JPH049111A - エアマットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は空気を充填することで弾性を持たせるエアマッ
トの空気圧を自動制御するためのエアマットシステムに
関するものである。

［従来の技術］ 従来エアマットとしては実開平１−１５２５５８号に見
られるように単にマット本体内に加圧空気を充填するも
のがあったが、使用者が所望する空気圧を自動的に設定
することができなかった。

そのため本発明者らは加圧用のエアポンプや、排気減圧
する電磁弁、更にマット本体内の空気圧を検出するため
の圧力センサを備えるとともに空気圧を設定するための
設定操作手段を備え、設定操作手段によって設定した空
気圧が保持されるように圧力センサの検出空気圧と設定
空気圧に基づいた閾値とを比較しながら自動的にエアポ
ンプや電磁弁を制御するエアマットシステムを既に提案
している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこのエアマットシステムでは、定幅の閾値
を設定していたとしても、マット本体の上で飛び跳ねた
り、腰掛けたりするような一過性であっても大きな圧力
変動があれば、圧力調整が行われるなめ、減圧、加圧に
伴う駆動音が不必要に発生し、静粛さを求める寝室にお
いて騒音となるという問題があった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは一過性の圧力変動に対しては圧力調整
を行わず、不必要な駆動音の発生を防いだエアマットシ
ステムを提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の目的を達成するために、マット本体と、
マット本体内に加圧空気を送る加圧手段と、マット本体
内の空気を排気減圧する減圧手段と、マット本体内の空
気圧を検出する圧力センサと、マット本体内の空気圧を
設定操作する設定操作手段と、該設定操作手段による操
作に応じて加圧手段若しくは減圧手段を制御してマット
本体内の空気圧を調整し、操作停止後はその操作停止時
点の空気圧を設定空気圧として記憶し、この記憶後肢設
定空気圧に基づいて設定される閾値と上記圧力センサの
検出空気圧とを一定周期で比較し、連続して一定回数以
上検出空気圧が閾値を越えると上記加圧手段若しくは減
圧手段を制御してマット内の空気圧を調整する制御手段
とを備えたものである。

［作用］ 而して本発明は、圧力センサによる検出空気圧と、設定
空気圧に基づいた閾値との比較を一定周期で行い且つ検
出空気圧が閾値を越えるのが連続して一定回数以上検出
された場合のみ減圧若しくは加圧制御を行うものである
ため、マット本体に腰掛けたり、マット本体上で飛び跳
ねたりした場合に生じる一過性の圧力変動では減圧若し
くは加圧制御を行わず、そのため必要以上の駆動音の発
生が無くなり、寝室の静粛さを保つことができることに
なる。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図〜第２図は本発明のエアマットシステムをベット
に使用した実施例を示しており、システノ、としてはマ
ット本体１と、空気圧制御装置２とから構成され、空気
圧制御装置２はベット基台３内に内蔵され、マット本体
１はベット基台３に設置されるもので、寝る人の肩部値
、腰部値、脚部値に夫々対応する３つのエアチューブ４
ａ〜４Ｃを、上下開口面がウレタン製の板５．６で被蔽
されるチップモールドウレタン製枠８内に収納並設する
とともに、キルテイング製カバー７をかぶせたものとし
て形成されたもので、枠５内には夫々のエアチューブ４
ａ〜４Ｃに接続する空気流通管１４ａ〜１４ｃを配管し
である。

第３図は実施例の流体回路を示しており、空気圧制御装
置２にはエアポンプ９と、このエアポンプ９と各エアチ
ューブ４ａ〜４Ｃとを接続する空気流通路に挿入された
電磁弁１．０　ａ〜１０ｃと、排気用電磁弁１１と、エ
アポンプ９に付設されるエアフィルタ１２と、排気用電
磁弁１１に付設される消音器１−３と、電磁弁１０　ａ
〜１０ｃに夫々対応し、エアチューブ４ａ〜４Ｃと電磁
弁１０ａ〜１０ｃとを接続する空気流通路内の圧力を検
出して対応するエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧力検
出を行う圧力センサ］、　５　ａ〜１５ｃとを備え、上
記空気流通管１４ａ〜１４ｃの一端に夫々設けたコネク
タ１６ａ〜１６ｃに対して上記電磁弁１０ａ〜１０ｃか
らの空気流通管１７ａ〜１．７　ｃの端部に夫々設けて
いるコネクタ１８ａ〜１８ｃを着脱自在に接続するよう
になっている。

第４図は実施例の空気圧制御装置２の基本的な概略回路
構成図を示しており、各エアチューブ４ａ〜４ｃ内の空
気圧を各別に設定するための設定操作手段及び各設定空
気圧Ｐ０の所属範囲を表示する表示手段とを備えた手元
操作部１９と、この手元操作部１つの設定操作手段によ
る設定操作中においては電磁弁１０ａ〜１０ｃ、１１、
エアポンプ９を制御するめの制御信号を出力して圧力調
整を行うとともに圧力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空気
圧Ｐ、に対応するように手元操作部１９の表示手段の表
示を制御し、設定繰作停止時には停止時点の圧力センサ
１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐ、を設定空気圧Ｐ。とじ
て記憶してその後該設定空気圧Ｐ０に基づく閾値と、圧
力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐ１とを比較して
その差を検出し、その差に基づいて電磁弁１０ａ〜１０
Ｃ１１１、エアポンプ９を制御するめの制御信号を出力
するとともに、手元操作部１９の表示手段の表示を上記
設定空気圧Ｐ０に基づいて制御する制御部２０と、制御
部２０からの制御信号を受けて電磁弁１０ａ〜１０ｃ、
１１、エアポンプ９を駆動する駆動部２１と、制御部２
０からの大切信号に基づいて各部に電源供給を行う電源
部２２とから構成される。

手元操作部１９は操作手段として、各エアチューブ４ａ
〜４Ｃに対応して設定空気圧Ｐ０をアップ／ダウンさせ
るための加圧用押釦２３ａ、〜２３Ｃ＋、減圧用押釦２
３　ａ２〜２３　Ｃ２を設け、また表示手段として、空
気圧の設定可能な範囲を５つのグループに分けて設定空
気圧Ｐ０又は検出空気圧Ｐ、がいずれの範囲に属するか
を表示する５個の表示素子Ｌ１〜Ｌ５を夫々のエアチュ
ーブ４ａ〜４ｂに対応するようにして加圧用押釦２３ａ
１〜２３ｃ、と減圧用押釦２３ａ２〜２３ｃ２との間に
設けており、各押釦２２ａ＋、２２ａ２〜２２ｃ、２２
Ｃ２の操作信号は制御部２０へ、また制御部２０からの
表示信号は手元操作部１９ヘケーブル２４を通じて夫々
送出されるようになっている。

また手元操作部１９にはメイン電源の大切を指令するた
めの操作釦２６と、電源の大切状態を表示するための表
示素子Ｌ０とを設けており、上記と同様に操作信号及び
表示信号はケーブル２４を通じて制御部２０の間で授受
される。２５は手元操作部１９と制御部２０との間を接
続するためのコネクタである。

制御部２０は実際には１チツプのマイクロコンピュータ
から構成されており、その機能的な回路ブロックは第５
図に示すように各圧力センサ１５ａ〜１５ｃからの検出
空気圧Ｐ、に対応したアナログ電気信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器２７ａ〜２７ｃと、手元操作部
１９の上記押釦２３ａ＋、２３ａ２〜２３ｃ＋、２３ｃ
ｚや操作釦２６の操作信号を取り込む操作信号入力部２
８と、信号処理部３４と、信号処理部３４により作成さ
れた制御信号を外部へ送り出す制御信号出力部３５と、
信号処理部３４により作成された表示信号を外部へ送り
出す表示信号出力部３６と、後述の不感幅データや、信
号処理部３４の演算、制御動作のプログラムを格納した
ＲＯＭのようなメモリ３７と、設定空気圧データ等の読
み書きに使用するＲＡＭのようなメモリ２９とを備えて
いる。

信号処理部３４は操作釦２６の操作に応じて電源部２２
の制御信号を作成したり、押釦２３ａｌ。

２３ａ、〜２３Ｃ＋、２３Ｃ２の操作に応じてエアポン
プ９、電磁弁１０ａ〜１０ｂ、１．１を制御する制御信
号を作成する操作制御信号作成機能３３と、上記押釦２
３ａ＋＋　２３ａ２〜２３ｃ＋、２３ｃ２の操作停止時
点でそのときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃの空気圧Ｐ１
値を設定空気圧Ｐ０として夫々のエアチューブ４ａ〜４
Ｃに対応したメモリ２９の格納エリアに書き込んだり、
電源部２２の大切状態をメモリ２９に書き込むメモリ制
御機能３０と、設定終了後において、メモリ２９に書き
込まれた設定空気圧Ｐ０に基づく閾値とＡ／Ｄ変換器２
６ａ〜２６ｃで変換された検出空気圧Ｐとを比較してそ
の差に基づいてエアポンプ９、電磁弁１０ａ〜１０ｂ、
１１を制御する制御信号を作成する制御信号作成機能３
１と、電源部２２の入切に応じた表示信号、設定空気圧
Ｐ０や検出空気圧Ｐ１に応じた表示信号等の表示信号を
作成する表示制御機能３２とを備えたものである。

次に本発明のエアマットシステム全体の動作を説明する
。

まず初めての使用に当たり、電源コンセントに電源部２
２のプラグを挿入していない電源ダウン状態ではＲＡＭ
のようなメモリ２９には設定空気圧データが格納されて
いない。ここでプラグを電源コンセントに差し込むと、
電源部２２を通じて制御部２０に通電が為されて、制御
部２ｏは各部をリセットして初期状態に設定する。

この状態では表示信号が手元操作部１つに信号処理部３
４の表示制御機能部３２がら送出されないため、表示素
子Ｌ０及び各り、〜■−９が消灯状態にある。

ここで手元操作部１９の操作釦２６が操作されると、そ
の操作信号を制御部２０の操作信号入力回路２７が取り
込み、電源入のデータをメモリ２９に書き込む、この状
態では表示制御機能３２から表示素子Ｌ０を点灯させる
表示信号を手元操作部１９へ送出し、表示素子Ｌ０の点
灯で電源入を表示し、待機状態となる。尚この状態では
各電磁弁１０ａ〜１０ｃ及び１１は閉成状態となってい
る。

エアマット１の各エアチューブ４ａ〜４ｃ内の圧力は無
圧状態であるため使用者は各加圧側の押釦２３ａ、〜２
３ｃＩを操作して加圧操作信号を制御部２０に与える必
要がある。

まず例えば押釦２３ａ、が操作されると、第６図に示す
手動操作ルーチンに基づいて制御部２０が動作を開始し
て、押された押［２３，が加圧用か減圧用かの判定を行
ない、加圧用と判定した制御部２０では操作制御信号作
成機能３３の働きに基づいてエアポンプ９の制御信号及
び電磁弁１０ａを開成させる制御信号、つまり加圧手段
を駆動する制御信号を駆動部２１に与え、駆動部２１を
通じてエアポンプ９の運転を開始すると同時に電磁弁１
０ａを開成させる。従ってエアチューブ４ａ内には加圧
空気が送り込まれることになり、エアチューブ４ａの内
圧が上がる。

このエアチューブ４ａ内圧は圧力センサ１．５ａにより
連続的に検出され、その検出空気圧Ｐ、に基づいて制御
部２０の表示制御機能３２はエアーチューブ４ａに対応
した設けである表示素子Ｌ〜Ｌｓの表示信号を手元操作
部１８へ送って検出空気圧Ｐ、の所属範囲を点灯表示さ
せる。使用者はこの表示と、マット本体１上に身体を乗
せた状態における実感とで所望の空気圧となるまで加圧
を行う。

ここで表示素子Ｌ＋〜Ｌ、の表示はり、の表示で、５〜
２０　ｇ／ｃｍ２を、またり、、Ｌ、の表示で２１ｇ／
ｃ−２〜３５　Ｈ／ａｍ”を、Ｌ　＋　〜Ｌ　ｓの表示
で３６ｇ／ｃＩＩ２〜５０　ｇ／ａｓ２を、Ｌ、〜Ｌ、
の表示で５１　ｇ／ｃｅｓ２〜７０ｇ／ｃ１１２を、Ｌ
ｌ〜Ｌｇの表示で７１　ｇ／ｃｍ２〜１２０＝１１− ｇ／ｃ１１２を夫々示しており、上記のように圧力セン
サ１５ａの検出空気圧Ｐ、に基づいて制御部２０は順次
表示素子り、〜Ｌ、を点灯させるのである。

この範囲設定の幅は均等に割り当てておらず、人が感じ
る柔らかさとして等間隔となるように設定しである。

さて所望の空気圧が得られ、押釦２３ａ１の押操作が解
除されると、制御部２０の操作制御信号作成機能３３が
働いてエアポンプ９の制御信号の出力を止め、エアポン
プ９の運転を停止させ、同時に電磁弁１０ａの駆動を停
止して閉成させ、エアチューブ４ａ内の空気圧を保持さ
せる。同時に圧力センサ１５ａの検出空気圧ＰＩを設定
空気圧Ｐ０として制御部２０ではメモリ２９の対応する
エリアに書き込み記憶する。

また上記の空気圧が大きくて硬すぎると感じた場合には
減圧用の押釦２３ａ２を操作すれば良く、この場合制御
部２０は押釦２３ａ２の操作に応じて減圧手段として電
磁弁１０ａと１１の制御信号を駆動部２１へ送って、電
磁弁１０ａ、１１を開成させ、この開成によりエアチュ
ーブ４ａ内の空気を排気して減圧する。またこの減圧に
応じて表示素子り、〜Ｌ、の消灯制御を行い、またメモ
リ２９に記憶している設定空気圧Ｐ０のデータを押釦２
３ａ２の押操作解除時にその時点の空気圧に書き換える
。このようにして順次各エアチューブ４ａ〜４ｃの空気
圧を肩部位、腰部位１脚部位に対応して所望の硬さとな
るように設定し、夫々の検出空気圧Ｐ、を設定空気圧力
Ｐｏとして記憶する。

このようにして所望の硬さとなるように各エアチューブ
４ａ〜４ｃの空気圧を設定した後は圧力自動調整ルーチ
ンに制御が移行する。

次にこの圧力自動調整ルーチンの動作について第７図の
フローチャトに基づいて説明する。

まず制御部２０ではメモリ２９に記憶している設定空気
圧Ｐ。が上述の５つの範囲（レベル１（＝１〜ｎ））に
属するがを判定するとともに、検出空気圧Ｐ、を一定時
間（実施例では２０分）毎にサンプリングして、メモリ
２９に記憶している設定空気圧Ｐ。と比較して、その圧
力差を求め、予め設定してＲＯＭ３０に記憶している閾
値たる不感幅ΔＰｉ内にあるのどうかの判定を行い２１
１、不感幅ΔＰｉを出ている場合には減圧或は加圧制御
を行って圧力調整を行うのである。出ていない場合には
上述の手動操作ルーチンによって新たに圧力設定が行わ
れたか否の判定を行い、新たな設定が無い場合には上述
の比較判定を引き続いて行う。

ここで不感幅ΔＰｉは温度上昇による空気圧の上昇や、
大気圧の変動による空気圧の変化などに即応して空気圧
制御が頻繁に行われるのを防ぐとともに２マット本体１
上への人の乗り降りによる荷重変動に伴う空気圧の変化
に対応した空気圧制御も防ぐために、官能評価で人体が
その硬さの差を感じない範囲で設定されるもので、不感
幅ΔＰｉは設定空気圧Ｐ９の可変範囲を分けた上記の５
つのレベルｉに夫々対応して＋側、−側が下表のように
設定される。

上述の比較判定はこの表に基づいて為されるわけで、圧
力センサ１５ａ〜１５ｃの各検出空気圧Ｐ、をサンプリ
ング（黒点でサンプリングタイミングを示す）し、その
時の空気圧がメモリ２９に記憶設定している設定空気圧
Ｐ０に対応する＋側の不感幅ΔＰｉ、の上限値を越えて
いるか、戒は一側の不感幅ΔＰｉ２の下限値を下回って
いるかどうかを制御部２０が上述のように比較判定して
上述の圧力制御を行うのである。勿論各エアチューブ４
ａ〜４Ｃに対して各別に制御が行われる。

ここで一過性の変動を防ぐために本発明では判定結果が
第８図に示すように３回連続して不感幅ΔＰｉを越えて
いる場合にのみ上記の圧力自動調整を行う。

この場合検出空気圧Ｐ１が不感幅ΔＰｉを出ていことが
検出された場合にメモリ３０に所定エリアのデータに１
を加え、不感幅ΔＰｉ内にある場合には所定エリアのデ
ータを０にクリアするようにしてカウントを行い、この
カウント結果が３に達すると、圧力自動調整が為される
ことになる。

また通常ベットに腰かけるときは足側か中心であるため
、腰部位、肩部位が同時に連続して３０分以上腰かける
ことは少ない点や、また寝た場合に比べて、腰掛けたほ
うがエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の圧力が高くなりやすい
点に鑑みて、このような腰掛は状態で空気圧制御が行わ
れないように、上記のサンプリングの間隔を設定すると
ともに、肩部位、腰部位のエアチューブ４ａ、４ｂ内の
圧力Ｐ１が共に不感幅ΔＰｉを連続して３回出た場合に
のみ上記のように制御信号を出力して圧力自動調整を行
うようにしても良い。

さて上記の圧力自動調整において、減圧のための制御信
号を出力した場合には、電磁弁１１を開成するとともに
減圧すべきエアチューブ４ａ〜４Ｃに対応する電磁弁１
１ａ〜ｌｌｃを開成して減圧を開始すると、制御部２０
は連続して減圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１５ｃの
検出空気圧Ｐ、を取り込み、対応するエアチューブ４ａ
〜４Ｃ内の空気圧が上記上限値を下回って一定値（３ｇ
７ｃｍ２）だけ低下した時点で制御信号を出力を止めて
、電磁弁１１及び対応する電磁弁１０ａ〜１０Ｃを閉成
する。

同様に加圧の場合にはエアポンプ９を駆動するとともに
、減圧すべきエアチューブ４ａ〜４Ｃに対応する電磁弁
１１ａ〜ｌｌｃを開成して加圧を開始すると、制御部２
０は連続して加圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１５ｃ
の検出空気圧Ｐ、を取り込み、対応するエアチューブ４
ａ〜４Ｃ内の空気圧が上記下限値を越えて一定値（３ｇ
ｌｅｅ２）上昇した時点で制御信号を出力を止めて、エ
アポンプ９の運転を停止させるとともに対応する電磁弁
１０ａ〜１０ｃを閉成する。

このようにして不感幅ΔＰｉＩの上限値を越えるかある
いは不感幅ΔＰ２の下限値を下回るかを上記の条件で判
断して条件が満たされたときに減圧若しくは加圧制御を
行って、エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧を設定空気
圧Ｐ０を中心として設定される不感幅ΔＰｉ内に維持す
るのである。勿論上記圧力調整時に設定空気圧力Ｐ。に
戻すように制御を行っても良い。

この圧力自動調整の制御動作中における表示素子り、〜
Ｌ２の表示は設定空気圧Ｐ。に応じた表示をそのまま維
持して例え実際のエアチューブ４ａ〜４ｃ内の空気圧が
設定空気圧Ｐ０が属する範囲を越えたり、下回ったりし
ても表示を変化させない。

つまり見掛は上空気圧が変化してない状態を呈すること
により、表示変化による戸惑いを使用者に与えないよう
にしている。

ところでエアチューブ４ａ〜４ｂの空気圧には夫々下限
値（５ｇ／ｃｅａ２）を設定しており、この下限値に空
気圧が低下した時点で上記の加圧制御と同様に制御を行
って空気圧を５　ｇｒｃｍ”まで上昇させる。つまりレ
ベル１の設定空気圧Ｐ。に対する不感幅ΔＰｉ２の範囲
内に上記下限値以下の値が含まれていても、下限値を下
回った場合には上記下限値を必ず保つようにするのであ
る。

また上記手動調整基しくは圧力自動調整における加圧動
作には上限を設けてあり、空気圧が１２０　ｇ７ｃｍ２
になれば制御部２０は自動的にエアポンプ９の制御信号
を出力を止めて、運転を停止させる。　また加減圧動作
の開始から時間カウントを行って動作時間が一定時間（
例えば３０分）連続した場合にはメイン電源をオフして
電磁弁１０ａ〜１０Ｃ、エアポンプ９の動作を停止させ
たり、電磁弁１１の動作を停止させるとともに表示素子
Ｌ０を点滅させるフリッカ表示信号を制御部２０は手元
操作部１９へ送るようになっている。

さて上記のように所望の硬さに対応した空気圧設定後に
おいて、電源遮断があった場合にはエアチューブ４ａ〜
４ｂの空気圧は電磁弁１．０　ａ〜１０ｂの閉成状態に
より、維持されるため、再度電源投入があった場合には
制御部２０はこのときの圧力センサ１５　ａ〜１５ｃが
検出するエアチュー＝１９ プ４ａ〜４ｂ内の空気圧Ｐ、を設定空気圧Ｐ、としてメ
モリ２９に書き込み、以後上述の圧力自動調整ルーチン
による制御状態に入る。

［発明の効果］ 本発明は、マット本体と、マット本体内に加圧空気を送
る加圧手段と、マット本体内の空気を排気減圧する減圧
手段と、マット本体内の空気圧を検出する圧力センサと
、マット本体内の空気圧を設定操作する設定操作手段と
、該設定操作手段による操作に応じて加圧手段若しくは
減圧手段を制御してマット本体内の空気圧を調整し、操
作停止後はその操作停止時点の空気圧を設定空気圧とし
て記憶し、この記憶後該設定空気圧に基づいて設定され
る閾値と上記圧力センサの検出空気圧とを一定周期で比
較し、連続して一定回数以上検出空気圧が閾値を越える
と上記加圧手段若しくは減圧手段を制御してマット内の
空気圧を調整する制御手段とを備えたので、マット本体
に腰掛けたり、マット本体上で飛び跳ねたりした場合め
ように生じる一過性の圧力変動では減圧若しくは加圧制
御を行わず、そのため必要以上な駆動音の発生が無くな
り、寝室の静粛さを保つことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の一部破断せる斜視図、第２図
は同上のマット本体の分解斜視図、第３図は同上の概略
回路構成図、第４図は同上の流体回路図、第５図は同上
の制御部の概念回路構成図、第６図は同上の手動操作ル
ーチンを示すフローチャート、第７図は同上の圧力自動
調整ルーチンを示すフローチャート、第８図は同上のサ
ンプリング動作説明用タイムチャートである。 １はマット本体、２は空気圧制御装置、４ａ〜４（・は
エアチューブ、９はエアポンプ、１０ａ〜］、　Ｏｃは
電磁弁、１１は排気用電磁弁、１５ａ〜１５（・は圧力
センサ、１９は手元操作部、２０は制御部である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 手続補正書く自発） １．事件の表示 平成２年特許願第１１４３５９号 ２、発明の名称 エアマットシステム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　　三　　好　　俊　　夫 ４、代理人 郵便番号　５３０ 住　所　大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付　　自　発 ６、補正により増加する請求項の数　なし７、補正の対
象　　図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、マット本体と、マット本体内に加圧空気を送る
   加圧手段と、マット本体内の空気を排気減圧する減圧手
   段と、マット本体内の空気圧を検出する圧力センサと、
   マット本体内の空気圧を設定操作する設定操作手段と、
   該設定操作手段による操作に応じて加圧手段若しくは減
   圧手段を制御してマット本体内の空気圧を調整し、操作
   停止後はその操作停止時点の空気圧を設定空気圧として
   記憶し、この記憶後該設定空気圧に基づいて設定される
   閾値と上記圧力センサの検出空気圧とを一定周期で比較
   し、連続して一定回数以上検出空気圧が閾値を越えると
   上記加圧手段若しくは減圧手段を制御してマット内の空
   気圧を調整する制御手段とを備えたエアマットシステム
   。