JPH049057B2

JPH049057B2 -

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Publication number: JPH049057B2
Application number: JP58225493A
Authority: JP
Priority date: 1983-12-01
Filing date: 1983-12-01
Publication date: 1992-02-19
Also published as: JPS60119925A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、Ｘ線透視撮影装置に使用される圧迫
装置に関するものである。

背景技術第１図乃至第４図は、従来のＸ線透視撮影装置
に使用される圧迫装置を説明するための図であ
り、第１図は、患者等の被検体の腹部断面位置を
足側から見た図、第２図は、第１図の圧迫装置の
要部のＡ矢視正面図、第３図は、第１図の圧迫装
置の要部断面図、第４図は、第３図の前記Ｂ−Ｂ
切断線における要部断面図である。

第１図乃至第４図において、１はＸ線管装置、
２はＸ線管装置を支持する支柱、３はＸ線フイル
ムを待機位置と撮影位置間で移動させる速写装
置、４は起倒自在に設けられた起倒支持枠、５は
起倒支持枠４上に上下動及び左右動可能に設けら
れたテーブルである。６は撮影装置であり、イメ
ージインテンシフアイア、テレビカメラ等を有し
ている。７は患者等の被検体、８は圧迫体であ
り、カーボンフアイバ製の先端にスポンジ等の弾
性体を付けてある。９は圧迫体８を支持する圧迫
体支持腕（以下、単に支持腕という）、１０は支
持腕９を駆動させる駆動装置、１１は駆動装置１
０の筐体に設けられた支持腕９を案内するための
支持腕ガイド溝（以下、単にガイド溝という）、
１２は基台である。前記支持腕９には軸受が取り
付けられており、ガイド溝１１に接触しながら円
滑に移動できるように構成されている。１３は腹
圧機構部を収納した腹圧機収納箱、１４は圧迫体
８の支持腕９を案内する圧迫体ガイド棒、１５は
圧迫体８、支持腕９等の重量とバランスをとるた
めのバランスウエイト、１６はバランスウエイト
ガイド棒、１７は圧迫体支持部材であり、支持腕
９を支持する案内内筒部１７Ａ、案内外筒部１７
Ｂ及び止め輪１７Ｃからなる。前記案内内筒部１
７Ａは圧迫体ガイド棒１４に沿つて上下動、旋回
動するように支持されている。また、圧迫体支持
部材１７の案内外筒部１７Ｂは、チエン１８のＡ
部に連結されており、前記バランスウエイト１５
はチエン１８のＢ部に連結されている。１９は駆
動スプロケツト、２０は電動機、２１は引張りば
ね、２２はストツパであり、引張りばね２１によ
り電動機２０が支持部材２３ａ，２３ｂに回転可
能に支持されているので、その回転を拘束するも
のである。２４は電動機２０の回転を制御するた
めのマイクロスイツチであり、腹圧機収納箱１３
に固定されている。このマイクロスイツチ２４が
オン（ON）のとき電動機２０の駆動を停止する
ように構成されている。２５は電動機耳であり、
引張りばね２１の取り付け部材、ストツパ２２の
当て部材及びマイクロスイツチ２４を作動させる
部材の約割りをするものである。２６は腹圧機収
納箱１３に固定された軸のまわりを回転する遊動
スプロケツトである。

このような構成の圧迫装置を用いて、例えば、
被検体７の胃の検診を行う場合には、テーブル５
上に載寝された被検体７の胃部を前方から圧迫体
８により圧迫し、バリウムを胃璧に適当な分布さ
せる。しかし、この圧迫力が過大であると被検体
７に危害を加えるおそれがある。そこで、この圧
迫力Ｆが10Kgｆ以下となる安全装置を設けてい
る。すなわち、第３図において、電動機２０が反
時計方向に回転すると、圧迫体８の圧迫動作が行
われ、時計方向に回転すると、圧迫体８の退避動
作が行われる。この時、駆動スプロケツト１９に
より駆動されるバランスウエイト１６及び圧迫体
支持部材１７は上下動させるが、圧迫体支持部材
１７の案内内筒部１７Ａと案内外筒部１７Ｂ回転
方向の拘束はないので、案内内筒部１７Ａが上方
に移動した際には、固定された支持腕９はガイド
溝１１に沿つて第１図及び第２図に示すように約
90°の旋回退避が可能である。また、案内内筒部
１７Ａは圧迫体ガイド棒１４により案内されてい
るので、支持腕９は上下と旋回の動作が可能であ
る。

また、Ｘ線透視撮影台の立体においては、チエ
ン１８の張力のみが圧迫力として作用する。前記
水平位での負荷力をバランスさせるためにチエン
１８にはさらにバランスウエイト１５が取り付け
られ、案内されて上下動する。

次に、制御圧迫力の検出動作を説明する。

第３図及び第４図において、電動機２０は両軸
構造であり、支持部材２３ａ，２３ｂにより回動
可能に支持されている。引張りばね２１により取
り付けられた電動機耳２５は、引張りばね２１に
より引張られ、電動機２０は反時計方向に回転力
が与えられている。しかし、電動機耳２５はスト
ツパ２２に接触して回転が抑制されている。引張
りばね２１による張力は電動機軸に関するトルク
がチエン１８の張力10Kgｆと同じになるように設
定されている。

ところで、圧迫体８が被検体７の腹部を押した
ときの反作用Ｆが10Kgｆ以上となるので、電動機
耳２５は引張りばねの張力に抗して第４図の下方
に回動し、その結果マイクロスイツチ２４を作動
させる。これにより電動機２０は通電停止とな
り、過大な圧迫力は発生しない。

以上説明した従来の圧迫装置では、次のような
問題点がある。

(1) バランスウエイトが必要であるので、装置全
体が重くなり、また、ガイド部材等が必要とな
るため部品点数が多くなり、大型で高価なもの
となる。

(2) 電動機を回転させ、かつ圧迫力を検出するた
めに、両軸電動機を必要とするので高価なもの
となる。

(3) 遊動スプロケツトの回転摩擦力は限界圧迫力
を検出するときの誤差となる。

発明の目的本発明の目的は、Ｘ線透視撮影装置において、
バランスウエイトを使用しないで限界圧迫力を常
に一定し、かつ、該限界圧迫力の検出を安価で高
精度に行う技術手段を提供することにある。

発明の概要このような目的を達成するために、本発明は、
被検体を載置するテーブルに支持され該テーブル
の揺動にともなつて揺動するＸ線透視撮影用圧迫
装置において、該揺動面と直交する面内で支軸を
中心として回動できるように構成した圧迫体とこ
の圧迫体を駆動させる駆動源の一体化構造物と、
前記圧迫体における被検体に対する限界圧迫力に
よる前記一体化構造物の回動を検知しこの検知に
より圧迫体を駆動させる前記駆動源をオフさせる
スイツチと、を備えたことを特徴とするものであ
る。

このように構成したＸ線透視撮影用圧迫装置
は、圧迫体が被検体を圧迫する際その圧迫が限界
を超した場合、圧迫体とこの圧迫体を駆動させる
駆動源の一体化構造物が支軸を中心として回動す
るようになる。

そして、この回動は装置自体が揺動する面と直
交する面でなされるようになつている。

このことは、被検体に対する圧迫体の圧迫力が
限界圧迫力になれば、装置自体の揺動による起倒
状態に全く関係なく、前記スイツチがそのことを
確実にかつ正確に検知できることを意味する。

けだし、前記スイツチを作動させる力は、引張
りバネから前記一体化構造物の支軸までの距離、
圧迫体に加わる力、この圧迫体から前記支軸まで
の距離によつて決定され、装置自体の揺動による
要因が全く関与されなくなるからである。

したがつて、装置自体の揺動による要因をなく
すために従来用いられていたバランスウエイトを
本発明においてなくすことができるように構成で
きる。

発明の構成本発明の構成について、実施例とともに説明す
る。

第５図は、本発明の実施例の要部構成を示す
断面図であり、第１図及び第３図と同一機能を有
するものは同一記号を付け、その繰り返しの説明
は省略する。

第５図において、３０は腹圧機収納箱１３に設
けられたストツパであり、圧迫体８が回転支持軸
３３の周りを反時計方向に回転するのを拘束する
ものである。３１は支持部材であり、圧迫体ガイ
ド溝部材１１の上端部、圧迫体ガイド溝１５の上
端部、電動機２０をそれぞれ固定支持するもので
ある。３２は腹圧機収納箱１３に取り付けられた
支持部材であり、前記支持部材３１を回転支持軸
３３で回転可能に支持するためのものである。３
４は支持部材であり、圧迫体ガイド溝部材１１の
下端部、圧迫体ガイド棒１５の下端部、遊動スプ
ロケツト２６の回転軸を固定支持するものであ
る。３５は引張りばねであり、圧迫体８が前記回
転支持軸３３の周りを反時計方向に回転するよう
に力を与えたものである。３６は腹圧機収納箱１
３に固定され支持部材３４によつて開閉されるマ
イクロスイツチであり、圧迫体８が支持部材３１
と共に時計方向に回転すると、作動して電動機２
０を停止するようになつている。

本実施例は、第５図に示すように、圧迫体支
持部材１７、チエン１８、駆動スプロケツト１
９、電動機２０、揺動スプロケツト２６、支持部
材３１及び３４等を一体構造とし、回転支持軸３
３を介して回転自在に腹圧機収納箱１３に取り付
けられている支持部材３２に支持される構成とな
つている。

また、前記引張りばね３５は、支持部材３４を
反時計方向（第５図の右方向）に引張つている
が、この張力による回転軸３３に関するモーメン
トは、圧迫力Ｆが10Kgｆになる時のモーメントに
相当する大きさである。しかし、支持部材３４は
ストツパ３０に接するために、回転は抑制されて
いる。

次に、本実施例の動作を説明する。

第５図において、電動機２０により駆動スプロ
ケツト１９を反時計方向（圧迫方向）に回転する
と、被検体（図示していない）に圧迫力Ｆが加わ
る。この圧迫力Ｆが限界圧迫力10Kgｆ以上になる
と、支持部材３４は引張りばね３５の張力に打ち
勝つて回転軸３３を中心にして時計方向に回転を
始めるので、マイクロスイツチ３６が作動して電
動機２０の通電を停止する。これにより限界圧迫
力を常に一定にすることができる。

第６図は、本発明の実施例の要部構成を示す
図であり、第１図、第３図、第５図と同一機能を
有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説
明は省略する。

第６図において、４０は駆動プーリであり、電
動機２０の回転軸に固定されている。４１は従動
プーリであり、ねじ棒４２に固定されている。４
３は前記駆動プーリ４０の回転を従動プーリ４１
に伝達する伝達ベルト、４４は支持腕９が取り付
けられている圧迫体案内筒部材であり、前記ねじ
棒４２と係合するめねじが設けられている。

本実施例は、前記実施例の圧迫体８の移動
機構をねじ棒４２と圧迫体案内筒部材４４により
行うようにしたものであり、限界圧迫力の検出機
構は、実施例と同様である。

なお、前記実施例及びでは、圧迫体８が左
右方向の力を腹部から受けると、これは限界圧迫
力を検出する時の障害となるモーメントを発生す
るが、通常、着衣を介して腹部を圧迫するので、
この力は僅少であり実用上無視できる。

また、実施例及びにおいて、ガイド溝１１
を有する部材は、支持部材３１及び３４と分離し
て、腹圧機収納箱１４に固定しても同様の効果が
得られる。ただし、この方式では、支軸腕９がガ
イド溝１１に沿つて上下動のみでなく、マイクロ
スイツチ３６を動作する際には左右動するので、
限界圧迫力の検出に好ましくない場合がある。

以上説明したように、上述した実施例によれ
ば、圧迫体８が被検体７を圧迫する際その圧迫が
限界を超した場合、圧迫体８とこの圧迫体８を駆
動させる電動機２０の一体化構造物が回転支持軸
３３を中心として回動するようになる。

このことは、被検体７に対する圧迫体８の圧迫
力が限界圧迫力になれば、装置自体の揺動による
起倒状態に全く関係なく、マイクロスイツチ３６
がそのことを確実にかつ正確に検知できることを
意味する。

けだし、前記マイクロスイツチ３６を作動させ
る力は、前記一体化構造物の回転支持軸３３から
引張りバネ３５の作用力の延長線までの距離、圧
迫体８に加わる力Ｆ、前記回転支持軸３３から前
記力Ｆの延長線までの距離によつて決定され、装
置自体の揺動による要因が全く関与されなくなる
からである。

効果以上説明したように、本願によつて開示された
新規な技術手段によれば、次のような効果を奏す
る。

(1) バランスウエイト及びそのガイド部材等を不
要にしたので、装置全体を軽くし、かつ、小型
で廉価にすることができる。

(2) 片軸電動機を使用可能にしたので、コストの
低減がはかれる。

(3) 遊動スプロケツトの回転摩擦力及び圧迫体支
持部材の上下動摩擦力を生じる部分を一体化構
造としてこれを重心線上で回転可能に支持する
ようにしたので、前記摩擦力は小さくできる。
これにより精度よく限界圧迫力を検出すること
ができる。

なお、本発明は、前記実施例に限定されること
なく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変
更可能であることは勿論である。例えば、マイク
ロスイツチの取り付け位置等は所定の機能を果す
ところであればどこでもよい。また、圧迫体ガイ
ド溝の形状を単に上下動するものにしてもよいこ
とは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、従来のＸ線透視撮影装置
に使用される圧迫装置の構成を説明するための図
であり、第１図は、被検体の腹部断面位置を足側
から見た断面図、第２図は第１図の圧迫装置の要
部のＡ矢視正面図、第３図は前記圧迫装置の要部
断面図、第４図は、第３図のＢ−Ｂ切断線におけ
る断面図、第５図は、本発明の実施例の要部構
成を示す図、第６図は、本発明の実施例ま要部
構成を示す図である。３０……ストツパ、３１，３２，３４……支持
部材、３３……回転支持軸、３５……引張りば
ね、３６……マイクロスイツチ、４０……駆動プ
ーリ、４１……従動プーリ、４２……ねじ棒、４
３……伝達ベルト、４４……圧迫体案内筒部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１被検体を載置するテーブルに支持され該テー
ブルの揺動にともなつて揺動するＸ線透視撮影用
圧迫装置において、該揺動面と直交する面内で支
軸を中心として回動できるように構成した圧迫体
とこの圧迫体を駆動させる駆動源の一体化構造物
と、前記圧迫体における被検体に対する限界圧迫
力による前記一体化構造物の回動を検知しこの検
知により圧迫体を駆動させる前記駆動源をオフさ
せるスイツチと、を備えたことを特徴とするＸ線
透視撮影用圧迫装置。