JPH0485481A

JPH0485481A - 地盤掘削機用ホースの巻取繰出し装置

Info

Publication number: JPH0485481A
Application number: JP19760290A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yoshizaki; 正明吉崎; Masami Ito; 正己伊藤
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1990-07-27
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1992-03-18
Anticipated expiration: 2011-08-07
Also published as: JP2522595B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はハイドロフレーズ掘削機などの地盤掘削機用
ホースの巻取繰出し装置に関する。

（従来の技術）ハイドロフレーズ掘削機には、掘削ズリの排出用の排泥
ホースが接続され、この排泥ホースは、ハイドロフレー
ズ掘削機の下降及び上昇に連動して地表部に配置された
巻取ドラムに巻き取ったり、繰出すよう制御する必要が
ある。

このような用途に用いられるホースの巻取繰出し装置と
して、例えば実公昭６１−４１７２８号公報に開示され
ている装置がある。

この装置は、ホースの先端か接続され、一端か外部に接
続される中空回転軸を有する巻取ドラムと、この巻取ド
ラムを回転させる駆動機構とから概略構成されたシール
ド掘進機用のものであるが、ハイドロフレーズ掘削機に
用いることも可能である。

しかしながら、この公報に示されている装置をハイドロ
フレーズ掘削機に適用する際には、以下の技術的課題が
あった。

（発明が解決しようとする課題）すなわち、上記公報に開示されている装置では、巻取ド
ラムの駆動機構が巻取ドラムの外周に接触する。−ラで
構成されているが、巻取ドラムに巻き取られる排泥ホー
スが接続される部分かほぼ水平に延びるンールド掘進機
では、巻取抵抗か比較的小さいので余り問題かないもの
の、排泥ホースか掘削溝の部分でほぼ直角に曲げられる
ハイドロフレーズ掘削機では、巻取抵抗が大きくなり、
巻取ドラムとローラとの摩擦力たけでは巻取ドラムの回
転が円滑に行われない。

また、これ以外に、ハイドロフレーズ掘削機では、巻取
ドラムによる排泥ホースの巻取ないし繰出し量と、ハイ
ドロフレーズ掘削機の上昇なイシは下降量とを正確に同
期させることは非常に難しく、これらの同期が崩れたと
きには、ホースに大きな引っ張り荷重が加り、切断もし
くは変形するなど、ホースに対する悪影響が大きい。

この発明は以上の問題を解決するもので、ホースの円滑
な巻取ないしは繰出しか可能であって、かつ、ホースに
対して過度のテンションか加わることを防止し、ホース
の安全性が得られるようにした地盤掘削機用ホースの巻
取繰出し装置を提供することを目的としている。

（課即を解決するための手段）前記目的を達成するため、この発明は、ホースの先端か
接続され、一端か外部に接続される中空回転軸を備えた
巻取トラムと、この巻取ドラムの回転駆動モータと、こ
の駆動モータと前記巻取ドラムのそれぞれに設けられた
スプロケット間に懸架されて前記駆動モータの回転動力
を前記巻取ドラム側に伝達する動力伝達機構と、この動
力伝達機構に加わる荷重を検出するセンサーと、このセ
ンサーの検出荷重か設定荷重を上回ったときに前記駆動
モータを所定時間逆転させる制御回路とを備えたことを
特徴とする。

（作　用）以上の構成によれば、巻取ドラムの回転軸に対して、駆
動モータの回転力か動力伝達機構を介して直接伝達され
るので、排泥ホースの巻き取り抵抗が大きくなっても巻
取ドラムの円滑な駆動が確保される。

また、動力伝達機構には、これに加わる加重を検出する
センサーが設けられ、このセンサーの検出値か所定値以
上になると駆動モータか逆転して、ホースを自動的に所
定長さ繰出し、ホースに対する過度の引っ張り荷重を緩
和する。

（実　施　例）以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図ないし第４図はこの発明にかかる地盤掘削機用ホ
ースの巻取繰出し装置を示すものである。

同図における巻取繰出し装置は、本発明をハイドロフレ
ーズ掘削機に適用したもので、地表部において掘削溝Ａ
に隣接して設置される基台１と、基台１上の一方側にあ
って、矩形状に枠組みされたフレーム２と、フレーム２
の内側に回転自在に設けられ、かつ前記掘削溝Ａ内に垂
設された排泥用のホースＨに接続し、これの巻取及び繰
り出しを行う巻取ドラム３と、基台１の他方側にあって
、前記掘削溝Ａに近い位置に配置されて前記ホースＨを
巻取ドラム３側に水平ガイドするガイド用ドラム４を備
えている。

巻取ドラム３は、中空のドラム回転軸５と、このドラム
回転軸５の両側に固定されたリング状のフランジ６とか
らなっている。

ドラム回転軸５の外径は、前記ホースＨの最小曲げ寸法
に応じて折れ曲がりのない最小の径以上に設定されてい
るとともに、その外周にはホース接続用ジヨイント部７
が斜めに突設され、このジヨイント部７に前記ホースＨ
の先端を接続している。

また、ドラム回転輪５の回転中心は、前記フレーム２の
ｍ個部両側に回動可能に配置されたアーム８の自由端に
軸受９を介して回転自在に軸受されている。

なお、一方の軸受９はスイベルジヨイントを構成し、こ
の部分に排泥管１０を接続することによりドラム回転軸
５を介してホースＨを排泥管１゜に連通させている。

さらに、前記フランジ６の下部両側は、基台１上に揺動
可能に設けた複数のガイドローラ１１に接し、これに支
持されている。

また、前記フレーム２の内側には、ドラム駆動用のモー
タ１２が配置され、これの出力軸に設けたスプロケット
１３と、前記ドラム回転輪５の回転中心と同軸上に設け
たスプロケット１４間にチェーン１５（動力伝達機構）
を懸架し、前記駆動モータ１２の正逆回転駆動によって
巻取ドラム３を正逆方向に回転し、ドラム回転軸５に対
するホースＨの巻取と繰出しを行っている。

前記チェーン１５には、テンション検出装置が設けられ
ている。

このテンション検出装置は、フレーム２の上部側に揺動
可能に懸垂され、チェーン１５の中間位置に噛合したテ
ンション検出用スプロケット１６と、一端をスプロケッ
ト１６に接続し、かつ他端をフレーム２の下部側に接続
されてスプロケット１６を所定の付勢力Ｗて常時チェー
ン１５側を押し付け、チェーン１５に所定の撓み量ａの
撓みを与える荷重計１７と、荷重計１７に設けられたリ
ミットスイッチ１８とを備えている。

そして、前記チェーン１５が張り、すなわち巻取ドラム
３に加わる荷重が所定の値をこえ、チェーン１５に大き
な荷重Ｐか働くとスプロケット］６か上昇してリミット
スイッチ１８かＯＮＬ、また荷重Ｐか小さくなるとリミ
ットスイ・ンチ１８はＯＦＦする。

一方、前記駆動モータ１２用の駆動回路は、正逆転駆動
回路１２ａに接続され、手動操作の正転スイッチＳＷＩ
および逆転スイッチＳＷ２のＯＮ動作によってそれぞれ
正逆転駆動される。

そして、この駆動回路１２ａには、前記リミットスイッ
チ１８のＯＮ動作によって、起動するタイマー１２ｂか
接続され、モータ１２か正転（この場合、正転を一担停
止させる）か或いは停止しているかのいずれの状態であ
っても、駆動回路１２ａはタイマー１２ｂの起動中にモ
ータ１２を逆転させ、前記タイマー１２ｂのタイムアツ
プによって現状に復帰する。

したかって、リミットスイッチ１８がＯＮすればホース
Ｈは所定長さ繰り出され、過度の引っ張り荷重が除去さ
れるのである。

つまり、モータ１２か停止している状態でノ＼イ。

ドロフレーズ掘削機が下降すると、ホースＨに過度のテ
ンションか加わるとともに、これとは逆にモータ１２を
正転させている状態でノ＼イドロフレーズ掘削機の上昇
動作より早い巻取速度てホースＨを巻き取ると、ホース
Ｈに過度のテンションか加わるのであるが、いずれの場
合であっても過度のテンションが加わった状態ではモー
タ１２はその状態如何にかかわらず自動的に逆転してテ
ンションを一定の値に引き戻し、ホースＨに過度な荷重
が加わることを未然に防止するのである。

なお、チェーン１５に加わる荷重Ｐは、チェーン１５の
撓み量ａ１両スプロケット１３．１４間の距離す及び両
スプロケット１３．１４間におけるテンション検出装置
の取り付は位置ｃｏｄに応じて荷重計１７に加わる荷重
Ｗに換算できるので、チェーン１５に加わる最大荷重Ｐ
に応じて荷重計１７に加わる最大荷重が設定でき、この
設定荷重を越えるとリミットスイッチをＯＮさせれば良
い。

ちなみに、現状ではチェーン１５に加わる最大荷重Ｐを
２５００ｋｇとすると、荷重計１７に加わる荷重は４６
０　ｋｇとなるので、これを上回った状態でリミットス
イッチ１８をＯＮするように設定すればよい。

また、タイマー１２ｂの設定時間を約１秒に設定すると
、ホースＨは約３０ｃｍＢり出されることになり、この
程度の繰出し量で過荷重は取り除かれるが、除去されな
い場合には、リミットスイッチ１８のＯＮ状態によって
再びタイマー１２ｂが起動するので、結局は過荷重が除
去されるまで繰出し動作か自動的に継続されることにな
る。

次に、前記ガイド用ドラム４について説明スる。

このガイド用ドラム４は、基台１の他側部上にあって、
前記巻取ドラム３のトラバース方向に移動可能に配置さ
れた移動テーブル２０上に回転可能に配置されたもので
ある。

移動テーブル２０は、基台ｌ上のトラバース方向に固定
配置されたガイドレール２１上を転勤する２対の車輪２
２を下部に設ｊす、上部に前記ガイド用ドラム４を回転
自在に軸支した一対の縦フレ−ム２３を立設したもので
ある。そして、前記移動テーブル２０の掘削溝Ａ側の端
部にはガイトローラ２４か回転自在に設けられ、ガイド
用ドラム４に導かれるホースＨの側部に接している。ま
た、縦フレーム２３の上端２３ａは、前記ホースＨをガ
イド用ドラム４に導き入れるために上方に拡開している
。

前記ガイド用ドラム４の外周は前記ホースＨの曲がりの
最小半径以上の径であり、かつホースＨの外径に相当す
る幅寸法に設定されたドラム本体４ａと、ドラム本体４
ａの両側に一体に設けた脱落防止用リング４ａとからな
っている。

さらに、前記移動テーブル２０の下部にはこれの移動機
構が設けられている。

この移動機構は、基台１上に固定されて正逆回転する駆
動モータ２５と、この駆動モータ２５にスプロケット２
６．２７及びチェーン２８を介して回転動力を伝達され
、かつ前記ガイドレール２１と平行に配置されて両端を
基台１側に軸支されたネジ棒２９と、移動テーブル２０
の下面に固定配置されてこのネジ棒２９に螺合してネン
送り方向に移動する酸ネジ部３０とからなっている。

したかって、前記駆動モータ２５の正逆転駆動によって
前記ガイド用ドラム４は巻取ドラム３のトラバース方向
に移動しつつ、ホースＨの移動によって転動し、ホース
Ｈを巻取ドラム３の外周に搬送し、これにより巻取ドラ
ム３の外周にホースＨを整列状態に巻き取ることができ
る。

なお、このトラバース駆動は、ホースＨの径か太く、し
かも巻取及び繰出し動作は比較的ゆっくりしているので
、作業員の目視によってトラバース方向を判断し、手動
スイッチ操作によって移動をおこなわせるようにしても
良いし、前記巻取ドラムの正逆転駆動に連動させて自動
的にトラバースを行うようにしても良い。

また、前記ガイドドラム４およびその移動テーブル２０
などは、必ずしも必要とせず、巻取繰出し装置の巻取ド
ラム３を掘削溝Ａに近接設置し、排泥ホースＨを直接掘
削溝Ａ内に落とし込むようにしてもよい。

（発明の効果）以上実施例によって詳細に説明したように、この発明に
よる地盤掘削機用ホースの巻取繰出し装置にあっては、
巻取ドラムを動力伝達機構を介して直接駆動するように
したので、排泥ホースの巻取抵抗か大きくなっても、そ
の巻取か円滑に行えるとともに、センサーによって動力
伝達機構に加わる荷重を検出し、この検出値か所定値以
上になると、駆動モータが逆転して、ホースを自動的に
所定長さ繰出し、ホースに対する過度の引っ張り荷重を
緩和するため、ホースの安全性を十分に確保てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる地盤掘削機用ホースの巻取繰
出し装置を示す正面図、第２図は同平面図、第３図は側
面図、第４図は巻取ドラムの駆動及びテンション検出装
置を示す説明図である。］、　２　ａ・・・正逆転駆動回路１２ｂ・・・タイマー１３．１４・・・スプロケット１５・・・チェーン（動力伝達機構）１６・・・テンションスプロケット１７・・・荷重計１８・・・リミットスイッチ（センサー）Ｈ・・・ホー
ス

Claims

【特許請求の範囲】

ホースの先端が接続され、一端が外部に接続される中空
回転軸を備えた巻取ドラムと、この巻取ドラムの回転駆
動モータと、この駆動モータと前記巻取ドラムのそれぞ
れに設けられたスプロケット間に懸架されて前記駆動モ
ータの回転動力を前記巻取ドラム側に伝達する動力伝達
機構と、この動力伝達機構に加わる荷重を検出するセン
サーと、このセンサーの検出荷重が設定荷重を上回った
ときに前記駆動モータを所定時間逆転させる制御回路と
を備えたことを特徴とする地盤掘削機用ホースの巻取繰
出し装置。