JPH0492394A

JPH0492394A - 道路照明装置

Info

Publication number: JPH0492394A
Application number: JP2208156A
Authority: JP
Inventors: Kiyomichi Yamada; 山田　清道; Hiroshi Tsuda; 寛津田; Takuo Ishiwaka; 卓夫石若; Toshiya Honda; 本田　俊也
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-08-08
Filing date: 1990-08-08
Publication date: 1992-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、夜間走行中等において車両の走行に必要な前
方の各部に充分な照明を行うように道路に設けられた照
明灯を制御する道路照明装置に関する。

（従来の技術）車両の夜間走行における照明は、現在、車両のヘッドラ
イトによって主に行われ、路側に設けられている照明灯
がこれを補うといった具合いである。現在のヘッドライ
トは、せいぜい１００メ一トル程度前方までの照明能力
であり、更にその前方を照明灯によって充分照明するこ
とは現在困難な状況である。また、車両のヘッドライト
は前方を真直ぐに照明するのみであるが、車両が湾曲し
た道路を走行する場合には、湾曲した道路に沿った照明
を行うことか車両の安全走行の立場からは望ましいもの
である。

夜間走行における車両の安全走行を考慮した場合、ヘッ
ドライトの照明能力の向上を図ることは重要ではあるが
、これのみによって飛躍的な向上を実現することは困難
であり、路側に設けられている照明灯を含む総合的な道
路管理システムの充実化を通じて実現することが望まし
いものと考えられる。

（発明が解決しようとする課ＷＪ）夜間における車両の走行安全のために車両前方の照明を
充実化するには、単にヘッドライトの改善だけでなく、
路側に設けられている照明灯を含む道路監視システムの
充実化を図ることが要望されている。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、夜間における車両の走行安全を図るべく車
両前方の走行に必要な各部の照明を充実化するように道
路照明を制御する道路照明装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の道路照明装置は、第
１図に示すように、車両の前方の各部の輝度を測定する
輝度測定手段５１と、該輝度測定手段で測定した輝度情
報を送出する送出手段５３と、道路に沿って設けられ、
前記送出手段がらの輝度情報を受け取り、該輝度情報に
基づいて前記車両の走行に必要な前方の各部における不
足輝度をｆｔ算する演算手段５５と、道路を照明すべく
道路に沿って設けられ、前記演算手段によって算出され
た各部の不足輝度を補充して所要の照明を行うように車
両前方の各部を照明する照明手段５７とを有することを
要旨とする。

（作用）本発明の道路照明装置では、車両前方の各部の輝度を測
定し、該輝度情報を道路に沿って設けられている演算手
段に送出し、車両の走行に必要な前方の各部における不
足輝度を演算し、該不足輝度を補充して所要の照明を車
両前方の各部に行うように道路に沿って設けられている
照明手段を制御している。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例に係わる道路照明装置の構成
を示すブロック図である。同図に示す道路照明装置は、
車両に搭載され、車両前方の各部の輝度や車速を検出す
る車載側制御装Ｍ１と、道路を照明するように道路に沿
って路側に適当な間隔で設けられ、前記車載側制御装置
１からの信号を受信し、該信号に基づいて道路に対する
照明を制御する複数の道路側照明制御装置３とを有する
。

前記車載側制御装置１は、車両前方の輝度を測定すべく
車両前方のドライバ視野内の画像を撮像するＴＶカメラ
１１を有し、該カメラ１１て撮像した画像はＡ−Ｄ変換
器１３でディジタル信号に変換され、ＣＰ　Ｕ　１．５
に供給される。ＣＰＵ１５はカメラ１１で撮像した車両
前方の画像に対して視点変換処理を施して平面図化する
とともに、道路部分を切り出し、この切り出した道路部
分を細分化した各部の輝度を測定する。また、ＣＰＵｌ
５は上述したように切り出した道路部分の細分化した各
部、すなわち各ブロックにおける自車両の相対位置を計
算する。

更に、車載側制御装置１は自車両の速度を測定する車速
センサ１９を有し、該車速センサ１９て測定した車速は
ＣＰＵ１５に供給されている。ＣＰ　Ｕ　］、　５は」
二連したように算出した輝度情報、相対位置情報および
車速情報を通信制御部］７に供給し、該通信制御部１７
からアンテナ２］を介して前記道路側照明制御装置３に
送信するようになっている。

前記道路側照明制御装置３は、車載側制御装置］から送
信されてくる各情報、すなわち輝度情報、相対位置情報
および車速情報をアンテナ３］を介して通信制御部３３
で受信し、該通信制御部３３からＣＰＵ３５に供給する
。該ＣＰＵ３５は、車載側制御装置１から受信した相対
位置情報および車速から自車両の位置を演算し、この演
算した自車両位置と前記相対位置情報とから車両前方の
各部の絶対位置を演算するとともに、受信した各部の輝
度情報と車両位置とから車両前方の各部に必要な輝度を
演算する。

また、道路側照明制御装置３のＣＰＵ３５には、複数の
照明装置３９が接続されている。該複数の照明装置３９
は、道路を照明するように道路に沿って路側に適当な間
隔で設置されている。この照明装置３９は、ＣＰＵ３５
からの制御により輝度を変更し得るように構成され、こ
れにより道路の輝度の足りないところを更に明るく照明
し得るようになっている。すなわち、ＣＰＵ３５は上述
したように車両前方の各部の輝度情報と車両位置とから
車両前方の各部に必要な輝度を演算するが、この演算結
果に基づいて複数の照明装置３９のうちの必要な照明装
置の輝度を増大するように制御するようになっている。

この結果、車両前方で輝度の不足した部分があれば、こ
の部分に対応して設置されている照明装置３９の輝度を
増大するように制御し、これにより前記輝度の不足した
部分を明るく照明するように制御するものである。また
、ＣＰＵ３５には、記憶装置３７が接続されているが、
該記憶装置３７には道路形状等の情報が記憶される。

道路側照明制御装置３は、具体的には第３図に示すよう
に、道路１１０に沿って路側に適当な間隔で複数設置さ
れるとともに、また各道路側照明制御装置３の複数の照
明装置３９も適当な間隔で路側に設けられ、これにより
道路１１．０を適宜照明するようになっている。そして
、前記車載側制御装置】を搭載している車両１００が該
道路１１０を走行すると、該車両１．００のアンテナ２
１がら送信された前記情報が各道路側照明制御装置３の
アンテナ３］で受信され、これにより各道路側照明制御
装置３の照明装置３９の輝度を制御し、車両１．００の
前方を走行に安全な輝度で照明するようになっている。

次に、第４図および第５図に示すフローチャートを参照
して作用を説明する。

まず、第４図を参照して、車載側制御装置１の作用を説
明する。車両に搭載された車載側制御装置１のカメラ１
１が車両前方の画像を撮像すると（ステップ２１ｏ）、
該画像はＡ、−Ｄ変換器１３でディジタル信号に変換さ
れてＣＰ　Ｕ　］、　５に供給される。カメラ１１で撮
像した車両前方の画像は、例えば第６図に示すような画
像であるので、ｃＰＵ　１５は該画像に対して視点変換
画像処理を行い、第７図に示すように平面図化する（ス
テップ２２０）。

カメラ１〕で撮像した画像を平面図化するための画像処
理方法の一例について説明する。

前記カメラ］１で撮像した画像をＡ　（ｘ、ｙ）とし、
この得られた画像に対して透視変換を並列に行う。変換
後の画像をＢ　（Ｘ、Ｙ）とすると、Ｂ　（Ｘ、Ｙ）＝
Ａ　（ｘ、ｙ）ｘ　−（ａ　Ｘ　Ｘ　＋　ｂ　Ｘ　Ｙ　＋　ｃ　）　／
　（ｄ　Ｘ　Ｘ＋ｅＸＹ＋ｆ）ｙ　＝　　（ｇ　Ｘ　Ｘ　＋　ｈ　ｘ　Ｙ　＋　ｋ　）
　　／　　（ｄ　ｘ　Ｘ＋　　ｅ　　Ｘ　Ｙ　＋　　ｆ
　）で表される。なお、ｘ、ｙ、ｘ、ｙは画像座標であり、
またａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、にはカメラの焦
点距離とカメラの設定位置（自車両との角度、路面との
角度等）によって決定されるパラメータであり、使用す
るカメラおよびカメラの設定位置によって一意に決まる
ものである。従って、予め記憶しておけばよい。

次に、上述した平面図化した画像がら白線を検出し、白
線と白線との間を道路して切り出す（ステップ２３０）
。それから、平面図化した車両前方の画像を複数の部分
、すなわち複数のブロックに細分割し、各部の輝度を測
定する（ステップ２４０）　。

また、ＣＰ　Ｕ　１．５は細分割した各部、すなわち各
ブロックにおける自車両の相対位置を算出する（ステッ
プ２５０）。更に、ＣＰＵ１５は車速センサ１９で検出
した車速を受け取るとともに（ステップ２６０）、上述
したように入手した各部の輝度、自車両の相対位置およ
び車速を通信制御部１７に供給し、該通信制御部１７が
らアンチ＋２１を介して各道路側照明制御装置３に送信
する（ステップ２７０）。

以上のように車載側制御装置１がら送信された各情報は
、道路側照明制御装置３で受信されるが、次に道路側照
明制御装置３の作用を第５図を参照して説明する。

車載側制御装Ｗ］から送信された車両前方の各部の輝度
、自車両の相対位置および車速情報は、道路に沿って路
側に設置されている道路側照明制御装置３のアンテナ３
１を介して受信される（スチップ３１０）。道路側照明
制御装置３は、このアンテナ３］で受信した各情報を通
信制御部３３を介１．てＣＰＵ３５に供給し、車両位置
を演算する（ステップ３２０）。それから、この演算し
た車両位置と前記受信した各部の相対位置とから各部、
すなわち各ブロックの絶対位置を算出する（ステップ３
３０）。また、ＣＰＵ３５は、受信した各部の輝度と車
両位置とから車両前方の各部の必要な輝度を算出する（
ステップ３４０）。そ（、で、この算出した車両前方の
各部の輝度を満足する照明を行うために、各部に対して
どの照明装置３つが対応するかを決定する（ステップ３
５０）なお、この場合、例えば車両に最も近い最初の道
路側照明制御装置３の複数の照明装置３９で足りない場
合には、各道路側照明制御装置３間で通信を行い、隣接
する次の道路側照明制御装置３の照明装置３９または更
にその次の道路側照明制御装置３の照明装置３９も使用
するように決定する。

車両前方の各部に対応する照明装置３９を決定した後は
、この決定した各部に対応する各照明装置３つに対して
各部の輝度を満足するように各照明装置３９を配光制御
し、これにより車両前方の各部を必要充分な輝度で照明
する。

以上のように、本道路照明装置においては、車両前方の
各部の輝度に応じて路側に設けられた照明装置を制御し
、これにより車両前方の各部の輝度または照度が必要充
分になるようにしているため、夜間走行における安全性
を向上することができるが、これは例えば車両の前照灯
が故障等により片方点灯しないために前方の輝度が足り
ない場合や、前方に存在する大型車によって車両前方の
光か遮られて前方の輝度が足りない場合、更には湾曲し
た道路のために適確な前方照明が得られない場合等にも
有効なものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、車両前方の各部
の輝度を測定し、該輝度情報を道路に沿って設けられて
いる演算手段に送出し、車両の走行に必要な前方の各部
における不足輝度を演算し、該不足輝度を補充して所要
の照明を車両前方の各部に行うように道路に沿って設け
られている照明手段を制御しているので、走行に必要な
前方の各部を必要充分な輝度で適確に照明することがで
き、夜間走行の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例に係わる道路照明装置の構成を示すブロック図、
第３図は第２図の道路照明装置に使用されている道路側
照明制御装置の道路側部への設置状態を示す説明図、第
４図および第５図はそれぞれ第２図の道路照明装置の車
載側制御装置および道路側照明制御装置の作用を示すフ
ローチャート、第６図は第２図の道路照明装置のカメラ
で撮像した画像を示す図、第７図は第６図の画像を平面
図化した図である。１・・・車載側制御装置、３・・・道路側照明制御装置、１１φ・・カメラ、１５．３５・　・ＣＰＵ。１９・・・車速センサ、２１．３１・・・アンテナ、３９・　・照明装置。

Claims

【特許請求の範囲】

車両の前方の各部の輝度を測定する輝度測定手段と、該
輝度測定手段で測定した輝度情報を送出する送出手段と
、道路に沿って設けられ、前記送出手段からの輝度情報
を受け取り、該輝度情報に基づいて前記車両の走行に必
要な前方の各部における不足輝度を演算する演算手段と
、道路を照明すべく道路に沿って設けられ、前記演算手
段によって算出された各部の不足輝度を補充して所要の
照明を行うように車両前方の各部を照明する照明手段と
を有することを特徴とする道路照明装置。