JPH0323813A - ベッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に基づいてベントクンションの圧力分布を制御するよう
にしたベンドのクンション制御装置に関する。

《従来の技術》 就寝者に使用ずるベンドは硬すぎても軟らかずき゛でも
寝心地がよくないため、従来からスプリングの配置を工
夫するなどして、就寝に適したクンションの研究が行な
われている。

《発明が解決しようとする課題》 しかし従来のべｙドの多くは、クッションの分布か予め
固定されているため、就寝時に最適なクッション位置で
寝ても、就寝中に寝返りなどを打つと、就寝位置か変っ
てしまい、快適なクッション性能が得られなくなる不具
合かある。

また標準的な体重の人に合せてクンションの圧力分布を
設定しているため、体重の重い人が寝ると、体が沈みす
き゛て寝心地が悪かったり、逆に体重の軽い人はクッシ
ョンか硬ずき゛て寝心地が悪いなどの不具合があると共
に、ある時刻に就寝者を強制的に目覚めさせるなどの性
能もなかった。

本発明は」−記事情に鑑みなされたもので、、就寝中就
寝者の動作を情報として検出し、得られた情報を基に就
寝者の快適なクッションの圧力分布をファジィ推論によ
り推論して、ベッドに設けた圧力ユニットをもっとも快
適な圧力となるように制御するようにしたベッド制御装
置を提供することを目的とする。

《課題を解決するための手段》 本発明は上記目的を達或ずるために、ベントのマット下
部に配置された複数の圧力ユニットと、これら圧力ユニ
ット内の圧力を調整する手段及び圧力を検出する手段と
、上記圧力検出手段が検出した圧力や就寝時間、起床時
間などの時間的情報をもとにもっとも快適な圧力分布を
ファジィ推論し、推論により得られた目標値となるよう
に上記圧力調整手段を制御する制御装置とを具備したベ
ッドのクッション制御装置てある６ 《作用》 ベッド就寝者から得た体重や寝返り頻度、就寝経過時間
、起床時間などから得た情報をもとにしてもつとも快適
な圧力分布をファジィ推論し、推論結果に応じて圧力調
整手段を制御することにより、各圧力ユニット毎に目標
値に圧力を調整して、就寝者に適したクッション性能が
得られるようにしたものである。

《実施例》 本発明の一実施例を図面を参即して詳述する。

第１図において１はベッド、２は複数の圧カユニン｝ヘ
、３は制御装置を示ず。

上記ベッド１は脚１ａを有する支持台ｌｂ上にマッＪ−
　３．　ｃを設けた構成で、マットＩＣの下側に複数の
圧力ユニット２が配置されている。

上記圧カユニッ１〜２はゴｌ＼などの機密性を有ずる材
料により中空な立方体形に形或されていて、空気供給管
４の一端が接続され、空気供給管４の他端は、各圧カユ
ニツ１〜２毎に設けられた空気ポンプ５に接続されて、
これら空気ボンプ５により圧力ユニント２の内部に空気
が供給されると共に、空気供給管４の途中には供給圧力
を検出する圧力センサ６か設けられている。

一方上記制御装置３は第３図に示すようにＣＰＵを有し
ていて、上記各圧カセンサ６により検出された圧力信号
Ｐ．．Ｐ２・・・Ｐｎかアナログマルチプレッサ７及び
Ａ／Ｄ変換器８を介して入力されている。

またＣＰＵにはバス９を介してメモリ（ＲＯＭＲＡＭ＞
や、目覚め時刻を設定する目覚時刻設定部１０、タイマ
１１などか接続されており、Ｃ　ＰＵからの制御信号Ｋ
ｉはポンプ指令インクフェイス１２を介して各空気ボン
プ５へ出力され、この制御信号Ｋｉにより各空気ボンプ
５の吸排気か制御されるようになっている。

次に第４図に示すフロチャートを基に作用を説明すると
、制御装置３による処理フローのファシイ推論は次のフ
ァジィルールにより実行する。

（ファジィルール１） もし（ｉｆ）入力データＰ７か小、Ｐ４か大、Ｐ１が小
であるならば（ｔｈｅｎｌ、Ｐ７を大の値にせよ。

これを簡略化すると、 ｉｆＰ　７一大＆Ｐ４一大＆Ｐ，一小、ｔｈｅｎＰ７一
大　となる。

（ファジィルール２） もし（ＨＡＴ＜目覚め時刻からタイマで設定された値を
減算した値）が小、Ｐ＋が中であるならば（ｔｈｅｎ）
、Ｐ７を大、Ｐ１を小の値にせよ。

５ これを簡略化すると、 ｉｆＴ−小＆　Ｐ　ｔ＝中、ｔｈｅｎＰ７一大、Ｐ１一
小となる。

すなわち第４図に示すフローチャ−１へのスタートから
フローか実行されてステップ■へ進み、ステップ■で各
圧カユニッ１・２内の圧力Ａｉは予め設定された初期圧
力にセットされる。

その後ステンプ■へ進んでタイマー１か起動されステッ
プ■に進む。

ステップ■ては圧カセンサ６が検出ずる各圧力ユニット
２内の全圧力を合計してマット】Ｃ上に人か寝ているか
をチェックし、もし寝ていなＨれば電源をオフにし、寝
ている場合は所定時刻かを判定する。

そして所定時刻であればステンプ■へ進んで圧カセンサ
６が検出ずる各圧力ユニット２内の圧力をアナ口クマル
チプレッサ７でサンプリングしてＣＰｔＪ内に取込み、
ステップ■で上記ファジィルール１，２に基ついてファ
ジィ推論を実行し、ステップ■に進む。

６ ステップ■ではファジィ推論により得らｈノご推論結果
と現在の状態を比較し、圧力分布の変化を要しない場合
はステンプ■へ戻ると共に、圧カ分布の変更を要する場
合はステップ■に進んて各圧カユニｙ｝・２に接続され
た空気ポンプ５にそノＬぞれ吸気「１」、保持「０」、
排気「−１」の制御信号Ｋｉを個々に出力して、圧カユ
ニツｈ　２内の圧力かファジィ推論により得られた目標
値となるように空気ポンプ５を制御する。

そしてスデソプ■で全圧カユニツ１〜２が［１標値に調
整されたかを判定し、目標値に調整されていない圧カユ
ニツ１〜２があればステップ■へ戻って調整を繰返すと
共に、全ての圧カユニン１〜２が目標値に調整されたら
ステップ■て次の調整時刻をセットしてからステップ３
へ戻り、ステップ■より再び上記フローを繰返すもので
、ベッド１上に寝ている人の体重分布や、就寝中の寝返
り頻度、ベントに寝てからの経過時間、目覚め予定時間
に基ついてもっとも快適な圧カ分布を、予め設定したフ
ァジィルールにより推論し、得られた推論結果に応じて
圧力ユニット２内の圧力を制御するようにしたものであ
る。

《発明の効果》 本発明は以上詳述したように、ベッド就寝者が就寝中に
寝返りを打っても、就寝者の体重や寝返り頻度、就寝経
過時間、目覚め時間などに応じてもっとも快適な圧力分
布をファジィ推論し、その推論結果をもとに圧力分布が
自動調整されるようにしたことから、体重の重さや寝返
り頻度、起床時間などが種々に変ってもその人にもっと
もてきした圧力分布か得られるようになり、寝心地のよ
い快適なクッション性能を有するベッドを提供すること
ができる。

また起床時間を予め入力しておくと、起床時間になると
圧力ユニット内の圧力が変動して就寝者に振動として伝
達されるので目覚まし時計などを必要とせずに就寝者を
起床させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すベントの概略断面図、
第２図は圧力ユニットの断面図、第３図は制御装置のフ
ロンク図、第４図は作用を示すフローチャートである。 １・・・ベッド、］Ｃ・・・マッＩ・、２・・・圧カユ
ニント、３・・・制御装置、５・・・空気ポンプ、６・
・・圧カセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベッドのマット下部に配置された複数の圧力ユニットと
   、これら圧力ユニット内の圧力を調整する手段及び圧力
   を検出する手段と、上記圧力検出手段が検出した圧力や
   就寝時間、起床時間などの時間的情報をもとにもっとも
   快適な圧力分布をファジィ推論し、推論により得られた
   目標値となるように上記圧力調整手段を制御する制御装
   置とを具備してなるベッドのクッション制御装置。