JPH0495545A - 車両用多重伝送装置 - Google Patents

車両用多重伝送装置

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JPH0495545A
JPH0495545A JP2213448A JP21344890A JPH0495545A JP H0495545 A JPH0495545 A JP H0495545A JP 2213448 A JP2213448 A JP 2213448A JP 21344890 A JP21344890 A JP 21344890A JP H0495545 A JPH0495545 A JP H0495545A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、制御ユニットとセンサとアクチュエータとを
多重伝送回路で接続した車両用多重伝送装置に関する。
（従来の技術） 近年の車両においては、電子化が進み多くの電子機器が
搭載されるようになった結果、使用するワイヤハーネス
の本数が著るしく増大し、従って使用するワイヤハーネ
スの本数を減少させるべく１本のワイヤハーネスで多種
類の信号を送信する多重伝送システムが採用されるよう
になってきた。
具体的には、例えば特開平１−３６５４１号公報に記載
されている様なボディ系の多重伝送システム、即ち車体
に設けられた各種の電子機器、例えばエアコン、オーデ
ィオ、ランプ、ワイパあるいはパワーウィンドや、水温
計、速度計等の各種メｉ夕等を多重伝送回路で接続する
多重伝送システムが車両に搭載され始めている。
ところで、車両には上記ボディ系の電子機器の他に種々
の走行制御系の電子機器、例えばＡＣ８（アクティブサ
スペンション）、４ＷＳ　（４輪操舵）、ＡＢＳ（アン
チロックブレーキシステム）。
ＴＲＣ（）ラクションコントロール）、ＥＧＩ（燃料噴
射制御）等の車両の走行状態を制御する走行制御装置が
搭載され、これらの各走行制御装置についてもボディ系
の電子機器の場合と同様に多重伝送システムを適用する
ことが望ましい。
なぜならば、上記ＡＣ５や４ＷＳ等の各走行制御装置は
、それぞれ制御ユニットと制御に必要な種々のセンサと
制御対象であるアクチュエータとを備え、ボディ系の電
子機器に比して使用するワイヤハーネスの本数が非常に
多いので多重伝送システム化による省線化のメリットが
大きいからであり、また例えば異なる２つの走行制御装
置で同じセンサを必要とする場合従来はそのセンサをそ
れぞれの走行制御装置の制御ユニットに直接接続してい
たが、それらの複数の走行制御装置間に多重伝送システ
ムを適用すれば、上記センサは一方の制御ユニットにの
み接続し、他方の制御ユニットには上記一方の制御ユニ
ットから多重伝達路（バス）を介してそのセンサからの
信号を入力するように構成することができ、上記センサ
をそれぞれの制御ユニットに別個に接続する必要がなく
なる等のメリットが生じるからである。
かかる観点から上記複数の走行制御装置に多重伝送シス
テムを適用する場合、例えば第４図に示す様なシステム
が考えられる。
このシステムは、コンビスイッチユニット２やメータユ
ニット４と共に各走行制御装置の制御ユニット６、８．
１０．１２を多重伝送路であるバス１４に接続し、かつ
各制御ユニット６、８．１０．１２にそれぞれ各種セン
サやアクチュエータ（ソレノイド、流量制御弁、遮断弁
、インジェクションドライバ）を接続し、さらにある制
御ユニットに必要な信号を出力するセンサが他の制御ユ
ニットに接続されている場合にはそのセンサを上記ある
制御ユニットに接続することなく上記能の制御ユニット
からバスを介してそのセンサの出力信号を入力するよう
に、例えばＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニット８には制御に必
要な所定のスイッチ信号がメータユニット４から、舵角
信号が４ＷＳ制御ユニツト６から、スロットル開度信号
およびギヤポジション信号がＥＧＩ制御ユニット１２か
らバス１４を介して入力されるように構成されている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記第４図に示す多重伝送システムは、
ある制御ユニットが故障するとその制御ユニットを介し
て他の制御ユニットに入力されていた信号が入力されな
くなる、例えば４ＷＳ制御ユニツト６が故障した場合該
ユニット６からバス１４を介してＡＣ３制御ユニットＩ
ＯおよびＡＢＳ／Ｔ　ＲＣ制御ユニット８に入力されい
た舵角信号が入力されなくなり、ＡＣＳ制御やＡＢＳ／
ＴＲＣ制御に支障が生じるという問題がある。
また、例えばＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニット８にＡＢＳ／
ＴＲＣ制御プログラムと共にバックアップ用の４ＷＳ制
御プログラムを格納しておき、４ＷＳ制御ユニツト６が
故障したときはＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニット８によって
４ＷＳ制御をバックアップしたいという要望が存在する
が、第４図に示すシステムでは、４ＷＳ制御におけるア
クチュエータ（ソレノイド）が４ＷＳ制御ユニツト６に
接続されているので、たとえＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニッ
ト８にバックアップ用４ＷＳ制御プログラムを格納して
おいても、４ＷＳ制御ユニツト６が故障した場合にはバ
ックアップ制御ができないという問題がある。
従って、上記の様な多重伝送システムを構成する場合に
は、上記２つの問題を解決すると共に、さらにできるだ
け安価な構成とすることが望まれる。
本発明の目的は、上記事情に鑑み、上述の様な１つの制
御ユニットの故障による他の制御ユニットでの制御の支
障発生を防止し、また他の制御ユニットによるバックア
ップ制御を可能とし、しかも安価に構成することのでき
る車両用多重伝送装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明に係る車両用多重伝送装置は、上記目的を達成す
るため、 少なくとも２つの多重伝送路を備え、該少なくとも２つ
の多重伝送路のうちの一方の伝送路には複数の制御ユニ
ットと該複数の制御ユニットによって制御されるアクチ
ュエータと該複数の制御ユニットに信号を入力するセン
サとがそれぞれ別個独立に接続され、他方の伝送路には
上記複数の制御ユニットのうちの少なくとも１つとその
少なくとも１つの制御ユニットによって制御されるアク
チュエータおよび／またはその少なくとも１つの制御ユ
ニットに信号を入力するセンサとが接続されていること
を特徴とする。
上記複数の制御ユニットは、例えば車両の走行状態を制
御する４ＷＳ、ＡＢＳ、ＴＲＣ，ＡＣＳ。
ＥＧＩ等の制御ユニットとすることができる。
（作　　用） 上記車両用多重伝送装置は、多重伝送路を少なくとも２
つ用意し、そのうちの一方の伝送路には複数の制御ユニ
ット、センサ、アクチュエータをそれぞれ別個に接続し
、他方の伝送路には制御ユニット、センサ、アクチュエ
ータ等を適宜接続するように構成されている。
従って、例えば上記一方の伝送路側に各制御ユニットに
とって重要度の高い即ち制御の信頼性。
安全性を確保する上で重要度の高いセンサおよびアクチ
ュエータを配し、上記他方の伝送路側に重要度の低い付
随的な（あれば良いか無くても制御に大きな支障は生じ
ない）センサやアクチュエータを配することができ、そ
うすることによって、上記一方の伝送路側において、各
重要度の高いセンサからの出力信号は多重伝送路を介し
て直接（他の制御ユニットを介することなく）それぞれ
の制御ユニットに入力され、よっである制御ユニットが
故障してもそれによっであるセンサからの出力信号が他
の制御ユニットに入力されなくなる等の事態は生じず、
よって上記他の制御ユニットでの制御に支障が生じる恐
れはなく、また、各制御ユニットは多重伝送路を介して
直接（他の制御ユニットを介することなく）各重要度の
高いアクチュエータにそれぞれ接続されているので、あ
る制御ユニットが故障した場合には、その制御ユニット
による制御のバックアップ用プログラムを他の制御ユニ
ットに格納しておくことにより、上記他の制御ユニット
により故障した制御ユニットの肩代り（バックアップ制
御）を行なうことができる。
また、例えば制御ユニットが４ＷＳやＡＣＳの様な走行
制御ユニットである場合、一般に制御の安全性や信頼性
を確保する上で重要度の高いセンサやアクチュエータと
の間の信号の授受は高速を要求され、重要度の低いセン
サやアクチュエータとの間の信号の授受は低速でも十分
である。従って、もし多重伝送路が１つの場合にはその
１つ伝送路に重要度の高いものも低いものも全て接続す
ることとなり、その場合伝送路を低速用伝送路とすると
重要度の高いセンサやアクチュエータとの間の信号の授
受に遅れが生じ制御に支障を来たすことになるので伝送
路は高速用としなければならず、そうすると低速でも十
分な重要度の低いセンサやアクチュエータにも高速用通
信モジュールを設けなければならず、装置全体が極めて
高価なものとなる。しかるに、上記の如く多重伝送路を
少なくとも２つ用意しておけば、一方に重要度の高いも
のを、他方に重要度の低いものを配し、重要度の高い側
を高速用とし、重要度の低い側を低速用として構成する
ことができ、そうすれば高速を要求される重要度の高い
信号授受は遅れを生じることなく高速で行なうことがで
きると共に低速で十分な重要度の低いものについては安
価な低速用通信モジュールを採用することができ、安全
性および信頼性の高い制御を確保しつつ装置全体を安価
に構成することができる。
（実　施　例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細
に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
図示の車両用多重伝送装置は、２つの多重伝送路、つま
り閉ループになったバスにより構成される高速用多重通
信ライン２０と低速用多重通信ライン２２とを備え、複
数の制御ユニットとして車両の走行状態を制御するＡＣ
Ｓ制御ユニット２４．４ＷＳ制御ユニット２Ｂ、ＡＢＳ
／ＴＲＣ制御ユニットおよびＥＧＩ制御ユニット３０が
両通信ライン２０゜２２に接続されている。
各制御ユニット２４．２８．２８．３０は高速用多重通
信モジュール（通信ＩＣ）ａを介して高速用多重通信ラ
イン２０にそれぞれ別個独立に接続され、また該高速用
多重通信ライン２０には、上記各制御ユニット２４．２
８．２８．３０によって制御される制御の信頼性、安全
性にとって重要度の高いアクチュエータ、即ちＡＣ５制
御ユニット２４のアクチュエータである流量制御弁４０
および油路遮断弁４２（いずれもサスペンションダンパ
への油圧配管に設けられる弁）、４ＷＳ制御ユニツト２
６のアクチュエータである４ＷＳ用ソレノイド４８（油
圧により後輪操舵を行なうものにおける油圧制御バルブ
のソレノイド）、ＡＢＳ／ＴＲＣ用ソレノイド用益レノ
イド５４圧制御バルブのソレノイド）およびＥＧＩ制御
ユニット３０のアクチュエータであるインジェクション
ドライバ５２がそれぞれ別個独立に接続されると共に、
各制御ユニット２４．２Ｂ、　２８．３０に信号を入力
する重要度の高いセンサ３２．３４．３６．３８゜４４
、４６．５０．５８．５８がそれぞれ別個独立に接続さ
れている。上記各センサのうちＡＣ５制御ユニット２４
にはセンサ３２．３４．８８．３８．４４．５０の出力
信号が、４ＷＳ制御ユニツト２６にはセンサ３８．４Ｂ
の出力信号が、ＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニット２８にはセ
ンサ３８．５０．５８．５８の出力信号が、ＥＧＩ制御
ユニット３０にはセンサ５Ｂ、　５８の出力信号が入力
される。
また、上記各制御ユニット２４．２Ｂ、　２８．３０は
低速用多重通信モジュールｂを介して低速用多重通信ラ
イン２２にそれぞれ別個独立に接続されており、かつこ
の低速用多重通信ライン２２には、上記各制御ユニット
２４．２６．２８．３０によって制御される制御の信頼
性、安全性にとって重要度の低いアクチュエータ、即ち
メータの一構成要素である各種のワーニングランプ（Ｗ
／Ｌ）　８０．８２．８４．７０．７２およびランプ（
Ｌ）　６６、６８がメータユニット８０を介して接続さ
れ、またＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニットに信号を人力する
重要度の低いセンサたるＴＲＣオフスイッチ７６および
ＴＲＣモードスイッチ７８がメータユニット８０を介し
て接続されると共に、ＥＧＩ制御ユニット３０に信号を
入力する重要度の低いセンサたるリヤデフォツガスイッ
チ８２．ヘッドランプスイッチ８４およびＡＣＳ制御ユ
ニット２４に信号を入力する重要度の低いセンサたる車
高スイッチ８Ｂ、ＡＣＳモードスイッチ８８がそれぞれ
コンビスイッチユニット９０を介して接続され、ざらに
ＥＧＩ制御ユニット３０に信号を入力する重要度の低い
センサたるエアコンスイッチ９２が接続されている。
また、各制御ユニット２４．２８．２８．８０のそれぞ
れには、それぞれの制御を実行するためのＡＣ８制御プ
ログラム、４ＷＳ制御プログラム、ＡＢＳ／ＴＲＣ制御
プログラムおよびＥＧＩ制御プログラムが格納されると
共に、例えばＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニットにはさらに４
ＷＳのバックアップ用制御プログラム（例えば本来の４
ＷＳ制御プログラムのうちの基本的な部分のみのプログ
ラム）が格納されている。
なお、高速用多重通信ライン２２に接続される各センサ
およびアクチュエータは、図示していないがいずれも高
速多重通信用モジュールを介してライン２２に接続され
ている。また、上下Ｇセンサ３４やＡＢＳ／ＴＲＣ用ソ
レノイド用益レノイド５４には複数のセンサやソレノイ
ドを備えて成るものの場合には、各センサやソレノイド
毎に多重通信用モジュールを設けるとコストが膨大なも
のとなるので、第２図および第３図に示す様に各Ｇセン
サ１．２，３．４からの出力信号をまとめて処理する上
下Ｇセンサユニットおよび各ソレノイド１゜２．３．４
への入力信号をまとめて処理するＡＢＳ／ＴＲＣ用ソレ
ノイドエソレノイドユニットぞれ各ユニットに設けた１
つの多重通信用モジュールを介して高速用多重通信ライ
ン２０に接続するのが良い。
また、同じく低速用多重通信用ライン２２に接続される
各センサおよびアクチュエータもそれぞれ図示しない低
速多重通信用モジュールを介して接続され、特にメータ
ユニット８０およびコンビスイッチユニット９０を介し
て接続される各センサおよびアクチュエータは個々のセ
ンサおよびアクチュエータに多重通信用モジュールを設
けることなくメータユニット８０およびコンビスイッチ
ユニット９０に設けた１個の多重通信用モジュール（図
示せず）を介して接続されている。
なお、上記実施例では各制御ユニッ）２４．２６゜２８
、８０を全てそれぞれ別個に低速用多重通信ライン２２
に接続しているが、この通信ライン側に接続すべきセン
サやアクチュエータが存在しない制御ユニットについて
は特にこの通信ライン２２に接続する必要はなく、また
低速用通信ライン２２側の各制御ユニットおよびセンサ
、アクチュエータの接続は、高速用多重通信ライン２０
側と異なり必ずしも別個独立に接続する必要はなく、そ
の接続態様はどの様なものであっても良い。
上記実施例においては、多重伝送路を２つ用意し、その
うちの一方の伝送路２０は高速用としその伝送路２０に
は複数の制御ユニットとそれらの制御ユニットにとって
重要度の高いセンサやアクチュエータをそれぞれ別個に
接続し、他方の伝送路２２は低速用としその伝送路２２
には上記複数の制御ユニットと共にそれらの制御ユニッ
トにとって重要度の低いセンサやアクチュエータを接続
するように構成されている。
従って、まず上記高速用伝送路２０側において、各重要
度の高いセンサからの出力信号は伝送路２０を介して直
接それぞれの制御ユニットに入力され、よっていずれの
制御ユニットが故障してもそれによっであるセンサから
の出力信号が他の制御ユニットに入力されなくなる等の
事態は生じず、よって上記他の制御ユニットでの制御に
支障が生じる恐れはない。また、各制御ユニットは伝送
路２０を介して直接各重要度の高いアクチュエータにそ
れぞれ接続さているので、例えば４ＷＳ制御ユニ・ソト
２６が故障した場合にも４ＷＳ制御のバックアップ用プ
ログラムが格納されているＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニット
２８により４ＷＳ制御ユニツト２Ｂの肩代り（４ＷＳバ
ツクアツプ制御）を行なうことができる。
また、制御ユニットが４ＷＳやＡＣＳの様な走行制御ユ
ニットである場合、一般に重要度の高いセンサやアクチ
ュエータとの間の信号の授受は高速を要求され、重要度
の低いセンサやアクチュエータとの間の信号の授受は低
速でも十分である。
従って、上記実施例の様に重要度の高い側を高速伝送用
とし、重要度の低い側を低速伝送用として構成すること
により、高速を要求される重要度の高い信号授受は遅れ
を生じることなく高速で行なうことができると共に低速
で十分な重要度の低いものについては安価な低速通信用
モジュールを採用することができ、制御の信頼性や安全
性を確保しつつ装置全体を安価に構成することができる
。
さらに、実施例の如く重要度の高いものと低いものとを
分け、重要度の高い側を高速用とし低い側を低速用とす
ると、丁度低速用の多重伝送路部分は従来のボディ系多
重伝送システムと同じものとなり、よって従来のボディ
系多重伝送システムをそのまま用いながらＡＣＳや４Ｗ
Ｓ等の走行制御装置を含んだ多重伝送システムへの発展
を容品に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図お
よび第３図は第１図における上下ＧセンサおよびＡＢＳ
／ＴＲＣ用ソレノイドの一例を示すブロック図、 第４図は従来例を示すブロック図である。 ２０、２２・・・多重伝送路 ２４、２Ｂ、　２８．３０・・・制御ユニット３２、３
４．３８．３ｇ、　４４．４Ｂ、　５０．５１３．５８
．７８．７ｇ　。 ８０、８２．８４．８８・・・センサ ４０、４２．４８．５２．５４．６０．６２．６４．６
６、　Ｂ１１１．７０゜７２・・・アクチュエータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも２つの多重伝送路を備え、該少なくと
    も２つの多重伝送路のうちの一方の伝送路には複数の制
    御ユニットと該複数の制御ユニットによって制御される
    アクチュエータと該複数の制御ユニットに信号を入力す
    るセンサとがそれぞれ別個独立に接続され、他方の伝送
    路には上記複数の制御ユニットのうちの少なくとも１つ
    とその少なくとも１つの制御ユニットによって制御され
    るアクチュエータおよび／またはその少なくとも１つの
    制御ユニットに信号を入力するセンサとが接続されてい
    ることを特徴とする車両用多重伝送装置。
  2. （２）請求項１に記載の車両用多重伝送装置であって、
    上記複数の制御ユニットは車両の走行状態の制御を行な
    う制御ユニットであることを特徴とする車両用多重伝送
    装置。
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