JPH0510409A - リンク機構の防水カバー - Google Patents
リンク機構の防水カバーInfo
- Publication number
- JPH0510409A JPH0510409A JP15801191A JP15801191A JPH0510409A JP H0510409 A JPH0510409 A JP H0510409A JP 15801191 A JP15801191 A JP 15801191A JP 15801191 A JP15801191 A JP 15801191A JP H0510409 A JPH0510409 A JP H0510409A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- link
- base
- cylindrical cover
- fitted
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明は基台内部の駆動軸と基台外部の従動
軸とにそれぞれ固定されたアームをリンクにより接続
し、前記駆動軸により前記従動軸を回動させる様にした
リンク機構の、基台リンク貫通孔の周縁に凸部を設け、
この凸部を覆って基台上を移動する平面部にリンクの一
部を収容する筒状部を構成した下部カバーと、この下部
カバーの筒状部よりも径大で前記リンクの従動軸側に取
付けられ前記カバーの筒状部の上部を収容する上部カバ
ーとを具備してなるものである。 【効果】 上述した構成により、くり返し長期の使用や
温度変化に耐え、設置スペースを小さくすることができ
る。
軸とにそれぞれ固定されたアームをリンクにより接続
し、前記駆動軸により前記従動軸を回動させる様にした
リンク機構の、基台リンク貫通孔の周縁に凸部を設け、
この凸部を覆って基台上を移動する平面部にリンクの一
部を収容する筒状部を構成した下部カバーと、この下部
カバーの筒状部よりも径大で前記リンクの従動軸側に取
付けられ前記カバーの筒状部の上部を収容する上部カバ
ーとを具備してなるものである。 【効果】 上述した構成により、くり返し長期の使用や
温度変化に耐え、設置スペースを小さくすることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機器室を貫通して、外
部に出る駆動リンク機構の防水に関するものである。
部に出る駆動リンク機構の防水に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から行なわれている駆動リンク機構
の防水例を図３、図４を用いて説明する。図３は本発明
の実施例を示す側面図、図４は図３の正面図である。図
に於いて、１は、駆動装置１０等が収納された機器室で
あり、この上部には軸受架台２を介して、上部架台回転
軸５が回動出来るように支持されている。この上部架台
回転軸５には、４カメラが取付けられ上部架台３と上部
アーム１２ａが固定される。一方駆動系では、駆動装置
１０にはセクタギア１１がかみ合っており、このセクタ
ギア１１と同一軸に下部アーム１２が取付けられ、下部
アーム１２と上部アーム１２ａとの間を駆動リンク１３
で接続している。この様に構成された駆動系の防水のた
めのカバーは、上部は駆動リンク１３に固定下部を機器
室１の上部開口部に固定されたジャバラ１４によって行
なう。
の防水例を図３、図４を用いて説明する。図３は本発明
の実施例を示す側面図、図４は図３の正面図である。図
に於いて、１は、駆動装置１０等が収納された機器室で
あり、この上部には軸受架台２を介して、上部架台回転
軸５が回動出来るように支持されている。この上部架台
回転軸５には、４カメラが取付けられ上部架台３と上部
アーム１２ａが固定される。一方駆動系では、駆動装置
１０にはセクタギア１１がかみ合っており、このセクタ
ギア１１と同一軸に下部アーム１２が取付けられ、下部
アーム１２と上部アーム１２ａとの間を駆動リンク１３
で接続している。この様に構成された駆動系の防水のた
めのカバーは、上部は駆動リンク１３に固定下部を機器
室１の上部開口部に固定されたジャバラ１４によって行
なう。
【０００３】以上のように構成され、例えばカメラ４を
任意の高低方向に向ける場合には駆動装置１０を回動さ
せると、それにかみ合っているセクタギア１１が回動
し、同一軸上の下部アーム１２も回動する。そのため下
部アーム１２に接続されたリンク１３が動き、これに接
続された上部アーム１２ａが動き、上部架台回転軸５を
回動させることにより上部架台３が回動し、カメラ４の
撮影部を高低変位させることが出来る。
任意の高低方向に向ける場合には駆動装置１０を回動さ
せると、それにかみ合っているセクタギア１１が回動
し、同一軸上の下部アーム１２も回動する。そのため下
部アーム１２に接続されたリンク１３が動き、これに接
続された上部アーム１２ａが動き、上部架台回転軸５を
回動させることにより上部架台３が回動し、カメラ４の
撮影部を高低変位させることが出来る。
【０００４】このとき、リンク１３の動きに応じてジャ
バラ４が伸縮する。ジャバラ１４は、上部アーム１２
ａ、下部アーム１２の軌跡に応じて前後動をするので下
部を末広がりにしている。このような構造にすることに
より駆動リンク１３の動きを考慮しつつ、機器室１への
雨水防止がはかられている。
バラ４が伸縮する。ジャバラ１４は、上部アーム１２
ａ、下部アーム１２の軌跡に応じて前後動をするので下
部を末広がりにしている。このような構造にすることに
より駆動リンク１３の動きを考慮しつつ、機器室１への
雨水防止がはかられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の構成では防水のためにジャバラを用いていること
に起因して次の様な問題があった。すなわち、ジャバラ
はくり返しの使用によって、亀裂を生じやすく、長期の
使用に不適である。また温度変化（特に低温時）に強い
材料が少なく、高価なものとなる。さらにジャバラ構造
を採用した場合には大きなスペースを必要とする。従っ
て本発明は、長期の使用に耐え、温度変化に強く、大き
なスペースを必要としない防水カバーを提供することを
目的とする。
従来の構成では防水のためにジャバラを用いていること
に起因して次の様な問題があった。すなわち、ジャバラ
はくり返しの使用によって、亀裂を生じやすく、長期の
使用に不適である。また温度変化（特に低温時）に強い
材料が少なく、高価なものとなる。さらにジャバラ構造
を採用した場合には大きなスペースを必要とする。従っ
て本発明は、長期の使用に耐え、温度変化に強く、大き
なスペースを必要としない防水カバーを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、基台内部の駆
動軸と基台外部の従動軸とにそれぞれ固定されたアーム
をリンクにより接続し、前記駆動軸により前記従動軸を
回動させる様にしたリンク機構において、前記基台のリ
ンク貫通孔の周縁に設けた凸部と、前記リンクの下部を
収容する筒状部を有するとともに、前記凸部を覆って基
台上を移動する平面部を有する下部カバーと、前記下部
カバーの筒状部よりも径大で前記リンクの従動軸側に取
付けられ前記カバーの筒状部の上部を収容する上部カバ
ーとを具備してなるリンク機構の防水カバーである。
動軸と基台外部の従動軸とにそれぞれ固定されたアーム
をリンクにより接続し、前記駆動軸により前記従動軸を
回動させる様にしたリンク機構において、前記基台のリ
ンク貫通孔の周縁に設けた凸部と、前記リンクの下部を
収容する筒状部を有するとともに、前記凸部を覆って基
台上を移動する平面部を有する下部カバーと、前記下部
カバーの筒状部よりも径大で前記リンクの従動軸側に取
付けられ前記カバーの筒状部の上部を収容する上部カバ
ーとを具備してなるリンク機構の防水カバーである。
【０００７】
【作用】上述した構成により、くり返し長期の使用や温
度変化に耐え、設置スペースを小さくすることができ
る。
度変化に耐え、設置スペースを小さくすることができ
る。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図１、図２に示す図１は本
発明の側面図、図２は、図１の正面図である。図中従来
例と同一の構成のものには同一番号を付し、その説明は
省略する。
発明の側面図、図２は、図１の正面図である。図中従来
例と同一の構成のものには同一番号を付し、その説明は
省略する。
【０００９】駆動リンク１３の上部に上部筒形カバー５
２を取付け、この内側にはまり込むように下方に配置さ
れた下部筒形カバー５１ａを有する平面カバー５１を機
器室１上部開口部に設けた凸部に（水よけ）５０の上に
配置し、基台となる機器室１に取付けたリンク受５０ａ
と、平面カバー間１１を平行リンク５３で連結する一
方、下部筒形カバー５１ａの内側にスライドベアリング
５４を取付け、駆動リンク１３の上下動をさまたげない
でスライド出来るようにする。水よけ５０は折返し部分
があり、機器室１上面板と平面カバー５１のスキマから
まわり込んだ水を機器室１に入れない構造にしておく。
２を取付け、この内側にはまり込むように下方に配置さ
れた下部筒形カバー５１ａを有する平面カバー５１を機
器室１上部開口部に設けた凸部に（水よけ）５０の上に
配置し、基台となる機器室１に取付けたリンク受５０ａ
と、平面カバー間１１を平行リンク５３で連結する一
方、下部筒形カバー５１ａの内側にスライドベアリング
５４を取付け、駆動リンク１３の上下動をさまたげない
でスライド出来るようにする。水よけ５０は折返し部分
があり、機器室１上面板と平面カバー５１のスキマから
まわり込んだ水を機器室１に入れない構造にしておく。
【００１０】以上のように構成した場合にはカメラ４を
任意の高低位置に向けるため、駆動装置１０を駆動させ
ると、動力はセクタギア１１→下部アーム１２→駆動リ
ンク１３→上部アーム１２ａ→上部架台回転軸５へと伝
達され、上部架台３が回転し、カメラ４が上下動される
ことになる。
任意の高低位置に向けるため、駆動装置１０を駆動させ
ると、動力はセクタギア１１→下部アーム１２→駆動リ
ンク１３→上部アーム１２ａ→上部架台回転軸５へと伝
達され、上部架台３が回転し、カメラ４が上下動される
ことになる。
【００１１】仮りに今カメラ４を上方に動かす場合は図
中の矢印Ａ方向に回転させるが、駆動リンク１３は下方
に移動する一方で、上部アーム１２ａ、下部アーム１２
で定まる軌跡で前後方向の変位もする。このとき駆動リ
ンク１３に固定された上部カバー１２ａもリンク１３と
共に下方に移動し、下部筒形カバー５１ａの外面に覆い
かぶさる。一方、駆動リンク１３は、下部筒形カバー５
１ａの内側に設けたスライドべアリング５４との間でス
ライドしながら、下部アーム１２と、上部アーム１２ａ
で定まる変位量だけ、平面カバー５１および下部筒形カ
バー５１ａを前後動させる。平面カバー５１は、平行リ
ンク５３により機器室１に支持されているため、下部カ
バー５１ａと上部カバー５２の相対位置に保たせなが
ら、前後動が可能となる。
中の矢印Ａ方向に回転させるが、駆動リンク１３は下方
に移動する一方で、上部アーム１２ａ、下部アーム１２
で定まる軌跡で前後方向の変位もする。このとき駆動リ
ンク１３に固定された上部カバー１２ａもリンク１３と
共に下方に移動し、下部筒形カバー５１ａの外面に覆い
かぶさる。一方、駆動リンク１３は、下部筒形カバー５
１ａの内側に設けたスライドべアリング５４との間でス
ライドしながら、下部アーム１２と、上部アーム１２ａ
で定まる変位量だけ、平面カバー５１および下部筒形カ
バー５１ａを前後動させる。平面カバー５１は、平行リ
ンク５３により機器室１に支持されているため、下部カ
バー５１ａと上部カバー５２の相対位置に保たせなが
ら、前後動が可能となる。
【００１２】さらに、この構造により上部カバー５２と
下部カバー５１ａが接触することもなくなり、カバー同
志のはまり込みによるカバーの塗装はがれ等の問題もな
くなり、外観上の問題解決にもなる。
下部カバー５１ａが接触することもなくなり、カバー同
志のはまり込みによるカバーの塗装はがれ等の問題もな
くなり、外観上の問題解決にもなる。
【００１３】以上説明した様な実施例の構成により、ジ
ャバラ方式のカバーで見られた長期間の使用によりジャ
バラが破れる問題を解消出来る。また、カバーの材質を
低コストなものから任意に選定出来、又温度の影響を受
けず、長期間の使用に耐えられる。さらに、ジャバラに
見られるスペースをとる問題からも解放される。
ャバラ方式のカバーで見られた長期間の使用によりジャ
バラが破れる問題を解消出来る。また、カバーの材質を
低コストなものから任意に選定出来、又温度の影響を受
けず、長期間の使用に耐えられる。さらに、ジャバラに
見られるスペースをとる問題からも解放される。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、くり返し長期の使用や
温度変化に耐え、設置スペースを小さくすることができ
る。
温度変化に耐え、設置スペースを小さくすることができ
る。
【図１】本発明の実施例の側面図
【図２】本発明の実施例の正面図
【図３】従来例の側面図
【図４】従来例の正面図
１…機器室、 ３…上部架台 ４…カメラ、 １０…駆動装置 １２…下部アーム、 １２ａ…上部アーム １３…駆動リンク、 ５０…水よけ ５０ａ…リンク受、 ５１…平面カバー ５１ａ…下部筒形カバー、 ５２…上部筒形カバー ５３…平行リンク、 ５４…スライドベアリン
グ
グ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基台内部の駆動軸と基台外部の従動軸と
にそれぞれ固定されたアームをリンクにより接続し、前
記駆動軸により前記従動軸を回動させる様にしたリンク
機構において、 前記基台のリンク貫通孔の周縁に設けた凸部と、前記リ
ンクの下部を収容する筒状部を有するとともに前記凸部
を覆って基台上を移動する平面部を有する下部カバー
と、前記下部カバーの筒状部よりも径大で前記リンクの
従動軸側に取付けられ前記カバーの筒状部の上部を収容
する上部カバーとを具備してなることを特徴とするリン
ク機構の防水カバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15801191A JPH0510409A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リンク機構の防水カバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15801191A JPH0510409A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リンク機構の防水カバー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510409A true JPH0510409A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15662317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15801191A Pending JPH0510409A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リンク機構の防水カバー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510409A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103453138A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于传动装置上的锁紧机构 |
| JP2015055262A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | Ntn株式会社 | リンク作動装置 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP15801191A patent/JPH0510409A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015055262A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | Ntn株式会社 | リンク作動装置 |
| CN103453138A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于传动装置上的锁紧机构 |
| CN103453138B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-09-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于传动装置上的锁紧机构 |
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