JPH0487000A

JPH0487000A - 移動体搭載用ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH0487000A
Application number: JP20359290A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Yamamoto; 一郎山本; Yasuyuki Konishi; 小西　康之
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-03-19
Anticipated expiration: 2014-10-25
Also published as: JP2966903B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、移動体用電子時刻表に係り、とくに自動車、
船舶および航空機等に好適な移動体用電子時刻表に関す
る。

（従来の技術〕従来の自動車等の移動体のナビゲーションシステムは、
移動している自分の現在位置を知るだめの現在地認識手
段と、地図情報に関するデータベースと、自分の現在位
置等を表示するための表示手段を備えている。一方、こ
の表示手段には電車等の公共の交通機関の時刻表を表示
させる機能は備えていない。従って、例えば、家人や知
人を送迎するために駅へ向かうとき、電車の発着時刻を
知りたい場合には日常的なやり方、すなわち予め買い置
きしておいた時刻表や簡易時刻表を検索する、という手
法が採られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例において、時刻表を調べる場
合には、該当する交通機関の時刻表を捜したり目的のデ
ータを検索するのに時間を要するという不都合があった
。また、車中で時刻表を調べる場合には、信号待ち等の
わずかな時間を利用するために、信号変化を気にしなが
ら検索しなければならず、非効率的でありさらに交通安
全上大きな問題があった。

また、電車の発着時刻を知りたいのに知ることができな
いのは、発着時刻がわかっているときに比べて不必要な
あせりを生じ、無理な運転や精神的に不安定なゆとりの
ない運転を引き起こす可能性が大きく、かかる点におい
ても交通安全上問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、とくに車中で簡単に希望駅の電車の発着時間をすぐに
知ることができる移動体用電子時刻表を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明では、移動している自分の現在位置を知
るための現在地認識手段と、公共の交通機関の駅を含む
地図情報に関するデータベースと、現在の時刻を知るた
めの時計手段と、さらに公共の交通機関の時刻表に関す
るデータベースと、自分の現在位置や検索メニューおよ
び時刻表等を表示するための表示手段と、運転者あるい
は同乗者が表示手段に表示させたい項目を選択するため
の選択手段とを備えるとともに、この選択手段からの指
令に基づき現在地認識手段や時計手段および各データベ
ースから必要なデータを取り出し表示手段に表示させる
ための制御手段を備えるという構成を採っている。これ
によって前述した目的を達成しようとするものである。

〔作用〕

通常は、現在地認識手段からの現在地情報により制御手
段は地図情報に関するデータベースから現在位置付近の
道路地図情報を検索し、表示手段にその道路地図と現在
位置とを重ねて表示している。

運転者あるいは同乗者により表示手段の時刻表表示メニ
ューが選択されると、目的の駅が指定された場合は、制
御手段では時計手段から現在の時刻を求め、公共の交通
機関の時刻表に関するデータベースから現在の時刻以降
のその駅の時刻表あるいはその駅を中心としだ数駅の時
刻表を読み出し、表示手段に表示する。

また、目的の駅が指定されず、自動選択指定の場合は、
制御手段では現在地認識手段からの自分の現在位置座標
を求め、その現在位置座標を中心とし予め設定された範
囲内に存在する各駅の座標を地図情報に関するデータベ
ースから検索し、直線距離で現在位置に最も近い駅を計
算で求め、公共の交通機関の時刻表に関するデータベー
スから現在の時刻以降のその駅の時刻表を読み出し、表
示手段に表示する。

さらに、目的の駅が指定されず、自動選択指定でもない
場合は、制御手段では現在地認識手段からの自分の現在
位置座標を求め、その現在位置座標を中心に予め設定さ
れた範囲内に存在する各駅の座標を地図情報に関するデ
ータベースから検索し、表示手段に表示する。そして、
運転者あるいは同乗者が表示手段に表示された周辺の駅
名の中から希望する駅名を選択すると公共の交通機関の
時刻表に関するデータベースから現在の時刻以降のその
駅の時刻表が読み出され、表示手段に表示される。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１１図に基づ
いて説明する。

第１図の実施例は、移動している自分の現在位置を知る
ための現在地認識手段５０と、公共の交通機関の駅を含
む地図情報に関するデータベース６０と、現在の時刻を
知るための時計手段３０と、さらに公共の交通機関の時
刻表に関するデータベース１０と、自分の現在位置や検
索メニューおよび時刻表等を表示させるための表示手段
７０と、運転者あるいは同乗者が表示手段７０に表示さ
せたい項目を選択するための選択手段２０と、この選択
手段２０からの指令に基づき現在地認識手段５０や時計
手段３０や各データベース１０．６０とから必要なデー
タを取り出し表示手段７０に表示させるための制御手段
４０とを備えるという構成を採っている。

ここで、現在地認識手段５０としては、地磁気センサー
や車輪速センサー、ＧＰＳ受信機等から構成されている
。また、地図情報に関するデータベース６０は、メモリ
容量が大きいためにＣＤＲＯＭとして記憶されている。

ただし、メディアとしてこれに限定されるものではない
。

さらに、時刻表に関するデータベース１０は、変更が頻
繁に行われること及び電子手帳のようなパーソナル情報
機器とデータの共有ができるようにすることから、ＩＣ
カードとして記憶されている。ただし、記憶媒体として
フロッピーディスク等、別のメディアを用いることもで
きる。

選択手段２０としては、キーバッドあるいは表示手段７
０に付加されたタッチスイッチ等が用いられている。表
示手段７０は第２図に示されるように運転者や同乗者に
見やすい位置に設置されている。

また、制御手段４０としては、マイクロコンピュータが
用いられている。そして、応答速度を速くするために、
あらかじめ各データベース１０゜６０からメモリーに、
第３図に示されるように領域■に各駅の位置座標を、領
域■には各駅の時刻データを格納しているアドレスを、
領域■には各駅の時刻データを記憶しておくことも可能
である。

ただし、このデータフォーマットはこれに限定されるも
のではない。また、応答速度を問題にしなければ、その
都度各データベース１０．６０を読みに行（ことも可能
である。

次に、第１図の実施例の動作について第４図のフローチ
ャートにより説明する。

■３通常は、現在地認識手段５０からの現在地情報によ
り制御手段４０は地図情報に関するデータベース６０か
ら現在位置付近の道路地図情報を検索し、表示手段７０
にその道路地図と現在位置とを重ねて表示している。

■、運転者あるいは同乗者により選択手段２０の時刻表
表示メニューが選択されると、制御手段４０は時刻表表
示ルーチンに移行する（第４図の５１０）。ここで、制
御手段４０のメモリー領域Ｉに各駅の位置座標を記憶さ
せる。

■、目的の駅が指定されたかどうかがチエツクされる（
第４図の３２０）。

■、目的の駅が指定された場合は、制御手段４０では時
計手段３０から現在の時刻を求め、公共の交通機関の時
刻表に関するデータベース１０から現在の時刻以降のそ
の駅の時刻表あるいはその駅を中心としだ数駅の時刻表
を読み出し、制御手段４０のメモリー領域■および■に
記憶させるとともに第５図あるいは第６図に示されるよ
うに（第５図、第６図では目的駅として浜松駅が指定さ
れた場合を示している）表示手段７０に表示する（第４
図の３８０）。特に、第６図のようにその駅を中心とし
た数駅の時刻表が表示される場合には目的の駅のみの表
示色を変えるというように強調することも可能である。

■、また、目的の駅が指定されない場合は、表示駅が自
動選択指定されたかどうががチエ７りされる（第４図の
８３０）。

■、自動選択指定の場合は、制御手段４ｏでは現在地認
識手段５０からの自分の現在位置座標を求め、第７図に
示されるようにその現在位置座標を中心とし予め設定さ
れた範囲内（半径ｒ）に存在する各駅の座標をメモリー
領域■がら検索し、第８図に示されるように直線距離で
現在位置に最も近い駅を計算で求める。例えば、現在位
置座標を中心とし予め設定された範囲内にＡ駅とＢ駅が
存在する場合は、自分の現在位置座標を（ＸＰ、　ＹＰ
）、Ａ駅座標を（ＸＡ、ＹＡ）　、Ｂ駅座標を（ＸＢ、
　　ＹＢ）とすると、自分の現在位置とＡ駅との間の直
線距離ＲＰＡは（（Ｘ八−ＸＰ）２＋（ＹＡ−ＹＰ）２
）　１／２で、自分の現　右位置とＢ駅との間の直線距
離ＲＰＢは（（ＸＢ−ＸＰ）２＋　（ＹＢ−ＹＰ）２）
　１／２で求められる。そして、ＲＰＡとＲＰＢのうち
小さいほうを選ぶ（第４図の３４０）。

■、公共の交通機関の時刻表に関するデータベース６０
から現在の時刻以降の■で選択した駅の時刻表を読み出
し、制御手段４０のメモリー領域■および■に記憶させ
るとともに■と同様にして表示手段７０に表示する（第
４図の３５０）。

■、さらに、目的の駅が指定されず、自動選択指定でも
ない場合は、制御手段４０では現在地認識手段５０から
の自分の現在位置座標を求め、その現在位置座標を中心
に予め設定された範囲内に存在する各駅の座標を地図情
報に関するデータベース６０から検索し、第９図に示さ
れるように表示手段７０に表示する。そして、運転者あ
るいは同乗者が表示手段７０に表示された周辺の駅名の
中から希望する駅名を選択する（第４図の５６０）。

０１次に、公共の交通機関の時刻表に関するデータベー
ス５０から現在の時刻以降の■で選択された駅の時刻表
が読′み出され、制御手段４０のメモリー領域■および
■に記憶させるとともに■と同様にして表示手段７０に
表示される（第４図の８７０）。

［相］０以上のようにして希望の駅の時刻表が表示手段
７０に表示され、運転者あるいは同乗者が表示内容を確
認し、選択手段２０の道路表示を選択するかあるいは一
定時間経過すると時刻表表示ルーチンから抜け■に戻る
（第４図の３９０）。

次に、第２の実施例を第１０図に示す。

第１０図の実施例は、移動している自分の現在位置を知
るための現在地認識手段５０と、公共の交通機関の駅を
含む地図情報に関するデータベース６０と、現在の時刻
を知るための時計手段３０と、さらに公共の交通機関の
時刻表に関するデータベース゛１０と、自分の現在位置
や検索メニューおよび時刻表等を表示させるための表示
手段７０と、操作メニューや時刻を発声させるための音
声合成手段２５とスピーカ３５．および運転者あるいは
同乗者が表示手段７０に表示させたい項目を選択するた
めの選択手段２０と、この選択手段２０からの指令に基
づき現在地認識手段５０や時計手段３０や各データベー
ス１０．６０とから必要なデータを取り出して表示手段
７０に表示させるとともにスピーカ３５から発声させる
内容を音声合成手段２５に指示するための制御手段４０
とを備えるという構成を採っている。

ここで、現在地認識手段５０、地図情報に関するデータ
ベース６０、時刻表に関するデータベース１０、選択手
段２０、表示手段７０及び制御手段４０は第１の実施例
と同様のものと同一のものが使用されている。

音声合成手段２５には、あらかじめいくつかの発声内容
の音声データがＲＯＭ化されて記憶されており、制御手
段４０から発声させたい音声データが記憶されているア
ドレスあるいはチャンネルを指定し、発声スタート信号
を音声合成手段２５に送ると、スピーカ５５から指示し
た音声内容が発声される。例えば、第１１図に示される
ように音声データが記憶されているときは、「浜松駅東
海道新幹線　上り　１０時３６分」と発声させたい場合
には、チャンネル１，７，８，２６，１０゜１６．２６
，２１．１２の順でチャンネル指定をする。

次に、第２の実施例の動作について説明する。

■通常は、現在地認識手段５０からの現在地情報により
制御手段４０は地図情報に関するデータベース６０から
現在位置付近の道路地図情報を検索し、表示手段７０に
その道路地図と現在位置とを重ねて表示している。

■、運転者あるいは同乗者により選択手段２ｏの時刻表
表示メニューが選択されると、制御手段４０は時刻表表
示ルーチンに移行する。ここで、制御手段４０のメモリ
ーＮ域Ｉに各駅の位置座標を記憶させる。

■、目的の駅が指定されたかどうかがチエツクされる。

■、目的の駅が指定された場合は、制御手段４゜では時
計手段３０から現在の時刻を求め、公共の交通機関の時
刻表に関するデータベース１０から現在の時刻以降のそ
の駅の時刻表あるいはその駅を中心とした数駅の時刻表
を読み出し、制御手段４０のメモリー領域■および■に
記憶させるとともに第５図あるいは第６図に示されるよ
うに（第５図、第６図では目的駅として浜松駅が指定さ
れた場合を示している）表示手段７０に表示する。

特に、第６図のようにその駅を中心とした数駅の時刻表
が表示される場合には目的の駅のみの表示色を変えると
いうように強調することも可能である。さらに、制御手
段４０は音声合成手段２５に表示内容をスピーカ３５か
ら発声させるように指令を出す。

■、また、目的の駅が指定されない場合は、表示駅が自
動選択指定されたかどうかがチエ・ンクされる。

■自動選択指定の場合は、制御手段４０では現在地認識
手段５０からの自分の現在位置座標を求め、第７図に示
されるようにその現在位置座標を中心とし予め設定され
た範囲内（半径ｒ）に存在する各駅の座標をメモリー領
域Ｉから検索し、第８図に示されるように直線距離で現
在位置に最も近い駅を計算で求める。例えば、現在位置
座標を中心とし予め設定された範囲内にＡ駅とＢ駅が存
在する場合は、自分の現在位置座標を（ＸＰ、　ＹＰ）
、Ａ新座標を（ＸＡ、ＹＡ）　、Ｂ新座標を（ＸＢ。

ＹＢ）とすると、自分の現在位置とＡ駅との間の直線距
離ＲＰＡは（（ＸＡ−ＸＰ）２＋（ＹＡ−ＹＰ）　２１
１／２で、自分の現在位置とＢ駅との間の直線距離ＲＰ
Ｂは（（ＸＢ−ＸＰ）２＋　（ＹＢ−Ｙｐ）　２）　１
／２で求められる。そして、ＲＰＡとＲＰＢのうち小さ
いほうを選ぶ。

■、公共の交通機関の時刻表に関するデータベース６０
から現在の時刻以降の■で選択した駅の時刻表を読み出
し、制御手段４０のメモリー領域■および■に記憶させ
るとともに■と同様にして表示手段７０に表示する。さ
らに、制御手段４０は音声合成手段２５に表示内容をス
ピーカ３５から発声させるように指令を出す。

■、また、目的の駅が指定されず、自動選択指定でもな
い場合は、制御手段４０では現在地認識手段５０からの
自分の現在位置座標を求め、その現在位置座標を中心に
予め設定された範囲内に存在する各駅の座標を地図情報
に関するデータベース６０から検索し、第９図に示され
るように表示手段７０に表示する。そして、運転者ある
いは同乗者が表示手段７０に表示された周辺の駅名の中
から希望する駅名を選択する。

０９次に、公共の交通機関の時刻表に関するデータベー
ス５０から現在の時刻以降の■で選択された駅の時刻表
が読み出され、制御手段４０のメモリー領域■および■
に記憶させるとともに■と同様にして表示手段７０に表
示される。さらに、制御手段４０は音声合成手段２５に
表示内容をスピーカ３５から発声させるように指令を出
す。

［相］１以上のようにして希望の駅の時刻表が表示手段
７０に表示され、運転者あるいは同乗者が表示内容を確
認し、選択手段２０の道路表示を選択するかあるいは一
定時間経過すると時刻表表示ルーチンから抜け■に戻る
。

次に、第３の実施例を第１２図に示す。

第１２図の実施例は、移動している自分の現在位置を知
るための現在地認識手段５０と、公共の交通機関の駅を
含む地図情報に関するデータベース６０と、現在の時刻
を知るための時計手段３０と、さらに公共の交通機関の
時刻表に関するデータベース１０と、自分の現在位置や
検索メニューおよび時刻表等を表示させるための表示手
段７０と、操作メニューや時刻を発声させるための音声
合成手段２５とスピーカ３５．および運転者あるいは同
乗者が表示手段７０に表示させたい項目を選択するとき
に音声入力するためのマイク５５と、マイク５５からの
音声入力データが何であるかを判断し制御手段４０にそ
の認識結果を報告するための音声認識手段４５と、この
マイク５５からの音声指令に基づき現在地認識手段５０
や時計手段３０や各データベース１０．６０とから必要
なデータを取り出し表示手段７０に表示させるとともに
スピーカ３５から発声させる内容を音声合成手段２５に
指示するための制御手段４０とを備えるという構成を採
っている。

ここで、現在地認識手段５０．地図情報に関するデータ
ベース６０１時刻表に関するデータベース１０９表示手
段７０及び制御手段４０は、第１実施例と同様のものが
使用されている。

音声認識手段４５にはあらかじめ選択メニューの内容が
運転者あるいは同乗者の声で登録されている。ただし、
この登録データは絶対的なものではなく、あらかじめメ
ーカでＲＯＭ化されたものを用いることも可能である。

そして、マイク５５から入力された音声データと登録デ
ータを比較し、一番僚ているものを認識結果として出力
するようになっている。

次に、この第３実施例の動作について説明する。

■９通常は、現在地認識手段５０からの現在地情報によ
り制御手段４０は地図情報に関するデータベース６０か
ら現在位置付近の道路地図情報を検索し、表示手段７０
にその道路地図と現在位置とを重ねて表示している。。

■、運転者あるいは同乗者により時刻表表示メニューが
選択されマイク５５から音声入力されると、音声認識手
段４５では音声入力データとあらかじめ登録されている
音声データとが比較され、音声入力データが何であるか
の判断が行われ、制御手段４０に認識結果が報告される
。正しく認識されると制御手段４０は時刻表表示ルーチ
ンに移行する。

ここで、制御手段４０のメモリー領域Ｉに各駅の位置座
標を記憶させる。

■、目的の駅が指定されたかどうかがチエツクされる。

■、目的の駅が指定された場合は、制御手段４０では時
計手段３０から現在の時刻を求め、公共の交通機関の時
刻表に関するデータベース１０から現在の時刻以降のそ
の駅の時刻表あるいはその駅を中心としだ数駅の時刻表
を読み出し、制御手段４０のメモリー領域■および■に
記憶させるとともに第５図あるいは第６図に示されるよ
うに（第５図、第６図では目的駅として浜松駅が指定さ
れた場合を示している）表示手段７０に表示する。

■、また、目的の駅が指定されない場合は、表示駅が自
動選択指定されたかどうかがチエツクされる。

■、自動選択指定の場合は、制御手段４０では現在地認
識手段５０からの自分の現在位置座標を求め、第７図に
示されるようにその現在位置座標を中心とし予め設定さ
れた範囲内（半径ｒ）に存在する各駅の座標をメモリー
領域Ｉから検索し、第８図に示されるように直線距離で
現在位置に最も近い駅を計算で求める。例えば、現在位
置座標を中心とし予め設定された範囲内にＡ駅とＢ駅が
存在する場合は、自分の現在位置座標を（ＸＰ、　ＹＰ
）　、Ａ駅座標を（ＸＡ、ＹＡ）　、Ｂ駅座標を（ＸＢ
、　　ＹＢ）とすると、自分の現在位置とＡ駅との間の
直線距離ＲＰＡは（（ＸＡ−ＸＰ）２十（ＹＡ−ＹＰ）
２）１／２で、自分の現　在位置とＢ駅トノ間の直線距
離ＲＰＢは（（ＸＢ−ＸＰ）２＋　（ＹＢ−ＹＰ）２）
　１／２で求められる。そして、ＲＰＡとＲＰＢのうち
小さいほうを選ぶ。

■、また、目的の駅が指定されず、自動選択指定でもな
い場合は、制御手段４０では現在地認識手段５０からの
自分の現在位置座標を求め、その現在位置座標を中心に
予め設定された範囲内に存在する各駅の座標を地図情報
に関するデータベース６０から検索し、第９図に示され
るように表示手段７０に表示する。そして、運転者ある
いは同乗者が表示手段７０に表示された周辺の駅名の中
から希望する駅名を選択し、マイク５５から音声入力す
る。音声認識手段４５では音声入力データとあらかしめ
登録されている音声データとが比較され、音声入力デー
タが何であるかの判断が行われ、制御手段４０に認識結
果が報告される。

０８次に、公共の交通機関の時刻表に関するデータベー
ス５０から現在の時刻以降の■で選択された駅の時刻表
が読み出され、制御手段４０のメモリー領域■および■
に記憶させるとともに■と同様にして表示手段７０に表
示される。さらに、制御手段４０は音声合成手段２５に
表示内容をスピーカ３５から発声させるように指令を出
す。

［相］０以上のようにして希望の駅の時刻表が表示手段
７０に表示され、運転者あるいは同乗者が表示内容を確
認し、マイク５５から道路表示を選択する音声入力をお
こなうかあるいは一定時間経過すると時刻表表示ルーチ
ンから抜け■に戻る。

〔発明の効果］以上のように本発明によると、移動している自分の現在
位置を知るための現在地認識手段と、公共の交通機関の
駅を含む地図情報に関するデータベースと、現在の時刻
を知るための時計手段と、さらに公共の交通機関の時刻
表に関するデータベースと、自分の現在位置や検索メニ
ューおよび時刻表等を表示するための表示手段と、運転
者あるいは同乗者が表示手段に表示させたい項目を選択
するための選択手段と、この選択手段からの指令に基づ
き現在地認識手段や時計手段および各データベースから
必要なデータを取り出し表示手段に表示させるための制
御手段とを備えるという構成を採っているため、車中で
簡単な操作により希望の駅・希望の交通機関の発着時刻
を知ることができる。これがため、■運転者は運転に精
神集中でき、■時刻表を車内に常備する必要がなく、車
内の省スペース化や美観の向上に役立つ、■タクシーや
バス等の旅客車両では乗客へのすばやい対応ができサー
ビス向上に役立つ、■タクシーの運転手にとっては、電
車の発着時間に合わせて駅へいくことができ、駅での待
ち時間を低減するのに役立つ、■音声合成手段や音声認
識手段を併用することにより、さらに運転者は表示手段
を見る必要がなく、運転に精神集中でき交通安全に役立
つという従来にない優れた移動体用電子時刻表を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すプロ、り図、第２
図は第１図における表示手段の設置外観図、第３図は第
１図における制御手段のメモリーフォーマット図、第４
図は第１図の動作を説明するためのフローチャート、第
５図は表示手段への表示の第１の例、第６図は表示手段
への表示の第２の例、第７図は最寄りの駅を選択する方
法を示す説明図、第８図は現在位置と駅との直線距離を
求める方法を示す説明図、第９図は希望駅の選択要求画
面の１例を示す表示画面、第１０図は本発明の第２の実
施例を示すブロック図、第１１図は音声合成手段におけ
る音声記憶データの１例、第１２図は本発明の第３の実
施例を示すブロック図である。１０・・・・・時刻表に関するデータベース、２０・・
・・・選択手段、３０・・・・・時計手段、４０・・・
・、制御手段、５０・・・・・現在地認識手段６０・・
・・・地図情報に関するデータベース、７０・・・・・
表示手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動している自分の現在位置を知るための現在地
認識手段と、地図情報に関するデータベースと、自分の
現在位置等を表示するための表示手段とを備えた移動体
のナビゲーションシステムにおいて、公共の交通機関の時刻表に関するデータベースと、現在
の時刻を知るための時計手段と、前記表示手段に表示さ
せたい項目を乗員が選択するための選択手段とを設け、
この選択手段からの指令に基づき現在地認識手段や時計
手段および各データベースから必要なデータを取り出し
これを表示手段に表示させるための制御手段を具備した
ことを特徴とする移動体用電子時刻表。