８を駆動電流の立ち上がりの時定数を制御する時
定数制御素子３０で以上は図１の構成と同様なものであ
る。図１の構成と異なるのはステッピングモータ２８を
駆動電流の立ち上がりの時定数を制御する時定数制御素
子３０がローパスフィルター３１と半導体素子３２で構
成した点である。
【００１１】次に本発明のヘッド移送装置の動作につい
て説明すると、ステッピングモータ２８が間欠駆動する
とき、スイッチング回路２９から駆動電流が送出され、
この電流をステッピングモータ２８に印加することによ
ってステッピングモータ２８が回転し、このステッピン
グモータ２８に取り付けられた送りネジ２４が回転し、
送りネジ２４の溝に噛み込むピン２５は送りネジ２４の
軸方向の駆動力を受ける。ピン２５はこの軸方向の駆動
力を板バネ２６を介して光ヘッド２１に伝え、光ヘッド
２１をガイド軸２２及び２３に沿わせて移動させる。ま
た、上記板バネ２６は弾性力を発生させて、ピン２５を
送りネジ２４に溝に噛み込ませ、送りネジ２４の回転を
光ヘッド２１への軸方向の駆動力として伝達するもので
ある。このときスイッチング回路２９とステッピングモ
ータ２８の間には、図２（ａ）に示すような駆動電流を
なまらせるローパスフィルター３１と半導体素子３２で
構成された時定数制御素子３０が挿入されており、図２
（ｂ）に示すように電流の立ち上がりをなまらせた電流
をステッピングモータ２８に印加することによってステ
ッピングモータ２８の回転の立ち上がりが遅れ光ヘッド
２１に伝達される加速度が小さくなり、また、光ヘッド
２１のトラッキングサーボループおよびフォーカスサー
ボループに大きな外乱が加わることがなくなるので光ヘ
ッド２１のトラックへの追従性が向上する。なお、実施
例２では従来の光ヘッドに加わる加速度が２０ｍ／ｓ2
であったのに対し５ｍ／ｓ2となった。
て説明すると、ステッピングモータ２８が間欠駆動する
とき、スイッチング回路２９から駆動電流が送出され、
この電流をステッピングモータ２８に印加することによ
ってステッピングモータ２８が回転し、このステッピン
グモータ２８に取り付けられた送りネジ２４が回転し、
送りネジ２４の溝に噛み込むピン２５は送りネジ２４の
軸方向の駆動力を受ける。ピン２５はこの軸方向の駆動
力を板バネ２６を介して光ヘッド２１に伝え、光ヘッド
２１をガイド軸２２及び２３に沿わせて移動させる。ま
た、上記板バネ２６は弾性力を発生させて、ピン２５を
送りネジ２４に溝に噛み込ませ、送りネジ２４の回転を
光ヘッド２１への軸方向の駆動力として伝達するもので
ある。このときスイッチング回路２９とステッピングモ
ータ２８の間には、図２（ａ）に示すような駆動電流を
なまらせるローパスフィルター３１と半導体素子３２で
構成された時定数制御素子３０が挿入されており、図２
（ｂ）に示すように電流の立ち上がりをなまらせた電流
をステッピングモータ２８に印加することによってステ
ッピングモータ２８の回転の立ち上がりが遅れ光ヘッド
２１に伝達される加速度が小さくなり、また、光ヘッド
２１のトラッキングサーボループおよびフォーカスサー
ボループに大きな外乱が加わることがなくなるので光ヘ
ッド２１のトラックへの追従性が向上する。なお、実施
例２では従来の光ヘッドに加わる加速度が２０ｍ／ｓ2
であったのに対し５ｍ／ｓ2となった。
【００１２】なお、第２の実施例では素子はローパスフ
ィルター２９と半導体素子３２としたが、時定数制御素
子は積分回路と半導体素子としてもよいことはいうまで
もない。
ィルター２９と半導体素子３２としたが、時定数制御素
子は積分回路と半導体素子としてもよいことはいうまで
もない。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明は、ステッピングモ
ータとステッピングモータを駆動するスイッチング回路
との間にステッピングモータの駆動電流の立ち上がりの
時定数を制御する時定数制御素子を設け、ステッピング
モータの駆動電流の立ち上がりをなまらせることによっ
て光ヘッドに加わる加速度を小さくすることができる優
れたヘッド移送装置を実現できるものである。
ータとステッピングモータを駆動するスイッチング回路
との間にステッピングモータの駆動電流の立ち上がりの
時定数を制御する時定数制御素子を設け、ステッピング
モータの駆動電流の立ち上がりをなまらせることによっ
て光ヘッドに加わる加速度を小さくすることができる優
れたヘッド移送装置を実現できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例におけるヘッド移送装置
の要部斜視図
の要部斜視図
【図２】（ａ），（ｂ）同第１及び第２の実施例におけ
るヘッド移送装置の動作説明のための駆動電流の波形図
るヘッド移送装置の動作説明のための駆動電流の波形図
【図３】同第２の実施例におけるヘッド移送装置の要部
斜視図
斜視図
【図４】従来のヘッド移送装置の要部斜視図
１０，２１ 光ヘッド １１，１２，２２，２３ ガイド軸 １３，２４ 送りネジ １４，２５ ピン １５，２６ 板バネ １７，２８ ステッピングモータ １８，２９ スイッチング回路 １９，３０ 時定数制御素子 ２０ コイル ３１ ローパスフィルター ３２ 半導体素子
Claims (3)
- 【請求項１】ヘッドと、ヘッドを案内するガイド軸と、
ステッピングモータと、このステッピングモータの軸に
取りつけられた送りネジと、前記送りネジの溝に噛み込
むピンと、一端がヘッドに固定され他端が前記ピンを支
持しこのピンを送りネジに押圧する板ぱねと、ステッピ
ングモータを駆動するスイッチング回路と、ステッピン
グモータの駆動電流の立ち上がりの時定数を制御する時
定数制御素子により構成されるヘッド移送装置。 - 【請求項２】ステッピングモータの駆動電流の立ち上が
り時定数制御素子にコイルを用いた請求項１記載のヘッ
ド移送装置。 - 【請求項３】ステッピングモータの駆動電流の立ち上が
り時定数制御素子にローパスフィルターと半導体素子を
用いた請求項１記載のヘッド移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269202A JPH05109211A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | ヘツド移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269202A JPH05109211A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | ヘツド移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05109211A true JPH05109211A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17469099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3269202A Pending JPH05109211A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | ヘツド移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05109211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825151A (en) * | 1994-09-20 | 1998-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving stepping motor |
| JP2007164827A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP3269202A patent/JPH05109211A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825151A (en) * | 1994-09-20 | 1998-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving stepping motor |
| JP2007164827A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
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