JPH05100014A - 受信パルスのｐｒｉによる分類識別方法 - Google Patents
受信パルスのｐｒｉによる分類識別方法Info
- Publication number
- JPH05100014A JPH05100014A JP25766491A JP25766491A JPH05100014A JP H05100014 A JPH05100014 A JP H05100014A JP 25766491 A JP25766491 A JP 25766491A JP 25766491 A JP25766491 A JP 25766491A JP H05100014 A JPH05100014 A JP H05100014A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 受信パルスの分類・識別に要する計算時間の
短縮。 【構成】 分類・識別すべきパルスのＰＲＩ（＝ＴA ）
についての適合関数１を用意し、各パルスの受信時刻Ｐ
１，Ｐ２…を基準にして以降のパルスの受信時刻Ｐ２，
Ｐ３…毎に適合度Ｌ１，Ｌ２を算出し、所定値以上の適
合度Ｌ１を持つ受信時刻Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ８での
パルスをＴA なるＰＲＩのパルスとして分類・識別す
る。
短縮。 【構成】 分類・識別すべきパルスのＰＲＩ（＝ＴA ）
についての適合関数１を用意し、各パルスの受信時刻Ｐ
１，Ｐ２…を基準にして以降のパルスの受信時刻Ｐ２，
Ｐ３…毎に適合度Ｌ１，Ｌ２を算出し、所定値以上の適
合度Ｌ１を持つ受信時刻Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ８での
パルスをＴA なるＰＲＩのパルスとして分類・識別す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は受信パルスのＰＲＩ（Pu
lse Repetition Interval ：パルス繰返し間隔）による
分類識別方法に関し、レーダ等の電波放射機器が放射す
る電波を受信してこの電波をその電波諸元を利用して分
類又は／及び識別する機器に適用して有用なものであ
る。
lse Repetition Interval ：パルス繰返し間隔）による
分類識別方法に関し、レーダ等の電波放射機器が放射す
る電波を受信してこの電波をその電波諸元を利用して分
類又は／及び識別する機器に適用して有用なものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】受信パルスを分類・識別する場合、従来
は、パルスの受信された時刻を計測し、パルス間の時刻
差からＰＲＩを算出することにより、受信パルスを分類
・識別していた。
は、パルスの受信された時刻を計測し、パルス間の時刻
差からＰＲＩを算出することにより、受信パルスを分類
・識別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＰＲＩが異な
る複数のパルスが受信された場合、時刻差を算出すべき
パルスの組合せが多くなり、計算に長時間を要するの
で、前述の従来技術は実用的でない。本発明はこのよう
な問題点を解決することを目的とするものである。
る複数のパルスが受信された場合、時刻差を算出すべき
パルスの組合せが多くなり、計算に長時間を要するの
で、前述の従来技術は実用的でない。本発明はこのよう
な問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る受信パルス
のＰＲＩによる分類識別方法は、分類識別しようとする
パルスのＰＲＩについて受信時刻と適合度との関係を定
めた適合関数を用意し、複数のパルスが受信された場合
に、そのうちの各パルスを基準にして以降のパルスが受
信される毎に適合関数から適合度を算出し、適合度が所
定値以上であるパルスを同一ＰＲＩのパルスとして分類
識別することを特徴とするものである。
のＰＲＩによる分類識別方法は、分類識別しようとする
パルスのＰＲＩについて受信時刻と適合度との関係を定
めた適合関数を用意し、複数のパルスが受信された場合
に、そのうちの各パルスを基準にして以降のパルスが受
信される毎に適合関数から適合度を算出し、適合度が所
定値以上であるパルスを同一ＰＲＩのパルスとして分類
識別することを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】ＰＲＩが異なるパルスが複数受信された場合、
各パルスを基準にして適合関数から適合度を算出する
と、適合度からそのままＰＲＩ相関が求まり、同一ＰＲ
Ｉを有するパルスか否かが判かりパルスを分類・識別す
ることができる。
各パルスを基準にして適合関数から適合度を算出する
と、適合度からそのままＰＲＩ相関が求まり、同一ＰＲ
Ｉを有するパルスか否かが判かりパルスを分類・識別す
ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１に２種類のパルスについての適合関
数の例を示す。適合関数は分類・識別しようとするパル
スのＰＲＩについて適合度を示す関数であり、関数の形
状はパルスのＰＲＩの特徴と、使用するシステムの特徴
とにより定義される。ＰＲＩの特徴とは例えばジッタや
スタガ等であり、システムの特徴とは例えば計測精度や
処理能力等である。図１（ａ）に示す適合関数１はＰＲ
Ｉ＝ＴA なるパルスＡ（図示省略）についてのものであ
り、基準パルス位置３から時間ＴA の位置４を中心とし
た台形状をなし、上底と下底の時間幅はパルスＡのＰＲ
Ｉの特徴とシステムの特徴により決められる。図１
（ｂ）に示す適合関数２はＰＲＩ＝ＴB なるパルスＢ
（図示省略）についてのものであり、基準パルス位置３
から時間ＴB の位置５を中心とした台形状をなし、上底
と下底の時間幅はパルスＢのＰＲＩの特徴とシステムの
特徴とによって決められる。これらの適合関数１，２は
コンピュータに予め用意してある。
いて説明する。図１に２種類のパルスについての適合関
数の例を示す。適合関数は分類・識別しようとするパル
スのＰＲＩについて適合度を示す関数であり、関数の形
状はパルスのＰＲＩの特徴と、使用するシステムの特徴
とにより定義される。ＰＲＩの特徴とは例えばジッタや
スタガ等であり、システムの特徴とは例えば計測精度や
処理能力等である。図１（ａ）に示す適合関数１はＰＲ
Ｉ＝ＴA なるパルスＡ（図示省略）についてのものであ
り、基準パルス位置３から時間ＴA の位置４を中心とし
た台形状をなし、上底と下底の時間幅はパルスＡのＰＲ
Ｉの特徴とシステムの特徴により決められる。図１
（ｂ）に示す適合関数２はＰＲＩ＝ＴB なるパルスＢ
（図示省略）についてのものであり、基準パルス位置３
から時間ＴB の位置５を中心とした台形状をなし、上底
と下底の時間幅はパルスＢのＰＲＩの特徴とシステムの
特徴とによって決められる。これらの適合関数１，２は
コンピュータに予め用意してある。
【０００７】本実施例では、分類・識別の対象となるパ
ルス数は８であり、図２〜図４の（ａ）に示すように、
Ｐ１〜Ｐ８の各時刻に受信されたものとする。このう
ち、パルスＡ列はＰ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ８で受信さ
れ、パルスＢ列はＰ２，Ｐ４，Ｐ５及びＰ７で受信され
たものとし、パルスＡ列とパルスＢ列ではＰＲＩが異な
っているとする（ＴA ≠ＴB ）。
ルス数は８であり、図２〜図４の（ａ）に示すように、
Ｐ１〜Ｐ８の各時刻に受信されたものとする。このう
ち、パルスＡ列はＰ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ８で受信さ
れ、パルスＢ列はＰ２，Ｐ４，Ｐ５及びＰ７で受信され
たものとし、パルスＡ列とパルスＢ列ではＰＲＩが異な
っているとする（ＴA ≠ＴB ）。
【０００８】次に、図２〜図４を参照してコンピュータ
を用いて適合度を算出し、分類・識別を行う例を説明す
る。
を用いて適合度を算出し、分類・識別を行う例を説明す
る。
【０００９】図２の例は、パルスＡ列及びパルスＢ列と
もＰＲＩは一定で変化なし（ステーブル）の場合であ
る。図２（ｂ）では第１パルスの受信時刻Ｐ１を基準と
してパルスＡが存在すると予想される各位置に適合関数
１を適用している。各存在予想位置は図１（ａ）の基準
パルス位置３と適合関数１との時間差ＴA の整数倍の位
置となる。図２（ｂ）において黒丸６は各パルスの位置
とパルスＡの適合関数１との交点であり、この交点６か
ら適合度が算出される。Ｐ３，Ｐ６及びＰ８で受信され
た各パルスの適合度は最高値Ｌ１であり、Ｐ２，Ｐ４及
びＰ７で受信されたパルスの適合度はゼロであり、Ｐ５
で受信されたパルスの適合度は小さい値Ｌ２である。図
２（ｃ）では第２パルスの受信時刻Ｐ２を基準としてパ
ルスＡの存在予想位置に適合関数１を適用している。こ
の場合の各適合度はゼロである。このように各パルスの
受信時刻を基準として順次パルスＡの適合関数１を適用
することにより、パルスＡについてのＰＲＩ相関が適合
度として算出される。図２の例では、適合度Ｌ１が所定
値以上なのでＰ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ８で受信した各パ
ルスをパルスＡであると分類・識別する。
もＰＲＩは一定で変化なし（ステーブル）の場合であ
る。図２（ｂ）では第１パルスの受信時刻Ｐ１を基準と
してパルスＡが存在すると予想される各位置に適合関数
１を適用している。各存在予想位置は図１（ａ）の基準
パルス位置３と適合関数１との時間差ＴA の整数倍の位
置となる。図２（ｂ）において黒丸６は各パルスの位置
とパルスＡの適合関数１との交点であり、この交点６か
ら適合度が算出される。Ｐ３，Ｐ６及びＰ８で受信され
た各パルスの適合度は最高値Ｌ１であり、Ｐ２，Ｐ４及
びＰ７で受信されたパルスの適合度はゼロであり、Ｐ５
で受信されたパルスの適合度は小さい値Ｌ２である。図
２（ｃ）では第２パルスの受信時刻Ｐ２を基準としてパ
ルスＡの存在予想位置に適合関数１を適用している。こ
の場合の各適合度はゼロである。このように各パルスの
受信時刻を基準として順次パルスＡの適合関数１を適用
することにより、パルスＡについてのＰＲＩ相関が適合
度として算出される。図２の例では、適合度Ｌ１が所定
値以上なのでＰ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ８で受信した各パ
ルスをパルスＡであると分類・識別する。
【００１０】図３の例は、図２と同じくパルスＡ列及び
パルスＢ列ともＰＲＩは一定で変化なし（ステーブル）
の場合であるが、パルスＢ列の分類・識別の例である。
図３（ｂ）では第１パルスの受信時刻Ｐ１を基準として
パルスＢが存在すると予想される各位置に適合関数２を
適用している。各存在予想位置は図１（ｂ）の基準パル
ス位置３と適合関数２との時間差ＴB の整数倍の位置と
なる。図３（ｂ）において黒丸６は各パルスの位置とパ
ルスＢの適合関数２との交点であり、この交点６から適
合度が算出される。Ｐ６及びＰ８で受信された各パルス
の適合度は小さな値Ｌ３であり、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ
５及びＰ７で受信されたパルスの適合度はゼロである。
図３（ｃ）では第２パルスの受信時刻Ｐ２を基準として
パルスＢの存在予想位置に適合関数２を適用している。
この場合の各適合度はＰ４，Ｐ５及びＰ７では最大値Ｌ
４であり、Ｐ３及びＰ６では小さな値Ｌ５であり、Ｐ８
ではゼロである。このように各パルスの受信時刻を基準
として順次パルスＢの適合関数２を適用することによ
り、パルスＢについてのＰＲＩ相関が適合度として算出
される。図３の例では、適合度Ｌ４が所定値以上なので
Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５及びＰ７で受信した各パルスをパルス
Ｂであると分類・識別する。
パルスＢ列ともＰＲＩは一定で変化なし（ステーブル）
の場合であるが、パルスＢ列の分類・識別の例である。
図３（ｂ）では第１パルスの受信時刻Ｐ１を基準として
パルスＢが存在すると予想される各位置に適合関数２を
適用している。各存在予想位置は図１（ｂ）の基準パル
ス位置３と適合関数２との時間差ＴB の整数倍の位置と
なる。図３（ｂ）において黒丸６は各パルスの位置とパ
ルスＢの適合関数２との交点であり、この交点６から適
合度が算出される。Ｐ６及びＰ８で受信された各パルス
の適合度は小さな値Ｌ３であり、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ
５及びＰ７で受信されたパルスの適合度はゼロである。
図３（ｃ）では第２パルスの受信時刻Ｐ２を基準として
パルスＢの存在予想位置に適合関数２を適用している。
この場合の各適合度はＰ４，Ｐ５及びＰ７では最大値Ｌ
４であり、Ｐ３及びＰ６では小さな値Ｌ５であり、Ｐ８
ではゼロである。このように各パルスの受信時刻を基準
として順次パルスＢの適合関数２を適用することによ
り、パルスＢについてのＰＲＩ相関が適合度として算出
される。図３の例では、適合度Ｌ４が所定値以上なので
Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５及びＰ７で受信した各パルスをパルス
Ｂであると分類・識別する。
【００１１】図４の例は、パルスＢ列のＰＲＩは一定で
あるが、パルスＡ列のＰＲＩはＴA1，ＴA2，ＴA3とパル
ス毎に変動する場合に、パルスＡを分類・識別する例で
ある。この場合も、図４（ｂ）のように、まず第１パル
スの受信時刻Ｐ１を基準として図１（ａ）の基準パルス
位置３と適合関数１との時間差ＴA の整数倍の存在予想
位置にパルスＡの適合関数１を適用してある。図４
（ｂ）では、Ｐ６での適合度が最高値Ｌ６であり、Ｐ３
及びＰ８での適合度が相当大きな値Ｌ７であり、Ｐ５で
の適合度が小さな値Ｌ８であり、Ｐ２，Ｐ４及びＰ７で
の適合度はゼロである。図４（ｃ）では第２パルスの受
信時刻Ｐ２を基準としてパルスＡの存在予想位置に適合
関数１を適用している。この場合の各適合度はゼロであ
る。このように各パルスの受信時刻を基準として順次パ
ルスＡの適合関数１を適合することにより、ＰＲＩが変
動するパルスの場合でもパルスＡについてのＰＲＩ相関
が適合度として算出される。図４の例では、適合度Ｌ
６，Ｌ７が所定値以上なので、Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ
８で受信した各パルスをパルスＡであると分類・識別す
る。
あるが、パルスＡ列のＰＲＩはＴA1，ＴA2，ＴA3とパル
ス毎に変動する場合に、パルスＡを分類・識別する例で
ある。この場合も、図４（ｂ）のように、まず第１パル
スの受信時刻Ｐ１を基準として図１（ａ）の基準パルス
位置３と適合関数１との時間差ＴA の整数倍の存在予想
位置にパルスＡの適合関数１を適用してある。図４
（ｂ）では、Ｐ６での適合度が最高値Ｌ６であり、Ｐ３
及びＰ８での適合度が相当大きな値Ｌ７であり、Ｐ５で
の適合度が小さな値Ｌ８であり、Ｐ２，Ｐ４及びＰ７で
の適合度はゼロである。図４（ｃ）では第２パルスの受
信時刻Ｐ２を基準としてパルスＡの存在予想位置に適合
関数１を適用している。この場合の各適合度はゼロであ
る。このように各パルスの受信時刻を基準として順次パ
ルスＡの適合関数１を適合することにより、ＰＲＩが変
動するパルスの場合でもパルスＡについてのＰＲＩ相関
が適合度として算出される。図４の例では、適合度Ｌ
６，Ｌ７が所定値以上なので、Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６及びＰ
８で受信した各パルスをパルスＡであると分類・識別す
る。
【００１２】また本実施例ではパルスＡのＰＲＩが変動
すると適合度がＬ６とＬ７の如く所定値以上の間で変動
することに着目し、適合度の変動からパルスＡのＰＲＩ
の変動量を推定し、適合関数１の形状をパルスＡのＰＲ
Ｉの変動に対して最適なものになるように補償するモー
ドを備え、分類・識別の正確を期するようにしている。
すると適合度がＬ６とＬ７の如く所定値以上の間で変動
することに着目し、適合度の変動からパルスＡのＰＲＩ
の変動量を推定し、適合関数１の形状をパルスＡのＰＲ
Ｉの変動に対して最適なものになるように補償するモー
ドを備え、分類・識別の正確を期するようにしている。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、適合関数を用いて適合
度を算出してパルスを分類・識別するので、コンピュー
タ等での計算が単純なものであり、ソフトウェアの設計
労力が軽減し、計算時間が短縮でき。この計算時間の短
縮により、リアルタイムでパルスを分類・識別する装置
が実現できる。また、適合関数はパルスのＰＲＩの特徴
や使用するシステムの特徴により任意に定義できるか
ら、柔軟性に富む。また、適合関数は算出した適合度の
値からＰＲＩの変動量を推定して最適な形状のものにす
ることが可能であり、パルスの分類・識別の精度が一層
向上する。
度を算出してパルスを分類・識別するので、コンピュー
タ等での計算が単純なものであり、ソフトウェアの設計
労力が軽減し、計算時間が短縮でき。この計算時間の短
縮により、リアルタイムでパルスを分類・識別する装置
が実現できる。また、適合関数はパルスのＰＲＩの特徴
や使用するシステムの特徴により任意に定義できるか
ら、柔軟性に富む。また、適合関数は算出した適合度の
値からＰＲＩの変動量を推定して最適な形状のものにす
ることが可能であり、パルスの分類・識別の精度が一層
向上する。
【図１】適合関数の例を示す図。
【図２】パルスの分類識別例を示す図。
【図３】パルスの分類識別例を示す図。
【図４】ＰＲＩが変動するパルスの分類識別例を示す
図。
図。
１ ＰＲＩ＝ＴA のパルスＡの適合関数 ２ ＰＲＩ＝ＴB のパルスＢの適合関数 ３ 基準パルス位置 ４ 基準パルス位置からＴA の位置 ５ 基準パルス位置からＴB の位置 ６ パルス位置と適合関数の交点 Ｐ１〜Ｐ８ パルスの受信時刻 Ｌ１〜Ｌ８ 適合度の算出値
Claims (1)
- 【請求項１】 分類識別しようとするパルスのＰＲＩに
ついて受信時刻と適合度との関係を定めた適合関数を用
意し、複数のパルスが受信された場合に、そのうちの各
パルスを基準にして以降のパルスが受信される毎に適合
関数から適合度を算出し、適合度が所定値以上であるパ
ルスを同一ＰＲＩのパルスとして分類識別することを特
徴とする受信パルスのＰＲＩによる分類識別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25766491A JPH05100014A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 受信パルスのｐｒｉによる分類識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25766491A JPH05100014A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 受信パルスのｐｒｉによる分類識別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100014A true JPH05100014A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17309389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25766491A Withdrawn JPH05100014A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 受信パルスのｐｒｉによる分類識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05100014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015054113A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 智之 芝野 | 傘 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP25766491A patent/JPH05100014A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015054113A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 智之 芝野 | 傘 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |