JPH05109170A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスク装置のオートイジェクト機構の
構成を簡略化し、信頼性の高いオートイジェクト機構を
得る。 【構成】 オートイジェクト専用モータ３４にハーフハ
ート形状の作動面を内側に有する回転カム３１を直結
し、スライドカム９に取り付けられたイジェクトプレー
ト３２に突設したカムフォロワピン３３をハーフハート
作動面に当接させることにより、ディスクカートリッジ
２を自動排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンピュータの外部記
憶装置である磁気ディスク装置等に用いられるオートイ
ジェクト機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気ディスク装置等のオート
イジェクト機構としては、種々なものが実施されてお
り、図８、図９は例えば特開昭６４−６６８５９号公報
に示された従来の磁気ディスク装置のオートイジェクト
機構を示す平面図である。図において、１は情報を記録
するための可撓性磁気ディスク、２はこの可撓性磁気デ
ィスク１を回転可能に収納したディスクカートリッジ、
３はこのディスクカートリッジ２を回転駆動させるため
のディスク駆動モータ、４は上記可撓性磁気ディスク１
を装着し、回転させるディスクテーブル、５は上記ディ
スク駆動モータ３の駆動力をディスクテーブル４に伝動
するためのベルト、６は上記可撓性磁気ディスク１に記
録、再生するための磁気ヘッド、７は上記磁気ヘッド６
を搭載したキャリッジ、８は上記キャリッジ７を上記可
撓性磁気ディスク１上の目標トラックへ往復駆動させる
ためのヘッド送り駆動モータ、９は上記ディスクカート
リッジ２の挿入、排出時の上下移動に対して水平方向へ
移動するスライドカムである。さらに１０は引張コイル
バネ、１１はワイヤ、１２はトリガーレバー、１３はト
リガーレバー支点軸、１４はイジェクトレバー、１５，
１６，１７，１８，１９，２０はギア、２１はカムギ
ア、２２はカム、２３はレバー、２４は支点軸、２５は
引張バネ、２６はイジェクトピン、２７はスイッチレバ
ー、２８は支点軸、２９は引張コイルバネ、３０は検出
スイッチである。

【０００３】磁気ディスク装置に対する軽薄短小化への
要望は年々高まりつつあるが、それと同時に、フロント
パネル部の幅、高さとも小さくなり、ディスクカートリ
ッジ排出時における引き出し操作を困難にしているとい
うのが現状である。最近ではその操作性を良くするため
に、コンピュータからの排出指令により手動操作なしに
排出できるオートイジェクト機能を付加した磁気ディス
ク装置が要求されるようになってきた。

【０００４】そこで、次に、上記従来の磁気ディスク装
置におけるオートイジェクト機構の動作について説明す
る。まず、ディスクカートリッジ２を図示されていない
ローディング機構へ水平に挿入し、図８に示したように
可撓性磁気ディスク１がディスクテーブル４の真上まで
達すると、ディスクカートリッジ２は垂直に降下し、そ
れと同時に図示されていないディスクカートリッジ２の
シャッタが開き、可撓性磁気ディスク１がディスクテー
ブル４上に水平に装着される。そして、磁気ヘッド６を
可撓性磁気ディスク１の上下両面に接触させ、ディスク
駆動モータ３により、ベルト５を介して駆動力を伝え、
ディスクテーブル４を矢印ａ方向に回転させる。次い
で、磁気ヘッド６が搭載されたキャリッジ７の一対の突
起間に引張コイルバネ１０と共に張り付けたワイヤ１１
をヘッド送り駆動モータ８に巻き付け、それを介してキ
ャリッジ７を可撓性磁気ディスク１の半径方向に往復駆
動させて、情報の記録、再生を行なう。

【０００５】外部よりイジェクト指令信号が発せられる
と、磁気ヘッド６は可撓性磁気ディスク１の外周基準位
置（００トラック）から約１〜３ｍｍ程度外周側へ移動
して、図９に示したようにキャリッジ７の一部材の突起
がトリガーレバー１２の一端を押圧し、それにより、こ
のトリガーレバー１２は、トリガーレバー支点軸１３を
中心に矢印ｂ方向に回転する。それに連動して、トリガ
ーレバー１２の他端がイジェクトレバー１４のアームを
押圧し、その結果、イジェクトレバー１４は、ギヤ１５
の外周で矢印ｃ方向に回転し、ギヤ１６とギヤ１７を噛
み合わせる。

【０００６】次いで、ディスク駆動モータ３の出力によ
って矢印ａ方向に回転駆動されているギヤ１７の駆動力
がギヤ１６、ギヤ１８、ギヤ１９、ギヤ１５及びギヤ２
０を介してカムギヤ２１に伝達され、このカムギヤ２１
は、図８に示したディスクカートリッジ２の挿入時位置
から矢印ｄ方向に１回転させられる。このときこのカム
ギヤ２１と一体化しているカム２２が図９に示すよう
に、スライドカム９の突起９ａを押圧し、このスライド
カム９を矢印ｅ方向に移動させる。この移動により、図
示されていないローディング機構が駆動され、ディスク
カートリッジ２が垂直に上昇し、可撓性磁気ディスク１
がディスクテーブル４上より離脱する。次いて、レバー
２３が支点軸２４を中心に引張バネ２５により矢印ｆ方
向に回転させられ、そのレバー２３に設けられているイ
ジェクトピン２６によりディスクカートリッジ２がイジ
ェクトされる。

【０００７】なお、カムギヤ２１が１回転終了時に、カ
ム２２によりスイッチレバー２７の一端が押圧されるた
め、スイッチレバー２７の他端は支点軸２８を中心に引
張コイルバネ２９に抗して矢印ｇ方向に回転し、これに
より検出スイッチ３０がＯＮされ、ディスク駆動モータ
３が停止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置のオートイジェクト機構は、以上のようにディスク駆
動モータの駆動力をベルトを介し、さらに多種多数のレ
バーおよびギアを組み合わせて駆動伝達を行なうように
構成されていたので、構造自体が非常に複雑となり、部
品点数も多く、組立性、メンテナンス性も必然的に悪く
なる。さらにオートイジェクト操作を長期間繰り返す
と、ギアの歯先に作用した繰り返し応力により、ギアに
クラックが入り、そのためオートイジェクトとしての機
能が果たせなくなり、磁気ディスク装置としての信頼性
に欠ける等の問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、磁気ディスク装置のオートイジ
ェクト機構の構成を簡略化でき、それに伴い組立性およ
びメンテナンス性を向上させ、かつ信頼性の高い磁気デ
ィスク装置を得ることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る磁気ディスク装置のオートイジェク
ト機構は、ハーフハート形状の作動面を内側に有するプ
ラスチック製の回転カムと、オートイジェクト用モータ
とを直結させ、かつスライドカムに上記イジェクトプレ
ートを取り付け、このイジェクトプレートより突設させ
たカムフォロワピンを上記回転カムの溝に当接させ、上
記オートイジェクト用モータの回転運動を上記回転カム
の作動面形状に応じた上記イジェクトプレートの往復動
に変換できるようにしたものである。

【００１１】さらにこの発明の磁気ディスク装置は、上
記ハーフハート形状の作動面を内側に有する回転カムの
材質をプラスチックに代え自己潤滑性の金属にしてもよ
く、またオートイジェクト機構の主要部を磁気ディスク
装置の本体に外付けしたものであってもよい。

【００１２】

【作用】この発明における磁気ディスク装置のオートイ
ジェクト機構は、少なくとも一部分がハーフハート形状
の作動面を内側に有するプラスチック又は自己潤滑性の
金属からなる回転カムと、イジェクトプレートにより突
設させたカムフォロワピンとの当接により、極めてなめ
らかに、かつ確実に作動が行なわれ、オートイジェクト
用モータの軸受けに余分な外力を与えず、永続的に繰り
返し作動を行なうものである。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図７
を用いて説明する。なお、従来例と同一部分について
は、同一符号を付して説明を省略する。図１において、
３１は少なくとも一部分がハーフハート形状の作動面を
内側に有する回転カムで、プラスチック成形（射出成形
等）により形成されている。３２はスライドカム９に取
り付けられたイジェクトプレート、３３はこのイジェク
トプレート３２の先端に突設されたカムフォロワピン、
３４は上記回転カム３１を回転させるためのオートイジ
ェクト用モータで、この出力軸３４ａに上記回転カム３
１が軸着されている。３５はホールドプレートで、上記
イジェクトプレート３２の上下方向のガタを押えるため
のものである。３６はラッチレバー、３７はスライドカ
ム９に取り付けられたピン、３８は支点軸、３９はオー
トイジェクト検出スイッチで上記回転カム３１の裏面に
設けられた突起３１ａにより作動するものである。４０
はオートイジェクト機構を設置するために設けられた外
付けベース、４１は支点軸３８に巻回されたひねりコイ
ルバネで、一端が上記イジェクトプレート３２に当接
し、他端が上記ラッチレバー３６に係止することによ
り、このラッチレバー３６を矢印ｉ方向に付勢してい
る。４３は引張バネで、一端が装置基台に固定され、他
端が上記スライドカム９に係止することにより、スライ
ドカム９を矢印ｘ方向に付勢している。

【００１４】次にこの発明の磁気ディスク装置における
オートイジェクト機構の動作について説明する。図１、
図２はディスクカートリッジ２が磁気ディスク装置内に
挿入されている状態を示した図であり、装置内にディス
クカートリッジ２が無い状態からディスクカートリッジ
２が挿入されると、イジェクトピン２６は図１の状態ま
で矢印ｈ方向に回動するので、ラッチレバー３６はピン
３７から離脱し、スライドカム９が引張バネ４３の弾発
力により矢印ｘ方向に移動する。これに連動して図示さ
れていない昇降機構によりディスクカートリッジ２を支
持している図示されていないホルダが垂直降下したこと
により、可撓性磁気ディスク１と磁気ヘッド６が接触す
る。

【００１５】図３、図４、図５は、オートイジェクト動
作時における回転カム３１とカムフォロワピン３３の一
連の動作を示した図である。まず、イジェクト指令信号
が発せられると、オートイジェクト用モータ３４は、回
転カム３１とともに矢印ｊ方向に回転駆動し、それに連
動してイジェクトプレート３２は矢印ｋ方向に直線移動
し始める。そして、図４に示したように、オートイジェ
クト用モータ３４が図３の位置から半回転させられる
と、イジェクトプレート３２と連動するスライドカム９
は図２の矢印Ｙ方向へ移動し、ピン３７がラッチレバー
３６の先端よりもｙ方向側に達すると、ラッチレバー３
６がひねりコイルバね４１によりｉ方向に回動し、スラ
イドカム９に取り付けられたピン３７を図６に示すよう
にラッチして、スライドカム９の図１の矢印ｘ方向への
移動を阻止する。このスライドカム９の移動の過程にお
いて、ディスクカートリッジ２の挿入時とは逆に図示さ
れていない昇降機構により、ディスクカートリッジ２を
支持している図示されていないホルダが垂直方向に上昇
し、可撓性磁気ディスク１をディスクテーブル４から離
脱させる。そのとき、ラッチレバー３６に付けられたひ
ねりコイルバネ４１の弾発力により、イジェクトピン２
６は支点軸３８を中心に矢印ｉ方向に回動し、図６に示
すようにディスクカートリッジ２がイジェクトされる。
なお、オートイジェクト用モータ３４に直結した回転カ
ム３１が矢印ｊ方向に１回転すると、回転カム３１の裏
面に設けられた突起３１ａが図２に示したオートイジェ
クト検出スイッチ３９をＯＮにし、図５に示した位置に
停止させ、オートイジェクト動作を終了させる。

【００１６】なお、上記実施例では、ベルト駆動方式の
磁気ディスク装置のオートイジェクト機構を示したが、
ダイレクトドライブ駆動方式の磁気ディスク装置でこの
オートイジェクト機構を用いてもよい。

【００１７】上記実施例では磁気ディスク装置に対し
て、外付けでオートイジェクト機構の主要部を付加する
ことにより、在来の装置を活用できるようにしたが、こ
れを最初から磁気ディスク装置の内部で構成してもよい
ことは勿論である。

【００１８】さらに、上記実施例では、回転カムの材質
を摺動特性に優れ、かつ量産性に適したプラスチックに
よってイジェクト動作を滑らかにしたが、自己潤滑性の
ある金属を用いても、上記実施例と同様の作用効果を奏
する。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、磁気
ディスク装置のオートイジェクト機構として、ハーフハ
ート形状の作動面を内側に有するプラスチック又は自己
潤滑性金属の回転カムをオートイジェクト用モータと直
結させ、イジェクトプレートにより突設させたカムフォ
ロワピンを上記回転カムの溝に当接させ、オートイジェ
クト用モータの回転運動を上記イジェクトプレートの往
復動に変換するようにしたので、オートイジェクト機構
の部品点数が減り、それによって構造的にも非常に簡単
になる。そのため、組立時の作業能率が上がり、メンテ
ナンスも容易となり、コストが低減され、さらに、ギア
を使用しないため、信頼性の高い磁気ディスク装置が得
られ、ハーフハート形状の作動面を内側に有するカムを
採用したので、カムからのモータ軸受に働く外力の影響
を最小限にでき、より小さな軸受の使用も可能となる。
それによって駆動モータ自体も小さくすることができ、
オートイジェクト機構のコンパクト化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のディスクカートリッジ挿
入時における磁気ディスク装置を示す平面図。

【図２】この発明の一実施例のディスクカートリッジ挿
入時における磁気ディスク装置のオートイジェクト機構
を示す側面図。

【図３】オートイジェクト機構の開始状態を示した側面
図。

【図４】オートイジェクト機構におけるイジェクト動作
を示した側面図。

【図５】オートイジェクト機構の終了状態を示した側面
図。

【図６】この発明の一実施例のディスクカートリッジ排
出時における磁気ディスク装置のオートイジェクト機構
を示す側面図。

【図７】この発明の一実施例のディスクカートリッジ排
出時における磁気ディスク装置のオートイジェクト機構
を示す側面図。

【図８】従来のディスクカートリッジ挿入時における磁
気ディスク装置を示す側面図。

【図９】従来のディスクカートリッジ排出時における磁
気ディスク装置を示す側面図。

【符号の説明】

１ 可撓性磁気ディスク ２ ディスクカートリッジ ６ 磁気ヘッド ７ キャリッジ ９ スライドカム ２６ イジェクトピン ３１ 回転カム ３２ イジェクトプレート ３３ カムフォロワピン ３４ オートイジェクト用モータ

【手続補正書】

【提出日】平成４年６月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】外部よりイジェクト指令信号が発せられる
と、磁気ヘッド６は可撓性磁気ディスク１の外周基準位
置（トラック００）から約１〜３ｍｍ程度外周側へ移動
して、図９に示したようにキャリッジ７の一部材の突起
がトリガーレバー１２の一端を押圧し、それにより、こ
のトリガーレバー１２は、トリガーレバー支点軸１３を
中心に矢印ｂ方向に回転する。それに連動して、トリガ
ーレバー１２の他端がイジェクトレバー１４のアームを
押圧し、その結果、イジェクトレバー１４は、ギヤ１５
の外周で矢印ｃ方向に回転し、ギヤ１６とギヤ１７を噛
み合わせる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記憶する可撓性磁気ディスクを収
   納したディスクカートリッジと、この可撓性磁気ディス
   クに圧接されて情報の記憶再生を行なう磁気ヘッドと、
   この磁気ヘッドを前端部に搭載したキャリッジを上記可
   撓性磁気ディスクの半径方向に往復駆動させるためのヘ
   ッド送り機構と、上記可撓性磁気ディスクを回転させる
   ための回転駆動機構と、磁気ディスク装置内で往復動
   し、第１の停止位置が上記ディスクカートリッジのこの
   装置内への装着状態、第２の停止位置が上記ディスクカ
   ートリッジのこの装置外への排出状態に対応するイジェ
   クトプレートを有するローディング機構と、上記ディス
   クカートリッジを排出するためのオートイジェクト機構
   とを具備した磁気ディスク装置において、上記オートイ
   ジェクト機構は、ハーフハート形状の作動面を内側に有
   するプラスチック製の回転カムと、オートイジェクト用
   モータとを直結させ、かつ、スライドカムに上記イジェ
   クトプレートを取り付け、このイジェクトプレートより
   突設させたカムフォロワピンを上記回転カムの内側に当
   接させ、上記オートイジェクト用モータの回転運動を上
   記回転カムの作動面形状に応じた上記イジェクトプレー
   トの往復動に変換できるようになし、これにより上記デ
   ィスクカートリッジの自動排出を可能ならしめたことを
   特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 情報を記憶する可撓性磁気ディスクを収
   納したディスクカートリッジと、この可撓性磁気ディス
   クに圧接されて情報の記憶再生を行なう磁気ヘッドと、
   この磁気ヘッドを前端部に搭載したキャリッジを上記可
   撓性磁気ディスクの半径方向に往復駆動させるためのヘ
   ッド送り機構と、上記可撓性磁気ディスクを回転させる
   ための回転駆動機構と、磁気ディスク装置内で往復動
   し、第１の停止位置が上記ディスクカートリッジのこの
   装置内への装着状態、第２の停止位置が上記ディスクカ
   ートリッジのこの装置外への排出状態に対応するイジェ
   クトプレートを有するローディング機構と、上記ディス
   クカートリッジを排出するためのオートイジェクト機構
   とを具備した磁気ディスク装置において、上記オートイ
   ジェクト機構は、ハーフハート形状の作動面を内側に有
   する自己潤滑性の金属からなる回転カムと、オートイジ
   ェクト用モータとを直結させ、かつ、スライドカムに上
   記イジェクトプレートを取り付け、このイジェクトプレ
   ートより突設させたカムフォロワピンを上記回転カムの
   内側に当接させ、上記オートイジェクト用モータの回転
   運動を上記回転カムの作動面形状に応じた上記イジェク
   トプレートの往復動に変換できるようになし、これによ
   り上記ディスクカートリッジの自動排出を可能ならしめ
   たことを特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 情報を記憶する可撓性磁気ディスクを収
   納したディスクカートリッジと、この可撓性磁気ディス
   クに圧接されて情報の記憶再生を行なう磁気ヘッドと、
   この磁気ヘッドを前端部に搭載したキャリッジを上記可
   撓性磁気ディスクの半径方向に往復駆動させるためのヘ
   ッド送り機構と、上記可撓性磁気ディスクを回転させる
   ための回転駆動機構と、磁気ディスク装置内で往復動
   し、第１の停止位置が上記ディスクカートリッジのこの
   装置内への装着状態、第２の停止位置が上記ディスクカ
   ートリッジのこの装置外への排出状態に対応するイジェ
   クトプレートを有するローディング機構と、上記ディス
   クカートリッジを排出するためのオートイジェクト機構
   とを具備した磁気ディスク装置において、上記オートイ
   ジェクト機構は、主要部が本体に外付けされたものであ
   って、ハーフハート形状の作動面を内側に有する回転カ
   ムと、オートイジェクト用モータとを直結させ、かつ、
   スライドカムに上記イジェクトプレートを取り付け、こ
   のイジェクトプレートより突設させたカムフォロワピン
   を上記回転カムの内側に当接させ、上記オートイジェク
   ト用モータの回転運動を上記回転カムの作動面形状に応
   じた上記イジェクトプレートの往復動に変換できるよう
   になし、これにより上記ディスクカートリッジの自動排
   出を可能ならしめたことを特徴とする磁気ディスク装
   置。