JPH049105A - エアマットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は空気を充填することで弾性を持たせるエアマッ
トの空気圧を自動制御するためのエアマットシステムに
関するものである。

［従来の技術〕 従来エアマットとしては実開平１−１５２５５８号に見
られるように単にマット本体内に加圧空気を充填するも
のであるため、使用者が所望する空気圧を自動的に設定
することができながった。

そのため本発明者らは加圧用のエアポンプや、排気減圧
する電磁弁、更にマット本体内の空気圧を検出するため
の圧力センサを備えるととに空気圧を設定するための設
定操作手段を備え、設定操作手段によって設定した空気
圧になるように圧力センサの検出空気圧と設定空気圧と
を比較しながら自動的にエアポンプや電磁弁を制御する
エアマットシステムを既に提案している。

［発明が解決しようとする課題］ このエアマットシステムでは例えばマット本体上で人が
就寝している間に体温によりマット本体内の温度が上が
って空気圧が上昇した場合、その分だけ自動的に減圧し
、逆にマット本体から人が降りた場合、マット本体内の
温度が下かで空気圧が下降するとともに人体による荷重
が軽減されるため、その分だけ自動的に加圧してマット
本体内の空気圧を元に戻す制御が為される。

そのため本来静粛さを求められる寝室において耳障りな
エアポンプの駆動音や電磁弁の駆動音が頻繁に聞こえる
という問題があった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは体温等による空気圧の変化に対して不
感状態として、自動的な圧力調整をできるだけ抑制して
、駆動音の発生を抑えたエアマットシステムを提供する
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の目的を達成するために、マット本体と、
マット本体内に加圧空気を送る加圧手段と、マット本体
内の空気を排気減圧する減圧手段と、マット本体内の空
気圧を検出する圧力センサと、マット本体内の空気圧を
設定操作する設定操作手段と、該設定操作手段による操
作に応じて加圧手段若しくは減圧手段を制御してマット
本体内の空気圧を調整し、操作停止後はその操作停止時
点の空気圧を設定空気圧として記憶し、この記憶後該設
定空気圧に基づく閾値と上記圧力センサの検出空気圧と
を比較し、この比較結果により上記加圧手段若しくは減
圧手段を制御してマット本体内の空気圧を調整する制御
手段とを備えたエアマットシステムにおいて、上記設定
操作手段による設定空気圧の設定範囲を複数に分割する
とともに、設定空気圧に対して圧力センサの検出空気圧
が一定以上になるまで制御手段による減圧手段の制御を
規制する閾値を５人体が硬さの差を感じない不感幅で、
夫々に分割範囲に対応して設定したものである。

［作用］ 而して本発明によれば不感幅を設定することにより、就
寝時において体温によりマット本体内の温度が多少上っ
て、空気膨張による空気圧の上昇が圧力センサによって
検出されても、その上昇が不感幅内にあれば制御手段に
よる減圧手段の制御が規制されるため、不必要な減圧手
段の駆動による駆動音発生を抑えて寝室の静粛さを保て
ることができるのである。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図〜第２図は本発明のエアマットシステムをベット
に使用した実施例を示しており、システムとしてはマッ
ト本体１と、空気圧制御装置２とから構成され、空気圧
制御装置２はベット基台３内に内蔵され、マット本体１
はベット基台３に設置されるもので、寝る人の肩部値、
腰部値、肩部値に夫々対応する３つのエアチューブ４ａ
〜４ｃを、ト下開ロ面がウレタン製の板５，６で被蔽さ
ノするチ・ツブモールドウレタン製枠８内に収納並設す
るとともに、キルテイング製カバー７をがぶせなものと
して形成されたもので、枠５内には夫々のエアチューブ
４ａ〜４ｃに接続する空気流通管１４ａ〜１４ｃを配管
しである。

第３図は実施例の流体回路を示しており、空気圧制御装
置２にはエアポンプ９と、このエアポンプ９と各エアチ
ューブ４ａ〜４ｃとを接続する空気流通路に挿入された
電磁弁１０ａ〜１．　Ｏｃと、排気用電磁弁１１と、エ
アポンプ９に付設されるエアフィルタ１２と、排気用電
磁弁１１に付設される消音器１３と、電磁弁１０ａ〜１
０ｃに夫々対応し、エアチューブ４ａ〜４ｃと電磁弁１
０ａ〜１０ｃとを接続する空気流通路内の圧力を検出し
て対応するエアチューブ４ａ〜４ｃ内の空気圧力検出を
行う圧力センサ１５ａ〜１５ｃとを備え、上記空気流通
管１４ａ〜１４ｃの一端に夫々設けたコネクタ１６ａ〜
１６ｃに対して上記電磁弁１０ａ〜１０ｃからの空気流
通管１７ａ〜１７ｃの端部に夫々設けているコネクタ１
８ａ〜１８ｃを着脱自在に接続するようになっている。

第４図は実施例の空気圧制御装置２の基本的な概略回路
構成図を示しており、各エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空
気圧を各別に設定するための設定操作手段及び各設定空
気圧Ｐ。の所属範囲を表示する表示手段とを備えた手元
操作部１９と、この手元操作部１９の設定操作手段によ
る設定操作中においては電磁弁１．０　ａ〜１０ｃ、１
１、エアポンプ９を制御するめの制御信号を出力して圧
力調整を行うとともに圧力センサ１５ａ〜１５ｃの検出
空気圧Ｐ１に対応するように手元操作部１９の表示手段
の表示を制御し、設定操作停止時には停止時点の圧力セ
ンサ１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐ１を設定空気圧Ｐ。

として記憶してその後肢設定空気圧Ｐ０に基づく閾値と
、圧力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐ１とを比較
してその差を検出し、その差に基づいて電磁弁１０ａ〜
１０Ｃ１１１、エアポンプ９を制御するめの制御信号を
出力するとともに、手元操作部１９の表示手段の表示を
上記設定空気圧ｐｏに基づいて制御する制御部２０と、
制御部２０からの制御信号を受けて電磁弁］、　Ｏａ〜
１０ｃ、１１、エアポンプ９を駆動する駆動部２１と、
制御部２０からの大切信号に基づいて各部に電源供給を
行う電源部２２とから構成される。

手元操作部１９は操作手段として、各エアチューブ４ａ
〜４Ｃに対応して設定空気圧Ｐ。をアップ／ダウンさせ
るための加圧用押釦２３ａ、〜２３ｃ５．減圧用押釦２
３ａ２〜２３Ｃ２を設け、また表示手段として、空気圧
の設定可能な範囲を５つのグループに分けて設定空気圧
Ｐ０又は検出空気圧Ｐ１がいずれの範囲に属するかを表
示する５個の表示素子し１〜Ｌ、を夫々のエアチューブ
４ａ〜４ｂに対応するようにして加圧用押釦２３ａ。

〜２３ｃ此減圧用押釦２３ａ２〜２３Ｃ２との間に設け
ており、各押釦２２　ａｌ、　２２　ａａ〜２２　ｃ、
２２Ｃ２の操作信号は制御部２０へ、また制御部２０か
らの表示信号は手元操作部１９ヘケーブル２４を通じて
夫々送出されるようになっている。

また手元操作部１９にはメイン電源の大切を指令するた
めの操作釦２６と、電源の大切状態を表示〜８ するための表示素子Ｌ０とを設けており、上記と同様に
操作信号及び表示信号はケーブル２４を通じて制御部２
０の間で授受される。２５は手元操作部１９と制御部２
０との間を接続するためのコネクタである。

制御部２０は実際には１チツプのマイクロコンピュータ
から構成されており、その機能的な回路ブロックは第５
図に示すように各圧力センサ１５ａ〜１５ｃからの検出
空気圧Ｐ、に対応したアナログ電気信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器２７ａ〜２７ｃと、手元操作部
１９の上記押釦２３　ａ　＋　、　２３　ａ　２〜２３
　ｃ　＋　、　２３　Ｃ２や操作釦２６の操作信号を取
り込む操作信号入力部２８と、信号処理部３４と、信号
処理部３４により作成された制御信号を外部へ送り出す
制御信号出力部３５と、信号処理部３４により作成され
た表示信号を外部へ送り出す表示信号出力部３６と、後
述の不感幅データや、信号処理部３４の演算、制御動作
のプログラムを格納したＲＯＭのようなメモリ３７と、
設定空気圧データ等の読み書きに使用するＲＡＭのよう
なメモリ２９とを備えている。

信号処理部３４は操作釦２６の操作に応じて電源部２２
の制御信号を作成したり、押釦２３ａ２３ａ２〜２３Ｃ
Ｉ、２３Ｃ２の操作に応じてエアポンプ９、電磁弁１０
ａ〜１．Ｏｂ、１．１を制御する制御信号を作成する操
作制御信号作成機能３３と、上記押釦２３　ａｌ＋　２
３　ａｚ〜２３　ｃ　＋＋　２３０２の操作停止時点で
そのときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃの空気圧Ｐ、値を
設定空気圧Ｐｏとして夫々のエアチューブ４ａ〜４Ｃに
対応したメモリ２９の格納エリアに書き込んだり、電源
部２２の大切状態をメモリ２９に書き込むメモリ制御機
能３０と、設定終了後において、メモリ２つに書き込ま
れた設定空気圧Ｐ０に基づく閾値とＡ／Ｄ変換器２６ａ
〜２６ｃで変換された検出空気圧Ｐとを比較してその差
に基づいてエアポンプ９、電磁弁１０ａ〜１０ｂ、１］
を制御する制御信号を作成する制御信号作成機能３１と
、電源部２２の大切に応じた表示信号、設定空気圧Ｐ。

や検出空気圧Ｐ、に応した表示信号等の表示信号を作成
する表示制御機能３２とを備えたものである。

次に本発明のエアマットシステム全体の動作を説明する
。

まず初めての使用に当たり、電源コンセントに電源部２
２のプラグを挿入していない電源ダウン状態ではＲＡＭ
のようなメモリ２９には設定空気圧データが格納されて
いない、ここでプラグを電源コンセントに差し込むと、
電源部２２を通じて制御部２０に通電が為されて、制御
部２０は各部をリセットして初期状態に設定する。

この状態では表示信号が手元操作部１９に信号処理部３
４の表示制御機能部３２から送出されないため、表示素
子Ｌ０及び各り、〜Ｌ、が消灯状態にある。

ここで手元操作部１９の操作釦２６が操作されると、そ
の操作信号を制御部２０の操作信号入力回路２７が取り
込み、電源部のデータをメモリ２９に書き込む、この状
態では表示制御機能３２から表示素子り。を点灯させる
表示信号を手元操作部１９へ送出し、表示素子Ｌ０の点
灯で電源部を表示し、待機状態となる。尚この状態では
各電磁弁１０ａ〜１０ｃ及び１１は閉成状態となってい
る。

エアマット１の各エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の圧力は無
圧状態であるため使用者は各加圧側の押釦２３ａ１〜２
３ｃ、を操作して加圧操作信号を制御部２０に与える必
要がある。

まず例えば押釦２３ａ１が操作されると、第６図に示す
手動操作ルーチンに基づいて制御部２０が動作を開始し
て、押された押釦２３＋が加圧用か減圧用かの判定を行
ない、加圧用と判定した制御部２０では操作制御信号作
成機能３３の働きに基づいてエアポンプ９の制御信号及
び電磁弁］−〇ａを開成させる制御信号、つまり加圧手
段を駆動する制御信号を駆動部２１に与え、駆動部２１
を通じてエアポンプ９の運転を開始すると同時に電磁弁
１０ａを開成させる。従ってエアチューブ４ａ内には加
圧空気が送り込まれることになり、エアチューブ４ａの
内圧が上がる。

このエアチューブ４ａ内圧は圧力センサ１５ａにより連
続的に検出され、その検出空気圧Ｐ、に基づいて制御部
２０の表示制御機能３２はエアーチューブ４ａに対応し
た設けである表示素子Ｌ〜Ｌｓの表示信号を手元操作部
１８へ送って検出空気圧Ｐ＋の所属範囲を点灯表示させ
る。使用者はこの表示と、マット本体１上に身体を乗せ
た状態における実感とで所望の空気圧となるまで加圧を
行う。

ここで表示素子り、〜Ｌ、の表示はり、の表示で、５〜
２０ｇ／ｃｆｉ２を、またＬｌ、Ｌ２の表示で２１ｇ／
ｃ―２〜３５ｇ／ｅ醜２を、Ｌ、〜Ｌ３の表示で３６　
ｇ／ａＪ〜５　Ｑ　ｇｏｅｓ”を、Ｌ　１〜Ｌ　４の表
示で５１ｇ／Ｃ＃２〜７０ｇ／ｃｍ２を、Ｌ、〜Ｌ、の
表示で７１　ｇ　／　ｃｍ”〜１２０ｇ１ｅｅ”を夫々
示しており、上記のように圧力センサ１５ａの検出空気
圧Ｐ１に基づいて制御部２０は順次表示素子り、〜Ｌ、
を点灯させるのである。

この範囲設定の幅は均等に割り当てておらず、人が感じ
る柔らかさとして等間隔となるように設定しである。

さて所望の空気圧が得られ、押釦２３ａ、の押操作が解
除されると、制御部２０の操作制御信号作成機能３３が
働いてエアポンプ９の制御信号の出力を止め、エアポン
プ９の運転を停止させ、同時に電磁弁１０ａの駆動を停
止して閉成させ、エアチューブ４ａ内の空気圧を保持さ
せる。同時に圧力センサ１５ａの検出空気圧Ｐ、を設定
空気圧Ｐ０として制御部２０ではメモリ２９の対応する
エリアに書き込み記憶する。

また上記の空気圧が大きくて硬すぎると感じた場合には
減圧用の押釦２３ａ２を操作すれば良く、この場合制御
部２０は押釦２３ａ２の操作に応じて減圧手段として電
磁弁１０ａと１１の制御信号を駆動部２１へ送って、電
磁弁１０ａ、１１を開成させ、この開成によりエアチュ
ーブ４ａ内の空気を排気して減圧する。またこの減圧に
応じて表示素子り、〜Ｌ、の消灯制御を行い、またメモ
リ２９に記憶している設定空気圧Ｐ０のデータを押釦２
３ａ２の押操作解除時にその時点の空気圧に書き換える
。このようにして順次各エアチューブ４ａ〜４ｃの空気
圧を肩部値、腰部位、脚部位に対応して所望の硬さとな
るように設定し、夫々の検出空気圧Ｐ１を設定空気圧力
Ｐ０として記憶する。

このようにして所望の硬さとなるように各エアチューブ
４ａ〜４ｃの空気圧を設定した後は圧力自動調整ルーチ
ンに制御が移行する。

次にこの圧力自動調整ルーチンの動作について第７図の
フローチャトに基づいて説明する。

まず制御部２０ではメモリ２９に記憶している設定空気
圧Ｐ０が上述の５つの範囲（レベル１（＝１〜ｎ））に
属するかを判定するとともに、検出空気圧Ｐ、を一定時
間（実施例では２０分）毎にサンプリングして、メモリ
２９に記憶している設定空気圧Ｐ０と比較して、その圧
力差を求め、予め設定してＲＯＭ３０に記憶している閾
値たる不感幅ΔＰｉ内にあるのどうかの判定を行い、不
感幅ΔＰｉを出ている場合には減圧或は加圧制御を行っ
て圧力調整を行うのである。出ていない場合には上述の
手動操作ルーチンによって新たに圧力設定が行われたか
否の判定を行い、新たな設定が無い場合には上述の比較
判定を引き続いて行う。

ここで不感幅ΔＰｉは温度上昇による空気圧の上昇や、
大気圧の変動による空気圧の変化などに即応して空気圧
制御が頻繁に行われるのを防ぐとともに５マット本体１
上への人の乗り降りによる荷重変動に伴う空気圧の変化
に対応した空気圧制御も防ぐために、官能評価で人体が
その硬さの差を感じない範囲で設定されるもので、不感
幅ΔＰｉは設定空気圧Ｐ０の可変範囲を分けた上記の５
つのレベルｉに夫々対応して＋側、−側が下表のように
設定される。

上述の比較判定はこの表に基づいて為されるわけで、圧
力センサ１５ａ〜１５ｃの各検出空気圧Ｐ、をサンプリ
ング（黒点でサンプリングタイミングを示す）し、その
時の空気圧がメモリ２９に記憶段、定している設定空気
圧Ｐ０に対応する＋側の不感幅ΔＰｉＩの上限値を越え
ているか、戒は一側の不感幅ΔＰｉ、の下限値を下回っ
ているがどうかを制御部２０が上述のように比較判定し
て上述の圧力制御を行うのである。勿論各エアチューブ
４ａ〜４ｃに対して各別に制御が行われる。

尚−適性の変動を防ぐためにその判定結果が第８（Ｗに
示すように３回連続して不感幅ＡＰＬを越えている場合
にのみ上記の圧力自動調整を行うようにしてもよい。

この場合検出空気圧Ｐ、が不感幅ΔＰｉを出ている時に
はメモリ２９に所定エリアのデータに１を加え、不感幅
ｂＰｆ内にある場合には所定エリアのデータをＯに戻す
ようにしてカウントを行う。

また通常ベットに腰かけるときは足側か中心であるため
、腰部位、肩部位が同時に連続して３０分以上腰かける
ことは少ない点や、また寝た場合に比べて、腰掛けたほ
うがエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の圧力が高くなりやすい
点に鑑みて、このようなＨａけ状態で空気圧制御が行わ
れないように、上記のサンプリングの間隔を設定すると
ともに、肩部位、腰部位のエアチューブ４ａ、４ｂ内の
圧力Ｐ、が共に不感幅ΔＰｉを連続して３回出た場合に
のみ上記のように制御信号を出力して圧力自動調整を行
うようにしても良い。

さて上記の圧力自動調整において、減圧のための制御信
号を出力した場合には、電磁弁１１を開成するとともに
減圧すべきエアチューブ４ａ〜４Ｃに対応する電磁弁１
１ａ〜１１ｃを開成して減圧を開始すると、制御部２０
は連続して減圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１５ｃの
検出空気圧Ｐを取り込み、対応するエアチューブ４．　
ａ〜４（内の空気圧が上記上限値を下回って一定値（３
ｇ／ｃ−２）だけ低下した時点で制御信号を出力を止め
て、電磁弁１１及び対応する電磁弁１０ａ〜１０Ｃを閉
成する。

同様に加圧の場合にはエアポンプ９を駆動するとともに
、減圧すべきエアチューブ４８〜４ｃに対応する電磁弁
１１ａ〜１−１０を開成して加圧を開始すると、制御部
２０は連続して加圧に対応ずる圧力センサ１５ａ〜１５
ｃの検出空気圧Ｐｌを取り込み、対応するエアチューブ
４ａ〜４ｃ内の空気圧が上記下限値を越えて一定値（３
ｇ／ｃｖａ２＞上昇した時点で制御信号を出力を止めて
、エアポンプ９の運転を停止させるとともに対応する電
磁弁１０ａ〜１０ｃを閉成するに のようにして不感幅ΔＰｉ１の上限値を越えるかあるい
は不感幅ΔＰ２の下限値を下回るかを上記の条件で判断
して条件が満たされたときに減圧若しくは加圧制御を行
って、エアチューブ４ａへ４Ｃ内の空気圧を設定空気圧
Ｐ０を中心として設定される不感幅ｂＰｉ内に維持する
のである。勿論上記圧力調整時に設定空気圧力Ｐ０に戻
すように制御を行っても良い。

この圧力自動調整の制御動作中における表示素子り、〜
Ｌ２の表示は設定空気圧Ｐ０に応じた表示をそのまま維
持して例え実際のエアチューブ４ａ〜４ｃ内の空気圧が
設定空気圧Ｐ０が属する範囲を越えたり、下回ったりし
ても表示を変化させない。

つまり見掛は上空気圧が変化してない状態を呈すること
により、表示変化による戸惑いを使用者に与えないよう
にしている。

ところでエアチューブ４ａ〜４ｂの空気圧には夫々下限
値（５ｇ／ｃｍ２）を設定しており、この下限値に空気
圧が低下した時点で上記の加圧制御と同様に制御を行っ
て空気圧を５　ｇ／ｃ＋＊”まで上昇させる。つまりレ
ベル１の設定空気圧Ｐ。に対する不感幅ΔＰｉ２の範囲
内に上記下限値以下の値が含まれていても、下限値を下
回った場合には上記下限値を必ず保つようにするのであ
る。

尚上記手動調整若しくは圧力自動調整における加圧動作
には上限を設けてあり、空気圧が１２０！ｒＩｃ−２に
なれば制御部２０は自動的にエアポンプ９の制御信号を
出力を止めて、運転を停止させる。

また加減圧動作の開始から時間カウントを行って動作時
間が一定時間（例えば３０分）連続した場合にはメイン
電源をオフして電磁弁１０ａ〜１０Ｃ、エアボン７９の
動作を停止させたり、電磁弁１１の動作を停止させると
ともに表示素子り。

を点滅させるフリッカ表示信号を制御部２０は手元操作
部１９へ送るようになっている。

さて上記のように所望の硬さに対応した空気圧設定後に
おいて、電源遮断があった場合にはエアチューブ４ａ〜
４ｂの空気圧は電磁弁１０ａ〜１０ｂの閉成状態により
、維持されるため、再度電源投入があった場合には制御
部２０はこのときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃが検出す
るエアチューブ４ａ〜４ｂ内内空気圧Ｐ、を設定空気圧
Ｐ。とじてメモリ２９に書き込み、以後上述の圧力自動
調整ルーチンによる制御状態に入る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したエアマットシステムにお
いて、上記設定操作手段による設定空気圧の設定範囲を
複数に分割するとともに、設定空気圧に対して圧力セン
サの検出空気圧が一定以上になるまで制御手段による減
圧手段の制御を規制する閾値を、人体が硬さの差を感じ
ない不感幅で、夫々に分割範囲に対応して設定したので
、就寝時において体温によりマット本体内の温度が多少
上りて、空気膨張による空気圧の上昇が圧力センサによ
って検出されても、その上昇が不感幅内にあれば制御手
段による減圧手段の制御が規制されるため、不必要な減
圧手段の駆動による駆動音発生を抑えて寝室の静粛さを
保てることができ、しかも上記圧力上昇は硬さの変化と
して感じさせないという効果がるある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の一部破断せる斜視図、第２図
は同上のマット本体の分解斜視図、第３図は同上の概略
回路構成図、第４図は同上の流体回路図、第５図は同上
の制御部の概念回路構成図、第６図は同上の手動操作ル
ーチンを示すフローチャート、第７図は同上の圧力自動
調整ルーチンを示すフローチャート、第８図は同上のサ
ンプリング動作説明用波形図である。 １はマット本体、２は空気圧制御装置、４ａ〜４ｃはエ
アチューブ、９はエアポンプ、１０ａ〜１０ｃは電磁弁
、１１は排気用電磁弁、１５ａ〜１５ｃは圧力センサ、
１９は手元操作部、２０は制御部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、マット本体と、マット本体内に加圧空気を送る
   加圧手段と、マット本体内の空気を排気減圧する減圧手
   段と、マット本体内の空気圧を検出する圧力センサと、
   マット本体内の空気圧を設定操作する設定操作手段と、
   該設定操作手段による操作に応じて加圧手段若しくは減
   圧手段を制御してマット本体内の空気圧を調整し、操作
   停止後はその操作停止時点の空気圧を設定空気圧として
   記憶し、この記憶後該設定空気圧に基づく閾値と上記圧
   力センサの検出空気圧とを比較し、この比較結果により
   上記加圧手段若しくは減圧手段を制御してマット本体内
   の空気圧を調整する制御手段とを備えたエアマットシス
   テムにおいて、上記設定操作手段による設定空気圧の設
   定範囲を複数に分割するとともに、設定空気圧に対して
   圧力センサの検出空気圧が一定以上になるまで制御手段
   による減圧手段の制御を規制する閾値を、人体が硬さの
   差を感じない不感幅で、夫々に分割範囲に対応して設定
   したことを特徴とするエアマットシステム。