JPH0489225A - シート厚み制御装置および制御方法 - Google Patents
シート厚み制御装置および制御方法Info
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- JPH0489225A JPH0489225A JP2205868A JP20586890A JPH0489225A JP H0489225 A JPH0489225 A JP H0489225A JP 2205868 A JP2205868 A JP 2205868A JP 20586890 A JP20586890 A JP 20586890A JP H0489225 A JPH0489225 A JP H0489225A
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、合成樹脂シートを形成する際に、その厚みの
凹凸が小さくなるように制御するシートの厚み制御装置
および制御方法に関する。
凹凸が小さくなるように制御するシートの厚み制御装置
および制御方法に関する。
従来の技術
従来、シートの厚み制御装置は、厚み測定器からの厚み
測定信号を入力し、リップ開度の操作信号および引取速
度の操作信号を出力することによってシートの厚みを制
御するようにしたものであった。
測定信号を入力し、リップ開度の操作信号および引取速
度の操作信号を出力することによってシートの厚みを制
御するようにしたものであった。
そして、この制御装置の制御ループにおいては、リップ
開度を調節するアクチュエータから厚み測定器へシート
が移動する距離りがあり、アクチュエータを操作してか
ら厚み測定結果が現われるまでのむだ時間（Ｌ／ｖ）が
存在するので、制御はむだ時間以上の周期を持って行わ
れている。
開度を調節するアクチュエータから厚み測定器へシート
が移動する距離りがあり、アクチュエータを操作してか
ら厚み測定結果が現われるまでのむだ時間（Ｌ／ｖ）が
存在するので、制御はむだ時間以上の周期を持って行わ
れている。
このシート厚み制御装置における従来の厚み制御方法は
、シート幅方向の厚みの凹凸に対しては測定した厚みの
平均値を目標厚みとして、厚い部分はリップ開度を挟め
る方向にアクチュエータを操作し、薄い部分は広げる方
向に操作することによって行われている。
、シート幅方向の厚みの凹凸に対しては測定した厚みの
平均値を目標厚みとして、厚い部分はリップ開度を挟め
る方向にアクチュエータを操作し、薄い部分は広げる方
向に操作することによって行われている。
測定した厚みの平均値と目標厚みとの偏差に対しては、
測定平均厚みか目標値よりも厚い時は弓取速度を上げて
引落とし率を上げることによって、薄い時は速度を下げ
て引き落とし率を下げることによって制御か行われてい
る。
測定平均厚みか目標値よりも厚い時は弓取速度を上げて
引落とし率を上げることによって、薄い時は速度を下げ
て引き落とし率を下げることによって制御か行われてい
る。
第５図はある時点で測定した厚みに対して行われる制御
の動作例を示す。
の動作例を示す。
第５図において、縦軸は厚み、横軸はシート幅方向の位
置を表わし、矢印ａの範囲かシート幅方向の範囲を示し
、Ｎ０１１〜Ｎｏ、Ｈの位置が各アクチュエータの位置
を表わしている。
置を表わし、矢印ａの範囲かシート幅方向の範囲を示し
、Ｎ０１１〜Ｎｏ、Ｈの位置が各アクチュエータの位置
を表わしている。
幅方向の凹凸に対する制御は、矢印すの方向に厚みが変
化するようにアクチュエータを操作し、平均厚みの制御
は矢印Ｃの方向に平均厚みが変化するように引取速度が
制御される。
化するようにアクチュエータを操作し、平均厚みの制御
は矢印Ｃの方向に平均厚みが変化するように引取速度が
制御される。
発明が解決しようとする課題
上記の制御方法によると、幅方向の厚み制御ループと平
均厚み制御ループとは互いに独立して制御動作が行われ
ており、押出量か一定で、かつ目標厚みが同しでも、両
方の制御が整定した時の平均的なリップ開度と引取速度
の組合わせは無限に存在する。
均厚み制御ループとは互いに独立して制御動作が行われ
ており、押出量か一定で、かつ目標厚みが同しでも、両
方の制御が整定した時の平均的なリップ開度と引取速度
の組合わせは無限に存在する。
したがって、長期間の運転において、制御か繰り返して
行われると、たとえ押出量か一定であっても、シートの
厚みは目標値に制御されるか平均的なリップ開度は徐々
に開方向または閉方向に移行し、それぞれ引取速度は遅
くなるかまたは早くなってしまうため、シート物性に変
化を生ずるという欠点かあった。また、リップ開度が閉
方向に移行するとアクチュエータの操作トルクか大きく
なり、このため調整不良（動作不良）か生して厚み制御
が不能になるという欠点もあった。
行われると、たとえ押出量か一定であっても、シートの
厚みは目標値に制御されるか平均的なリップ開度は徐々
に開方向または閉方向に移行し、それぞれ引取速度は遅
くなるかまたは早くなってしまうため、シート物性に変
化を生ずるという欠点かあった。また、リップ開度が閉
方向に移行するとアクチュエータの操作トルクか大きく
なり、このため調整不良（動作不良）か生して厚み制御
が不能になるという欠点もあった。
さらに、次工程の発泡においては、平均リップ開度の変
化は異常発泡（斜行、蛇行）、フオーム品質異常（フオ
ーム厚み不良、幅不良、長さ不良）を引き起こす要因に
なるという欠点があった。
化は異常発泡（斜行、蛇行）、フオーム品質異常（フオ
ーム厚み不良、幅不良、長さ不良）を引き起こす要因に
なるという欠点があった。
そこで、本発明は上記課題を解消し得るシート厚み制御
装置および制御方法を提供することを目的とする。
装置および制御方法を提供することを目的とする。
課題を解決するだめの手段
上記課題を解決するため、本発明のシート厚み制御装置
は、ダイスのリップ幅方向に沿って複数個配置されてフ
レキシブルリップ側を押圧することによりリップ開度を
調節する複数個のアクチュエータと、上記ダイスから押
し出されたシートを引き取る引取機とを制御してシート
を所定厚さに維持するためのシート厚み制御装置であっ
て、上記引取機によって引き取られたシートの厚みを、
上記各アクチュエータに対応する複数箇所でそれぞれ測
定するシート厚み測定器と、厚み目標値および上記各シ
ート厚み測定器から得られた厚み測定値を入力して所定
の演算を行うとともに、この演算値に基づき上記アクチ
ュエータおよび引取機に制御信号を出力する演算処理部
とから構成し、かつこの演算処理部に、上記各測定器で
測定されたシートの平均厚みを演算するとともに、この
平均厚みとそれぞれの測定箇所における測定厚みとの差
を無くすように上記各アクチュエータを作動させる幅方
向厚み制御ループと、上記シートの平均厚みに基づき引
取機の引取速度を制御するシート平均厚み制御ループと
、上記各測定箇所におけるリップ開度の合計値またはリ
ップ平均開度が設定値以上になった場合に、各アクチュ
エータを一斉に所定値分だけ作動させる平均リップ開度
制御ループとを有せしめたものである。
は、ダイスのリップ幅方向に沿って複数個配置されてフ
レキシブルリップ側を押圧することによりリップ開度を
調節する複数個のアクチュエータと、上記ダイスから押
し出されたシートを引き取る引取機とを制御してシート
を所定厚さに維持するためのシート厚み制御装置であっ
て、上記引取機によって引き取られたシートの厚みを、
上記各アクチュエータに対応する複数箇所でそれぞれ測
定するシート厚み測定器と、厚み目標値および上記各シ
ート厚み測定器から得られた厚み測定値を入力して所定
の演算を行うとともに、この演算値に基づき上記アクチ
ュエータおよび引取機に制御信号を出力する演算処理部
とから構成し、かつこの演算処理部に、上記各測定器で
測定されたシートの平均厚みを演算するとともに、この
平均厚みとそれぞれの測定箇所における測定厚みとの差
を無くすように上記各アクチュエータを作動させる幅方
向厚み制御ループと、上記シートの平均厚みに基づき引
取機の引取速度を制御するシート平均厚み制御ループと
、上記各測定箇所におけるリップ開度の合計値またはリ
ップ平均開度が設定値以上になった場合に、各アクチュ
エータを一斉に所定値分だけ作動させる平均リップ開度
制御ループとを有せしめたものである。
また、本発明のシート厚み制御方法は、ダイスのリップ
部から押し出されて成形される合成樹脂シートの厚みを
制御するシート厚み制御方法であって、シート幅方向の
厚みの凹凸については、厚み測定器で得られた幅方向に
おける複数箇所の測定値に基づき、フレキシブルリップ
を押圧する複数個のアクチュエータを作動させてリップ
開度を調節することにより制御し、シート幅方向の平均
厚みについては、上記測定器からの測定値に基づき、シ
ートを引き取る引取機の引取速度を調節することにより
制御し、かつ上記厚み制御時に、各測定箇所に対応する
場所のリップ開度の合計値またはその開度平均値が、設
定値から所定値以上の偏差か生じた時に、各アクチュエ
ータを一斉に作動させてリップ開度を所定値分だけ修、
正する制御方法である。
部から押し出されて成形される合成樹脂シートの厚みを
制御するシート厚み制御方法であって、シート幅方向の
厚みの凹凸については、厚み測定器で得られた幅方向に
おける複数箇所の測定値に基づき、フレキシブルリップ
を押圧する複数個のアクチュエータを作動させてリップ
開度を調節することにより制御し、シート幅方向の平均
厚みについては、上記測定器からの測定値に基づき、シ
ートを引き取る引取機の引取速度を調節することにより
制御し、かつ上記厚み制御時に、各測定箇所に対応する
場所のリップ開度の合計値またはその開度平均値が、設
定値から所定値以上の偏差か生じた時に、各アクチュエ
ータを一斉に作動させてリップ開度を所定値分だけ修、
正する制御方法である。
さらに、他のシート厚み制御方法は、上記制御方法にお
いて、合成樹脂シートとして、ポリオレフィン発泡シー
トである制御方法である。
いて、合成樹脂シートとして、ポリオレフィン発泡シー
トである制御方法である。
作用
上記のシート厚み制御装置および制御方法によると、シ
ート幅方向厚み制御および引取機の引取速度の調節によ
るシート平均厚み制御においては、リップ開度を調節す
る各アクチュエータの開度合計値またはその開度平均値
と設定値とが比較されて、その設定値に対して所定範囲
外にある場合には、アクチュエータを所定量だけ、例え
ばその調節可能最小単位分だけ各アクチュエータが一斉
に作動されて、リップ開度が過度とならないように修正
される。
ート幅方向厚み制御および引取機の引取速度の調節によ
るシート平均厚み制御においては、リップ開度を調節す
る各アクチュエータの開度合計値またはその開度平均値
と設定値とが比較されて、その設定値に対して所定範囲
外にある場合には、アクチュエータを所定量だけ、例え
ばその調節可能最小単位分だけ各アクチュエータが一斉
に作動されて、リップ開度が過度とならないように修正
される。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づき説明
する。
する。
まず、第２図に基づきシート製造設備のシート押出し部
の要部概略構成について説明する。
の要部概略構成について説明する。
なお、このシート製造設備において製造されるシートと
しては、合成樹脂シート、例えばポリオレフィン発泡シ
ートがある。
しては、合成樹脂シート、例えばポリオレフィン発泡シ
ートがある。
上記ポリオレフィン樹脂は、低、中、高密度ポリエチレ
ン樹脂、α−オレフィンが共重合されたポリエチレン樹
脂、ポリプロピレン樹脂、エチレンブテンが０．５〜２
．０％ランダムブロック状に共重合されたポリプロピレ
ン樹脂およびこれらの樹脂に相溶性のあるエチレンを主
成分とする共重合樹脂を混合したものである。
ン樹脂、α−オレフィンが共重合されたポリエチレン樹
脂、ポリプロピレン樹脂、エチレンブテンが０．５〜２
．０％ランダムブロック状に共重合されたポリプロピレ
ン樹脂およびこれらの樹脂に相溶性のあるエチレンを主
成分とする共重合樹脂を混合したものである。
上記シート製造設備の要部は、固定側リップ３および先
端に複数個のアクチュエータ５によってその開度が調節
される可動側リップすなわちフレキシブルリップ４が設
けられたダイス２と、このダイス２から引き出されたシ
ート１を引き取るための引取機（シート引取成形用ロー
ラと駆動用電動機とから構成されている）６と、この引
取機６によって引き取られたシート１の厚みを、上記各
アクチュエータ５に対応する複数箇所でそれぞれ測定す
る厚み測定器（例えば、渦電流式またはリニアゲージ式
のもの）７と、この厚み測定器７からの信号および設定
された厚み目標値に基づき、両リップ３．４の開度（以
下、単にリップ開度という）および引取速度の信号をそ
れぞれアクチュエータ５、引取機６に出力する厚み制御
装置８とから構成される装置 なお、リップ開度を調節するアクチュエータ５は、第３
図に示すように、シートの幅方向で複数個設けられると
ともに、シートの厚みの測定点Ｘも、アクチュエータ５
に対応して複数箇所とされる。
端に複数個のアクチュエータ５によってその開度が調節
される可動側リップすなわちフレキシブルリップ４が設
けられたダイス２と、このダイス２から引き出されたシ
ート１を引き取るための引取機（シート引取成形用ロー
ラと駆動用電動機とから構成されている）６と、この引
取機６によって引き取られたシート１の厚みを、上記各
アクチュエータ５に対応する複数箇所でそれぞれ測定す
る厚み測定器（例えば、渦電流式またはリニアゲージ式
のもの）７と、この厚み測定器７からの信号および設定
された厚み目標値に基づき、両リップ３．４の開度（以
下、単にリップ開度という）および引取速度の信号をそ
れぞれアクチュエータ５、引取機６に出力する厚み制御
装置８とから構成される装置 なお、リップ開度を調節するアクチュエータ５は、第３
図に示すように、シートの幅方向で複数個設けられると
ともに、シートの厚みの測定点Ｘも、アクチュエータ５
に対応して複数箇所とされる。
また、上記アクチュエータ５は、両リップ３゜４間の間
隔を調節するために、ダイス上にシート幅方向に設けら
れた複数本の調節ボルトを駆動させるアームと、その連
動機構などから構成されている。さらに、上記厚み制御
装置８は、主としてコンピュータ（演算処理部）により
構成されている。
隔を調節するために、ダイス上にシート幅方向に設けら
れた複数本の調節ボルトを駆動させるアームと、その連
動機構などから構成されている。さらに、上記厚み制御
装置８は、主としてコンピュータ（演算処理部）により
構成されている。
次に、上記シート製造設備における厚み制御方法を第１
図に基づき説明する。
図に基づき説明する。
第１図は厚み制御方法を示すブロック図で、制御アルゴ
リズムと制御対象との関係を原理的に近似式で示したも
のである。
リズムと制御対象との関係を原理的に近似式で示したも
のである。
木実施例における厚みの制御アルゴリズムは、大きく分
けて、シート平均厚み制御ループ１０と、シート幅方向
厚み制御ループ２０と、平均リップ開度制御ループ３０
とから成り、また上記シート平均厚み制御ループ１０に
は、設定された厚み目標値４０およびシート幅方向厚み
制御ループ２０からの入力信号に基づいて得られるシー
ト平均厚み５０かそれぞれ入力されている。
けて、シート平均厚み制御ループ１０と、シート幅方向
厚み制御ループ２０と、平均リップ開度制御ループ３０
とから成り、また上記シート平均厚み制御ループ１０に
は、設定された厚み目標値４０およびシート幅方向厚み
制御ループ２０からの入力信号に基づいて得られるシー
ト平均厚み５０かそれぞれ入力されている。
以下、上記各制御ループを詳しく説明する。
まず、シート平均厚み制御ループ１０について説明する
。
。
１１はあらかじめ設定された厚み目標値ｔ、と測定され
た厚み１．の平均値ｔ、、および現在の引取速度Ｖから
修正すべき速度ΔＶを求めるブロックである。
た厚み１．の平均値ｔ、、および現在の引取速度Ｖから
修正すべき速度ΔＶを求めるブロックである。
ブロック内の式
％式％
は押出量が一定であるという前提で下記（２）式から導
かれたものである。
かれたものである。
ｗＸｔＸｖ−（一定）＝（押出量） ・（２）但し、
Ｗ−シートの幅、ｔ−シートの厚み、Ｖ−引取速度 （２）式から ｔ、、ｘｖ＝ｔ、Ｘ （ｖ＋ΔＶ）・・・（３）１２は
引取速度の手動設定値Ｖ。と修正すべき速度ΔＶを加算
する回路であり、出力信号Ｖ□十ΔＶが引取機６の速度
を制御するマイナーループ１３に送られる。１３のマイ
ナーループは速度を常に■７＋ΔＶに維持する一般的な
制御ループであり連続制御ループである。
Ｗ−シートの幅、ｔ−シートの厚み、Ｖ−引取速度 （２）式から ｔ、、ｘｖ＝ｔ、Ｘ （ｖ＋ΔＶ）・・・（３）１２は
引取速度の手動設定値Ｖ。と修正すべき速度ΔＶを加算
する回路であり、出力信号Ｖ□十ΔＶが引取機６の速度
を制御するマイナーループ１３に送られる。１３のマイ
ナーループは速度を常に■７＋ΔＶに維持する一般的な
制御ループであり連続制御ループである。
次に、シート幅方向厚み制御ループ２０について説明す
る。
る。
２１は測定されたシートの平均厚みｔ ａｙからその測
定位置の厚みｔｌを減算し偏差ｅ、を出力する部分であ
る。
定位置の厚みｔｌを減算し偏差ｅ、を出力する部分であ
る。
２２は偏差ｅ、からアクチュエータ５の操作量Δ１１を
計算するブロックで、偏差ｅ１を単位操作量分操作した
時に変化する厚みｄｔで割った値に平均リップ開度制御
の出力ｄｌを加算したものを出力する。
計算するブロックで、偏差ｅ１を単位操作量分操作した
時に変化する厚みｄｔで割った値に平均リップ開度制御
の出力ｄｌを加算したものを出力する。
平均リップ開度が上下限値の範囲内にある時は、ｄｉは
Ｏであり、ｄｉが±ｄＧになった時に通常の操作量ｅ
＋ ／ ｄ ｔに±ｄＧを加味した形で偏差移動を行な
う。
Ｏであり、ｄｉが±ｄＧになった時に通常の操作量ｅ
＋ ／ ｄ ｔに±ｄＧを加味した形で偏差移動を行な
う。
２３はアクチュエータ５の操作入力Δ１１とリップ開度
１．Ｊの関係を表わす伝達関数で、初期リップ開度り、
に操作量Δ１１を積算したものと外乱ｄａ、を加えたも
のがリップ開度１１ となる。
１．Ｊの関係を表わす伝達関数で、初期リップ開度り、
に操作量Δ１１を積算したものと外乱ｄａ、を加えたも
のがリップ開度１１ となる。
２４はリップ開度１１′および引取速度Ｖとシートの厚
みｔ、ｌの関係すなわち成形時の伝達関数を示す。シー
ト厚みｔ、Ｌ はリップ開度１ 、 Ｌ に比例し引取
速度■に反比例し、これに外乱ｄｂを加えたものとなる
。
みｔ、ｌの関係すなわち成形時の伝達関数を示す。シー
ト厚みｔ、Ｌ はリップ開度１ 、 Ｌ に比例し引取
速度■に反比例し、これに外乱ｄｂを加えたものとなる
。
２５はリップを出たシートが厚み測定器７まて移動する
輸送遅れを表わしており、このむだ時間はリップから厚
み測定器７までのシート長さしを弓取速度Ｖで割った値
Ｔｄとなる。
輸送遅れを表わしており、このむだ時間はリップから厚
み測定器７までのシート長さしを弓取速度Ｖで割った値
Ｔｄとなる。
したがって、シート平均厚み制御ループ１０およびシー
ト幅方向厚み制御ループ２０の制御動作はこのむだ時間
Ｔｄ以上の間隔て間欠的に繰り返される。
ト幅方向厚み制御ループ２０の制御動作はこのむだ時間
Ｔｄ以上の間隔て間欠的に繰り返される。
シート幅方向厚み制御ループ２０はアクチュエー夕５の
数だけあり、それぞれ独立して制御が行なわれる。
数だけあり、それぞれ独立して制御が行なわれる。
次に、平均リップ開度制御ループ３０について説明する
。
。
３１は平均リップ開度を求めるために各アクチュエータ
５の位置の現在開度を計算しているブロックである。
５の位置の現在開度を計算しているブロックである。
６０は各アクチュエータ５位置におけるリップ開度の合
計値Ｓｓを求めるブロックである。
計値Ｓｓを求めるブロックである。
７０は運転開始初期にオペレータが押しその時点のリッ
プ開度の合計値すなわち平均リップ開度値を目標リップ
開度値として記憶されるスイッチである。
プ開度の合計値すなわち平均リップ開度値を目標リップ
開度値として記憶されるスイッチである。
８０はスイッチ７０が押された時点でリップ開度の合計
値の上下限値を計算し記憶するブロックである。上限値
Ｓ Ｕ Ｍ Ｈはスイッチ７０が押された時点のリップ
開度の合計値Ｓｓに（アクチュエータの数Ｎ）Ｘ （１
操作単位の開度変化量（以下、単位操作量という）ｄＧ
）ｘ （係数ｋ）を加えた値、下限値ＳＵＭＬは減算し
た値とする。また係数には０．５〜１．０の範囲であら
かじめ設定されているものとする。
値の上下限値を計算し記憶するブロックである。上限値
Ｓ Ｕ Ｍ Ｈはスイッチ７０が押された時点のリップ
開度の合計値Ｓｓに（アクチュエータの数Ｎ）Ｘ （１
操作単位の開度変化量（以下、単位操作量という）ｄＧ
）ｘ （係数ｋ）を加えた値、下限値ＳＵＭＬは減算し
た値とする。また係数には０．５〜１．０の範囲であら
かじめ設定されているものとする。
このように、偏差移動を行なう時点を決めるための開度
の上限値および下限値はそれぞれ目標リップ開度に（ア
クチュエータの数）Ｘ（単位操作量）×（係数０．５〜
１．０）を加算および減算したものとすることによって
、平均リップ開度を（目標平均開度）±（（アクチュエ
ータの数）Ｘ（単位操作量）×（係数０．５〜１．０）
）の範囲におさめることができる。係数 ０．５〜１．
０は、平均リップ開度の収束範囲を決めるものである。
の上限値および下限値はそれぞれ目標リップ開度に（ア
クチュエータの数）Ｘ（単位操作量）×（係数０．５〜
１．０）を加算および減算したものとすることによって
、平均リップ開度を（目標平均開度）±（（アクチュエ
ータの数）Ｘ（単位操作量）×（係数０．５〜１．０）
）の範囲におさめることができる。係数 ０．５〜１．
０は、平均リップ開度の収束範囲を決めるものである。
なお、目標リップ開度は、あらかじめ設定しておくかま
たは運転開始後はぼ制御が整定した時点でオペレータが
スイッチ７０を押しその時点の平均リップ開度を目標値
として制御装置に記憶せしめるものとする。
たは運転開始後はぼ制御が整定した時点でオペレータが
スイッチ７０を押しその時点の平均リップ開度を目標値
として制御装置に記憶せしめるものとする。
８０は制御周期毎にその時点のリップ開度の合計値Ｓｓ
と上下限値ＳＵＭＩＩおよびＳＵＭＬとの比較を行い、
ＳＵＭＩＩ以上の時は出力ｄＩ！を負の単位操作量−ｄ
Ｇとし、ＳＵＭＬ以下の時は正の単位操作量＋ｄＧとし
、ＳＵＭ、ＩとＳＵＭＬの範囲内にある間は出力ｄｉを
０とするブロックである。
と上下限値ＳＵＭＩＩおよびＳＵＭＬとの比較を行い、
ＳＵＭＩＩ以上の時は出力ｄＩ！を負の単位操作量−ｄ
Ｇとし、ＳＵＭＬ以下の時は正の単位操作量＋ｄＧとし
、ＳＵＭ、ＩとＳＵＭＬの範囲内にある間は出力ｄｉを
０とするブロックである。
なお、全アクチュエータ５を同時に同方向に操作した場
合、シートの厚みは全幅にわたって一度に変化するが、
その影響を最小にするため各アクチュエータ５の操作量
はアクチュエータ５が開度を変え得る最小単位分とする
。
合、シートの厚みは全幅にわたって一度に変化するが、
その影響を最小にするため各アクチュエータ５の操作量
はアクチュエータ５が開度を変え得る最小単位分とする
。
本制御アルゴリズムをむだ時間Ｔｄ以上の周期で繰り返
すと、リップ開度の合計値ＳｓがＳＵＭ、とＳ Ｕ Ｍ
Ｌの範囲内にある間は従来通りの厚み制御が行われ、
合計値ＳｓがＳＵＭ、〜ＳＵＭＬ間の範囲外になった時
には、ｄｌが−ｄＧまたは＋ｄＧになるので、全アクチ
ュエータ５の操作量に偏差移動分の操作量を加味した形
で各アクチュエータ５が操作され、リップ開度の合計値
すなわち平均リップ開度値の偏りを修正することができ
る。
すと、リップ開度の合計値ＳｓがＳＵＭ、とＳ Ｕ Ｍ
Ｌの範囲内にある間は従来通りの厚み制御が行われ、
合計値ＳｓがＳＵＭ、〜ＳＵＭＬ間の範囲外になった時
には、ｄｌが−ｄＧまたは＋ｄＧになるので、全アクチ
ュエータ５の操作量に偏差移動分の操作量を加味した形
で各アクチュエータ５が操作され、リップ開度の合計値
すなわち平均リップ開度値の偏りを修正することができ
る。
第４図は第１図のブロック図に示す実施例の制御アルゴ
リズムで制御をおこなった時の平均リップ開度制御のタ
イムチャートを示す例である。縦軸は、開度の合計値、
横軸は時間である。
リズムで制御をおこなった時の平均リップ開度制御のタ
イムチャートを示す例である。縦軸は、開度の合計値、
横軸は時間である。
Ａ時点は、運転開始初期にオペレータが平均開度記憶ス
イッチ７０を押した時点である。その時点の各アクチュ
エータ５のリップ開度の合計値をＳｓｉとする。
イッチ７０を押した時点である。その時点の各アクチュ
エータ５のリップ開度の合計値をＳｓｉとする。
Ａ時点で計算されたリップ開度の合計値の上限および下
限をそれぞれＳＵＭ、、ＳＵＭＬで示す。
限をそれぞれＳＵＭ、、ＳＵＭＬで示す。
ここでは、ＳＵＭＲ、ＳＵＭＬの計算式の係数ｋを１．
０としておりＳｓｉとの関係式は次の通りである。
０としておりＳｓｉとの関係式は次の通りである。
ＳＵＭＨ＝Ｓｓ ｉ＋ＮｘｄＧｘ１．Ｏ８ＵＭＬ ＝Ｓ
ｓ １−ＮｘｄＧｘｌ、Ｑこの制御は上述の通り周期的
におこなわれるので、リップ開度の合計値は第４図に示
すように段階的に変化する。
ｓ １−ＮｘｄＧｘｌ、Ｑこの制御は上述の通り周期的
におこなわれるので、リップ開度の合計値は第４図に示
すように段階的に変化する。
第４図においては、Ａ時点から制御を繰り返していくう
ちにリップ開度の合計値すなわち平均リップ開度値が下
がり続け、Ｂ時点で開度を広げる方向に偏差移動を行っ
ている。
ちにリップ開度の合計値すなわち平均リップ開度値が下
がり続け、Ｂ時点で開度を広げる方向に偏差移動を行っ
ている。
偏差移動を行なった後のリップ開度の合計値は、各アク
チュエータ５の通常の操作量の和にＮ×ｄＧを加えたも
のとなるので、目標値Ｓｓの近辺になる。
チュエータ５の通常の操作量の和にＮ×ｄＧを加えたも
のとなるので、目標値Ｓｓの近辺になる。
Ｂ時点からＣ時点も同様の例を示しており、Ｃ時点から
Ｄ時点およびＤ時点からＥ時点の例はリップ開度の合計
値が徐々に増える方向に移行した例を示す。
Ｄ時点およびＤ時点からＥ時点の例はリップ開度の合計
値が徐々に増える方向に移行した例を示す。
第４図はに＝１の例を示しておりリップ開度の合計値の
振れ範囲は、ＳＵＭ、−８ＵＭＬ ＝２ＮＸｄＧとなる
か、ｋ＝０．５の場合はＳＵＭＨ−８ＵＭ、＝ＮＸｄＧ
となる。
振れ範囲は、ＳＵＭ、−８ＵＭＬ ＝２ＮＸｄＧとなる
か、ｋ＝０．５の場合はＳＵＭＨ−８ＵＭ、＝ＮＸｄＧ
となる。
上述した平均リップ開度制御を使用した場合（実施例）
と、使用しない場合（比較例１，２）とのリップ開度の
２４時間後を第１表に示す。
と、使用しない場合（比較例１，２）とのリップ開度の
２４時間後を第１表に示す。
〈以下余白〉
比較例１，２の場合、リップ開度は大きく変化したか、
実施例の場合、設定値から殆どずれていないのがよく分
かる。
実施例の場合、設定値から殆どずれていないのがよく分
かる。
このように、上記の平均リップ開度制御ループによると
、長期間の連続的な厚み制御において平均リップ開度を
目標開度近辺に抑えることができる。
、長期間の連続的な厚み制御において平均リップ開度を
目標開度近辺に抑えることができる。
また、合成樹脂の押出量が徐々に変化した場合において
も、リップ開度を目標開度近辺に収束させる力か働くの
で、引取速度の方が自動的に修正され、目標開度は維持
される。
も、リップ開度を目標開度近辺に収束させる力か働くの
で、引取速度の方が自動的に修正され、目標開度は維持
される。
このように、平均リップ開度を目標開度近辺に制御する
ことにより、シートの引落とし率（シート厚み／リップ
開度）を長期的に監視てき、したがって後工程の発泡時
の３次元各方向の発泡倍率の制御が可能となり、異常発
泡（斜行、蛇行）などが無くなり、フオーム厚み、幅、
長さ不良などの品質異常を防止することかできる。
ことにより、シートの引落とし率（シート厚み／リップ
開度）を長期的に監視てき、したがって後工程の発泡時
の３次元各方向の発泡倍率の制御が可能となり、異常発
泡（斜行、蛇行）などが無くなり、フオーム厚み、幅、
長さ不良などの品質異常を防止することかできる。
発明の効果
以上のように本発明のシート厚み制御装置および制御方
法によると、シート幅方向厚み制御および引取機の引取
速度の調節によるシート平均厚み制御の他に、リップ開
度を調節する各アクチュエータの開度合計値またはその
平均値か考慮されて、リップ開度が所定値以上になるの
か防止されるため、従来のような過度なリップの開閉状
態が無（なり、したがってシートの物性の変化、アクチ
ュエータの作動不良およびシートの品質不良などを防止
することができる。
法によると、シート幅方向厚み制御および引取機の引取
速度の調節によるシート平均厚み制御の他に、リップ開
度を調節する各アクチュエータの開度合計値またはその
平均値か考慮されて、リップ開度が所定値以上になるの
か防止されるため、従来のような過度なリップの開閉状
態が無（なり、したがってシートの物性の変化、アクチ
ュエータの作動不良およびシートの品質不良などを防止
することができる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はシート厚みの各制御ループを示すブロック図、第２
図はシート製造設備の概略構成を示す側面図、第３図は
アクチュエータと厚み測定点を示す平面図、第４図はシ
ート厚みの制御例を示すタイムチャート、第５図は従来
例のシート厚み制御例を示すグラフ図である。 １・・・シート、２・・・ダイス、４・・・フレキシブ
ルリップ、５・・・アクチュエータ、６・・・引取機、
７・・・厚み測定器、８・・厚み制御装置、１０・・・
シート平均厚み制御ループ、２０・・・シート幅方向厚
み制御ループ、３Ｇ・・・平均リップ開度制御ループ、
４０・・・厚み目標値、５０・・・シート平均厚み。 代理人 森 本 義 弘 第３
図はシート厚みの各制御ループを示すブロック図、第２
図はシート製造設備の概略構成を示す側面図、第３図は
アクチュエータと厚み測定点を示す平面図、第４図はシ
ート厚みの制御例を示すタイムチャート、第５図は従来
例のシート厚み制御例を示すグラフ図である。 １・・・シート、２・・・ダイス、４・・・フレキシブ
ルリップ、５・・・アクチュエータ、６・・・引取機、
７・・・厚み測定器、８・・厚み制御装置、１０・・・
シート平均厚み制御ループ、２０・・・シート幅方向厚
み制御ループ、３Ｇ・・・平均リップ開度制御ループ、
４０・・・厚み目標値、５０・・・シート平均厚み。 代理人 森 本 義 弘 第３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ダイスのリップ幅方向に沿って複数個配置されてフ
レキシブルリップ側を押圧することによりリップ開度を
調節する複数個のアクチュエータと、上記ダイスから押
し出されたシートを引き取る引取機とを制御してシート
を所定厚さに維持するためのシート厚み制御装置であっ
て、上記引取機によって引き取られたシートの厚みを、
上記各アクチュエータに対応する複数箇所でそれぞれ測
定するシート厚み測定器と、厚み目標値および上記各シ
ート厚み測定器から得られた厚み測定値を入力して所定
の演算を行うとともに、この演算値に基づき上記アクチ
ュエータおよび引取機に制御信号を出力する演算処理部
とから構成し、かつこの演算処理部に、上記各測定器で
測定されたシートの平均厚みを演算するとともに、この
平均厚みとそれぞれの測定箇所における測定厚みとの差
を無くすように上記各アクチュエータを作動させる幅方
向厚み制御ループと、上記シートの平均厚みに基づき引
取機の引取速度を制御するシート平均厚み制御ループと
、上記各測定箇所におけるリップ開度の合計値またはリ
ップ平均開度が設定値以上になった場合に、各アクチュ
エータを一斉に所定値分だけ作動させる平均リップ開度
制御ループとを有せしめたことを特徴とするシート厚み
制御装置。 ２、ダイスのリップ部から押し出されて成形される合成
樹脂シートの厚みを制御するシート厚み制御方法であっ
て、シート幅方向の厚みの凹凸については、厚み測定器
で得られた幅方向における複数箇所の測定値に基づき、
フレキシブルリップを押圧する複数個のアクチュエータ
を作動させてリップ開度を調節することにより制御し、
シート幅方向の平均厚みについては、上記測定器からの
測定値に基づき、シートを引き取る引取機の引取速度を
調節することにより制御し、かつ上記厚み制御時に、各
測定箇所に対応する場所のリップ開度の合計値またはそ
の開度平均値が、設定値から所定値以上の偏差が生じた
時に、各アクチュエータを一斉に作動させてリップ開度
を所定値分だけ修正することを特徴とするシート厚み制
御方法。 ３、合成樹脂シートは、ポリオレフィン発泡シートであ
ることを特徴とする請求項２に記載のシート厚み制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2205868A JPH0489225A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | シート厚み制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2205868A JPH0489225A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | シート厚み制御装置および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0489225A true JPH0489225A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16514057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2205868A Pending JPH0489225A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | シート厚み制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0489225A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008207348A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Konica Minolta Opto Inc | 樹脂フィルムの製造方法、樹脂フィルム、偏光板及び液晶表示装置 |
| JP2019524485A (ja) * | 2016-07-01 | 2019-09-05 | ブリュックナー・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲー | 樹脂箔を形成しかつ／又は処理する制御装置及び樹脂箔成形制御法 |
-
1990
- 1990-08-01 JP JP2205868A patent/JPH0489225A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008207348A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Konica Minolta Opto Inc | 樹脂フィルムの製造方法、樹脂フィルム、偏光板及び液晶表示装置 |
| JP2019524485A (ja) * | 2016-07-01 | 2019-09-05 | ブリュックナー・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲー | 樹脂箔を形成しかつ／又は処理する制御装置及び樹脂箔成形制御法 |
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