JPH05104346A - 嵌合部品の組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外筒部品内に内筒部品が没入し且つその内筒
部品内に一部が収容された軸状部品が外筒部品から突き
出した一次組付状態の組立体に対し、３部品に同時嵌合
する嵌合部品を軸方向寸法が異なる複数仕様の各部品の
それぞれに対応して組付け可能な組付装置を提供する。 【構成】 センタ５０が上方への押込み可能に配設され
た第１プレート３６を、センタ５０が当接部材５４に当
接する下降端位置から寸法Ｍだけ上昇した組付け高さに
位置決めして、軸状部品１６の高さ寸法のばらつきに拘
らずセンタ５０が常に寸法Ｍだけ上昇可能とする一方、
押込み部材７０を備えた第２プレート６２と共に第１プ
レート３６に対して相対的に下降するとともに第１プレ
ート３６から一定の離間寸法だけ下降した位置に保持さ
れる第３プレート８６に把持装置９４を配設して、その
把持装置９４により常に軸状部品１６の先端部２０を把
持して持ち上げるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外筒部品と内筒部品と
軸状部品とが互いに組み付けられた状態においてそれら
に同時嵌合する嵌合部品を組み付ける装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のショックアブソーバのよ
うに、（ａ）円筒形状を成す外筒部品と、（ｂ）軸方向
寸法がその外筒部品よりも短い円筒形状を成して外筒部
品内に収容される内筒部品と、（ｃ）軸方向寸法が上記
外筒部品よりも長い円柱形状の一部に上記内筒部品の円
筒内に嵌合する大径部を備えてそれら外筒部品および内
筒部品の軸中心位置に配設される軸状部品と、（ｄ）そ
の軸状部品と前記外筒部品と前記内筒部品とが互いに同
心となるようにその外筒部品の円筒内でそれぞれに嵌合
する円環形状の嵌合部品とを有する組立体がある。そし
て、このような組立体を構成する際には、図４に示すよ
うに、外筒部品１２内に内筒部品１４が没入し且つその
外筒部品１２から軸状部品１６の円柱状先端部２０が突
き出す一次組付状態にそれらが互いに組み付けられた後
に、嵌合部品１８をそれらに対して組み付ける方法を採
ることが、単一工程で短時間に組付作業を行い得るとい
う利点から試みられている。特開平２−２２４９３２号
公報に記載された嵌合部品の組付装置はそのような組付
方法を実施するための装置の一例であり、上方への押込
み可能に配設されたセンタ部材により軸状部品が芯出し
された状態でその軸状部品および内筒部品が把持装置に
より持ち上げられ、軸状部品および内筒部品が外筒部品
と同心に芯出しされるとともに、センタ部材に対して相
対的に下方へ駆動される押込み部材により嵌合部品が外
筒部品、内筒部品、軸状部品のそれぞれに嵌合するよう
に押し下げられて自動組付が行われるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の組付装置は、互いに一定の寸法関係を有する単一仕
様の部品に嵌合部品を組み付けるものであり、軸状部品
を芯出しするために下降させられるセンタ部材の下降端
位置や嵌合部品を完全に押し込むまで下降させられる押
込み部材の下降端位置がそれぞれ一定の位置に設定され
ていることから、寸法が異なる種々の仕様の部品に対す
る汎用性がなかった。具体的には、各部品における径方
向寸法はそれぞれ共通であっても、図４の中に示すよう
に、外筒部品、内筒部品、軸状部品のそれぞれの軸方向
寸法Ａ，Ｂ，Ｃが仕様によってそれぞれ異なっている場
合がある。このため、例えば寸法Ｃが大きい場合に軸状
部品の芯出し状態におけるセンタ部材の押込みストロー
クが所定の長さよりも短くなって把持装置による軸状部
品等の持ち上げが充分にできなかったり、逆に寸法Ｃが
小さい場合にセンタ部材が軸状部品に届かずその軸状部
品の芯出しができなかったりする問題や、或いは内筒部
品からの軸状部品の突出寸法Ｄに比較的大きなばらつき
がある場合、従来の装置では把持装置が押込み部材と相
対移動不能に固定されて押込み部材と一体的に移動させ
られるようになっていたため、その把持装置による軸状
部品に対する把持位置がばらつき、不適当な位置で把持
することにより軸状部品等の芯出し精度が低下したり、
軸状部品を把持できない状態となったりする問題があっ
た。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、軸方向寸法が互いに
異なる複数種類の仕様の部品に対してもそれぞれに対応
して嵌合部品を組み付けることが可能な嵌合部品の組付
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、常にセンタ部材を把持装置による持ち上げ量以
上の上方への相対移動が可能な状態として軸状部品の芯
出しを行うとともにセンタ部材に対する把持装置の位置
が押込み部材の位置とは無関係に一定となるようにすれ
ばよく、このために本発明は、前記（ａ）外筒部品と、
（ｂ）内筒部品と、（ｃ）軸状部品と、（ｄ）嵌合部品
とを有する組立体において、前記外筒部品内に前記内筒
部品が没入し且つその外筒部品から前記軸状部品の円柱
状先端部が突き出す一次組付状態にそれらが互いに組み
付けられた後に、前記嵌合部品をそれらに組み付けるた
めの装置であって、（ｅ）前記一次組付状態とされた前
記外筒部品、内筒部品、および軸状部品が略鉛直となる
姿勢で配置される組付位置の上方において上下方向の移
動可能に配設された第１昇降部材と、（ｆ）棒状を成し
て前記第１昇降部材に前記組付位置の中心軸上において
予め定められた一定の押込ストロークだけ上方への押込
み可能に配設されるとともに、常には下方へ付勢されて
下側の移動端に保持され、上記第１昇降部材が下方へ駆
動されることにより前記軸状部品の先端部に係合してそ
の軸状部品の芯出しを行うセンタ部材と、（ｇ）前記第
１昇降部材を下方へ駆動し、その第１昇降部材の下降に
伴って前記センタ部材が前記軸状部品に係合させられる
とともに第１昇降部材に対して上方へ相対移動して上側
の移動端に達することにより、その第１昇降部材のそれ
以上の下降が阻止される位置まで下降させる一方、その
状態から第１昇降部材を上方へ駆動して前記センタ部材
の押込ストロークよりも小さい予め定められた一定の戻
し距離だけ上昇させ、上記第１昇降部材を前記軸状部品
の高さ寸法に応じた組付高さに位置決めする第１駆動装
置と、（ｈ）前記第１昇降部材に上下方向の相対移動可
能に設けられるとともに第２駆動装置により上下方向に
駆動される第２昇降部材と、（ｉ）その第２昇降部材に
設けられ、前記第１昇降部材が前記組付高さに位置決め
された状態においてその第２昇降部材が下方へ駆動され
ることにより、前記軸状部品に予め嵌合させられた前記
嵌合部品に当接してその嵌合部品を押し下げ、嵌合部品
を前記外筒部品および前記内筒部品に嵌合させて組み付
ける押込み部材と、（ｊ）前記第２昇降部材に上下方向
の相対移動可能に設けられるとともに、常には下方へ付
勢されて下側の移動端に保持された状態でその第２昇降
部材と共に上下動させられる一方、前記第１昇降部材に
対して予め定められた一定の離間ストロークだけ下降し
た離間位置においてその第１昇降部材と係合するストッ
パを備え、その係合によりそれ以上の下降が阻止された
状態でさらに上記第２昇降部材が下方へ駆動されるとそ
の第２昇降部材に対して相対移動させられる第３昇降部
材と、（ｋ）前記第１昇降部材が前記組付高さに位置決
めされ且つ前記第３昇降部材が前記ストッパにより前記
離間位置に保持された状態において、前記センタ部材に
より芯出しされた前記軸状部品の先端部と略同じ高さに
位置するようにその第３昇降部材に配設され、上記軸状
部品の先端部を前記組付位置の中心軸上で把持するとと
もに、前記第２昇降部材が上方へ駆動されて上昇するの
に伴って上記第３昇降部材が上昇させられることによ
り、前記センタ部材を上方へ押し込みつつ上記軸状部品
およびその軸状部品の前記大径部に嵌合された前記内筒
部品を前記戻し距離を超えない範囲で持ち上げて吊り下
げる把持装置とを有することを特徴とする。

【０００６】また、好適には、上記組付装置は、（ｌ）
前記第２昇降部材に上下方向の相対移動可能に設けられ
るとともに、常には下方へ付勢されて下側の移動端に保
持され、その第２昇降部材が下方へ駆動されることによ
り、前記外筒部品の上端部に係合してその外筒部品を前
記組付位置の中心軸上に略鉛直となる姿勢で位置決めす
る一方、外筒部品に係合した後はそれ以上の下降が阻止
される外筒位置決め部材と、（ｍ）その外筒位置決め部
材と前記押込み部材との相対移動量が、前記嵌合部品の
組付けに必要な予め定められた組付ストロークに達した
か否かを検出する検出手段とをさらに有して構成され
る。

【０００７】

【作用および発明の効果】このような嵌合部品の組付装
置においては、一定の押込ストロークだけ上方へ押込み
可能なセンタ部材が配設された第１昇降部材が、一次組
付状態で組付位置に配置された外筒部品、内筒部品、お
よび軸状部品に向かって第１駆動装置により駆動される
と、センタ部材が軸状部品に当接するとともに第１昇降
部材に対する相対移動の上側の移動端に達してそれ以上
の下降が阻止されるまで一旦下降させられたあと、上記
移動ストロークよりも小さい一定の戻し距離だけ上昇さ
せられるので、センタ部材がその戻し距離分の相対移動
が可能な状態で軸状部品の芯出しを行えるような軸状部
品の高さ寸法に応じた組付高さに上記第１昇降部材が位
置決めされる。また、押込み部材を介して嵌合部品を押
し下げるために第２駆動装置により下方へ駆動される第
２昇降部材には、当初はその第２昇降部材と共に下降さ
せられるが第１昇降部材に対して一定の離間ストローク
を超えて下降することをその第１昇降部材と係合するス
トッパにより阻止される第３昇降部材が配設されている
とともに、その第３昇降部材には、その第３昇降部材の
下降が上記ストッパと第１昇降部材との係合により阻止
された状態において、センタ部材により芯出しされた軸
状部品の先端部と略同じ高さとなる位置に把持装置が配
設されている。したがって、内筒部品上端部の芯ずれ等
により前記押込み部材が嵌合部品を押し込めれない場合
には、その把持装置によって軸状部品をその上端から一
定の位置で把持するとともに、第２昇降部材が上方に駆
動されることにより、軸状部品およびその軸状部品の大
径部に嵌合された内筒部品を上記戻し距離を超えない範
囲で持ち上げることができる。

【０００８】このため、軸状部品や外筒部品の高さ寸法
がその時々で異なっていても、軸状部品の芯出しについ
ては、軸状部品の高さ寸法に対応した組付高さに第１昇
降部材が位置決めされることにより、センタ部材が把持
装置による軸状部品の持ち上げに際して前記戻し距離分
の第１昇降部材に対する上方への相対移動が可能な状態
で芯出しを行う一方、把持装置による軸状部品の持ち上
げについては、軸状部品と内筒部品との高さ寸法の差Ｄ
に関係なく第３昇降部材が組付け高さに位置決めされた
第１昇降部材に対して一定の離間位置に保持されること
により、軸状部品が常にその先端から一定の位置で把持
装置によって把持され、軸状部品および内筒部品が良好
に持ち上げられる。したがって、軸方向寸法が異なるた
めに芯出しすべき位置や把持すべき位置が一定にならな
い場合でも、それぞれに対応して最適な位置決めがなさ
れ、複数種類の仕様における外筒部品、内筒部品、およ
び軸状部品のすべてについてそれらが互いに同心となる
よう良好に芯出しされる。そして、第２昇降部材と共に
下方へ駆動される押込み部材が、軸状部品と内筒部品と
の高さ寸法差Ｄの大小に拘らずそれぞれにおける押込み
位置まで下降し、嵌合部品を円滑に外筒部品内および内
筒部品内に押し下げて嵌合させる。

【０００９】このように、本発明の組付装置によれば、
軸方向寸法が互いに異なる複数種類の仕様の部品に対し
ても、それぞれに対応して嵌合部品を良好に自動組付け
することが可能となるのである。

【００１０】また、上記組付装置が、外筒部品の上端部
に係合してその外筒部品を位置決めしたあとはそれ以上
の下降が阻止される外筒位置決め部材と、その外筒位置
決め部材と前記押込み部材との相対移動量が予め定めら
れた組付ストロークに達したか否かを検出する検出手段
とを含んで構成された場合には、嵌合部品が内筒部品内
に良好に嵌合したか或いはその上端に当接してそれ以上
の押し下げが不能となったかが判断されるため、内筒部
品の上端高さのばらつきや軸状部品と内筒部品との高さ
寸法の差Ｄなどに関係なく嵌合部品の嵌合状態を判断す
ることができる。したがって、例えば検出手段により嵌
合部品の嵌合状態が検出されるまで、前記把持装置によ
る軸状部品の持ち上げ動作および押込み部材による嵌合
部品の押込み動作を繰り返すことにより、非同心状態と
なっている部品であっても確実に自動組付けできるよう
になる。

【００１１】なお、上記組付ストロークは外筒部品と内
筒部品との高さ寸法の差（図４の寸法Ｅ）に基づいて定
められるため、検出手段がＯＮ−ＯＦＦによって組付ス
トロークを検出するものである場合には、寸法差（Ｅ）
が極端に異なる部品については適用できない。但し、そ
の場合でも、嵌合部品の内筒部品に対する押込みストロ
ーク（図４の寸法Ｆ）の範囲内で汎用性を持たせること
ができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図２および図３は、それぞれ本発明の一実
施例である嵌合部品の組付装置の要部を示す正面図およ
び右側面図である。この組付装置は、図４に主要部が示
されている組立体としてのショックアブソーバ１０を組
み立てる際の一工程を行うためのものである。

【００１４】ショックアブソーバ１０は、図４に示す外
筒部品１２、内筒部品１４、軸状部品１６、および嵌合
部品１８を含んで構成される。外筒部品１２および内筒
部品１４は共に有底円筒形状を成しており、内筒部品１
４は外筒部品１６よりも軸方向寸法が短い。内筒部品１
４は、その底部側から外筒部品１２の円筒内に挿入さ
れ、半径方向に遊びを有する揺動可能な状態で外筒部品
１２内に完全に収容される。軸状部品１６は、軸方向寸
法が外筒部品１２よりも長い円柱形状を略成しており、
その円柱形状の一端側に最も小径である先端部２０を有
するとともに、他端側に内筒部品１４の円筒内に嵌合可
能な大径部２２を備えている。軸状部品１６がその大径
部２２側から内筒部品１４の円筒内に嵌合状態で挿入さ
れると、その大部分が内筒部品１４内に収容されるが、
先端部２０およびその近傍の段付き部２４は外筒部品１
２から外部に突き出している。また、軸状部品１６は、
最終的には外筒部品１２および内筒部品１４の軸中心位
置に位置して軸方向の往復移動可能に配設されるべきも
のである。先端部２０の端面にはセンタ穴２６が形成さ
れている。嵌合部品１８は段付きの円環形状を成してお
り、その大径部１８ａが外筒部品１２と軸状部品１６と
の間の環状空間内に嵌合させられ、その小径部１８ｂが
内筒部品１４との軸状部品１６との間の環状空間内に嵌
合させられるものである。なお、大径部１８ａおよび小
径部１８ｂの内側には、軸状部品１６との円滑な摺動状
態を得るためのメタル部材２８が一体的に装着されてい
る。また、嵌合部品１８が外筒部品１２、内筒部品１
４、軸状部品１６の三者に同時嵌合して組み付けられた
状態を一点鎖線で示す。

【００１５】そして、外筒部品１２、内筒部品１４、軸
状部品１６は、図４に示す状態、すなわち外筒部品１２
内に内筒部品１４が没入し且つ外筒部品１２から軸状部
品１６の先端部２０が突き出す状態を一次組付状態とし
て予め組み付けられ、組付位置である組付台３０の治具
３２内に開口部が上向きで略鉛直となる姿勢でセットさ
れる。本実施例の組付装置は、組付台３０の上方に配設
されて上記のような一次組付状態の外筒部品１２、内筒
部品１４、軸状部品１６に嵌合部品１８を組み付けるた
めのものである。ここで、上記外筒部品１２、内筒部品
１４、軸状部品１６は、ショックアブソーバ１０の仕様
によって軸方向寸法がそれぞれ異なっており、図４に示
した各寸法Ａ，Ｂ，Ｃが比較的大きくばらつくととも
に、それらに関連した寸法Ｄや寸法Ｅもその仕様によっ
て必ずしも共通しておらず、組付装置としては複数種類
のショックアブソーバ１０にそれぞれ対応して組付動作
を行う必要がある。なお、外筒部品１２が組付位置に配
置された状態では、内筒部品１４が外筒部品１２に対し
て必ずしも同心に位置するとは限らないが、図４におい
ては内筒部品１４および軸状部品１６が外筒部品１２と
略同心に位置した場合を示してある。

【００１６】図２および図３に戻って、前記組付位置の
上方に配置された位置固定の支持フレーム３４には、組
付装置を構成する各要素がその支持フレーム３４から吊
り下がった状態で配設されている。図３における組付装
置の一部を切り欠いて示す平面図を図５に示すととも
に、その図５におけるVI−VI視断面図を図６に示す。こ
れらの図から判るように、第１昇降部材に相当する第１
プレート３６は、支持フレーム３４に対して上下方向の
摺動可能に配設された一対のガイドロッド３８の下端に
固定されることにより、支持フレーム３４に対して上下
方向の移動可能に配設されている。一方、支持フレーム
３４にはブレーキ付きの第１エアシリンダ４０がその出
力ロッド４２を下向きにして固設されるとともに第１プ
レート３６には第２エアシリンダ４４がその出力ロッド
４６を上向きにして固設されており、互いに向かい合っ
た出力ロッド４２および４６が同心状態で連結されてい
る。したがって、第１プレート３６は、それらのエアシ
リンダ４０および４４の作動により上下方向に駆動され
てその上下方向における位置決めがなされる。

【００１７】図２における組付装置要部の下半分の部分
を拡大するとともに一部を切り欠いて図７に詳細に示
す。第１プレート３６には、軸心が前記組付位置の中心
軸に一致させられた円筒状のホルダ４８が一体的に配設
されており、そのホルダ４８の円筒内には、棒状を成す
とともに円錐形状の先端を下方に突き出したセンタ５０
が配設されている。このセンタ５０が下方へ駆動された
第１プレート３６とともに下降し、組付位置に配置され
た一次組付状態の軸状部品１６のセンタ穴２６に係合す
ることにより、その軸状部品１６の芯出しを行う。セン
タ５０は、上端部に大径部５２を有しており、ホルダ４
８内の上部に固定して収納された当接部材５４との間に
介挿された圧縮コイルスプリング５６によって下方に付
勢されることにより、常にはホルダ４８の円筒内に設け
られた段部５８にその大径部５２が当接させられた下側
の移動端に保持されている。つまり、センタ５０は、そ
の下側の移動端から上記当接部材５４に当接するまでの
間の押込みストロークＬだけ上方への押込み可能となっ
ている。

【００１８】センタ５０により軸状部品１６の芯出しを
行う際、前記第１エアシリンダ４０は、前記第２エアシ
リンダ４４の出力ロッド４６が予め完全に突き出された
状態でその出力ロッド４２を突き出す方向に作動して第
１プレート３６を下方に駆動し、その第１プレート３６
の下降に伴ってセンタ５０が軸状部品１６に係合させら
れるとともにその第１プレート３６に対して上方へ相対
移動して当接部材５４に当接する上側の移動端に達する
ことにより、その第１プレート３６のそれ以上の下降が
阻止される位置まで下降させる。このときの状態を図８
の左半分に示す。そして、その状態から第２エアシリン
ダ４４がその出力ロッド４６を完全に引き込む方向へ作
動して、その第２エアシリンダ４４固有のフルストロー
クに等しい予め定められた戻し距離Ｍだけ第１プレート
３６を上昇させる。このときの状態を図８の右半分に示
す。このときの戻し距離Ｍはセンタ５０の押込みストロ
ークＬよりも小さく設定されており、大径部５２と段部
５８との間にはその差の分だけ隙間を生じている。した
がって、この状態では、センタ５０が上記戻し距離Ｍだ
け上方に押込み可能な状態となっており、第１プレート
３６が取付台３０にセットされた状態における軸状部品
１６の高さ寸法に応じた組付高さに位置決めされる。本
実施例では、センタ５０がセンタ部材に相当し、エアシ
リンダ４０および４４が第１駆動装置に相当する。

【００１９】図２に戻って、第１プレート３６には一対
のガイドロッド６０が上下方向の摺動可能に配設されて
おり、そのガイドロッド６０の下端部には第２昇降部材
としての第２プレート６２が取り付けられている。一対
のガイドロッド６０のそれぞれの上端部は連結部材６４
によって連結され、その連結部材６４には、第１プレー
ト３６の上部に固設された第３エアシリンダ６６の出力
ロッド６８が連結されている。図２における出力ロッド
６８は完全に突き出された状態である。したがって、第
２プレート６２は、第３エアシリンダ６６の作動により
上下方向に駆動され、図２に示す状態から出力ロッド６
８が完全に引き込まれるまでのストロークＮの範囲での
第１プレート３６に対する相対移動が可能である。第２
プレート６２の下面中央には、図７からも判るように、
センタ５０の外周側を囲う状態に円筒形状を成す押込み
部材７０が取り付けられている。この押込み部材７０
は、第１プレート３６が図８の右半分の状態、すなわち
組付高さに位置決めされた後に第２プレート６２が下方
へ駆動されることにより、軸状部品１６に予め嵌合させ
られた前記嵌合部品１８に当接してその嵌合部品１８を
押し下げ、外筒部品１２および内筒部品１４に嵌合部品
１８を嵌合させて組み付ける。図９は嵌合部品１８が完
全に嵌合して押し込まれた状態を示している。なお、こ
の場合に、嵌合部品１８の押し下げが停止した状態での
第２プレート６２の押込み位置（下降端位置）は一定に
はならない。つまり、ショックアブソーバ１０の仕様に
よって図４における内筒部品１４の高さ寸法Ｂがそれぞ
れ異なっているため、第２プレート６２は、嵌合部品１
８が完全に嵌合するなどしてそれ以上の下降が阻止され
るまで下方に駆動されるようになっている。上記ストロ
ークＮは、ショックアブソーバ１０の種類によって異な
る図４における寸法Ｄを考慮して、嵌合部品１８を常に
完全に嵌合させ得る寸法に定められている。

【００２０】また、第２プレート６２には一対のガイド
ロッド７２が上下方向の摺動可能に配設されており、そ
の一対のガイドロッド７２の下端部には押込み部材７０
の外周側を囲う状態に円筒形状を成す外筒位置決め部材
７４が取り付けられている。ガイドロッド７２は、図７
からも判るように、上端部が前記一対のガイドロッド６
０にそれぞれ固定されたブロック７６を貫通させられて
いるとともに、第２プレート６２の上側に位置する部位
に大径部７８を備えており、その大径部７８とブロック
７６との間に介挿された圧縮コイルスプリング８０によ
り下方に向かって付勢されている。したがって、外筒位
置決め部材７４は第２プレート６２の下面に当接するま
でのストロークＰの間の相対移動が可能であり、常には
圧縮コイルスプリング８０の付勢力により図７に示す下
側の移動端に保持されている。なお、図１０に示す底面
図から明らかなように、センタ５０、押込み部材７０、
および外筒位置決め部材７４が互いに同心に位置させら
れている。上記外筒位置決め部材７４は、第２プレート
６２が下方へ駆動されることにより、外筒部品１２の上
端部に係合してその外筒部品１２を組付位置の中心軸上
に略鉛直となる姿勢で位置決めする。そして、外筒部品
１２に係合してそれ以上の下降が阻止された後は、第２
プレート６２に対して上方向に相対移動させられるよう
になっている。なお、このときの相対移動により、ガイ
ドロッド７２はその上端部が図９に示すようにブロック
７６から上方に突き出すことになる。

【００２１】図７において左側に位置する一方のブロッ
ク７６にはセンサ８２が設けられており、上記ガイドロ
ッド７２の突出し量から、第２プレート６２と一体的に
下降する押込み部材７０と外筒部品１２に係合した後は
それ以上の下降が阻止される外筒位置決め部材７４との
相対移動量が、嵌合部品１８の組付けに必要な予め定め
られた一定の組付ストロークに達したか否かを検出する
ようになっている。センサ８２は、図７におけるXI−XI
視断面の要部を表した図である図１１にも示すように、
ブロック７６の上面から所定の高さの位置においてガイ
ドロッド７２の軸心に対して直角な姿勢で固定された近
接スイッチにより構成されており、押込み部材７０と外
筒位置決め部材７４との相対移動量が予め定められた一
定の組付ストロークに達するとＯＮ−ＯＦＦが切り換え
られる。

【００２２】図７の状態のまま外筒位置決め部材７４が
外筒部品１２の上端部に当接してから図９の状態まで第
２プレート６２および押込み部材７０に対して相対移動
した距離、すなわち図９における寸法Ｇは、外筒部品１
２と内筒部品１４との上端高さの差、すなわち図４にお
ける寸法Ｅによって定まるが、本実施例の組付装置が対
象とする複数種類のショックアブソーバ１０における仕
様別に異なる寸法Ｅのばらつきは、嵌合部品１８の内筒
部品１４に対する嵌合時の押込み量、すなわち図４にお
ける寸法Ｆよりも小さいため、寸法Ｅが最小値Ｅ_minと
なるショックアブソーバ１０に嵌合部品１８が完全に嵌
合させられた場合の寸法Ｇ（＝Ｇ_min ）が組付ストロー
クとして定められ、その組付ストロークに基づいて、セ
ンサ８２の配設位置が定められている。すなわち、嵌合
部品１８の小径部１８ｂの先端が内筒部品１４の上端開
口内に入り込めば、その嵌合部品１８はそれ以後完全に
嵌合するまで押し込まれ得ると見なすことができるた
め、小径部１８ｂの寸法Ｆに近い大きさの余裕をもって
組付ストロークを設定できるのである。これにより、仕
様によって寸法Ｅが異なっていても、嵌合部品１８が内
筒部品１４内に良好に嵌合したか或いはその上端に当接
してそれ以上の押し下げが不能となったかがセンサ８２
により検出される。本実施例ではセンサ８２が検出手段
に相当する。

【００２３】図７に戻って、第２プレート６２には一対
のガイドロッド８４が一体的に設けられており、そのガ
イドロッド８４により上下方向に案内された第３昇降部
材としての第３プレート８６が第２プレート６２に対す
る相対移動可能に配設されている。第３プレート８６
は、図１０から判るように前記一対のガイドロッド６０
やセンタ５０を迂回させられた弓形状を成しているとと
もに、図７におけるガイドロッド８４の上端部と第３プ
レート８６との間に介挿された圧縮コイルスプリング８
８により下方に付勢され、常には第２プレート６２側の
部材に当接した下側の移動端に保持された状態で第２プ
レート６２と一体的に上下動させられる。また、図２に
示すように、第３プレート８６には一対のガイドロッド
９０が一体的に設けられており、その一対のガイドロッ
ド９０は第１プレート３６を貫通するとともに上端部に
第１プレート３６と係合するストッパ９２をそれぞれ備
えている。このため、それらのストッパ９２と第１プレ
ート３６の上部当接面との間の寸法Ｑを最大許容ストロ
ーク（離間ストローク）として第３プレート６８が第１
プレート３６に対して下方に相対移動することが可能と
されている。ここで、第２プレート６２は第１プレート
３６に対して寸法Ｑよりも大きい前記ストロークＮの相
対移動が可能であるため、第２プレート６２が寸法Ｑを
超えて下降する場合には、第３プレート８６は、ストッ
パ９２の係合により第１プレート３６に対する所定の離
間位置に保持されることとなり、それ以上の下降が阻止
された後において第２プレート６２に対して上方へ相対
移動することになる。図９の状態においては、第３プレ
ート８６が寸法Ｈだけ第２プレート６２に対して上方へ
相対移動しており、第２プレート６２が寸法Ｑと寸法Ｈ
とを加えた分だけ第１プレート３６に対して相対的に下
降したことになる。

【００２４】上記第３プレート８６には、図３からも判
るように、センタ５０の背後に位置する部分において、
軸状部品１６の先端部２０を適正な位置で把持すること
が可能な把持装置９４が配設されており、第３プレート
８６と一体的に上下方向に移動させられるようになって
いる。この把持装置９４は、一対の把持アーム９６およ
び９８、カム１００、第４エアシリンダ１０２などから
構成されており、第１プレート３６が前記組付高さに位
置決めされ且つ第３プレート８６がその第１プレート３
６からの離間位置に保持された状態において、一対の把
持アーム９６および９８の位置が軸状部品１６の先端部
２０の高さ位置と一致するように第３プレート８６に取
り付けられている。第２プレート６２等を取り除いて下
方より見た底面図を図１２に示すように、一対の把持ア
ーム９６および９８は、センタ５０の軸心に平行な一対
のピン１０４まわりの回動可能に支持されている。それ
ら把持アーム９６および９８は、それぞれセンタ５０の
軸心に近接した一端側にパッド１０６を備えるとともに
他端側にカムローラ１０８を備えており、把持アーム９
６および９８間にピン１０４よりもカムローラ１０８側
において張設された引張コイルスプリング１１０によっ
て各々のカムローラ１０８がカム１００に常時接触する
ように付勢されている。したがって、カム１００の動き
に従って把持アーム９６および９８が回動させられるこ
とになる。図１２の左半分に示す状態は、パッド１０６
が離間した解放位置に位置されている状態であり、右半
分に示す状態は、パッド１０６が接近させられて軸状部
品１６の先端部２０を把持する把持位置に位置されてい
る状態である。なお、図１２に示す一点鎖線は、把持ア
ーム９６および９８の一端側の部分との干渉を避けるた
めに第２プレート６２の上面に形成された凹部形状を表
している。

【００２５】図３におけるXIII方向視図を示す図１３に
おいて、カム１００は、下端側の円柱部１１２に連続し
て上方に向かって拡がるテーパ部１１４を備えていると
ともに、上部にガイドロッド部１１６を有している。そ
のガイドロッド部１１６は、フレーム１１８の円筒内で
上下方向の摺動可能に案内された状態で、第４エアシリ
ンダ１０２の出力ロッド１２０の先端に連結されてい
る。図の左半分の状態の如く第４エアシリンダ１０２が
カム１００を引き込んだ状態においては、一対のカムロ
ーラ１０８が円柱部１１２に接触させられることにより
それらが互いに接近し合い、把持アーム９６および９８
が前記解放状態（図１２の左半分参照）とされるが、図
の右半分の状態の如く第４エアシリンダ１０２がカム１
００を突き出した状態においては、一対のカムローラ１
０８がテーパ部１１４の大径部分に接触させられること
によりそれらが互いに離間させられ、把持アーム９６お
よび９８が前記把持状態（図１２の右半分参照）とされ
るようになっている。

【００２６】一方、組付装置と前記組付台３０との中間
には、図１４およびその図１４におけるXV−XV視断面図
である図１５に示す仮芯出し装置１２２が配設されてい
る。この仮芯出し装置１２２は、図示しない支持フレー
ムによって上下方向の移動可能に支持された基台１２４
を介して組付台３０の上方に設けられている。この基台
１２４は、軸状部品１６の段付き部２４よりも下におけ
る比較的大径の部分の高さ位置に対応して手動により或
いは自動的に予め上下方向に位置決めされるようになっ
ている。基台１２４にはガイドレール１２６を介してス
ライドプレート１２８が一直線方向、すなわち図１４に
おける上下方向の移動可能に取り付けられている。スラ
イドプレート１２８上には第１ブロック１３２が固設さ
れており、その第１ブロック１３２内にはロッド１３０
が軸方向の相対移動可能に嵌合させられている。一端に
大径部１４０を備えたロッド１３０は、その他端が基台
１２４上に固定された第５エアシリンダ１３４の出力ロ
ッドに連結部材１３６を介して連結され、上記一直線方
向へ往復移動させられるようになっている。また、上記
第１ブロック１３２と連結部材１３６との間には圧縮コ
イルスプリング１３８が介挿されており、第１ブロック
１３２は連結部材１３６から離間する方向へ付勢されて
いる。したがって、スライドプレート１２８は、常には
第１ブロック１３２がロッド１３０の大径部１４０に当
接する状態に保持されつつ、第５エアシリンダ１３４に
よってロッド１３０と共に一直線方向へ往復移動させら
れる。また、スライドプレート１２８にはストッパピン
１４２が固設されており、そのストッパピン１４２が基
台１２４上に固設されたストッパブロック１４４に当接
させられることにより、スライドプレート１２８は図１
４の下方へ一定距離以上前進することが阻止され、それ
らの当接後は上記圧縮コイルスプリング１３８の付勢力
に抗してロッド１３０のみが前進させられる。図１４の
一点鎖線はスライドプレート１２８が前進端位置まで前
進させられた状態を示している。

【００２７】スライドプレート１２８にはまた、一対の
把持爪１４６を垂直な回動軸心まわりの回動可能に保持
した第２ブロック１４８がその先端部に固設されてい
る。一対の把持爪１４６は、互いに噛み合わされたピニ
オン１５０がその基端部に取り付けられてそれらが開閉
させられる状態に回動させられるようになっているとと
もに、ピニオン１５０の一方には、前記ロッド１３０の
大径部１４０に一体的に固定されたラック１５２がバッ
クアップロール１５４によりバックアップされた状態で
噛み合わされている。したがって、スライドプレート１
２８が前進端位置まで前進させられた後ロッド１３０が
圧縮コイルスプリング１３８を押し縮めつつさらに前進
させられると、上記一対の把持爪１４６は互いに接近す
る状態に閉じ回動させられ、組付台３０上に一次組付状
態でセットされた軸状部品１６をその閉じ回動方向に向
かって拡がったＶ字形状の把持面１５６によって把持す
る。このときの把持中心は、組付位置の中心軸と略一致
するように設定されており、前記センタ５０が確実に軸
状部品１６のセンタ穴２６に係合し得る程度に仮芯出し
の精度が確保されている。また、把持面１５６は、外筒
部品１２内において軸状部品１６の上端部が最も大きく
芯ずれしている場合でも良好に軸状部品１６を把持し得
るように大きめに形成され、且つ互いに干渉しないよう
に切欠き１５８が設けられている。図１６は、一対の把
持爪１４６によって軸状部品１６が把持された状態を示
している。

【００２８】次に、本実施例の組付装置による組付工程
を説明する。

【００２９】先ず、大径部２２を介して互いに嵌合した
軸状部品１６および内筒部品１４が内部に挿入されて前
記一次組付状態とされた外筒部品１２を組付台３０の治
具３２に作業者の手作業により、或いは搬入装置等によ
り図４の如くセットする。この場合、外筒部品１２を治
具３２に嵌め入れて組付台３０上の組付位置に略鉛直と
なる姿勢で予め配置するとともに、軸状部品１６が組み
付けられた内筒部品１４をその外筒部品１２の円筒内に
略同心となるように挿入して一次組付状態としても良
い。次に、軸状部品１６の段付き部２４よりも下におけ
る比較的大径の部分の高さ位置に対応して前記基台１２
４の上下位置を調整して仮芯出し装置１２２の把持高さ
位置を合わせる。この状態において図示しない起動スイ
ッチがＯＮ操作されると、仮芯出し装置１２２の第５エ
アシリンダ１３４が作動させられ、スライドプレート１
２８が前進端位置まで移動させられるとともに、一対の
把持爪１４６が閉じ回動させられて軸状部品１６の上部
が組付位置の略中心軸上に保持され、その状態において
図示しない供給装置により嵌合部品１８がその軸状部品
１６の上方より供給される。図１７はこの状態を示す図
であるが、軸状部品１６の上部は仮芯出し装置１２２に
より位置決めされているため、嵌合部品１８はその段付
き部２４およびその下のやや大径の部分（嵌合径を有す
る部分）に良好に嵌まり込む。なお、一対の把持爪１４
６の上面には、嵌合部品１８との干渉を回避するために
円弧形状の切欠き１６０が形成されている。

【００３０】続いて、予め第２エアシリンダ４４の出力
ロッド４６が突出し位置に位置させられた初期状態から
第１エアシリンダ４０が出力ロッド４２を突き出す方向
に作動させられ、第１プレート３６が下方に駆動され
る。この第１プレート３６と共にセンタ５０、第２プレ
ート６２、第３プレート８６が図７の状態のまま下降す
るが、その下降に伴って最も下端に位置しているセンタ
５０は、軸状部品１６のセンタ穴２６に係合させられる
とともにその後に圧縮コイルスプリング５６を押し縮め
つつホルダ４８内を上方へ相対移動して当接部材５４に
当接する上側の移動端に達する。これにより、その第１
プレート３６のそれ以上の下降が阻止されて全体が停止
する（図８の左半分の状態）。この状態で第１エアシリ
ンダ４０の本体に対する出力ロッド４２の位置を固定す
るブレーキが作動させられることにより、その出力ロッ
ド４２と連結されている第２エアシリンダ４４の出力ロ
ッド４６の位置が固定される。次に、その状態から第２
エアシリンダ４４がその出力ロッド４６を引き込む方向
へ作動させられ、第２エアシリンダ４４の本体が固定さ
れている第１プレート３６を予め定められた戻し距離Ｍ
だけ上昇させると、センタ５０は圧縮コイルスプリング
５６の付勢力にしたがって軸状部品１６に押し当てられ
たままホルダ４８内を相対的に下降して大径部５２と段
部５８との間にセンタ５０の押込みストロークＬからそ
の戻し距離Ｍを差し引いた分だけの隙間を生じた状態
（図８の右半分の状態）となり、第１プレート３６が軸
状部品１６の高さ寸法に応じた組付高さに位置決めされ
る。そうすると、軸状部品１６を位置決めしていた仮芯
出し装置１２２は第５エアシリンダ１３４が出力軸を引
き込む方向に作動させられて一対の把持爪１４６が開き
回動させられるとともに後退させられ、外筒位置決め部
材７４等と干渉しない位置まで退避させられる。把持爪
１４６による把持が解放されると同時に、軸状部品１６
がセンタ５０により外筒部品１２と略同心に芯出しされ
た状態とされる。

【００３１】そして、第３エアシリンダ６６が出力ロッ
ド６８を引き込む方向へ作動させられて第２プレート６
２が下方へ駆動され、その下降に伴って押込み部材７０
が軸状部品１６に予め嵌合させられた前記嵌合部品１８
に当接してその嵌合部品１８を押し下げるとともに、外
筒位置決め部材７４が外筒部品１２の上端部に係合して
その外筒部品１２をより正確に組付位置中心に位置決め
する。なお、第２プレート６２が下降する途中におい
て、その下降距離が第１プレート３６と第３プレート８
６との離間ストロークＱに達すると第３プレート８６の
それ以上の下降が阻止されて第２プレート６２に対して
相対移動することにより、把持装置９４の把持位置が軸
状部品１６の先端部２０の高さ位置に一致した状態に保
持される。また、外筒部品１２との係合によりそれ以上
の下降が阻止された外筒位置決め部材７４は、圧縮コイ
ルスプリング８０の付勢力に抗して第２プレート６２に
対して上方向に相対移動する。押込み部材７０により嵌
合部品１８が外筒部品１２内へ押し下げられた後、軸状
部品１６および内筒部品１４が略鉛直に組付位置の中心
軸上に保持されている場合、換言すれば、内筒部品１４
を外筒部品１２内へ挿入した際にその底部が外筒部品１
２に対して比較的高い精度で同心とされている場合に
は、嵌合部品１８は内筒部品１４の上端と干渉すること
なく押込み部材７０によってスムーズに押し込まれる。

【００３２】ここで、嵌合部品１８の小径部１８ｂの先
端が内筒部品１４の上端開口内に入り込み、嵌合部品１
８が外筒部品１２および内筒部品１４に完全に嵌合した
（図９の状態）ところで第２プレート６２はそれ以上の
下降が阻止されて停止するが、小径部１８ｂの先端が内
筒部品１４の上端開口内に入り込んだあと完全に嵌合す
るまでの間に、ガイドロッド７２の突出し量から押込み
部材７０と外筒位置決め部材７４との相対移動量が所定
の組付ストロークを超えたこと、換言すれば嵌合部品１
８が適正に嵌合組付されたことがセンサ８２により検出
される。第２プレート６２の下降が停止し且つセンサ８
２によって嵌合部品１８の嵌合組付状態が検出される
と、第３エアシリンダ６６が出力ロッド６８を突き出す
方向へ作動させられて第２プレート６２が上方へ駆動さ
れ、その第２プレート６２と共に押込み部材７０が上昇
するとともに、途中からは外筒位置決め部材７４および
第３プレート８６も一体的に上昇する。そして、第２プ
レート６２および第３プレート８６が第１プレート３６
に対する初期位置に戻って再び図７の状態になると、第
１エアシリンダ４０のブレーキが解除されるのに続いて
その第１エアシリンダ４０が引込み作動させられるとと
もに第２エアシリンダ４４が突出し作動させられて、第
１プレート３６が初期状態に戻される。

【００３３】一方、内筒部品１４を外筒部品１２内に挿
入した際の位置が外筒部品１２の軸心、すなわち組付位
置の中心から比較的大きくずれていると、センタ５０に
よって軸状部品１６の先端部２０を外筒部品１２と同心
に位置決めしても、その内筒部品１４および軸状部品１
６の下端部は未だ外筒部品１２の軸心とずれたままであ
るため、図１８に示すように、押込み部材７０による押
込み過程の途中において嵌合部品１８が内筒部品１４の
上端部に当接してそれ以上の押し下げができなくなる。
このような状態になった場合には、センサ８２により押
込み部材７０と外筒位置決め部材７４との相対移動量が
所定の組付ストロークを超えたことが検出されず、嵌合
部品１８が内筒部品１４内に嵌合不能である状態が検知
されるので、押込み部材７０による押込み動作を中止し
て把持装置９４による芯出し操作が行われる。

【００３４】前記したように、押込み部材７０が嵌合部
品１８の押し下げを開始するまで第２プレート６２が下
降させられた状態においては把持装置９４の把持位置が
軸状部品１６の先端部２０の高さ位置に一致させられて
いることから、嵌合部品１８が嵌合不能となった段階で
第４エアシリンダ１０２が出力ロッド１２０を突き出す
方向に作動させられると、カム１００に係合しているカ
ムローラ１０８が離間させられて一対の把持アーム９６
および９８が把持位置に駆動され、その把持装置９４に
より軸状部品１６の先端部２０が把持される。続いて、
第３エアシリンダ６６が出力ロッド６８を突き出す方向
に作動させられて第２プレート６２および第３プレート
８６が上方へ駆動されると、軸状部品１６は第３プレー
ト８６と共に上昇させられて持ち上げられ、その軸状部
品１６および軸状部品１６の大径部２２に嵌合された内
筒部品１４が自重によって鉛直に吊り下げられる。第２
プレート６２は、軸状部品１６と共に上昇するセンタ５
０が圧縮コイルスプリング５６の付勢力に抗してホルダ
４８内を上方に前記戻し距離Ｍだけ移動して大径部５２
が当接部材５４に当接し、軸状部品１６および把持装置
９４のそれ以上の上昇が阻止されるまで上昇して停止す
る。図１はこのときの状態を示す図である。この場合
に、把持装置９４によって把持されている軸状部品１６
の先端部２０はセンタ５０により組付位置の中心軸上に
位置させられているため、軸状部品１６および内筒部品
１４はその全長に亘ってセンタ５０、さらには外筒部品
１２と同心に芯出しされる。また、嵌合部品１８は外筒
位置決め部材７４の円筒内に位置させられ、この外筒位
置決め部材７４によって軸状部品１６の不用な揺動が抑
制されるとともに、その芯出しが速やかに行われること
となる。

【００３５】図１の状態において、軸状部品１６のセン
タ穴２６に係合させられているセンタ５０は、第１プレ
ート３６が第１エアシリンダ４０および第２エアシリン
ダ４４により予め軸状部品１６の高さ寸法に応じた組付
高さに位置決めされた時点において戻し距離Ｍだけ上方
に押込み可能な状態とされているため、ショックアブソ
ーバ１０の仕様の違いによって軸状部品１６の高さ寸法
が異なる場合においても、その軸状部品１６が持ち上げ
られる際の上昇に伴ってホルダ４８に対して上方へ相対
移動させられ得る。また、第３プレート８６は、第１プ
レート３６とストッパ９２との係合により組付高さに位
置決めされた第１プレート３６に対する所定の離間位置
に保持されることにより、把持装置９４の把持位置が軸
状部品１６の先端部２０に対する一定位置に合わせられ
るため、軸状部品１６の高さ寸法と内筒部品１４の高さ
寸法との差のばらつきに拘らず常に適正な把持状態が得
られる。なお、内筒部品１４は、軸状部品１６の大径部
２２との嵌合の程度により常に軸状部品１６と一体的に
上昇させられるとは限らないが、大径部２２との摺動抵
抗によって少なくとも一時的若しくは瞬間的には軸状部
品１６と共に持ち上げられて外筒部品１２と同心に芯出
しされる。図１において一点鎖線で示されている内筒部
品１４は、一旦持ち上げられた後に落下したものであ
る。

【００３６】その後、第２プレート６２は再び第３エア
シリンダ６６によって下方に駆動され、押込み部材７０
により嵌合部品１８が良好に芯出しされた内筒部品１４
内に嵌合させられて完全に押し込まれる。この場合に、
軸状部品１６を吊り下げて芯出しを行っても、再び嵌合
部品１８が内筒部品１４の上端に干渉した場合には、軸
状部品１６の吊り下げ動作が前記と同様にして繰り返さ
れる。そして、嵌合部品１８が内筒部品１４内に完全に
嵌合されると、把持装置９４の把持アーム９６および９
８が解放状態とされた後、前述したように第２プレート
６２および第３プレート８６が第１プレート３６に対す
る初期状態に戻されるとともに、第１プレート３６が初
期状態に戻されて組付工程が完了する。

【００３７】このように、本実施例の組付装置によれ
ば、軸状部品１６や外筒部品１２の高さ寸法がショック
アブソーバ１０の複数種類の仕様別に異なっていても、
軸状部品１６の芯出しについては、軸状部品１６の高さ
寸法に対応した組付高さに第１プレート３６が位置決め
されることにより、センタ５０が把持装置９４による軸
状部品１６の持ち上げに際して戻し距離Ｍ分の第１プレ
ート３６に対する上方への相対移動が可能な状態で芯出
しを行う一方、把持装置９４による軸状部品１６の持ち
上げについては、軸状部品１６と内筒部品１４との高さ
寸法の差（図４の寸法Ｄ）に関係なく第３プレート８６
が組付高さに位置決めされた第１プレート３６に対する
一定の離間位置に保持されることにより、軸状部品１６
が常に先端部２０における一定の位置で把持装置９４に
よって把持され、軸状部品１６および内筒部品１４が良
好に持ち上げられる。このため、軸方向寸法が異なるた
めに芯出しすべき高さ位置や把持すべき高さ位置が一定
とならない場合でも、それぞれに対応して最適な位置決
めがなされ、複数種類の仕様における外筒部品１２、内
筒部品１４、および軸状部品１６のすべてのケースにつ
いてそれらが互いに同心となるよう良好に芯出しされ
る。そして、第２プレート６２と共に下方へ駆動される
押込み部材７０が、軸状部品１６と内筒部品１４との高
さ寸法の差Ｄの大小に拘らずそれぞれにおける押込み位
置まで下降し、嵌合部品１８をスムーズに外筒部品１２
内および内筒部品１４内に押し下げて嵌合させる。これ
により、軸方向寸法が互いに異なる複数種類の仕様の部
品に対しても、それぞれに対応して外筒部品１２、内筒
部品１４、軸状部品１６に同時嵌合する嵌合部品１８を
自動組付けすることが可能となるのである。

【００３８】また、本実施例の組付装置は、嵌合部品１
８の押込み過程において外筒部品１２を位置決めする外
筒位置決め部材７４と、その外筒位置決め部材７４と押
込み部材７０との相対移動量が一定の組付ストロークに
達したか否かを検出するセンサ８２とを備えており、嵌
合部品１８が内筒部品１４内に良好に嵌合したか或いは
その上端に当接してそれ以上の押し下げが不能となった
かが判断されるため、軸状部品１６と内筒部品１４との
高さ寸法の差Ｄに関係なく嵌合部品１８の嵌合状態を判
断することができる。したがって、センサ８２により嵌
合部品１８の嵌合完了が検出されるまで、把持装置９４
による軸状部品１６の持ち上げ動作および押込み部材７
０による嵌合部品１８の押込み動作を繰り返すことによ
り、非同心状態となっている部品についても確実に自動
組付けできるようになる。また、図４における寸法Ｅの
仕様別に異なるばらつきは、嵌合部品１８の内筒部品１
４に対する嵌合時の押込み寸法Ｆよりも小さく、且つ寸
法Ｅの最小値に基づいて定められた組付ストロークに対
応してセンサ８２が設けられているため、仕様によって
寸法Ｅが異なっていても、嵌合部品１８の嵌合状態がセ
ンサ８２により確実に検出される利点がある。

【００３９】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００４０】たとえば、前述の実施例ではショックアブ
ソーバ１０の組付装置について説明したが、両端が開口
している外筒部品や内筒部品を有するもの、内筒部品１
４と外筒部品１２との間に嵌合させられる環状の嵌合部
を備えた嵌合部品を有するものなど、他の種々の組立体
の組付装置についても本発明は同様に適用され得る。

【００４１】また、前述の実施例においては、センタ５
０を下方へ付勢する付勢手段として圧縮コイルスプリン
グ５６が用いられていたが、空気圧や油圧、或いは錘に
よって付勢手段が構成されても良い。

【００４２】また、前述の実施例においては、センタ部
材としてのセンタ５０が軸状部品１６のセンタ穴２６に
係合させられて芯出しするようになっていたが、例えば
軸状部品１６の先端部２０が小径の場合には、その外周
と係合させられて芯出しを行うセンタ部材が用いられて
も差支えない。

【００４３】また、前述の実施例においては、第１プレ
ート３６の組付高さへの位置決めに際しての下降と上昇
の動作を分担して受け持つ第１エアシリンダ４０と第２
エアシリンダ４４との２つの駆動装置が組み合わされて
第１駆動装置として機能していたが、下降および上昇の
２動作を行う単一の駆動装置が用いられても良い。

【００４４】また、前述の実施例においては、第１駆動
装置として第１エアシリンダ４０および第２エアシリン
ダ４４が用いられ、第２駆動装置として第３エアシリン
ダ６６が用いられていたが、油圧アクチュエータやモー
タと送りねじを利用したものなど、他の駆動装置がそれ
らに替えて用いられても良い。このことは第４エアシリ
ンダ１０２および第５エアシリンダ１３４についても同
様である。

【００４５】また、前述の実施例においては、押込み部
材７０が第２プレート６２に固設されているが、嵌合部
品１８と内筒部品１４との干渉時に動作不良や損傷等を
生じないように、スプリング等の緩衝部材を介して上方
への相対移動可能に第２プレート６２に配設しても良
い。その場合には、押込み部材７０と共に移動する部材
にセンサ８２を設けるなどして、押込み部材７０と外筒
位置決め部材７４との相対移動量から嵌合部品１８の嵌
合状態を検出することができる。

【００４６】また、前述の実施例における押込み部材７
０および外筒位置決め部材７４は円筒形状を成している
が、センタ５０と同心円上に配設された複数の部材によ
って構成することも可能である。

【００４７】また、前述の実施例においては、第１プレ
ート３６と第３プレート８６との間に配設されたガイド
ロッド９０にストッパ９２が設けられていたが、例えば
ホルダ４８と把持装置９４との間に配設された一定長の
ワイヤにより第１プレート３６と第３プレート８６との
離間距離を規制することも可能であり、種々の形態で同
様に機能するストッパが構成され得る。

【００４８】また、前述の実施例においては、第３プレ
ート８６を下方へ付勢する付勢手段として圧縮コイルス
プリング８８が用いられていたが、空気圧や油圧、或い
は錘によって付勢手段が構成されても良い。

【００４９】また、前述の実施例においては、把持装置
９４が軸状部品１６を把持した状態で第３エアシリンダ
６６によりセンタ５０が当接部材５４に当接するまで上
昇させられるようになっていたが、戻し距離Ｍよりも小
さい距離の上昇に留められるように構成された場合であ
っても、軸状部品１６の吊り下げが可能であれば差支え
ない。

【００５０】また、前述の実施例においては、外筒位置
決め部材７４を下方へ付勢する付勢手段として圧縮コイ
ルスプリング８０が用いられていたが、空気圧や油圧、
或いは錘によって付勢手段が構成されても良い。

【００５１】また、前述の実施例においては、センサ８
２によりブロック７６からのガイドロッド７２の突出寸
法に基づいて押込み部材７０と外筒位置決め部材７４と
の相対移動量を判断するように構成されていたが、第２
プレート６２と共に移動する部材と外筒位置決め部材７
４と共に移動する部材との間に配設されたセンサ等であ
れば、種々の形態のものが検出手段として用いられ得
る。例えばマグネスケール等の距離センサを検出手段と
して採用した場合には、前記寸法Ｅが異なる複数種類の
ショックアブソーバ１０に対応してそれぞれの組付スト
ロークを予めコンピュータ等に記憶しておくとともに、
組付けのために供給されたショックアブソーバ１０の種
別をコンピュータ等に入力することにより、寸法Ｅが大
きく異なるものについても対処できるようになる。

【００５２】また、前述の実施例においては、仮芯出し
装置１２２によって軸状部品１６を把持した状態でセン
タ５０がその軸状部品１６と係合させられるようになっ
ていたが、例えば嵌合部品１８を供給する装置によりそ
の嵌合部品１８が軸状部品１６に嵌合させられて仮芯出
しされても良い。また、軸状部品１６の芯ずれ範囲が小
さい場合には、仮芯出し装置１２２等は必ずしも必要で
はない。

【００５３】また、前述の実施例においては、治具３２
と外筒位置決め部材７４とにより外筒部品１２が組付位
置の中心軸上に位置決めされるようになっていたが、例
えば嵌合部品１８の押込み過程に入る前の段階で外筒部
品１２の中間部を位置決めする機構などが付け加えられ
ても差支えない。

【００５４】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３の組付装置における軸状部品１６および内
筒部品１４の吊り下げによる芯出し状態を示す正面図で
ある。

【図２】図３の組付装置の要部を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施例である嵌合部品の組付装置の
右側面図である。

【図４】図３の組付装置により嵌合部品の組付けが為さ
れる組立体の構成を説明する図である。

【図５】図３における組付装置の一部を切り欠いて示す
平面図である。

【図６】図５におけるVI−VI視断面図である。

【図７】図３の組付装置の要部を拡大し一部を切り欠い
て示す正面図である。

【図８】第１駆動装置による第１昇降部材の位置決め状
態を説明する図である。

【図９】図３の組付装置における嵌合部品の押込み完了
状態を示す正面図である。

【図１０】図３の組付装置の要部を示す底面図である。

【図１１】図７におけるXI−XI視断面図である。

【図１２】図３の組付装置における把持装置の一部を切
り欠いて示す底面図である。

【図１３】図３におけるXIII矢視図である。

【図１４】図３の組付装置における仮芯出し装置の一部
を切り欠いて示す平面図である。

【図１５】図１４におけるXV−XV視断面図である。

【図１６】図１４の装置が軸状部品を把持した状態を示
す図である。

【図１７】図３の組付装置において仮芯出しされた軸状
部品に嵌合部品が供給された状態を示す図である。

【図１８】図３の組付装置による嵌合部品の押込み過程
で嵌合部品が内筒部品と干渉した状態を示す図である。

【符号の説明】

１０：ショックアブソーバ（組立体） １２：外筒部品 １４：内筒部品 １６：軸状部品 １８：嵌合部品 ２０：先端部 ２２：大径部 ３６：第１プレート（第１昇降部材） ４０：第１エアシリンダ（第１駆動装置） ４４：第２エアシリンダ（第１駆動装置） ５０：センタ（センタ部材） ６２：第２プレート（第２昇降部材） ６６：第３エアシリンダ（第２駆動装置） ７０：押込み部材 ７４：外筒位置決め部材 ８２：センサ（検出手段） ８６：第３プレート（第３昇降部材） ９２：ストッパ ９４：把持装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状を成す外筒部品と、軸方向寸法
   が該外筒部品よりも短い円筒形状を成して該外筒部品内
   に収容される内筒部品と、軸方向寸法が前記外筒部品よ
   りも長い円柱形状の一部に該内筒部品の円筒内に嵌合す
   る大径部を備えて該外筒部品および内筒部品の軸中心位
   置に配設される軸状部品と、該軸状部品と前記外筒部品
   と前記内筒部品とが互いに同心となるように該外筒部品
   の円筒内でそれぞれに嵌合する円環形状の嵌合部品とを
   有する組立体において、前記外筒部品内に前記内筒部品
   が没入し且つ該外筒部品から前記軸状部品の円柱状先端
   部が突き出す一次組付状態にそれらが互いに組み付けら
   れた後に、前記嵌合部品をそれらに組み付けるための装
   置であって、 前記一次組付状態とされた前記外筒部品、内筒部品、お
   よび軸状部品が略鉛直となる姿勢で配置される組付位置
   の上方において上下方向の移動可能に配設された第１昇
   降部材と、 棒状を成して前記第１昇降部材に前記組付位置の中心軸
   上において予め定められた一定の押込ストロークだけ上
   方への押込み可能に配設されるとともに、常には下方へ
   付勢されて下側の移動端に保持され、該第１昇降部材が
   下方へ駆動されることにより前記軸状部品の先端部に係
   合して該軸状部品の芯出しを行うセンタ部材と、 前記第１昇降部材を下方へ駆動し、該第１昇降部材の下
   降に伴って前記センタ部材が前記軸状部品に係合させら
   れるとともに該第１昇降部材に対して上方へ相対移動し
   て上側の移動端に達することにより、該第１昇降部材の
   それ以上の下降が阻止される位置まで下降させる一方、
   その状態から該第１昇降部材を上方へ駆動して前記セン
   タ部材の押込ストロークよりも小さい予め定められた一
   定の戻し距離だけ上昇させ、該第１昇降部材を前記軸状
   部品の高さ寸法に応じた組付高さに位置決めする第１駆
   動装置と、 前記第１昇降部材に上下方向の相対移動可能に設けられ
   るとともに第２駆動装置により該上下方向に駆動される
   第２昇降部材と、 該第２昇降部材に設けられ、前記第１昇降部材が前記組
   付高さに位置決めされた状態において該第２昇降部材が
   下方へ駆動されることにより、前記軸状部品に予め嵌合
   させられた前記嵌合部品に当接して該嵌合部品を押し下
   げ、該嵌合部品を前記外筒部品および前記内筒部品に嵌
   合させて組み付ける押込み部材と、 前記第２昇降部材に上下方向の相対移動可能に設けられ
   るとともに、常には下方へ付勢されて下側の移動端に保
   持された状態で該第２昇降部材と共に上下動させられる
   一方、前記第１昇降部材に対して予め定められた一定の
   離間ストロークだけ下降した離間位置において該第１昇
   降部材と係合するストッパを備え、その係合によりそれ
   以上の下降が阻止された状態でさらに該第２昇降部材が
   下方へ駆動されると該第２昇降部材に対して相対移動さ
   せられる第３昇降部材と、 前記第１昇降部材が前記組付高さに位置決めされ且つ前
   記第３昇降部材が前記ストッパにより前記離間位置に保
   持された状態において、前記センタ部材により芯出しさ
   れた前記軸状部品の先端部と略同じ高さに位置するよう
   に該第３昇降部材に配設され、該軸状部品の先端部を前
   記組付位置の中心軸上で把持するとともに、前記第２昇
   降部材が上方へ駆動されて上昇するのに伴って該第３昇
   降部材が上昇させられることにより、前記センタ部材を
   上方へ押し込みつつ該軸状部品および該軸状部品の前記
   大径部に嵌合された前記内筒部品を前記戻し距離を超え
   ない範囲で持ち上げて吊り下げる把持装置とを有するこ
   とを特徴とする嵌合部品の組付装置。
2. 【請求項２】 前記第２昇降部材に上下方向の相対移動
   可能に設けられるとともに、常には下方へ付勢されて下
   側の移動端に保持され、該第２昇降部材が下方へ駆動さ
   れることにより、前記外筒部品の上端部に係合して該外
   筒部品を前記組付位置の中心軸上に略鉛直となる姿勢で
   位置決めする一方、該外筒部品に係合した後はそれ以上
   の下降が阻止される外筒位置決め部材と、 該外筒位置決め部材と前記押込み部材との相対移動量
   が、前記嵌合部品の組付けに必要な予め定められた組付
   ストロークに達したか否かを検出する検出手段とを有す
   る請求項１に記載の嵌合部品の組付装置。