JPH05108124A

JPH05108124A - Ｎｃデータ作成装置

Info

Publication number: JPH05108124A
Application number: JP26962791A
Authority: JP
Inventors: Kenro Sanada; 謙郎真田; Shiyuusaku Kaneyasu; 秀作兼保
Original assignee: Toyo Advanced Technologies Co Ltd
Current assignee: Toyo Advanced Technologies Co Ltd
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1993-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークに要求される加工精度を満足させなが
ら、可能な限り加工時間の短縮を図る。【構成】精度調整係数指定手段５６で精度調整係数Ｋ
を０以上１以下の範囲で選択的に指定することにより、
ワークの加工精度及び加工中のワークの相対移動量を調
整する。そして、この精度指定係数Ｋと、データ読込み
手段５２で読み込んだ加工データとに基づき、各軸制御
データ演算手段６０によりＸ軸、Ｙ軸、及びＣ軸に関す
るワークの工具に対する実際の相対移動量を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、非真円状のワーク加工
面を加工する研削盤等の工作機械において、その駆動を
制御するためのＮＣデータを作成する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＮＣ工作機械の発達により、非真
円状、例えばトロコイド状のワーク加工面を自動的に加
工する研削盤等が開発されるに至っている（例えば特公
昭５２−２５１６号公報参照）。このようなＮＣ工作機
械においては、上記ワーク加工面の形状に関するデータ
が入力され、このデータに基づいて各軸駆動制御を行う
ためのＮＣデータが作成される。より具体的には、図６
に示すように、ワーク４０上の任意の位置にＣ軸回りの
回転中心点Ｏが設定され、ワーク加工面上の任意の位置
に基準点Ｐが設定されるとともに、この基準点Ｐを始点
とした上記Ｃ軸回転中心点Ｏ回りの回転角度θと、この
回転角度θに対応するワーク加工面から上記Ｃ軸回転中
心点Ｏまでの距離Ｒとの組合せに関するデータが入力さ
れ、このデータに基づいて各軸駆動に関するＮＣデータ
が作成されることとなる。

【０００３】従来、このようなＮＣデータを作成するも
のとしては、Ｘ軸方向のスライド駆動量及びＣ軸回りの
回転駆動量のみを制御するいわゆる２軸制御用のもの
と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のスライド駆動量とＣ軸回り
の回転駆動量とを制御するいわゆる３軸制御用のものと
が知られている。

【０００４】２軸制御は、図７に示すように、ワーク４
０のＣ軸回転中心点Ｏと、ワーク４０の加工面に接触す
る砥石等からなる工具３０の中心点（すなわち工具３０
の回転中心軸上の点）Ｗを結ぶ直線上にＸ軸をとり、こ
れに直交するＹ軸方向にはワーク４０と工具３０とを相
対移動させないようにしたものであり、工具３０の中心
点Ｗに対する上記Ｘ軸方向のワーク回転中心点Ｏの移動
量及びＣ軸回りのワーク４０の回転量（回転角度）は次
式により演算される。Ｘ＝ＱＣ＝θ−φ ここでＱは、上記Ｃ軸回転中心点Ｏから工具中心点Ｗま
での距離、φは、上記Ｃ軸回転中心点Ｏと接触点Ｇとを
結ぶ直線と、ワークＣ軸回転中心点Ｏと工具３０の中心
点Ｗとを結ぶ直線とがなす角であり、これらの値は、予
め入力された値Ｒ，θと、工具３０の半径ｒより直ちに
演算されるものである。

【０００５】これに対して３軸制御は、図８に示すよう
に、ワーク加工面の法線方向（すなわち工具中心点Ｗと
接触点Ｇとを結ぶ直線の方向）にＸ軸、これと直交する
方向にＹ軸をとるものであり、各軸についての移動量は
次式により演算される。Ｘ＝Ｒcosω−ｒＹ＝Ｒsinω Ｃ＝θ＋ω ここでωは、上記ワークＣ軸回転中心点Ｏと接触点Ｇと
を結ぶ直線と、接触点Ｇと工具中心点Ｗとを結ぶ直線と
がなす角であり、上記値Ｒ，θ及び工具半径ｒより直ち
に演算されるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】砥石等からなる上記工
具３０は、加工が進むに従って摩耗するが、このような
摩耗が生じると工具３０のドレスが行われ、このドレス
が行われる度に工具３０半径ｒは実際には次第に小さく
なる。そこで、通常の工作機械においては、上記半径ｒ
が小さくなるのに伴い、工具中心点Ｗを上記ドレス量だ
けＸ軸方向に移動させ（図の点Ｗ´参照）、このような
軸の補正によって、Ｘ軸方向に関する工具３０の先端を
常に同一点Ｈに合わせるといったことが行われる。

【０００７】ここで、図８に示す３軸制御においては、
上述のようにワーク加工面の法線方向をＸ軸上に一致さ
せるようにし、ワーク４０と工具３０との接触点Ｇと、
Ｘ軸方向についての工具３０の先端点Ｈとが常に一致し
ているため、上記軸の補正を行うことにより、ドレスを
行う前と同じ演算を続けても、すなわち工具半径ｒを変
更することなく演算を続けても、依然として工具３０を
ワーク加工面に正確に接触させることができる。しかし
ながら、図７に示す２軸制御においては、ワーク加工面
の法線方向とＸ軸方向とが角度（ω＋φ）をなしてお
り、この角度（ω＋φ）が０でない時点（ほとんどの時
点がそうである。）では上記角度（ω＋φ）分だけ実際
の接触点ＧとＸ軸方向の先端点Ｈとがずれるので、上記
軸の補正を行っても工具３０とワーク加工面とを正確に
接触させることは困難となり、従って工具３０のドレス
が進むに伴って加工精度が低くなる不都合がある。

【０００８】一方、加工中における工具３０に対するワ
ーク４０の相対移動量について着目すると、２軸制御で
はワーク４０をＸ軸方向にしか移動させないのに対し、
３軸制御ではワーク４０をＸ軸方向だけでなくＹ軸方向
にも移動させなければならないので、３軸制御の方がワ
ーク４０の動きが大きくなり、その分、２軸制御に比べ
てワーク４０を加工するのに要する時間がどうしても長
くなる。

【０００９】従って、ワーク４０の加工精度があまり要
求されない場合には、上記２軸制御を行って迅速な加工
を行えばよいし、逆にワーク４０の加工精度に高いレベ
ルが要求される場合には、上記３軸制御を行うことによ
り、ある程度時間をかけても高精度の加工を行うように
すればよいことになる。しかしながら、ワーク４０の加
工目的によっては、３軸制御で得られる精度は必要でな
いとしても、２軸制御で得られる精度では不十分である
といった場合があり、このような中間的な精度を要する
場合にも、従来はやむなく３軸制御を実行して必要以上
に長い時間を加工に費やさなければならないという不都
合があった。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑み、ワーク
に要求される加工精度を満足させながら、可能な限り加
工時間を短縮することができるＮＣデータを作成する装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを工具
に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に相対移動させ、かつＣ
軸回りに相対回転させる工作機械に設けられるＮＣデー
タ作成装置であって、上記ワークにおけるＣ軸回転中心
点回りの回転角度θとこれに対応する上記Ｃ軸回転中心
点からワークの加工面までの距離Ｒとの組合せに関する
ワーク加工形状のデータを読込むデータ読込み手段と、
精度調整係数Ｋを０以上１以下の範囲内にある数の中か
ら選択的に指定する精度調整係数指定手段と、この精度
調整係数指定手段で指定された精度指定係数Ｋと上記デ
ータ読込み手段で読み取られたワーク加工データとに基
づき、下記式に基づいて上記Ｘ軸、Ｙ軸、及びＣ軸に関
するワークの工具に対する相対移動量を演算するＮＣデ
ータ演算手段とを備えたものである（請求項１）。Ｓ＝Ｋ(ω＋φ）Ｘ＝ＱcosＳＹ＝ＱsinＳＣ＝θ−φ＋Ｓここでωは、工具とワークの加工面とが接触する接触点
と工具の中心点とを結ぶ直線と、上記接触点とワークの
Ｃ軸回転中心点とを結ぶ直線とがなす角、φは、上記接
触点とワークのＣ軸回転中心点とを結ぶ直線と、ワーク
のＣ軸回転中心点と工具の回転中心点とを結ぶ直線とが
なす角、Ｑは上記工具の回転中心点からワークのＣ軸回
転中心点までの距離である。

【００１２】具体的に、上記精度調整係数指定手段とし
ては、時間の経過に伴って次第に大きな精度調整係数を
指定するように構成されたものや（請求項２）、外部か
らの入力操作に応じた精度調整係数を指定するように構
成されたもの（請求項３）が好適である。

【００１３】

【作用】上記構成において、精度調整係数指定手段によ
り精度調整係数Ｋが０に指定された場合には、従来の２
軸制御と同じＮＣデータがＮＣデータ演算手段により演
算され、逆に精度調整係数が１に指定された場合には、
従来の３軸制御と同じＮＣデータが作成される。そし
て、上記精度調整係数Ｋが０＜Ｋ＜１の範囲で指定され
た場合には、この精度調整係数Ｋが０に近いほど、上記
２軸制御に近い制御、すなわち、加工精度が低く、かつ
ワークと工具との相対移動量が小さくなるような駆動制
御が実行され、逆に精度調整係数Ｋが１に近いほど、上
記３軸制御に近い制御、すなわち、加工精度が高く、か
つワークと工具との相対移動量が大きくなるような制御
が実行される。

【００１４】その理由を説明する。まず、ワーク加工面
と工具３０との接触点Ｇと、Ｘ軸方向についての工具３
０の先端点Ｈとのずれについて着目すると、前述のよう
に、図７に示す２軸制御の場合には、両点Ｇ，Ｈは同図
に示す角度（ω＋φ）の分だけずれ、図８に示す３軸制
御の場合には、両点Ｇ，Ｈは常に合致する。一方、本発
明装置によれば、Ｋ＞０であるような精度調整係数Ｋを
指定することにより、この精度調整係数Ｋに基づいて算
出される角度Ｓ＝Ｋ（ω＋φ）の分だけ上記接触点Ｇと
工具先端点Ｈとのずれ角度は（ω＋φ）よりも小さくな
り（図３，７比較参照）、このため、ドレスを行って工
具中心点ＷがＷ´に補正された時の加工誤差は２軸制御
の場合よりも小さくなる。

【００１５】次に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についての工
具３０に対するワーク４０の移動範囲を、従来の３軸制
御の場合と、本発明装置において精度調整係数Ｋを１未
満に設定した場合とで比較する。まず、３軸制御の場合
及び本発明装置において精度調整係数を０＜Ｋ＜１の領
域で設定した場合のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量は次
式３軸：Ｘ＝Ｒcosω−ｒ＝Ｑcos(ω＋φ）Ｙ＝Ｒsinω＝Ｑsin(ω＋φ）本発明装置：Ｘ＝ＱcosＳ＝ＱcosＫ(ω＋φ）Ｙ＝ＱsinＳ＝ＱsinＫ(ω＋φ）で演算される。

【００１６】次に、Ｘについての最大値及び最小値につ
いて検討する。３軸制御におけるＸの最大値Ｘ_max3及び
本発明装置におけるＸの最大値Ｘ_maxsは、ともに、Ｑが
最大でかつω＋φ＝０の点（すなわちワーク加工面の方
線方向とＸ軸とが一致する点）で最大となり、両値はＸ_max3＝Ｘ_maxs＝Ｑ（すなわちワーク加工面の長径） …(1) となる。

【００１７】一方、｜ω＋φ｜＜９０°であるから、０
＜Ｋ＜１のとき、０≦cos（ω＋φ）≦cosＫ（ω＋φ）
であり、従って３軸制御におけるＸは本案におけるＸよ
りも常に小さいかあるいは等しい正の値となる。よっ
て、３軸におけるＸの最小値をＸ_min3、本案におけるＸ
の最小値をＸ_minsとすると、０＜Ｘ_min3≦Ｘ_mins …(2) となる。(1) ,(2) 式から、Ｘ_max3−Ｘ_min3≧Ｘ_maxs−Ｘ_mins が得られ、本発明装置におけるＸの最大値と最小値との
差（すなわちＸ軸方向の相対移動範囲）が、３軸制御に
おけるそれよりも小さいかあるいは等しいことが分か
る。

【００１８】次に、Ｙについての最大値及び最小値につ
いて考える。

【００１９】３軸制御におけるＹの最大値Ｙ_max3及び本
発明装置におけるＹの最大値Ｙ_maxsは、ともに正であ
り、よってsin(ω＋φ）＞０となる範囲、すなわち０＜
ω＋φ＜１となる範囲にある。この範囲では、０＜Ｋ＜
１のとき常に０＜sinＫ(ω＋φ）＜sin(ω＋φ）である
ため、Ｙ_max3＞Ｙ_maxs＞０ …(3) となる。逆に、ω＋φ＜０の範囲では、sin(ω＋φ）＜
sinＫ(ω＋φ）＜０であるため、３軸制御におけるＹは
本発明装置で演算されるＹよりも必ず小さくなり、よっ
てＹ_min3＜Ｙ_mins＜０ …(4) となる。(3),(4) 式よりＹ_max3−Ｙ_min3＞Ｙ_maxs−Ｙ_ｍｉｎｓとなり、本発明装置により演算されるＹの最大値と最小
値との差、すなわちＹ軸方向の相対移動範囲が、３軸制
御におけるそれよりも小さいことが分かる。従って、０
＜Ｋ＜１の範囲で精度調整係数Ｋを指定することによ
り、３軸制御よりもワーク４０の相対移動量が少ない駆
動制御を行うことができ、その分加工時間の短縮を図る
ことができる。

【００２０】図４は、本実施例装置において精度調整係
数Ｋを０．５に設定した場合の各軸についてのワーク移
動量を演算で求めた結果を示したものであり、図５は従
来の３軸制御装置における上記ワーク移動量を演算で求
めた結果を示したものである。これらのグラフから明ら
かなように、本発明装置において精度調整係数Ｋを１よ
りも小さな値に設定することにより、Ｙ軸方向のワーク
移動量を削減することができ、その分加工速度を稼ぐこ
とが可能になる。

【００２１】さらに、請求項２記載の装置によれば、加
工時間が経過するのに伴い、より大きな精度調整係数Ｋ
が自動的に指定されることとなる。また、請求項３記載
の装置によれば、ユーザー等の入力操作で自由に上記精
度調整係数Ｋを指定することが可能となる。

【００２２】

【実施例】図２は、本発明装置が備えられる研削盤の一
例を示したものである。この機械は、基盤上に設置され
るべッド１０及びコラム１２を備え、べッド１０上にＸ
軸テーブル１４がＸ軸方向にスライド可能に設置され、
このＸ軸テーブル１４上にＹ軸テーブル１６がＹ軸方向
にスライド可能に設置され、このＹ軸テーブル１６上に
ターンテーブル１８がＣ軸回りに旋回可能に設置されて
いる。上記Ｘ軸テーブル１４は、Ｘ軸駆動モータ２０及
び図略の送りねじ機構でＸ軸方向にスライド駆動され、
Ｙ軸テーブル１６はＹ軸駆動モータ２２及び図略の送り
ねじ機構でＹ軸方向にスライド駆動され、ターンテーブ
ル１８はＣ軸駆動モータ２４及び図略の減速機構でＣ軸
回りに回転駆動されるようになっている。

【００２３】一方、上記コラム１２には主軸頭２６がＺ
軸に沿って昇降可能に設けられている。この主軸頭２６
には、下向きに主軸２８が設けられており、この主軸２
８に砥石からなる工具３０が装着されている。そして、
上記ターンテーブル１８上に例えば前記図６に示すよう
なワーク４０を設置し、上記主軸頭２６を降ろして工具
３０を回転させながら、上記ワーク４０を上記Ｃ軸回り
に回転させ、かつＸ軸及びＹ軸方向に適宜スライド移動
させることにより、所望の形状の加工面を研削できるよ
うになっている。

【００２４】次に、この研削盤に設けられている演算制
御装置を図１に基づいて説明する。

【００２５】図において、データ読み込み手段５２は、
外部から入力されるワーク加工形状に関するデータ５０
を読み込むものである。この入力データ５０は、上記ワ
ーク４０におけるＣ軸回転中心点をＯ、図６に示すワー
ク加工面上の任意の点を基準点Ｐとしたときの、この基
準点Ｐを始点とした上記Ｃ軸回転中心点Ｏ回りの回転角
度θと、この回転角度θに対応するワーク加工面と上記
ワークＣ軸回転中心点Ｏとの距離Ｒとの組合せからなる
ものである。

【００２６】プロフィール補間演算手段５４は、上記入
力データ５０に基づき、この入力データ５０で設定され
る各回転角度θの間の回転角度に対応するワーク加工面
距離Ｒを補間演算により算出するとともに、これら回転
角度θ及び距離Ｒに対応する角度ω，φ及び距離Ｑを演
算し、これらの演算値を記憶するものである。例えば、
上記入力データ５０において回転角度θが１°おきに設
定されている場合には、０.１°おきの回転角度θに対
応するワーク加工面距離Ｒを補間演算するとともに、こ
れらに対応するω，φ，Ｑを演算する。ここでωは、図
３に示すように、工具３０とワーク４０の加工面とが接
触する接触点Ｇと工具３０の中心点Ｗとを結ぶ直線と、
上記接触点ＧとワークＣ軸回転中心点Ｏとを結ぶ直線と
がなす角、φは、上記接触点ＧとワークＣ軸回転中心点
Ｏとを結ぶ直線と、ワークＣ軸回転中心点Ｏと工具中心
点Ｗとを結ぶ直線とがなす角、Ｑは上記工具中心点Ｗか
らワークＣ軸回転中心点Ｏまでの距離であり、これらの
値は、上記値θ，Ｒと工具半径ｒとにより直ちに算出す
ることができる値である。

【００２７】一方、精度調整係数演算手段５６は、タイ
マ５８により検出される加工経過時間ｔに対応する精度
調整係数Ｋを予め記憶しておき、現時刻に応じた精度調
整係数Ｋを指定するものである。この実施例では、図１
のグラフに示すように、加工当初には０.５よりも小さ
い範囲で精度調整係数Ｋを指定するとともに、時間の経
過に伴ってより大きな精度調整係数Ｋを設定し、一定時
間経過後は精度調整係数Ｋとして常に１を設定するよう
に構成されている。

【００２８】各軸制御データ演算手段６０は、上記プロ
フィール補間演算手段５４で演算された各値と、上記精
度調整係数指定手段５６で指定される精度調整係数Ｋと
に基づき、次式を用いてＸ軸、Ｙ軸、Ｃ軸についてのＮ
Ｃデータを作成するものである。Ｓ＝Ｋ(ω＋φ）Ｘ＝ＱcosＳＹ＝ＱsinＳＣ＝θ−φ＋Ｓデータ出力手段６２は、上記各軸制御データ演算手段６
０で演算された値を順に記憶し、加工動作中にＸ軸駆動
制御部６４、Ｙ軸駆動制御部６５、及びＣ軸駆動制御部
６６に各軸に対応したＮＣデータ信号を出力するもので
ある。これら駆動制御部６４，６５，６６は、それぞ
れ、上記ＮＣデータに基づいてＸ軸駆動モータ２０、Ｙ
軸駆動モータ２２、及びＣ軸駆動モータ２４の駆動制御
を行うものである。

【００２９】次に、この装置の作用を説明する。

【００３０】まず、加工動作を開始する前に、所望の加
工形状に関するデータ５０が装置に入力され、この入力
データ５０がデータ読込み手段５２で読み込まれて、そ
の補間演算及びその他必要な値の演算がプロフィール補
間演算手段５４で行われる。そして、この演算値と精度
調整係数指定手段５６で指定された精度調整係数Ｋとに
より、各軸制御データ演算手段６０でＮＣデータが作成
され、この作成されたＮＣデータがデータ出力手段６２
から各軸駆動制御部６４，６５，６６に出力されること
により、ワーク４０の移動制御が実行され、その加工が
進められる。

【００３１】ここで、加工開始直後の段階、すなわち、
タイマ５８で計測される加工経過時間がまだ短い場合に
は、精度調整係数５６からは比較的小さな精度調整係数
Ｋが指定されるため、各軸制御データ演算手段６０にお
いては、２軸制御の場合に演算されるＮＣデータに近い
データ、すなわち、加工精度は比較的低いがワーク４０
のＸ，Ｙ軸方向の移動量が小さくなるような制御データ
が演算される。従って、この加工初期の段階では迅速な
動きでいわゆる粗削りを実行することができる。

【００３２】このようにして加工が進み、タイマ５８で
計測される加工経過時間が長くなると、これに伴って精
度調整係数指定手段５６で指定される精度調整係数Ｋも
次第に大きくなる。そして、最終的にはこの精度調整係
数Ｋに１が設定されることにより、加工時間をかけなが
らも精度の高い仕上げ加工が自動的に行われ、高品質の
ものが製造されることとなる。

【００３３】なお、最終的な精度調整係数Ｋは必ずしも
１でなくても良く、ワーク４０の用途に応じて適宜実施
例設定すればよい。

【００３４】以上のようにこの装置では、適切な精度調
整係数Ｋを指定することにより、２軸制御と３軸制御だ
けでなく、その中間的な加工をも行うことが可能とな
る。従って、従来のように２軸制御と３軸制御とを二者
択一的に選択しなければならない場合に比べ、現状の加
工目的により適した加工速度及び加工精度でワーク４０
の加工を行うことができる。特に、この実施例では、加
工が進むに従ってより高い精度調整係数Ｋを指定する精
度調整係数指定手段５６を備えているので、加工当初は
加工速度を稼ぎながら粗削りを行い、その後加工速度を
落しながら加工精度を高めるといった理想的な加工を自
動的に進めることができる効果がある。

【００３５】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００３６】(1) 上記実施例では、加工経過時間に応じ
た精度調整係数Ｋを自動的に指定する装置を示したが、
本発明はこれに限らず、例えば上記精度調整係数指定手
段５６にテンキー等の入力操作部を設け、これによりユ
ーザー等が入力した値を精度調整係数として指定するよ
うに精度調整係数指定手段を構成するようにしてもよ
い。

【００３７】(2) 本発明では、ワークにおける加工面の
形状を特に問わず、上記トロコイド状の他、楕円状その
他非真円状の加工面に対する加工に有効に適用すること
ができる。

【００３８】(3) 本発明は、工具とワークとを相対的に
移動させる工作機械に適用可能であり、例えばワークを
固定して工具を移動させるような機械にも上記と同様に
適用することが可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明は、ワークの加工精
度及び加工中の相対移動量を調整するための精度調整係
数Ｋを０以上１以下の範囲で選択的に指定可能とし、こ
の精度指定係数Ｋとデータ読込み手段で読み取られたワ
ーク加工データとに基づき、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＣ軸に関
するワークの工具に対する相対移動量を演算するように
したものであるので、従来のようにいわゆる２軸制御あ
るいは３軸制御を二者択一的に選択する場合に比べ、ワ
ークの加工目的により適した加工速度及び加工精度で加
工を実行することができ、これにより、最小限必要な加
工精度を確保しながらワーク加工時間の短縮を図ること
ができる効果がある。

【００４０】具体的に、請求項２記載の装置では、加工
が進むに従ってより高い精度調整係数を指定するように
精度調整係数指定手段を構成しているので、加工当初は
加工速度を稼ぎながら粗削りを行い、その後加工速度を
落しながら加工精度を高めるといった理想的な加工を自
動的に進行することができる効果がある。

【００４１】また、請求項３記載の装置では、外部から
の入力操作に応じた精度調整係数を指定するように精度
調整係数指定手段を構成しているので、この精度調整係
数指定手段を用いて、所望精度調整係数を自由に指定す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における研削盤に設けられた
演算制御装置のブロック図である。

【図２】上記研削盤の全体斜視図である。

【図３】本発明装置によるＮＣデータの演算原理を説明
するための平面図である。

【図４】本発明装置において精度調整係数Ｋに０.５を
指定した時の各軸に関するワークの移動量を演算で求め
た結果を示すグラフである。

【図５】３軸制御を行う従来装置における各軸に関する
ワークの移動量を演算で求めた結果を示すグラフであ
る。

【図６】研削盤で加工されるワークの一例を示す斜視図
である。

【図７】２軸制御を行う場合にのＮＣデータの演算原理
を説明するための平面図である。

【図８】３軸制御を行う場合にのＮＣデータの演算原理
を説明するための平面図である。

【符号の説明】

２０Ｘ軸駆動モータ２２Ｙ軸駆動モータ２４Ｃ軸駆動モータ３０工具５０入力データ５２データ読込み手段５６精度調整係数指定手段６０各軸制御データ演算手段（ＮＣデータ演算手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを工具に対してＸ軸方向及びＹ軸
方向に相対移動させ、かつＣ軸回りに相対回転させる工
作機械に設けられるＮＣデータ作成装置であって、上記
ワークにおけるＣ軸回転中心点回りの回転角度θとこれ
に対応する上記Ｃ軸回転中心点からワークの加工面まで
の距離Ｒとの組合せに関するワーク加工形状のデータを
読込むデータ読込み手段と、精度調整係数Ｋを０以上１
以下の範囲内にある数の中から選択的に指定する精度調
整係数指定手段と、この精度調整係数指定手段で指定さ
れた精度指定係数Ｋと上記データ読込み手段で読み取ら
れたワーク加工データとに基づき、下記式に基づいて上
記Ｘ軸、Ｙ軸、及びＣ軸に関するワークの工具に対する
相対移動量を演算するＮＣデータ演算手段とを備えたこ
とを特徴とするＮＣデータ作成装置。Ｓ＝Ｋ(ω＋φ）Ｘ＝ＱcosＳＹ＝ＱsinＳＣ＝θ−φ＋Ｓここでωは、工具とワークの加工面とが接触する接触点
と工具の中心点とを結ぶ直線と、上記接触点とワークの
Ｃ軸回転中心点とを結ぶ直線とがなす角、φは、上記接
触点とワークのＣ軸回転中心点とを結ぶ直線と、ワーク
のＣ軸回転中心点と工具の回転中心点とを結ぶ直線とが
なす角、Ｑは上記工具の回転中心点からワークのＣ軸回
転中心点までの距離である。
【請求項２】上記精度調整係数指定手段は、時間の経
過に伴って次第に大きな精度調整係数を指定するように
構成されていることを特徴とする請求項１記載のＮＣデ
ータ作成装置。
【請求項３】上記精度調整係数指定手段は、外部から
の入力操作に応じた精度調整係数を指定するように構成
されていることを特徴とする請求項１記載のＮＣデータ
作成装置。