JPH0485762A - モータサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ビデオディスクプレーヤ等のモータサーボ装
置に関する。

（ロ）従来の技術 光学式ビデオディスク、所謂レーザーディスク（以下Ｌ
Ｄと記す）のスピンドルモータの速度サーボでは、雑誌
「テレビ技術」の１９８９年１月号（電子技術出版株式
会社、昭和６４年１月１日発行）のＰ７８第８図に示さ
れている様に、再生水平同期信号（ＰＢＨ）と予め正規
の水平同期信号の周波数を有する基準信号（ＲＥＦＨ）
を位相比較して位相誤差を得、これを積分・増幅・位相
補償してエラー信号を作成し、これをモータドライバに
供給し、このエラー信号が零になるようにスピンドルモ
ータを駆動している。

上述のＬＤには、情報が線速一定に記録されたＣＬＶデ
ィスクと角速度一定に記録されたＣ　Ａ　Ｖディスクの
２種類があり、特にトラックジャンプと再生動作を繰り
返し実行するＣＬＶディスクスキャン再生時には、トラ
ックジャンプが実行される毎にＰ　Ｂ　Ｈに不連続が生
じるため、前述のスピンドルモータサーボに大きな乱れ
が生じ、この対策としてＰＢ）ＩとＲＥＦＨを急速に同
期状態に収束させる必要が生じる。このためスキャン再
生時には、通電再生時よりサーボゲインを高くする様に
ゲイン切換えを実行する対策が従来から為されていた。

第５図はこの従来からの対策の一例を示したもので、位
相比較器（３）よりＰＢＨとＲＥＦＨとの位相差を誤差
信号として入力する異なるゲインを有する積分・増幅・
位相補償回路を（４）（５）と２個設け、切換スイッチ
（６）にて夫々の出力であるエラー信号（ａ　）（ｂ　
）の一方を選択してモータドライバー（７）に供給して
モータ（８）を駆動する。ここで切換スイッチ（６）の
切換制御は通常再生モードとスキャン再生モードを区別
するステータス信号にて行い、通常再生時にはエラー信
号（ａ）を用いて、またスキャン再生時にはエラー信号
（ａ）よりゲインの高いエラー信号（ｂ）を用いてスピ
ンドルサーボを実行する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来技術の様に、モード、即ちステータスによって
ゲインを切り換える場合、現ステータスから次のステー
タスのゲインに切換わる過度期で急激なゲイン変動によ
るサーボ乱れが発生する。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、現ステータスのゲインから次ステータスのゲ
インに切換える過程において、ゲインを段階的に徐々に
変化させることを特徴とする。

（ホ）作　用 本発明は、上述の如く構成したので、ステータスの変化
に伴うゲインの切換え過度期において、サーボを乱すこ
となく安定した切換えが可能となる。

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。

第１図は本実施例のＬＤプレーヤのモータ叶−ボの回路
ブロック図であり、ピックアップにより得られた再生映
像信号から取り出された再生水平同期信号（ＰＢＨ）と
基準信号（ＲＥＦＨ’は、共に位相比較器（３）に入力
されて位相比較が為され、第３図（Ｃ）の如く、両者の
位相差に応じてパルス幅が変化する誤差信号（Ｅｌ）が
デユーティ変調器（９）に入力される。

デユーティ変調器（９）は、所定周期（７、）のクロッ
クを用いてこの誤差信号（Ｅｌ）のパルス幅を（ｄ）の
様にカウントし、このカラントイｆＬ（ｍ）、クロツク
の周期（τ、）及び後述のゲイン定数決定回路（］１）
にて決定されたゲイン定数＜ａ＞の３者の積で周Ｍ（Ｔ
）のパルスをデユーティ変調して誤差信号（Ｅ２）とし
て出力する。第３図の例で、誤差信号（Ｅｌ　）のパル
ス幅（ｔｌ）に相当するカウント値がｍ】の時には、誤
差信号（Ｅ２）の周期１間でのＨレベルの期間はα・ｍ
ｌ・τ１となり、また同様にカウント値がｍ２の時には
ａ−ｍ２τ１となる。

ゲイン定数決定回路（１１）は、システムコントロール
部（１０）からのステータ信号に応じてゲイン定数αを
変化させるものである。尚、ステータス信号はＬＤプレ
ーヤが通常再生モードにあるが、トラックジャンプを伴
うスキャン再生モードにあるかを判別する信号である。

デユーティ変調器（９）から得られる誤差信号（Ｅ２）
は積分・増幅・位相補償回路（１２）にて積分・増幅及
び位相補償してエラー信号としてモータドライバ（７）
に供給し、このエラー信号を基にスピンドルモータ（８
）を駆動制御する。

ここで、カウント値が同一、即ち同一パルス幅の誤差信
号（Ｅｌ）が得られた場合でも、ゲイン定数ａによって
誤差信号（Ｅ２）のデユーティは変化する。このゲイン
定数ａは予め、通常再生やスキャン再生の如き各ステー
タス毎に決められており、シスコン（１０）から送られ
るステータス信号により、前述の如くゲイン定数決定回
路（１１）で切換えられる。このゲイン定数ａの切換え
は、第２図のフローチャートに沿って為される。このフ
ローチャートにおいて、α。は現在のステータスのゲイ
ン定数、α１は次のステータスゲイン定数、Ｑはデユー
ティ変調器（９）に供給されているゲイン定数である。

現在のステータスから次のステータスに変更する様にス
テータス信号がシスコン（１０）より入力されると、ゲ
イン定数Ｑ、がゲイン定数ａより大きいか否かの判定が
為され（Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐ　（２０））、α〉α１ならば
、次のステータスではゲインを現在よりも小さくする必
要があると判断して、次に出力されるゲイン定数を１減
少させ（ＳＴ　Ｅ　Ｐ　（２１））。また逆にａくα１
ならば、ゲインを現在よりも大きくする必要があると判
断して、次に出力されるゲイン定数を１増加させ、（Ｓ
ＴＥ　Ｐ　（２２））　、こうして加算才たは減算され
たゲイン定数が新たなゲイン定数としてデユーティ変調
器（９）に出力される（　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐ　（２３））
。この時、ゲインの時間的変化率は、タイマーによる待
ち時間（ＴＯ）を適当に設定することによって可変とす
ることができる。　（ＳＴＥＰ（２４））ｅこうしてＳ
ＴＥ　Ｐ　（２１）あるいは（２２）を繰り返えすこと
により、次のステータスのゲイン定数ａ、に達したとＳ
ＴＥ　Ｐ　（２５）にて判断されると、ゲイン切換えが
終了したとして一連の切換え動作を停止する。

例えば、現在のステータスが通常再生モードで、次のス
テータスがスキャン再生モードであればα。くα、であ
りステータス信号によりスキャン再生モードへの移行が
指示された時、α＜ａ、と判断されるのでＳ　Ｔ　Ｅ　
Ｐ　（２２）が選択され、直前のゲイン定数より１を加
えたものを新たなゲイン定数として次に出力し、これ以
降、この動作を繰り返しゲイン定数を１づつ上昇させて
スキャン再生用のゲイン定数まで上昇するとゲイン切換
動作を終了し、以後はスキャン再生用のゲイン定数で固
定することにより誤差信号（Ｅ２）のゲインはスキャン
再生に最適なものとなる。尚、ゲインの時間的変化率は
タイマーの待ち時間（ＴＯ）だけでなく、ＳＴ　Ｅ　Ｐ
　（２１）（２２）のゲイン定数の増減の単位を１以外
の値に設定することによっても可能である。以上の様に
通常再生モードからスキャン再生モードに移行する場合
に、ゲイン定数を滑らかに増加させることによりゲイン
も滑らかに上昇させることができる。また、逆にスキャ
ン再生モードから通常再生モードに移行する場合には、
ゲイン定数を滑らかに減少させることによりゲインも滑
らかに降下する。

本実施例において、位相比較器（３）、デユーティ変調
器（９）、ゲイン定数決定回路（１１）及びシスコン（
１０）の一連のＵ作を、マイクロコンピュータを用いて
ソフトウェア的に処理可能であることは言うまでもない
。

（ト）発明の効果 上述の如く本発明によれば、各ステータス毎に最適なサ
ーボゲインを設定し、現ステータスから次ステータスへ
のサーボゲインの切換えの過度期におけるサーボ乱れを
なくし、安定した切換えを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路ブロック図、第２図は
同フローチャート、第３図は同タイミングチャート、第
４図は従来例の回路ブロック図である。 （１１）・・・ゲイン定数決定回路、（９）・・・デユ
ーティ変調器、（］Ｏ）・・・シスコン、（３）・・・
位相比Ｖ器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各ステータスに応じて最適なサーボゲインが設定
   されているモータサーボ装置において、ステータス移行
   に伴うサーボゲインの切換え時にゲインを微少量づつ段
   階的に増加あるいは減少させることを特徴とするモータ
   サーボ装置。