JPH0495545A - 車両用多重伝送装置 - Google Patents
車両用多重伝送装置Info
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- JPH0495545A JPH0495545A JP2213448A JP21344890A JPH0495545A JP H0495545 A JPH0495545 A JP H0495545A JP 2213448 A JP2213448 A JP 2213448A JP 21344890 A JP21344890 A JP 21344890A JP H0495545 A JPH0495545 A JP H0495545A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、制御ユニットとセンサとアクチュエータとを
多重伝送回路で接続した車両用多重伝送装置に関する。
多重伝送回路で接続した車両用多重伝送装置に関する。
(従来の技術)
近年の車両においては、電子化が進み多くの電子機器が
搭載されるようになった結果、使用するワイヤハーネス
の本数が著るしく増大し、従って使用するワイヤハーネ
スの本数を減少させるべく1本のワイヤハーネスで多種
類の信号を送信する多重伝送システムが採用されるよう
になってきた。
搭載されるようになった結果、使用するワイヤハーネス
の本数が著るしく増大し、従って使用するワイヤハーネ
スの本数を減少させるべく1本のワイヤハーネスで多種
類の信号を送信する多重伝送システムが採用されるよう
になってきた。
具体的には、例えば特開平1−36541号公報に記載
されている様なボディ系の多重伝送システム、即ち車体
に設けられた各種の電子機器、例えばエアコン、オーデ
ィオ、ランプ、ワイパあるいはパワーウィンドや、水温
計、速度計等の各種メi夕等を多重伝送回路で接続する
多重伝送システムが車両に搭載され始めている。
されている様なボディ系の多重伝送システム、即ち車体
に設けられた各種の電子機器、例えばエアコン、オーデ
ィオ、ランプ、ワイパあるいはパワーウィンドや、水温
計、速度計等の各種メi夕等を多重伝送回路で接続する
多重伝送システムが車両に搭載され始めている。
ところで、車両には上記ボディ系の電子機器の他に種々
の走行制御系の電子機器、例えばAC8(アクティブサ
スペンション)、4WS (4輪操舵)、ABS(アン
チロックブレーキシステム)。
の走行制御系の電子機器、例えばAC8(アクティブサ
スペンション)、4WS (4輪操舵)、ABS(アン
チロックブレーキシステム)。
TRC()ラクションコントロール)、EGI(燃料噴
射制御)等の車両の走行状態を制御する走行制御装置が
搭載され、これらの各走行制御装置についてもボディ系
の電子機器の場合と同様に多重伝送システムを適用する
ことが望ましい。
射制御)等の車両の走行状態を制御する走行制御装置が
搭載され、これらの各走行制御装置についてもボディ系
の電子機器の場合と同様に多重伝送システムを適用する
ことが望ましい。
なぜならば、上記AC5や4WS等の各走行制御装置は
、それぞれ制御ユニットと制御に必要な種々のセンサと
制御対象であるアクチュエータとを備え、ボディ系の電
子機器に比して使用するワイヤハーネスの本数が非常に
多いので多重伝送システム化による省線化のメリットが
大きいからであり、また例えば異なる2つの走行制御装
置で同じセンサを必要とする場合従来はそのセンサをそ
れぞれの走行制御装置の制御ユニットに直接接続してい
たが、それらの複数の走行制御装置間に多重伝送システ
ムを適用すれば、上記センサは一方の制御ユニットにの
み接続し、他方の制御ユニットには上記一方の制御ユニ
ットから多重伝達路(バス)を介してそのセンサからの
信号を入力するように構成することができ、上記センサ
をそれぞれの制御ユニットに別個に接続する必要がなく
なる等のメリットが生じるからである。
、それぞれ制御ユニットと制御に必要な種々のセンサと
制御対象であるアクチュエータとを備え、ボディ系の電
子機器に比して使用するワイヤハーネスの本数が非常に
多いので多重伝送システム化による省線化のメリットが
大きいからであり、また例えば異なる2つの走行制御装
置で同じセンサを必要とする場合従来はそのセンサをそ
れぞれの走行制御装置の制御ユニットに直接接続してい
たが、それらの複数の走行制御装置間に多重伝送システ
ムを適用すれば、上記センサは一方の制御ユニットにの
み接続し、他方の制御ユニットには上記一方の制御ユニ
ットから多重伝達路(バス)を介してそのセンサからの
信号を入力するように構成することができ、上記センサ
をそれぞれの制御ユニットに別個に接続する必要がなく
なる等のメリットが生じるからである。
かかる観点から上記複数の走行制御装置に多重伝送シス
テムを適用する場合、例えば第4図に示す様なシステム
が考えられる。
テムを適用する場合、例えば第4図に示す様なシステム
が考えられる。
このシステムは、コンビスイッチユニット2やメータユ
ニット4と共に各走行制御装置の制御ユニット6、8.
10.12を多重伝送路であるバス14に接続し、かつ
各制御ユニット6、8.10.12にそれぞれ各種セン
サやアクチュエータ(ソレノイド、流量制御弁、遮断弁
、インジェクションドライバ)を接続し、さらにある制
御ユニットに必要な信号を出力するセンサが他の制御ユ
ニットに接続されている場合にはそのセンサを上記ある
制御ユニットに接続することなく上記能の制御ユニット
からバスを介してそのセンサの出力信号を入力するよう
に、例えばABS/TRC制御ユニット8には制御に必
要な所定のスイッチ信号がメータユニット4から、舵角
信号が4WS制御ユニツト6から、スロットル開度信号
およびギヤポジション信号がEGI制御ユニット12か
らバス14を介して入力されるように構成されている。
ニット4と共に各走行制御装置の制御ユニット6、8.
10.12を多重伝送路であるバス14に接続し、かつ
各制御ユニット6、8.10.12にそれぞれ各種セン
サやアクチュエータ(ソレノイド、流量制御弁、遮断弁
、インジェクションドライバ)を接続し、さらにある制
御ユニットに必要な信号を出力するセンサが他の制御ユ
ニットに接続されている場合にはそのセンサを上記ある
制御ユニットに接続することなく上記能の制御ユニット
からバスを介してそのセンサの出力信号を入力するよう
に、例えばABS/TRC制御ユニット8には制御に必
要な所定のスイッチ信号がメータユニット4から、舵角
信号が4WS制御ユニツト6から、スロットル開度信号
およびギヤポジション信号がEGI制御ユニット12か
らバス14を介して入力されるように構成されている。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記第4図に示す多重伝送システムは、
ある制御ユニットが故障するとその制御ユニットを介し
て他の制御ユニットに入力されていた信号が入力されな
くなる、例えば4WS制御ユニツト6が故障した場合該
ユニット6からバス14を介してAC3制御ユニットI
OおよびABS/T RC制御ユニット8に入力されい
た舵角信号が入力されなくなり、ACS制御やABS/
TRC制御に支障が生じるという問題がある。
ある制御ユニットが故障するとその制御ユニットを介し
て他の制御ユニットに入力されていた信号が入力されな
くなる、例えば4WS制御ユニツト6が故障した場合該
ユニット6からバス14を介してAC3制御ユニットI
OおよびABS/T RC制御ユニット8に入力されい
た舵角信号が入力されなくなり、ACS制御やABS/
TRC制御に支障が生じるという問題がある。
また、例えばABS/TRC制御ユニット8にABS/
TRC制御プログラムと共にバックアップ用の4WS制
御プログラムを格納しておき、4WS制御ユニツト6が
故障したときはABS/TRC制御ユニット8によって
4WS制御をバックアップしたいという要望が存在する
が、第4図に示すシステムでは、4WS制御におけるア
クチュエータ(ソレノイド)が4WS制御ユニツト6に
接続されているので、たとえABS/TRC制御ユニッ
ト8にバックアップ用4WS制御プログラムを格納して
おいても、4WS制御ユニツト6が故障した場合にはバ
ックアップ制御ができないという問題がある。
TRC制御プログラムと共にバックアップ用の4WS制
御プログラムを格納しておき、4WS制御ユニツト6が
故障したときはABS/TRC制御ユニット8によって
4WS制御をバックアップしたいという要望が存在する
が、第4図に示すシステムでは、4WS制御におけるア
クチュエータ(ソレノイド)が4WS制御ユニツト6に
接続されているので、たとえABS/TRC制御ユニッ
ト8にバックアップ用4WS制御プログラムを格納して
おいても、4WS制御ユニツト6が故障した場合にはバ
ックアップ制御ができないという問題がある。
従って、上記の様な多重伝送システムを構成する場合に
は、上記2つの問題を解決すると共に、さらにできるだ
け安価な構成とすることが望まれる。
は、上記2つの問題を解決すると共に、さらにできるだ
け安価な構成とすることが望まれる。
本発明の目的は、上記事情に鑑み、上述の様な1つの制
御ユニットの故障による他の制御ユニットでの制御の支
障発生を防止し、また他の制御ユニットによるバックア
ップ制御を可能とし、しかも安価に構成することのでき
る車両用多重伝送装置を提供することにある。
御ユニットの故障による他の制御ユニットでの制御の支
障発生を防止し、また他の制御ユニットによるバックア
ップ制御を可能とし、しかも安価に構成することのでき
る車両用多重伝送装置を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
本発明に係る車両用多重伝送装置は、上記目的を達成す
るため、 少なくとも2つの多重伝送路を備え、該少なくとも2つ
の多重伝送路のうちの一方の伝送路には複数の制御ユニ
ットと該複数の制御ユニットによって制御されるアクチ
ュエータと該複数の制御ユニットに信号を入力するセン
サとがそれぞれ別個独立に接続され、他方の伝送路には
上記複数の制御ユニットのうちの少なくとも1つとその
少なくとも1つの制御ユニットによって制御されるアク
チュエータおよび/またはその少なくとも1つの制御ユ
ニットに信号を入力するセンサとが接続されていること
を特徴とする。
るため、 少なくとも2つの多重伝送路を備え、該少なくとも2つ
の多重伝送路のうちの一方の伝送路には複数の制御ユニ
ットと該複数の制御ユニットによって制御されるアクチ
ュエータと該複数の制御ユニットに信号を入力するセン
サとがそれぞれ別個独立に接続され、他方の伝送路には
上記複数の制御ユニットのうちの少なくとも1つとその
少なくとも1つの制御ユニットによって制御されるアク
チュエータおよび/またはその少なくとも1つの制御ユ
ニットに信号を入力するセンサとが接続されていること
を特徴とする。
上記複数の制御ユニットは、例えば車両の走行状態を制
御する4WS、ABS、TRC,ACS。
御する4WS、ABS、TRC,ACS。
EGI等の制御ユニットとすることができる。
(作 用)
上記車両用多重伝送装置は、多重伝送路を少なくとも2
つ用意し、そのうちの一方の伝送路には複数の制御ユニ
ット、センサ、アクチュエータをそれぞれ別個に接続し
、他方の伝送路には制御ユニット、センサ、アクチュエ
ータ等を適宜接続するように構成されている。
つ用意し、そのうちの一方の伝送路には複数の制御ユニ
ット、センサ、アクチュエータをそれぞれ別個に接続し
、他方の伝送路には制御ユニット、センサ、アクチュエ
ータ等を適宜接続するように構成されている。
従って、例えば上記一方の伝送路側に各制御ユニットに
とって重要度の高い即ち制御の信頼性。
とって重要度の高い即ち制御の信頼性。
安全性を確保する上で重要度の高いセンサおよびアクチ
ュエータを配し、上記他方の伝送路側に重要度の低い付
随的な(あれば良いか無くても制御に大きな支障は生じ
ない)センサやアクチュエータを配することができ、そ
うすることによって、上記一方の伝送路側において、各
重要度の高いセンサからの出力信号は多重伝送路を介し
て直接(他の制御ユニットを介することなく)それぞれ
の制御ユニットに入力され、よっである制御ユニットが
故障してもそれによっであるセンサからの出力信号が他
の制御ユニットに入力されなくなる等の事態は生じず、
よって上記他の制御ユニットでの制御に支障が生じる恐
れはなく、また、各制御ユニットは多重伝送路を介して
直接(他の制御ユニットを介することなく)各重要度の
高いアクチュエータにそれぞれ接続されているので、あ
る制御ユニットが故障した場合には、その制御ユニット
による制御のバックアップ用プログラムを他の制御ユニ
ットに格納しておくことにより、上記他の制御ユニット
により故障した制御ユニットの肩代り(バックアップ制
御)を行なうことができる。
ュエータを配し、上記他方の伝送路側に重要度の低い付
随的な(あれば良いか無くても制御に大きな支障は生じ
ない)センサやアクチュエータを配することができ、そ
うすることによって、上記一方の伝送路側において、各
重要度の高いセンサからの出力信号は多重伝送路を介し
て直接(他の制御ユニットを介することなく)それぞれ
の制御ユニットに入力され、よっである制御ユニットが
故障してもそれによっであるセンサからの出力信号が他
の制御ユニットに入力されなくなる等の事態は生じず、
よって上記他の制御ユニットでの制御に支障が生じる恐
れはなく、また、各制御ユニットは多重伝送路を介して
直接(他の制御ユニットを介することなく)各重要度の
高いアクチュエータにそれぞれ接続されているので、あ
る制御ユニットが故障した場合には、その制御ユニット
による制御のバックアップ用プログラムを他の制御ユニ
ットに格納しておくことにより、上記他の制御ユニット
により故障した制御ユニットの肩代り(バックアップ制
御)を行なうことができる。
また、例えば制御ユニットが4WSやACSの様な走行
制御ユニットである場合、一般に制御の安全性や信頼性
を確保する上で重要度の高いセンサやアクチュエータと
の間の信号の授受は高速を要求され、重要度の低いセン
サやアクチュエータとの間の信号の授受は低速でも十分
である。従って、もし多重伝送路が1つの場合にはその
1つ伝送路に重要度の高いものも低いものも全て接続す
ることとなり、その場合伝送路を低速用伝送路とすると
重要度の高いセンサやアクチュエータとの間の信号の授
受に遅れが生じ制御に支障を来たすことになるので伝送
路は高速用としなければならず、そうすると低速でも十
分な重要度の低いセンサやアクチュエータにも高速用通
信モジュールを設けなければならず、装置全体が極めて
高価なものとなる。しかるに、上記の如く多重伝送路を
少なくとも2つ用意しておけば、一方に重要度の高いも
のを、他方に重要度の低いものを配し、重要度の高い側
を高速用とし、重要度の低い側を低速用として構成する
ことができ、そうすれば高速を要求される重要度の高い
信号授受は遅れを生じることなく高速で行なうことがで
きると共に低速で十分な重要度の低いものについては安
価な低速用通信モジュールを採用することができ、安全
性および信頼性の高い制御を確保しつつ装置全体を安価
に構成することができる。
制御ユニットである場合、一般に制御の安全性や信頼性
を確保する上で重要度の高いセンサやアクチュエータと
の間の信号の授受は高速を要求され、重要度の低いセン
サやアクチュエータとの間の信号の授受は低速でも十分
である。従って、もし多重伝送路が1つの場合にはその
1つ伝送路に重要度の高いものも低いものも全て接続す
ることとなり、その場合伝送路を低速用伝送路とすると
重要度の高いセンサやアクチュエータとの間の信号の授
受に遅れが生じ制御に支障を来たすことになるので伝送
路は高速用としなければならず、そうすると低速でも十
分な重要度の低いセンサやアクチュエータにも高速用通
信モジュールを設けなければならず、装置全体が極めて
高価なものとなる。しかるに、上記の如く多重伝送路を
少なくとも2つ用意しておけば、一方に重要度の高いも
のを、他方に重要度の低いものを配し、重要度の高い側
を高速用とし、重要度の低い側を低速用として構成する
ことができ、そうすれば高速を要求される重要度の高い
信号授受は遅れを生じることなく高速で行なうことがで
きると共に低速で十分な重要度の低いものについては安
価な低速用通信モジュールを採用することができ、安全
性および信頼性の高い制御を確保しつつ装置全体を安価
に構成することができる。
(実 施 例)
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
図示の車両用多重伝送装置は、2つの多重伝送路、つま
り閉ループになったバスにより構成される高速用多重通
信ライン20と低速用多重通信ライン22とを備え、複
数の制御ユニットとして車両の走行状態を制御するAC
S制御ユニット24.4WS制御ユニット2B、ABS
/TRC制御ユニットおよびEGI制御ユニット30が
両通信ライン20゜22に接続されている。
り閉ループになったバスにより構成される高速用多重通
信ライン20と低速用多重通信ライン22とを備え、複
数の制御ユニットとして車両の走行状態を制御するAC
S制御ユニット24.4WS制御ユニット2B、ABS
/TRC制御ユニットおよびEGI制御ユニット30が
両通信ライン20゜22に接続されている。
各制御ユニット24.28.28.30は高速用多重通
信モジュール(通信IC)aを介して高速用多重通信ラ
イン20にそれぞれ別個独立に接続され、また該高速用
多重通信ライン20には、上記各制御ユニット24.2
8.28.30によって制御される制御の信頼性、安全
性にとって重要度の高いアクチュエータ、即ちAC5制
御ユニット24のアクチュエータである流量制御弁40
および油路遮断弁42(いずれもサスペンションダンパ
への油圧配管に設けられる弁)、4WS制御ユニツト2
6のアクチュエータである4WS用ソレノイド48(油
圧により後輪操舵を行なうものにおける油圧制御バルブ
のソレノイド)、ABS/TRC用ソレノイド用益レノ
イド54圧制御バルブのソレノイド)およびEGI制御
ユニット30のアクチュエータであるインジェクション
ドライバ52がそれぞれ別個独立に接続されると共に、
各制御ユニット24.2B、 28.30に信号を入力
する重要度の高いセンサ32.34.36.38゜44
、46.50.58.58がそれぞれ別個独立に接続さ
れている。上記各センサのうちAC5制御ユニット24
にはセンサ32.34.88.38.44.50の出力
信号が、4WS制御ユニツト26にはセンサ38.4B
の出力信号が、ABS/TRC制御ユニット28にはセ
ンサ38.50.58.58の出力信号が、EGI制御
ユニット30にはセンサ5B、 58の出力信号が入力
される。
信モジュール(通信IC)aを介して高速用多重通信ラ
イン20にそれぞれ別個独立に接続され、また該高速用
多重通信ライン20には、上記各制御ユニット24.2
8.28.30によって制御される制御の信頼性、安全
性にとって重要度の高いアクチュエータ、即ちAC5制
御ユニット24のアクチュエータである流量制御弁40
および油路遮断弁42(いずれもサスペンションダンパ
への油圧配管に設けられる弁)、4WS制御ユニツト2
6のアクチュエータである4WS用ソレノイド48(油
圧により後輪操舵を行なうものにおける油圧制御バルブ
のソレノイド)、ABS/TRC用ソレノイド用益レノ
イド54圧制御バルブのソレノイド)およびEGI制御
ユニット30のアクチュエータであるインジェクション
ドライバ52がそれぞれ別個独立に接続されると共に、
各制御ユニット24.2B、 28.30に信号を入力
する重要度の高いセンサ32.34.36.38゜44
、46.50.58.58がそれぞれ別個独立に接続さ
れている。上記各センサのうちAC5制御ユニット24
にはセンサ32.34.88.38.44.50の出力
信号が、4WS制御ユニツト26にはセンサ38.4B
の出力信号が、ABS/TRC制御ユニット28にはセ
ンサ38.50.58.58の出力信号が、EGI制御
ユニット30にはセンサ5B、 58の出力信号が入力
される。
また、上記各制御ユニット24.2B、 28.30は
低速用多重通信モジュールbを介して低速用多重通信ラ
イン22にそれぞれ別個独立に接続されており、かつこ
の低速用多重通信ライン22には、上記各制御ユニット
24.26.28.30によって制御される制御の信頼
性、安全性にとって重要度の低いアクチュエータ、即ち
メータの一構成要素である各種のワーニングランプ(W
/L) 80.82.84.70.72およびランプ(
L) 66、68がメータユニット80を介して接続さ
れ、またABS/TRC制御ユニットに信号を人力する
重要度の低いセンサたるTRCオフスイッチ76および
TRCモードスイッチ78がメータユニット80を介し
て接続されると共に、EGI制御ユニット30に信号を
入力する重要度の低いセンサたるリヤデフォツガスイッ
チ82.ヘッドランプスイッチ84およびACS制御ユ
ニット24に信号を入力する重要度の低いセンサたる車
高スイッチ8B、ACSモードスイッチ88がそれぞれ
コンビスイッチユニット90を介して接続され、ざらに
EGI制御ユニット30に信号を入力する重要度の低い
センサたるエアコンスイッチ92が接続されている。
低速用多重通信モジュールbを介して低速用多重通信ラ
イン22にそれぞれ別個独立に接続されており、かつこ
の低速用多重通信ライン22には、上記各制御ユニット
24.26.28.30によって制御される制御の信頼
性、安全性にとって重要度の低いアクチュエータ、即ち
メータの一構成要素である各種のワーニングランプ(W
/L) 80.82.84.70.72およびランプ(
L) 66、68がメータユニット80を介して接続さ
れ、またABS/TRC制御ユニットに信号を人力する
重要度の低いセンサたるTRCオフスイッチ76および
TRCモードスイッチ78がメータユニット80を介し
て接続されると共に、EGI制御ユニット30に信号を
入力する重要度の低いセンサたるリヤデフォツガスイッ
チ82.ヘッドランプスイッチ84およびACS制御ユ
ニット24に信号を入力する重要度の低いセンサたる車
高スイッチ8B、ACSモードスイッチ88がそれぞれ
コンビスイッチユニット90を介して接続され、ざらに
EGI制御ユニット30に信号を入力する重要度の低い
センサたるエアコンスイッチ92が接続されている。
また、各制御ユニット24.28.28.80のそれぞ
れには、それぞれの制御を実行するためのAC8制御プ
ログラム、4WS制御プログラム、ABS/TRC制御
プログラムおよびEGI制御プログラムが格納されると
共に、例えばABS/TRC制御ユニットにはさらに4
WSのバックアップ用制御プログラム(例えば本来の4
WS制御プログラムのうちの基本的な部分のみのプログ
ラム)が格納されている。
れには、それぞれの制御を実行するためのAC8制御プ
ログラム、4WS制御プログラム、ABS/TRC制御
プログラムおよびEGI制御プログラムが格納されると
共に、例えばABS/TRC制御ユニットにはさらに4
WSのバックアップ用制御プログラム(例えば本来の4
WS制御プログラムのうちの基本的な部分のみのプログ
ラム)が格納されている。
なお、高速用多重通信ライン22に接続される各センサ
およびアクチュエータは、図示していないがいずれも高
速多重通信用モジュールを介してライン22に接続され
ている。また、上下Gセンサ34やABS/TRC用ソ
レノイド用益レノイド54には複数のセンサやソレノイ
ドを備えて成るものの場合には、各センサやソレノイド
毎に多重通信用モジュールを設けるとコストが膨大なも
のとなるので、第2図および第3図に示す様に各Gセン
サ1.2,3.4からの出力信号をまとめて処理する上
下Gセンサユニットおよび各ソレノイド1゜2.3.4
への入力信号をまとめて処理するABS/TRC用ソレ
ノイドエソレノイドユニットぞれ各ユニットに設けた1
つの多重通信用モジュールを介して高速用多重通信ライ
ン20に接続するのが良い。
およびアクチュエータは、図示していないがいずれも高
速多重通信用モジュールを介してライン22に接続され
ている。また、上下Gセンサ34やABS/TRC用ソ
レノイド用益レノイド54には複数のセンサやソレノイ
ドを備えて成るものの場合には、各センサやソレノイド
毎に多重通信用モジュールを設けるとコストが膨大なも
のとなるので、第2図および第3図に示す様に各Gセン
サ1.2,3.4からの出力信号をまとめて処理する上
下Gセンサユニットおよび各ソレノイド1゜2.3.4
への入力信号をまとめて処理するABS/TRC用ソレ
ノイドエソレノイドユニットぞれ各ユニットに設けた1
つの多重通信用モジュールを介して高速用多重通信ライ
ン20に接続するのが良い。
また、同じく低速用多重通信用ライン22に接続される
各センサおよびアクチュエータもそれぞれ図示しない低
速多重通信用モジュールを介して接続され、特にメータ
ユニット80およびコンビスイッチユニット90を介し
て接続される各センサおよびアクチュエータは個々のセ
ンサおよびアクチュエータに多重通信用モジュールを設
けることなくメータユニット80およびコンビスイッチ
ユニット90に設けた1個の多重通信用モジュール(図
示せず)を介して接続されている。
各センサおよびアクチュエータもそれぞれ図示しない低
速多重通信用モジュールを介して接続され、特にメータ
ユニット80およびコンビスイッチユニット90を介し
て接続される各センサおよびアクチュエータは個々のセ
ンサおよびアクチュエータに多重通信用モジュールを設
けることなくメータユニット80およびコンビスイッチ
ユニット90に設けた1個の多重通信用モジュール(図
示せず)を介して接続されている。
なお、上記実施例では各制御ユニッ)24.26゜28
、80を全てそれぞれ別個に低速用多重通信ライン22
に接続しているが、この通信ライン側に接続すべきセン
サやアクチュエータが存在しない制御ユニットについて
は特にこの通信ライン22に接続する必要はなく、また
低速用通信ライン22側の各制御ユニットおよびセンサ
、アクチュエータの接続は、高速用多重通信ライン20
側と異なり必ずしも別個独立に接続する必要はなく、そ
の接続態様はどの様なものであっても良い。
、80を全てそれぞれ別個に低速用多重通信ライン22
に接続しているが、この通信ライン側に接続すべきセン
サやアクチュエータが存在しない制御ユニットについて
は特にこの通信ライン22に接続する必要はなく、また
低速用通信ライン22側の各制御ユニットおよびセンサ
、アクチュエータの接続は、高速用多重通信ライン20
側と異なり必ずしも別個独立に接続する必要はなく、そ
の接続態様はどの様なものであっても良い。
上記実施例においては、多重伝送路を2つ用意し、その
うちの一方の伝送路20は高速用としその伝送路20に
は複数の制御ユニットとそれらの制御ユニットにとって
重要度の高いセンサやアクチュエータをそれぞれ別個に
接続し、他方の伝送路22は低速用としその伝送路22
には上記複数の制御ユニットと共にそれらの制御ユニッ
トにとって重要度の低いセンサやアクチュエータを接続
するように構成されている。
うちの一方の伝送路20は高速用としその伝送路20に
は複数の制御ユニットとそれらの制御ユニットにとって
重要度の高いセンサやアクチュエータをそれぞれ別個に
接続し、他方の伝送路22は低速用としその伝送路22
には上記複数の制御ユニットと共にそれらの制御ユニッ
トにとって重要度の低いセンサやアクチュエータを接続
するように構成されている。
従って、まず上記高速用伝送路20側において、各重要
度の高いセンサからの出力信号は伝送路20を介して直
接それぞれの制御ユニットに入力され、よっていずれの
制御ユニットが故障してもそれによっであるセンサから
の出力信号が他の制御ユニットに入力されなくなる等の
事態は生じず、よって上記他の制御ユニットでの制御に
支障が生じる恐れはない。また、各制御ユニットは伝送
路20を介して直接各重要度の高いアクチュエータにそ
れぞれ接続さているので、例えば4WS制御ユニ・ソト
26が故障した場合にも4WS制御のバックアップ用プ
ログラムが格納されているABS/TRC制御ユニット
28により4WS制御ユニツト2Bの肩代り(4WSバ
ツクアツプ制御)を行なうことができる。
度の高いセンサからの出力信号は伝送路20を介して直
接それぞれの制御ユニットに入力され、よっていずれの
制御ユニットが故障してもそれによっであるセンサから
の出力信号が他の制御ユニットに入力されなくなる等の
事態は生じず、よって上記他の制御ユニットでの制御に
支障が生じる恐れはない。また、各制御ユニットは伝送
路20を介して直接各重要度の高いアクチュエータにそ
れぞれ接続さているので、例えば4WS制御ユニ・ソト
26が故障した場合にも4WS制御のバックアップ用プ
ログラムが格納されているABS/TRC制御ユニット
28により4WS制御ユニツト2Bの肩代り(4WSバ
ツクアツプ制御)を行なうことができる。
また、制御ユニットが4WSやACSの様な走行制御ユ
ニットである場合、一般に重要度の高いセンサやアクチ
ュエータとの間の信号の授受は高速を要求され、重要度
の低いセンサやアクチュエータとの間の信号の授受は低
速でも十分である。
ニットである場合、一般に重要度の高いセンサやアクチ
ュエータとの間の信号の授受は高速を要求され、重要度
の低いセンサやアクチュエータとの間の信号の授受は低
速でも十分である。
従って、上記実施例の様に重要度の高い側を高速伝送用
とし、重要度の低い側を低速伝送用として構成すること
により、高速を要求される重要度の高い信号授受は遅れ
を生じることなく高速で行なうことができると共に低速
で十分な重要度の低いものについては安価な低速通信用
モジュールを採用することができ、制御の信頼性や安全
性を確保しつつ装置全体を安価に構成することができる
。
とし、重要度の低い側を低速伝送用として構成すること
により、高速を要求される重要度の高い信号授受は遅れ
を生じることなく高速で行なうことができると共に低速
で十分な重要度の低いものについては安価な低速通信用
モジュールを採用することができ、制御の信頼性や安全
性を確保しつつ装置全体を安価に構成することができる
。
さらに、実施例の如く重要度の高いものと低いものとを
分け、重要度の高い側を高速用とし低い側を低速用とす
ると、丁度低速用の多重伝送路部分は従来のボディ系多
重伝送システムと同じものとなり、よって従来のボディ
系多重伝送システムをそのまま用いながらACSや4W
S等の走行制御装置を含んだ多重伝送システムへの発展
を容品に実現することができる。
分け、重要度の高い側を高速用とし低い側を低速用とす
ると、丁度低速用の多重伝送路部分は従来のボディ系多
重伝送システムと同じものとなり、よって従来のボディ
系多重伝送システムをそのまま用いながらACSや4W
S等の走行制御装置を含んだ多重伝送システムへの発展
を容品に実現することができる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図お
よび第3図は第1図における上下GセンサおよびABS
/TRC用ソレノイドの一例を示すブロック図、 第4図は従来例を示すブロック図である。 20、22・・・多重伝送路 24、2B、 28.30・・・制御ユニット32、3
4.38.3g、 44.4B、 50.513.58
.78.7g 。 80、82.84.88・・・センサ 40、42.48.52.54.60.62.64.6
6、 B111.70゜72・・・アクチュエータ
よび第3図は第1図における上下GセンサおよびABS
/TRC用ソレノイドの一例を示すブロック図、 第4図は従来例を示すブロック図である。 20、22・・・多重伝送路 24、2B、 28.30・・・制御ユニット32、3
4.38.3g、 44.4B、 50.513.58
.78.7g 。 80、82.84.88・・・センサ 40、42.48.52.54.60.62.64.6
6、 B111.70゜72・・・アクチュエータ
Claims (2)
- (1)少なくとも2つの多重伝送路を備え、該少なくと
も2つの多重伝送路のうちの一方の伝送路には複数の制
御ユニットと該複数の制御ユニットによって制御される
アクチュエータと該複数の制御ユニットに信号を入力す
るセンサとがそれぞれ別個独立に接続され、他方の伝送
路には上記複数の制御ユニットのうちの少なくとも1つ
とその少なくとも1つの制御ユニットによって制御され
るアクチュエータおよび/またはその少なくとも1つの
制御ユニットに信号を入力するセンサとが接続されてい
ることを特徴とする車両用多重伝送装置。 - (2)請求項1に記載の車両用多重伝送装置であって、
上記複数の制御ユニットは車両の走行状態の制御を行な
う制御ユニットであることを特徴とする車両用多重伝送
装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21344890A JP3165430B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 車両用多重伝送装置 |
DE4126449A DE4126449C2 (de) | 1990-08-10 | 1991-08-09 | Kontroll- bzw. Steuerungsvorrichtung für Fahrzeuge |
US08/014,008 US5313104A (en) | 1990-08-10 | 1993-02-05 | Vehicle control system over a plurality of transmission lines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21344890A JP3165430B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 車両用多重伝送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0495545A true JPH0495545A (ja) | 1992-03-27 |
JP3165430B2 JP3165430B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=16639395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21344890A Expired - Fee Related JP3165430B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 車両用多重伝送装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5313104A (ja) |
JP (1) | JP3165430B2 (ja) |
DE (1) | DE4126449C2 (ja) |
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JP2008213512A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | Abs動作モード切替装置 |
JP2009509839A (ja) * | 2005-09-28 | 2009-03-12 | ヴィディーオー オートモーティヴ アクチエンゲゼルシャフト | 技術的装置のための通信システム、とりわけ自動車用の通信システム |
JP2009227276A (ja) * | 2004-01-30 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
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DE10026124A1 (de) | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug |
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1990
- 1990-08-10 JP JP21344890A patent/JP3165430B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-09 DE DE4126449A patent/DE4126449C2/de not_active Expired - Fee Related
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1993
- 1993-02-05 US US08/014,008 patent/US5313104A/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
DE4126449A1 (de) | 1992-02-13 |
US5313104A (en) | 1994-05-17 |
JP3165430B2 (ja) | 2001-05-14 |
DE4126449C2 (de) | 1995-06-29 |
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