JPH05104230A - 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 - Google Patents
加圧鋳造における加圧ストローク制御方法Info
- Publication number
- JPH05104230A JPH05104230A JP32496691A JP32496691A JPH05104230A JP H05104230 A JPH05104230 A JP H05104230A JP 32496691 A JP32496691 A JP 32496691A JP 32496691 A JP32496691 A JP 32496691A JP H05104230 A JPH05104230 A JP H05104230A
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- Japan
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- plunger
- pressurizing
- stroke
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加圧鋳造品の良否判定をより正確に行う。
【構成】 加圧プランジャを時間−位置で制御すると
き，加圧プランジャの目標軌跡のストローク量と実際の
ストローク位置との偏差が正の場合，負の場合，各々偏
差の２乗の総和を求め，その総和と予め設定された管理
値に対する大小によって加圧鋳造品の良否判定を行う。
き，加圧プランジャの目標軌跡のストローク量と実際の
ストローク位置との偏差が正の場合，負の場合，各々偏
差の２乗の総和を求め，その総和と予め設定された管理
値に対する大小によって加圧鋳造品の良否判定を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，金型のキャビティ内に
溶湯を射出装置により射出し，加圧プランジャを有した
加圧装置により金型内の溶湯を加圧して鋳造加工品を得
る加圧鋳造に関し，特に，コンピュータ制御により加圧
装置の加圧作業を制御する場合に，鋳造加工品の良否判
定や鋳造工程の異常判定を，コンピュータで行うように
した加圧鋳造における加圧ストローク制御方法に関する
ものである。
溶湯を射出装置により射出し，加圧プランジャを有した
加圧装置により金型内の溶湯を加圧して鋳造加工品を得
る加圧鋳造に関し，特に，コンピュータ制御により加圧
装置の加圧作業を制御する場合に，鋳造加工品の良否判
定や鋳造工程の異常判定を，コンピュータで行うように
した加圧鋳造における加圧ストローク制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】金型装置のキャビティ内に溶湯を射出装
置の射出プランジャにより射出し，他方，加圧プランジ
ャを有した加圧装置により金型内に射出された溶湯に加
圧による押湯効果を与えながら，加圧プランジャ内に冷
却水を流入，通過させて溶湯を中心部側から冷却効果を
与えて加工品内部に湯ひけによる巣の発生を防止した加
圧鋳造法を実現する加圧鋳造機は既に周知である。加圧
鋳造機においては，加圧装置の加圧プランジャの移動ス
トロークを同プランジャの作動開始時点からの時間を基
準にして，経時的にコンピュータを用いて，目標軌跡と
して設定し，その目標軌跡にそうよう，フィードバック
制御を行っている。
置の射出プランジャにより射出し，他方，加圧プランジ
ャを有した加圧装置により金型内に射出された溶湯に加
圧による押湯効果を与えながら，加圧プランジャ内に冷
却水を流入，通過させて溶湯を中心部側から冷却効果を
与えて加工品内部に湯ひけによる巣の発生を防止した加
圧鋳造法を実現する加圧鋳造機は既に周知である。加圧
鋳造機においては，加圧装置の加圧プランジャの移動ス
トロークを同プランジャの作動開始時点からの時間を基
準にして，経時的にコンピュータを用いて，目標軌跡と
して設定し，その目標軌跡にそうよう，フィードバック
制御を行っている。
【０００３】上記の加圧鋳造機においては，例えば，図
４に示すように，上記目標軌跡ＴＯの最大ストローク値
ＴＰ，つまり，加圧プランジャが金型装置のキャビティ
内の溶湯に対して最も突出する位置であり，その値ＴＰ
を挟んだ上限値Ａ，下限値Ｂとを予め設定しておき，点
線で示すように，実ストローク量の軌跡Ｔａの最大スト
ローク値Ｃを検知し，それを上，下限値Ａ，Ｂと比べる
ことによって加圧鋳造品の良否判定を行っていた。すな
わち，下限値Ｂを下回るときは，加圧プランジャの加圧
ストローク量がキャビティ内の溶湯に所要の押湯効果を
与えることができないか，あるいは，プランジャの内部
に冷却液を導入して金型表面から離れた溶湯部に加圧プ
ランジャを介して所要の冷却効果を与えようとしても，
プランジャの突っ込み量不足のために充分な冷却効果を
与えることができない場合で，緻密性に欠けたり，巣の
発生した鋳造製品が生じると判断する。また，上限値Ａ
を上回るときは，加圧プランジャが金型装置のキャビテ
ィ内の溶湯に対する突出量が大きくなり，金型装置の下
型内に生じるビスケット部が鋳造品部から切断，分離し
て製品取出工程に支障が生じると判断する。
４に示すように，上記目標軌跡ＴＯの最大ストローク値
ＴＰ，つまり，加圧プランジャが金型装置のキャビティ
内の溶湯に対して最も突出する位置であり，その値ＴＰ
を挟んだ上限値Ａ，下限値Ｂとを予め設定しておき，点
線で示すように，実ストローク量の軌跡Ｔａの最大スト
ローク値Ｃを検知し，それを上，下限値Ａ，Ｂと比べる
ことによって加圧鋳造品の良否判定を行っていた。すな
わち，下限値Ｂを下回るときは，加圧プランジャの加圧
ストローク量がキャビティ内の溶湯に所要の押湯効果を
与えることができないか，あるいは，プランジャの内部
に冷却液を導入して金型表面から離れた溶湯部に加圧プ
ランジャを介して所要の冷却効果を与えようとしても，
プランジャの突っ込み量不足のために充分な冷却効果を
与えることができない場合で，緻密性に欠けたり，巣の
発生した鋳造製品が生じると判断する。また，上限値Ａ
を上回るときは，加圧プランジャが金型装置のキャビテ
ィ内の溶湯に対する突出量が大きくなり，金型装置の下
型内に生じるビスケット部が鋳造品部から切断，分離し
て製品取出工程に支障が生じると判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし，上記従来の加
圧ストローク制御方法においては，加圧鋳造品の良否判
定を，加圧プランジャの目標軌跡の最大ストローク値を
挟んだ上限値，下限値で行っているため，加圧プランジ
ャ作動開始から最大ストローク値に達するまでのストロ
ーク軌跡については何も考慮されていない。最近，加圧
プランジャ作動開始後，数秒程度の間の加圧プランジャ
ストローク軌跡が品質に影響を与えていることがわかっ
てきた。本発明は，上記従来の問題点に着目したもの
で，正確な加圧鋳造品の良否判定法を提供することを目
的としている。
圧ストローク制御方法においては，加圧鋳造品の良否判
定を，加圧プランジャの目標軌跡の最大ストローク値を
挟んだ上限値，下限値で行っているため，加圧プランジ
ャ作動開始から最大ストローク値に達するまでのストロ
ーク軌跡については何も考慮されていない。最近，加圧
プランジャ作動開始後，数秒程度の間の加圧プランジャ
ストローク軌跡が品質に影響を与えていることがわかっ
てきた。本発明は，上記従来の問題点に着目したもの
で，正確な加圧鋳造品の良否判定法を提供することを目
的としている。
【０００５】
【問題を解決するための手段】本発明は，加圧鋳造機に
よる加圧鋳造法において，加圧プランジャのストローク
量を制御するに当たり，予め横軸を時間軸とし，ストロ
ーク量を縦軸にとって設定した目標軌跡にそって制御す
る際に，目標軌跡と実際のストローク量の軌跡における
偏差に着目し，加圧プランジャ作動開始から予め設定さ
れた時間内のある設定された時間毎の時分割処理におい
て，偏差が正の場台，負の場合，各々偏差の２乗の総和
を求め，それらの総和とそれぞれ予め設定された管理値
に対する大小に従って，加圧プランジャの実際のストロ
ーク動作が適正であるか否かの判別を行い，加圧鋳造に
おける加工製品の良否判定，あるいは，加圧鋳造機の運
転の継続，停止の判別を行うようにした。
よる加圧鋳造法において，加圧プランジャのストローク
量を制御するに当たり，予め横軸を時間軸とし，ストロ
ーク量を縦軸にとって設定した目標軌跡にそって制御す
る際に，目標軌跡と実際のストローク量の軌跡における
偏差に着目し，加圧プランジャ作動開始から予め設定さ
れた時間内のある設定された時間毎の時分割処理におい
て，偏差が正の場台，負の場合，各々偏差の２乗の総和
を求め，それらの総和とそれぞれ予め設定された管理値
に対する大小に従って，加圧プランジャの実際のストロ
ーク動作が適正であるか否かの判別を行い，加圧鋳造に
おける加工製品の良否判定，あるいは，加圧鋳造機の運
転の継続，停止の判別を行うようにした。
【０００６】
【作用】上記のように加圧プランジャのストローク量を
制御するに当たり，予め横軸を時間軸とし，ストローク
量を縦軸にとって設定した目標軌跡にそって制御する際
に，目標軌跡と実際のストローク量の軌跡における偏差
に着目し，加圧プランジャ作動開始から予め設定された
時間内のある設定された時間毎の時分割処理において，
偏差が正の場合の偏差の２乗の総和が管理値より大きい
とき，偏差が負の場合の偏差の２乗の総和が管理値より
小さいとき，加圧プランジャのストローク動作が不良で
あると判断し，警報発信を行う。
制御するに当たり，予め横軸を時間軸とし，ストローク
量を縦軸にとって設定した目標軌跡にそって制御する際
に，目標軌跡と実際のストローク量の軌跡における偏差
に着目し，加圧プランジャ作動開始から予め設定された
時間内のある設定された時間毎の時分割処理において，
偏差が正の場合の偏差の２乗の総和が管理値より大きい
とき，偏差が負の場合の偏差の２乗の総和が管理値より
小さいとき，加圧プランジャのストローク動作が不良で
あると判断し，警報発信を行う。
【０００７】
【実施例】以下，本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明による加圧鋳造法の加圧ストロー
ク制御方法を実施する金型装置と加圧鋳造システムの機
構図である。金型１０は上下に相対的に開閉可能な上型
１２および下型１４と，上記上型１２，下型１４の上下
方向の開閉軸線に対して側方から開閉動作する中子１６
とを具備して構成されている。勿論，図１は図示されて
いない型締機構により金型装置１０が型締されている状
態を示している。これらの上型１２，下型１４，中子１
６により，鋳造空間であるキャビティ１８が形成され，
キャビティ１８には，射出装置１３の射出プランジャ１
１およびプランジャチップ１１ａの上昇により，射出ス
リーブ１５内に予め供給されていた溶湯２０が射出さ
れ，キャビティ１８を充填する。射出装置１３に対する
上記溶湯の供給には，射出装置１３が下方に後退した位
置にあるとき，その後退位置でさらに側方に傾け，射出
スリーブ１５内に溶湯供給機により供給する構成等が一
般に設けられている。
明する。図１は本発明による加圧鋳造法の加圧ストロー
ク制御方法を実施する金型装置と加圧鋳造システムの機
構図である。金型１０は上下に相対的に開閉可能な上型
１２および下型１４と，上記上型１２，下型１４の上下
方向の開閉軸線に対して側方から開閉動作する中子１６
とを具備して構成されている。勿論，図１は図示されて
いない型締機構により金型装置１０が型締されている状
態を示している。これらの上型１２，下型１４，中子１
６により，鋳造空間であるキャビティ１８が形成され，
キャビティ１８には，射出装置１３の射出プランジャ１
１およびプランジャチップ１１ａの上昇により，射出ス
リーブ１５内に予め供給されていた溶湯２０が射出さ
れ，キャビティ１８を充填する。射出装置１３に対する
上記溶湯の供給には，射出装置１３が下方に後退した位
置にあるとき，その後退位置でさらに側方に傾け，射出
スリーブ１５内に溶湯供給機により供給する構成等が一
般に設けられている。
【０００８】射出プランジャ１１に対向して，上型１２
の上方部には加圧装置の加圧プランジャ１７が摺動自在
に，しかも，キャビティ１８内に突出可能に配置されて
いる。加圧プランジャ１７は，図示されていない可動盤
に取付けられている加圧シリンダ８のピストン８ｃに連
結されている。加圧プランジャ１７の先端部は，金型キ
ャビティ１８のゲートシール位置，つまり，下型１４の
中央孔口１８ａに侵入開始する位置まで突出可能に設け
られている。加圧シリンダ８の作動は，油圧源６から供
給される圧力油を方向切換弁７を介してシリンダ室２１
ａまたは２１ｂに供給することにより，起動される。こ
のとき，戻り油はタンク１９内に戻る。すなわち，方向
切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａを励磁して，油圧源６
の圧油を油路２１ａを経由して加圧シリンダ８の一方の
ヘッド室８ａに導き，同時に，ロッド室８ｂの作動油を
油路２１ｂを経てタンク１９へ解放すれば，ピストン８
ｃは前進し，加圧プランジャ１７の先端部は図示のごと
く，金型装置１０のキャビティ１８内に突出する。また
逆に，方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ｂを励磁すれ
ば，上記と反対に加圧シリンダ８のピストン８ｃが上昇
し，加圧プランジャ１７の先端部はキャビティ１８内か
ら上型１２に収納されるように戻り動作する。
の上方部には加圧装置の加圧プランジャ１７が摺動自在
に，しかも，キャビティ１８内に突出可能に配置されて
いる。加圧プランジャ１７は，図示されていない可動盤
に取付けられている加圧シリンダ８のピストン８ｃに連
結されている。加圧プランジャ１７の先端部は，金型キ
ャビティ１８のゲートシール位置，つまり，下型１４の
中央孔口１８ａに侵入開始する位置まで突出可能に設け
られている。加圧シリンダ８の作動は，油圧源６から供
給される圧力油を方向切換弁７を介してシリンダ室２１
ａまたは２１ｂに供給することにより，起動される。こ
のとき，戻り油はタンク１９内に戻る。すなわち，方向
切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａを励磁して，油圧源６
の圧油を油路２１ａを経由して加圧シリンダ８の一方の
ヘッド室８ａに導き，同時に，ロッド室８ｂの作動油を
油路２１ｂを経てタンク１９へ解放すれば，ピストン８
ｃは前進し，加圧プランジャ１７の先端部は図示のごと
く，金型装置１０のキャビティ１８内に突出する。また
逆に，方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ｂを励磁すれ
ば，上記と反対に加圧シリンダ８のピストン８ｃが上昇
し，加圧プランジャ１７の先端部はキャビティ１８内か
ら上型１２に収納されるように戻り動作する。
【０００９】油圧源６の圧力は，電磁比例自動圧力弁か
ら成る電磁リリーフ弁５により，制御し得るように構成
されている。つまり，電磁リリーフ弁５への入力電気信
号の大きさに応じて油圧源６からの圧力リリーフを制御
し，以て加圧プランジャ１７の突出圧力を制御できるの
である。加圧シリンダ８のピストン８ｃ，つまり，加圧
プランジャ１７がキャビティ１８に対して突出または後
退する際のストローク位置，またはストローク量は，例
えば，ポテンショメータから成る位置検出器９で検出可
能に構成され，その位置に応じて電気信号を出力し得る
ように成っている。
ら成る電磁リリーフ弁５により，制御し得るように構成
されている。つまり，電磁リリーフ弁５への入力電気信
号の大きさに応じて油圧源６からの圧力リリーフを制御
し，以て加圧プランジャ１７の突出圧力を制御できるの
である。加圧シリンダ８のピストン８ｃ，つまり，加圧
プランジャ１７がキャビティ１８に対して突出または後
退する際のストローク位置，またはストローク量は，例
えば，ポテンショメータから成る位置検出器９で検出可
能に構成され，その位置に応じて電気信号を出力し得る
ように成っている。
【００１０】他方，マイクロコンピュータやパーソナル
コンピュータ等のコンピュータ手段から成る加圧プラン
ジャ制御手段２２が設けられ，この加圧プランジャ制御
手段２２は，時間に対する加圧プランジャ１７の金型キ
ャビティ１８内への突出によるストローク量の変化を経
時的に目標軌跡ＴＯとして設定できる指令信号設定部
１，位置検出器９の検出信号である入力信号と指令信号
設定部１からの指令入力信号を比較，演算し，これらの
両方の入力信号の偏差値に対応した偏差出力信号を送出
する偏差演算部２，偏差演算部２の偏差出力信号を受け
て適宜の利得演算処理を行い，上記偏差出力信号に応じ
た所定の出力信号を出すＰＩＤ制御演算設定部３とを具
備しており，加圧プランジャ制御手段２２はコンピュー
タのキーボードやマウスから成る入力手段２３，例えば
ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリ，ＣＲＴから成るディス
プレイ手段２４，マイクロプロセッサＭＰＵやＣＰＵ等
の演算手段によって形成されている。そして上記指令信
号設定部１，偏差演算部２，ＰＩＤ制御演算設定部３は
加圧プランジャ１７を起動する加圧シリンダ８に対する
フィードバック制御器を構成している。したがって，Ｐ
ＩＤ制御演算設定部３の出力は，ドライバ４と図示され
ていないＩ／Ｏ手段を経て圧力調整弁を成す電磁リリー
フ弁５へ送出する。故に，加圧シリンダ８はフィードバ
ック制御器と電磁リリーフ弁５，方向切換弁７によりフ
ィードバック制御されて，加圧プランジャ１７のストロ
ーク量を，目標軌跡ＴＯに追従するように制御する。
コンピュータ等のコンピュータ手段から成る加圧プラン
ジャ制御手段２２が設けられ，この加圧プランジャ制御
手段２２は，時間に対する加圧プランジャ１７の金型キ
ャビティ１８内への突出によるストローク量の変化を経
時的に目標軌跡ＴＯとして設定できる指令信号設定部
１，位置検出器９の検出信号である入力信号と指令信号
設定部１からの指令入力信号を比較，演算し，これらの
両方の入力信号の偏差値に対応した偏差出力信号を送出
する偏差演算部２，偏差演算部２の偏差出力信号を受け
て適宜の利得演算処理を行い，上記偏差出力信号に応じ
た所定の出力信号を出すＰＩＤ制御演算設定部３とを具
備しており，加圧プランジャ制御手段２２はコンピュー
タのキーボードやマウスから成る入力手段２３，例えば
ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリ，ＣＲＴから成るディス
プレイ手段２４，マイクロプロセッサＭＰＵやＣＰＵ等
の演算手段によって形成されている。そして上記指令信
号設定部１，偏差演算部２，ＰＩＤ制御演算設定部３は
加圧プランジャ１７を起動する加圧シリンダ８に対する
フィードバック制御器を構成している。したがって，Ｐ
ＩＤ制御演算設定部３の出力は，ドライバ４と図示され
ていないＩ／Ｏ手段を経て圧力調整弁を成す電磁リリー
フ弁５へ送出する。故に，加圧シリンダ８はフィードバ
ック制御器と電磁リリーフ弁５，方向切換弁７によりフ
ィードバック制御されて，加圧プランジャ１７のストロ
ーク量を，目標軌跡ＴＯに追従するように制御する。
【００１１】以上のように構成した金型装置と加圧鋳造
システムの動作を説明する。図１に示すように，射出プ
ランジャ１１による溶湯の充填が完了すると，所定の時
間間隔をおいて図示しないホストコントローラが加圧プ
ランジャ１７の作動指令を加圧プランジャ制御手段２２
に与えるとともに方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａ
を励磁する。加圧プランジャ制御手段２２の指令信号設
定部１には，予め，プランジャ作動開始時点からの時間
ｔに対する加圧プランジャ１７のストローク量Ｓｔの所
望の軌跡が，上述の目標軌跡ＴＯとしてプログラム設定
されており，上述した作動指令を受けると目標軌跡ＴＯ
のストローク量Ｓｔを例えば数ミリ秒毎に時分割処理し
て，偏差演算部２に入力する。同偏差演算部２では，位
置検出器９で検出される加圧プランジャ１７の実際のス
トローク位置Ｓｔ’との偏差ｅ（＝Ｓｔ−Ｓｔ’）を演
算し，これをＰＩＤ制御演算設定部３に入力する。
システムの動作を説明する。図１に示すように，射出プ
ランジャ１１による溶湯の充填が完了すると，所定の時
間間隔をおいて図示しないホストコントローラが加圧プ
ランジャ１７の作動指令を加圧プランジャ制御手段２２
に与えるとともに方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａ
を励磁する。加圧プランジャ制御手段２２の指令信号設
定部１には，予め，プランジャ作動開始時点からの時間
ｔに対する加圧プランジャ１７のストローク量Ｓｔの所
望の軌跡が，上述の目標軌跡ＴＯとしてプログラム設定
されており，上述した作動指令を受けると目標軌跡ＴＯ
のストローク量Ｓｔを例えば数ミリ秒毎に時分割処理し
て，偏差演算部２に入力する。同偏差演算部２では，位
置検出器９で検出される加圧プランジャ１７の実際のス
トローク位置Ｓｔ’との偏差ｅ（＝Ｓｔ−Ｓｔ’）を演
算し，これをＰＩＤ制御演算設定部３に入力する。
【００１２】ＰＩＤ制御演算設定部３は積分Ｉ，微分Ｄ
ゲイン定数とともに偏差ｅの結果に基づき，ＰＩＤ演算
処理を行い，制御量である圧力指令値Ｐｃに変換する。
ドライバ４は圧力指令値Ｐｃが入力されると，実際に電
磁リリーフ弁５を駆動する信号Ｐｒｆに変換し，油圧源
６の圧力を制御し，方向切換弁７を介して加圧シリンダ
８に対する油圧力を制御している。このように，加圧プ
ランジャ１７のストローク量における目標軌跡ＴＯと実
際のストローク量Ｔａとの偏差を基準に，加圧シリンダ
８を作動させる圧力を制御することにより，加圧プラン
ジャ１７の実際のストローク量をフィードバック制御
し，その結果，加圧プランジャ１７により常に所要レベ
ルの安定した押湯効果を溶湯２０に与えて，緻密，か
つ，内部にひけ巣等の無い品質良好な鋳造製品が得られ
るようになる。
ゲイン定数とともに偏差ｅの結果に基づき，ＰＩＤ演算
処理を行い，制御量である圧力指令値Ｐｃに変換する。
ドライバ４は圧力指令値Ｐｃが入力されると，実際に電
磁リリーフ弁５を駆動する信号Ｐｒｆに変換し，油圧源
６の圧力を制御し，方向切換弁７を介して加圧シリンダ
８に対する油圧力を制御している。このように，加圧プ
ランジャ１７のストローク量における目標軌跡ＴＯと実
際のストローク量Ｔａとの偏差を基準に，加圧シリンダ
８を作動させる圧力を制御することにより，加圧プラン
ジャ１７の実際のストローク量をフィードバック制御
し，その結果，加圧プランジャ１７により常に所要レベ
ルの安定した押湯効果を溶湯２０に与えて，緻密，か
つ，内部にひけ巣等の無い品質良好な鋳造製品が得られ
るようになる。
【００１３】さて，上述のように目標軌跡ＴＯを設定し
て，フィードバック制御法により加圧プランジャ１７の
ストローク量を制御しても，既述のように，鋳造工程に
おける金型装置１０の温度条件等の種々の加工条件の変
動により，実際の加圧プランジャ１７が実行するストロ
ーク量の軌跡Ｔａが目標軌跡ＴＯに常に一致することは
無い。しかし，鋳造製品の品質上からは，両者の軌跡に
不一致があっても十分に製品として採用に耐え得る場合
がある。本発明は上述した加圧プランジャ１７の作動を
フィードバック制御するとともに加圧鋳造製品の良否を
加圧プランジャの目標ストローク量と実際のストローク
量との偏差を用いて判定するようにしたものである。
て，フィードバック制御法により加圧プランジャ１７の
ストローク量を制御しても，既述のように，鋳造工程に
おける金型装置１０の温度条件等の種々の加工条件の変
動により，実際の加圧プランジャ１７が実行するストロ
ーク量の軌跡Ｔａが目標軌跡ＴＯに常に一致することは
無い。しかし，鋳造製品の品質上からは，両者の軌跡に
不一致があっても十分に製品として採用に耐え得る場合
がある。本発明は上述した加圧プランジャ１７の作動を
フィードバック制御するとともに加圧鋳造製品の良否を
加圧プランジャの目標ストローク量と実際のストローク
量との偏差を用いて判定するようにしたものである。
【００１４】本発明による加圧鋳造製品の良否判定法を
図２，図３を参照しつつ説明する。図２は本発明による
加圧ストローク制御方法を説明するための時間ｔ−スト
ローク量Ｓｔ曲線である。図３は本発明による加圧スト
ローク制御方法のフローチャート図である。図３に示す
ように，予め，加圧プランジャストローク制御開始以前
に，加圧プランジャ制御手段２２に加圧プランジャスト
ローク制御の良否標価第１基準値ＹＵ，標価第２基準値
ＹＤ，判定を行う制御時間ｔｃ，時分割処理間隔ｔｅを
設定しておく。上述の設定は加圧プランジャ制御手段２
２のメモリ手段，例えば，書き替え変更可能なＲＡＭ手
段を備えた指令信号設定部１に，予め，入力手段２３か
ら設定する。
図２，図３を参照しつつ説明する。図２は本発明による
加圧ストローク制御方法を説明するための時間ｔ−スト
ローク量Ｓｔ曲線である。図３は本発明による加圧スト
ローク制御方法のフローチャート図である。図３に示す
ように，予め，加圧プランジャストローク制御開始以前
に，加圧プランジャ制御手段２２に加圧プランジャスト
ローク制御の良否標価第１基準値ＹＵ，標価第２基準値
ＹＤ，判定を行う制御時間ｔｃ，時分割処理間隔ｔｅを
設定しておく。上述の設定は加圧プランジャ制御手段２
２のメモリ手段，例えば，書き替え変更可能なＲＡＭ手
段を備えた指令信号設定部１に，予め，入力手段２３か
ら設定する。
【００１５】加圧プランジャ制御手段２２に加圧プラン
ジャ１７の作動指令が与えられると，時分割処理間隔ｔ
ｅ毎の時分割処理によって，加圧プランジャストローク
のフィードバック制御が行われる。加圧プランジャスト
ローク制御開始から判定を行う制御時間ｔｃの間の時分
割処理（ｔｌ〜ｔｎ＝ｔｂ）において，ストローク量の
目標値Ｓｔｎと実測値Ｓｔ’ｎの偏差ｅｎ（＝Ｓｔｎ−
Ｓｔ’ｎ）より標価関数演算を行う。
ジャ１７の作動指令が与えられると，時分割処理間隔ｔ
ｅ毎の時分割処理によって，加圧プランジャストローク
のフィードバック制御が行われる。加圧プランジャスト
ローク制御開始から判定を行う制御時間ｔｃの間の時分
割処理（ｔｌ〜ｔｎ＝ｔｂ）において，ストローク量の
目標値Ｓｔｎと実測値Ｓｔ’ｎの偏差ｅｎ（＝Ｓｔｎ−
Ｓｔ’ｎ）より標価関数演算を行う。
【００１６】
【式１】
【００１７】
【式２】
【００１８】すなわち，偏差が正のとき，偏差が負のと
き，各々の標価関数（ＸＤ，ＸＵ）として，偏差の２乗
の総和を使用する。偏差の総和では無く，偏差の２乗の
総和としたのは，偏差が大きいほど悪いと評価させるた
めである。
き，各々の標価関数（ＸＤ，ＸＵ）として，偏差の２乗
の総和を使用する。偏差の総和では無く，偏差の２乗の
総和としたのは，偏差が大きいほど悪いと評価させるた
めである。
【００１９】標価関数ＸＤと標価第２基準値ＹＤ，標価
関数ＸＵと標価第１基準値ＹＵの大小により加圧プラン
ジャストローク制御の良否を判断するのである。この判
定は，加圧プランジャ制御手段２２において，ＣＰＵま
たはＭＰＵ等の演算手段から成る偏差演算部２によっ
て，実行することができる。標価関数ＸＤが標価第２基
準値ＹＤより小さいとき，あるいは標価関数ＸＵが標価
第１基準値ＹＵより大きいときは，加圧プランジャ１７
のストローク制御不良として，例えば加圧プランジャ制
御手段２２の表示手段２４に警報表示を行う，あるい
は，図示していない警報ランプを点灯させる，あるい
は，警報ブザーを発する等する。また，標価関数ＸＤが
標価第２基準値ＹＤより大きいとき，かつ，標価関数Ｘ
Ｕが標価第１基準値ＹＵより小さいときは，加圧プラン
ジャのストローク制御正常とし，鋳造加工工程は正常な
鋳造品を加工し得たものと判断して良好の表示信号を発
するようにする。なお，本実施例においては良否判定を
１ショットごと行っているが，１ショットごとでは無
く，例えば，２回ないし３回連続して標価基準値を越え
た場合，初めて警報指令または修正指令を発するように
してもよい。
関数ＸＵと標価第１基準値ＹＵの大小により加圧プラン
ジャストローク制御の良否を判断するのである。この判
定は，加圧プランジャ制御手段２２において，ＣＰＵま
たはＭＰＵ等の演算手段から成る偏差演算部２によっ
て，実行することができる。標価関数ＸＤが標価第２基
準値ＹＤより小さいとき，あるいは標価関数ＸＵが標価
第１基準値ＹＵより大きいときは，加圧プランジャ１７
のストローク制御不良として，例えば加圧プランジャ制
御手段２２の表示手段２４に警報表示を行う，あるい
は，図示していない警報ランプを点灯させる，あるい
は，警報ブザーを発する等する。また，標価関数ＸＤが
標価第２基準値ＹＤより大きいとき，かつ，標価関数Ｘ
Ｕが標価第１基準値ＹＵより小さいときは，加圧プラン
ジャのストローク制御正常とし，鋳造加工工程は正常な
鋳造品を加工し得たものと判断して良好の表示信号を発
するようにする。なお，本実施例においては良否判定を
１ショットごと行っているが，１ショットごとでは無
く，例えば，２回ないし３回連続して標価基準値を越え
た場合，初めて警報指令または修正指令を発するように
してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば加
圧鋳造法において，加圧プランジャ作動聞始から予め設
定された時間内のある予め設定された時間毎の時分割処
理において，予め設定された加圧プランジャの目標軌跡
のストローク量と加圧プランジャの実際のストローク位
置との偏差が正の場合，負の場合，各々偏差の２乗の総
和を求め，それらの総和とそれぞれ予め設定された管理
値に対する大小に従って，加圧鋳造品の良否判定を行う
ことにより，加圧鋳造品の品質を加圧プランジャによる
押湯効果や冷却効果の作用面から管理し，またビスケッ
ト切り離しの発生を防止し，一定の許容品質基準に合格
する鋳造製品を高歩止まりの下に製造できる効果があ
る。また，金型装置等の加圧鋳造機の構造要素の損傷を
防止し，早めに修正処置等を促すことにより，加圧鋳造
機の性能維持を図り得る効果もある。
圧鋳造法において，加圧プランジャ作動聞始から予め設
定された時間内のある予め設定された時間毎の時分割処
理において，予め設定された加圧プランジャの目標軌跡
のストローク量と加圧プランジャの実際のストローク位
置との偏差が正の場合，負の場合，各々偏差の２乗の総
和を求め，それらの総和とそれぞれ予め設定された管理
値に対する大小に従って，加圧鋳造品の良否判定を行う
ことにより，加圧鋳造品の品質を加圧プランジャによる
押湯効果や冷却効果の作用面から管理し，またビスケッ
ト切り離しの発生を防止し，一定の許容品質基準に合格
する鋳造製品を高歩止まりの下に製造できる効果があ
る。また，金型装置等の加圧鋳造機の構造要素の損傷を
防止し，早めに修正処置等を促すことにより，加圧鋳造
機の性能維持を図り得る効果もある。
【図１】本発明の方法を実施する金型装置と加圧装置シ
ステムの１実施例を示す機構図である。
ステムの１実施例を示す機構図である。
【図２】本発明による加圧ストローク制御方法を説明す
るための時間−ストローク量曲線である。
るための時間−ストローク量曲線である。
【図３】本発明による加圧ストローク制御方法のフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図４】従来の技術の１例を示す線図である。
１ 指令信号設定部 ２ 偏差演算部 ３ ＰＩＤ制御演算設定部 ８ 加圧装置 ９ 位置検出器 １０ 金型装置 １１ 射出プランジャ １３ 射出装置 １７ 加圧プランジャ １８ キャビティ ２０ 溶湯 ２２ 加圧プランジャ制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 射出装置の作用によって金型内に溶湯を
充填するとともに加圧プランジャを前進させて金型内の
溶湯を加圧する加圧鋳造において，加圧プランジャの作
動開始から予め設定された時間内のある予め設定された
時間毎の時分割処理を行うときに，予め設定された加圧
プランジャの目標軌跡のストローク量と加圧プランジャ
の実際のストローク位置との偏差が正の場合，負の場
合，各々偏差の２乗の総和を求め，それらの総和とそれ
ぞれ予め設定された管理値に対する大小に従って，加圧
鋳造品の良否判定を行うことを特徴とする加圧鋳造にお
ける加圧ストローク制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324966A JP2704470B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324966A JP2704470B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104230A true JPH05104230A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2704470B2 JP2704470B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=18171617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3324966A Expired - Fee Related JP2704470B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704470B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5560419A (en) * | 1993-12-10 | 1996-10-01 | Ube Industries, Ltd. | Pressure-casting method and apparatus |
| WO2023228390A1 (ja) * | 2022-05-26 | 2023-11-30 | 株式会社ダイレクト２１ | ダイカスト製造方法及び装置 |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP3324966A patent/JP2704470B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5560419A (en) * | 1993-12-10 | 1996-10-01 | Ube Industries, Ltd. | Pressure-casting method and apparatus |
| WO2023228390A1 (ja) * | 2022-05-26 | 2023-11-30 | 株式会社ダイレクト２１ | ダイカスト製造方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2704470B2 (ja) | 1998-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |