JPH0482058A - 光学ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光デイスク装置における光学ヘッド駆動装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを駆動する光デイスク装置
は、記録媒体として用いられる光ディスクのメモリ容量
が、例えば、外径φ１２０ｍｍの光デイスク１枚で約５
５０メガバイトと、大きいため、記録媒体の交換によっ
て多量の情報の交換が可能であるという特徴を有する。

しかし、光デイスク装置は、その主要性能の１つである
アクセス時間（即ち、ルコード分または１ブロック分の
データを光ディスクに入出力するのに要する時間）がゼ
ロコンマ数秒と、他の記憶装置に比較して遅いという欠
点がある。

このため、従来の光デイスク装置では、アクセス時間を
できるかぎり短縮するため、アクセス時間を構成するシ
ーク時間、平均待ち時間、データ転送時間のうち、最も
短縮効果の高いシーク時間（即ち、光学ヘッドが光デイ
スク上の成るトラック位置から他のトラック位置へ移動
する時間）を、次のような方法で短縮していた。

すなわち、光デイスク装置における光学ヘッド駆動装置
において、光学ヘッドを搭載する機構部に推力を与える
リニアモードルを高出力化したり、或いは、移動中の光
学ヘッドが光デイスク上の指定されたトラック位置に近
づいたら、そのトラック位置を中心に行き過ぎたり、戻
ったりしないように、できる限りスムースに、そのトラ
ック位置に停止するよう、移動速度の制御を行ったりし
た。

なお、この種の従来の光学ヘッド駆動装置として関連す
るものには、例えば、特開昭６３−２９８８１号公報、
特開昭６４−７３４３号公報等に記載のものが挙げられ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１０図は従来の光学ヘッド駆動装置を示す斜視図であ
る。

第１０図において、１は機構部、２は光学ヘッド、３は
第１のレール、５は第２のレール、７はリニアモードル
、８はリニアモードル７の移動コイル、１１はコイル、
１２は固定磁石、１４は固定磁石１２の枠、４０は第１
の軸受、４１は第２の軸受である。

この従来例では、第１及び第２のレール３，５が光ディ
スク（図示せず）の半径方向（Ｚ方向）に沿って平行に
配置されており、リニアモードル７の移動コイル８の推
力が光学ヘッド２を搭載する機構部１に与えられること
により、機構部１が第１及び第２のレール３．４に沿っ
て移動し、その結果、光学ヘッド２が光ディスクの半径
方向（Ｚ方向）に移動するようになっている。

そして、同時に、機構部１に取り付けられたコイル１１
も固定磁石１２に沿って移動することにより、コイル１
１に電流が誘起され、その電流から機構部１に搭載され
た光学ヘッド２の移動速度及び位置を検出している。

しかし、この従来例では、機構部１が第１及び第２のレ
ール３，５に沿って移動する際、第１及び第２のレール
３，５に、機構部ｌの重力が加わると共に、リニアモー
ドル７の移動コイル８の推力の作用点（着力点）が第１
及び第２のレール３゜５から離れているため、側圧が加
わる。しかも、第１及び第２のレール３．５と機構部１
と接合する第１及び第２の軸受４０，４１は、いずれも
、第１及び第２のレール３，５とすべり接触で当接する
すべり軸受であるため、上記した重力と側圧とによって
第１及び第２のレール３，５と機構部１との間に生じる
摺動抵抗は、非常に大きなものとなる。

従って、前述したように、機動部ｌに推力を与えるリニ
アモードル７を高出力化したり、或いは、光学ヘッド２
の移動速度（言い換えれば、機構部１の移動速度）の制
御を行ったりして、シーク時間の短縮化を図っても、上
記した摺動抵抗の存在により、アクセス時間を１／２以
上短縮するのは困難であった。

また、光学ヘッド駆動装置を搭載する光デイスク装置は
、常に横置に据え付けられるとは限らず、ユーザーの使
い勝手や据え付はスペース等を考慮して、縦置に据え付
け、られる場合もある。

しかし、この従来例においては、機構部１が、第１の軸
受４０ではＸ方向、Ｘ方向に規制されているが、第２の
軸受４１ではＸ方向のみ規制されていて、Ｘ方向には規
制されずガタがあるため、上記したように、光デイスク
装置を縦直にする（当然、光学ヘッド駆動装置も縦置に
なる）と、第２の軸受４１では機構部１は上下方向（重
力の方向）に何ら規制されないことになり、そのため、
機構部１に働く重力は全て第１のレール３に加わること
になる。

従って、上記した重力によって第１のレール３と機構部
１との間に生じる摺動抵抗は、さらに大きなものとなる
ため、リニアモードル７を高出力化したり、光学ヘッド
２の移動速度の制御を行ったりして、シーク時間の短縮
化を図っても、アクセス時間を１／２以上短縮するのは
さらに困難であった。

また、光デイスク装置では、市場での互換性の確保の点
から、その寸法が規格にて規定されており、例えば、ビ
ルトインタイブのものでは、その寸法が高さ４１．３ｍ
ｍ、幅１４６ｍｍと規定されている。従って、シーク時
間の短縮化を図るため、前述したように、リニアモード
ル７を高出力化しようとして、リニアモードル７を構成
する移動コイル８や磁石を大型化しようとした場合、上
記の如く、光学ヘッド駆動装置を搭載する光デイスク装
置の寸法が規定されているため、大型化するにも限度が
あり、そのため、リニアモードル７を高出力化すること
によって、アクセス時間を１／２以上短縮するのは無理
であった。

本発明は、上記した従来技術の問題点を鑑みなされたも
のであり、従って、その目的は、機構部と第１及び第２
のレールとの間に生じる摺動抵抗を低減して、シーク時
間の短縮化を図り、延いてはアクセス時間を従来に比し
１／２以上短縮することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、本発明では、光ディス
クの半径方向に沿って互いにほぼ平行に配置され固定さ
れた第１及び第２のレールと、該第１及び第２のレール
にほぼ平行に配置され固定された棒状の固定磁石と、光
学ヘッドを搭載する共に、前記固定磁石に近接して配さ
れたコイルを有し、前記第１のレールにすべり接触で当
接するすベリ軸受と前記第２のレール上にころがり接触
で当接するころがり軸受とを介して、前記第１及び第２
のレールに移動自在に支持された機構部と、推力を発生
するリニアモードルと、を具備し、該リニアモードルの
発生する推力によって前記機構部を前記第１及び第２の
レールに沿って移動させることにより、前記機構部に搭
載された前記光学ヘッドを前記光ディスクの半径方向に
移動させると共に、前記機構部の移動によって前記コイ
ルが前記固定磁石に沿って移動することにより前記コイ
ルに誘起される電流から、前記機構部に搭載された前記
光学ヘッドの移動速度及び位置を検出することが可能な
光学ヘッド駆動装置において、前記機構部に働く重力の
方向と同一の方向に前記固定磁石との間で反発力または
吸引力が働く磁気的手段を、前記機構部に設けると共に
、前記第１のレールの中心線と前記リニアモードルの発
生する推力の合力の作用線とが一致するようにした。

〔作用〕

では、本発明の原理について、第１１図を用いて説明す
る。

第１１図（ａ）、　　（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第１及
び第２のレールに加わる力とそれにより生じる摺動抵抗
を示す説明図である。

第１１図において、（ａ）は機構部を上方より見た場合
を、（ｂ）、　　（Ｃ）は機構部を側方より見た場合を
、それぞれ示している。また、■は機構部、３は第１の
レール、４は第１の軸受、５は第２のレール、６は第２
の軸受、である。

第１１図（ａ）に示すように、Ｘ方向において、第１の
レール３と第２のレール５との間の距離はＸｏであり、
第１のレール３とリニアモードル（図示せず）の移動コ
イル（図示せず）の発生する推力Ｆの作用点（着力点）
とは距離Ｘ、だけ離れているため、第１のレール３には
側圧Ｐｘ、Ｑｘが加わる。

また、第１１図（ｂ）に示すように、Ｘ方向においては
、機構部１の重力等によって、第１のレール３に力Ｇが
加わり、第２のレール５に力Ｒが加わる。

また、第１１図（Ｃ）に示すように、Ｘ方向において、
第１のレール３とリニアモードル（図示せず）の移動コ
イル（図示せず）の発生する推力Ｆの作用点（着力点）
とは距離ｙ１だけ離れているため、第１のレール３には
側圧Ｐｙ、Ｑｙが加わる。

従って、以上述べた側圧及び重力等の力により生じる摺
動抵抗の和Ｓは次式で示される。

Ｓ＝ｕ＋　Ｑｘ＋ａｔ　Ｐｘ＋ｕ＋　Ｇ＋ｕ＋　Ｑｙ十
μＩ　Ｐｙ＋μｚ　Ｒ°−−−−−　（１）ここで、μ
ｍは第１のレール３と第１の軸受４との間の摩擦係数、
μ２は第２のレール５と第２の軸受６との間の摩擦係数
である。

また、側圧Ｑｘ、Ｐｘ、Ｑｙ、Ｐｙは、ｘｌ＋ｙ、とμ
ｍ、μ２の関数であられされるので、（１）式をおきか
えると、 ５＝ｆ（μｍ、χ１）十μｌＧ　＋　ｇ　（μ＋、）’
＋）十μ２Ｒ・・・・・・（２） とあられされる。

ここで、第１のレール３の中心線とりニアモードルの移
動コイルの発生する推力Ｆの作用線とを一致させること
を考えてみる。即ち、第１のレール３の中心線と推力Ｆ
の作用線とが一致すると、Ｘ方向における第１のレール
３と推力Ｆの作用点（着力点）との間の距離Ｘ、と、Ｘ
方向における第１のレール３と推力Ｆの作用点（着力点
）との間の距離ｙＩ　は、それぞれ、ゼロとなるため、
（２）式において、Ｘ＋　＝０．”／＋　＝Ｏとお（と
、摺動抵抗の和Ｓは、 ５＝ｆ（μｍ）十μ、Ｇ＋ｇ（μｍ）十μ２Ｒ・・・・
・・（３） 実用上の数値では、μｍは０．１以下の値となるので、
ｆ（μｍ）ユ０１ｇ（μｍ）ユ０亡なり、摺動抵抗の和
Ｓは次式となる。

ＳΣμｍＧ＋μ２Ｒ・・・・・・（４）従って、（２）
式と（４）式とを比較すれば明らかなように、第１のレ
ール３の中心線とリニアモードルの移動コイルの発生す
る推力Ｆの作用線とを一致させることよって、摺動抵抗
の和Ｓを大幅に低減させることができる。

次に、機構部１に働く重力の方向と一致する方向におい
て固定磁石（図示せず）との間で反発力または吸引力が
働く磁気的手段を、機構部に設けることについて考えて
みる。ここで、固定磁石とは前述したように光学ヘッド
（図示せず）の移動速度及び位置を検出するために用い
るものである。

例えば、Ｘ方向において、この固定磁石が第２のレール
５の外側にある場合に、前記磁気的手段として、固定磁
石との間で吸引力が働く鉄板を機構部１に設けると、Ｘ
方向において、第２のレール５に加わる力Ｒは、機構部
１の重力の他、この吸引力に起因する力が加算されるた
め、大きくなるのに対し、第１のレール３に加わる力Ｇ
は、第２のレール５が支点として働くため、機構部１の
重力は加わるものの、この吸引力に起因する力が減算さ
れ、小さくなる。

ここで、第１の軸受４を、第１のレール３にすべり接触
で当接するすべり軸受とするのに対し、第２の軸受６を
第２のレール５上にころがり接触で当接するころがり軸
受とすることにより、第１の軸受４と第１のレール３と
の間に発生する摩擦はすべり摩擦となるのに対し、第２
の軸受６と第２のレール５との間に発生する摩擦はころ
がり摩擦となるため、摩擦係数μ２はμｍよりかなり小
さくなる。

従って、ＧΣ０．Ｒ→大２μｍ〉μ２として、（４）弐
を考えてみると、全体として摺動抵抗の和Ｓをさらに大
幅に低減することができる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図（ａ）は本発明の第１の実施例としての光学ヘッ
ド駆動装置を示す平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）
におけるＡ−Ａ線方向に沿った断面を示す断面図である
。

第１図において、１は機構部であり、光学ヘッド２を搭
載している。３は第１のレールであり、機構部１に具備
された第１の軸受（すべり軸受）４と当接している。５
は第２のレールであり、機構部１に具備された第２の軸
受（ころがり軸受）６と当接している。

また、７はリニアモードル、８はリニアモードル７の移
動コイル、９は第１のレール３．第２のレール５．リニ
アモードル７が固定されているユニットプレートである
。１０は光ディスク（図示せず）をローディング後、回
転させるターンテーブル、１１はコイル、１２は固定磁
石、１３は鉄板、１４は固定値石工２の枠である。

また、１５はツマミ、１６は回転軸、１７は板バネ、１
８はカム、１９は回転部材、２０は移動磁石、２１は吸
引用鉄板、２２は反発用磁石、２３はカバーである。

本実施例では、第１図（ａ）、（ｂ）に示すように、第
１及び第２のレール３．５が互いにほぼ平行に配置され
ており、機構部ｌに具備された第１の軸受４は、すべり
軸受として、第１のレール３にすべり接触で当接し、ま
た、第２の軸受６は、ころがり軸受として、第２のレー
ル５上にころがり接触で当接している。ここで、第２の
軸受６はボールベアリングで構成され、第１及び第２の
し一ル３，５の方向に対して直交する方向にガタを有す
る。また、リニアモードル７は、その移動コイル８の中
心が第１のレール３の中心線と一致するよう配置されて
いる。

また、機構部１の一方の端部には、コイル１１が取り付
けられると共に、第２のレール５の外側には、枠１４が
第１及び第２のレール３．５とほぼ平行に配置され、そ
して、棒状の固定磁石１２が、コイル１１の中心に位置
するよう枠１４内に取り付けられている。また、コイル
１１の内側の上面には、固定磁石１２との間に微少の隙
間を開けて鉄板１３が取り付けられている。

さらに、また、機構部１の他方の端部には、移動磁石２
０が取り付けられると共に、第１のレール３の外側には
、回転軸１６を間に挟んで吸引用鉄板２１と反発用磁石
とを対向させて成る回転部材１９が、第１及び第２のレ
ール３，５とほぼ平行に配置され、回転軸１６を中心に
回転自在に固定されている。

第２図は第１図における要部を拡大して示した斜視図で
ある。

第２図に示すように、回転軸１６の先端には光デイスク
装置の外部に配されるツマミ１５が取り付けられ、ツマ
ミ１５と回転部材１９と間にはカム１７が取り付けられ
ている。そして、カム１７の上部には板バネ１８が当接
している。

では、本実施例の動作について説明する。

まず、光ディスク（図示せず）がターンチーフル１０の
上にロードされ、ターンテーブル１０によって回転され
る。次に、リニアモードル７の移動コイル８の発生する
推力が光学ヘッド２を搭載する機構部１に与えられ、そ
れにより、機構部１が第１及び第２のレール３，４に沿
って移動して、光学ヘッド２が光ディスクの背面を半径
方向に移動する。

この時、同時に、機構部１に取り付けられたコイル１１
も固定磁石１２に沿って移動するため、コイル１１には
、固定磁石１２との相互作用によって電流が誘起され、
この電流から機構部１に搭載された光学ヘッド２の移動
速度及び位置が検出される。

また、ツマミ１５を回すと、回転軸１６と共に、カム１
７２回転部材Ｉ９が回転するが、カム１７には板バネ１
８のハネ力が作用するため、回転部材１９は９０度回転
する毎に回転状態が保持されることになる。本実施例が
第１図（ｂ）に示すように横置の場合（即ち、光デイス
ク装置が横置の場合）には、ツマミ１５を回して、回転
部材１９を第１図（ｂ）に示す回転状態に保持させてお
く。

本実施例では、前述したように、リニアモードル７の移
動コイル８の中心が第１のレール３の中心線と一致する
よう配置されているため、リニアモードル７の移動コイ
ル８の発生する推力の作用線が第１のレール３の中心線
と一致する。従って、第１のレール３と推力の作用点（
着力点）との間の距離がゼロとなるため、第１のレール
３に加わる側圧が大幅に低減され、その側圧によって第
１のレール３に生じる摺動抵抗が大幅に低減される。

また、本実施例では、コイル１１の内側の上面に取り付
けられた鉄板１３と固定磁石１２との間に吸引力が働く
ため、垂直方向において、第２のレール５に加わる力は
、機構部１０重力の他、この吸引力に起因する力が加算
されるため、大きくなるのに対し、第１のレール３に加
わる力は、第２のレール３が支点として働くため、機構
部ｌの重力は加わるものの、この吸引力に起因する力が
減算され、小さくなる。

一方、第１の軸受４はすべり軸受であるのに対し、第２
の軸受６はころがり軸受であるので、第２の軸受６と第
２のレール５との間の摩擦係数は、第１の軸受４と第１
のレール３との間の摩擦係数よりかなり小さくなる。

従って、総合すると、垂直方向において第１及び第２の
レール３，５に加わる力によって生じる摺動抵抗は、大
幅に低減される。

また、本実施例が第１図（ｂ）に示すように横置の場合
には、回転部材１９が第１図（ｂ）に示すような回転状
態に保持されているので、機構部１の移動磁石２０と回
転部材１９の吸引用鉄板２１、反発用磁石２２とは何ら
作用し合わない。

以上の様にして、本実施例によれば、機構部１と第１及
び第２のレール３．５との間に生じる摺動抵抗を大幅に
低減する（摺動抵抗を１／２以下にする）ことができる
ので、シーク時間を従来に比し１／２以上短縮すること
ができ、その結果、アクセス時間も従来に比し１／２以
上短縮することができる。

次に、本実施例を縦置にした場合（即ち、光デイスク装
置を縦置にした場合）について説明する。

第３図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第１図の実施例を縦置
にした場合を示す断面図である。

第３図（ａ）に示すように、カバー２３の右側を下面と
して置いた場合は、ツマミ１５を第１回の状態より時計
方向に９０度回して、カム１７゜板バネ１８により回転
部材１９を第３図（ａ）に示す回転状態に保持させる。

この結果、機構部１の移動磁石２０と回転部材１９の吸
引用鉄板２１とが近づくため、両者の間に吸引力が働き
、垂直方向において、第１のレール３に加わる力は、機
構部１の重力が加わるものの、この吸引力に起因する力
が減算されるため、大幅に低減されることになる。

なお、この場合の低減量は、移動磁石２０の大きさ、吸
引用鉄板２１の大きさ、両者間の距離により自由に設定
できることは言うまでもない。

一方、第３図（ｂ）に示すように、カバー２３の左側を
下面として置いた場合は、ツマミ１５を第１図の状態よ
り反時計方向に９０度回して、カム１７．板バネ１８に
より回転部材１９を第３図（ｂ）に示す回転状態に保持
させる。

この結果、機構部１の移動磁石２０と回転部材１９の反
発用磁石２２とが近づくため、両者の間に反発力が働き
、この場合も、垂直方向において、第１のレール３に加
わる力は、機構部１の重力が加わるものの、この反発力
に起因する力が減算されるため、大幅に低減されること
になる。

以上のように、本実施例を縦置にした場合でも、垂直方
向における第１のレール３に加わる力が大幅に低減され
るため、前述した、リニアモードル７の移動コイル８の
中心と第１のレール３の中心線とを一致させることによ
り、第１のレール３に加わる側圧を大幅に低減した効果
と合いまって、第１のレール３に生じる摺動抵抗を大幅
に低減させることができる。

次に、光学ヘッド駆動装置の省スペース化２部品点数の
削減化を目的とした実施例について説明する。

第４図（ａ）は本発明の第２の実施例としての光学ヘッ
ド駆動装置を示す平面図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）
におけるＢ−Ｂ線方向に沿った断面を示す断面図である
。

本実施例では、省スペース化１部品点数の削減化を図る
ために、第１図の実施例において用いた回転部材１９の
機能を、光学ヘッド２の移動速度。

位置を検出するための機構に持たせるようにした。

本実施例では、第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、機
構部１の端部に取り付けられたコイル１３の内側の上面
、左右の面に、固定磁石１２との間に微少の隙間を開け
て、連続した鉄板１３が取り付けられている。また、固
定磁石１２は、枠１４と共に、回転軸１６を中心に回転
自在に固定されている。

そして、本実施例が第１図（ｂ）に示すように横置の場
合（即ち、光デイスク装置が横置の場合）には、ツマミ
１５を回して、固定磁石１２を第１図（ｂ）に示す回転
状態に保持させる。

この結果、固定磁石１２は、コイル１１の内側に取り付
けられた鉄板１３のうち、上面の鉄板との間でのみ吸引
力が働くことになり、左右の面の鉄板との間では何ら作
用しない。

従って、第１図の実施例と同様、垂直方向において、第
１のレール３に加わる力は、第２のレール３が支点とし
て働くため、機構部１の重力は加わるものの、この吸引
力に起因する力が減算されて、小さくなる。

従って、リニアモードル７の移動コイル８の中心と第１
のレール３の中心線とを一致させることにより、第１の
レール３に加わる側圧を大幅に低減した効果と合いまっ
て、第１のレール３に生じる摺動抵抗を大幅に低減させ
ることができる。

次に本実施例を縦置にした場合（即ち、光デイスク装置
を縦置にした場合）について説明する。

第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第４図の実施例を縦置
にした場合を示す断面図である。

第５図（ａ）に示すように、カバー２３の右側を下面と
して置いた場合は、ツマミ１５を第４図の状態より時計
方向に９０度回して、カム１７゜板バネ１８により固定
磁石１２を第５図（ａ）に示す回転状態に保持させる。

この結果、固定磁石１２は、コイル１１の内側に取り付
けられた鉄板１３のうち、左面の鉄板に近づき、その鉄
板との間で吸引力が働くことになるので、垂直方向にお
いて、第１のレール３に加わる力は、機構部１の重力が
加わるものの、この吸引力に起因する力が減算されるた
め、大幅に低減されることになる。

一方、第５図（ｂ）に示すように、カバー２３の左側を
下面として置いな場合は、ツマミ１５を第４図の状態よ
り反時計方向に９０度回して、カム１７．板バネ１８に
より固定磁石１２を第５図（ｂ）に示す回転状態に保持
させる。

この結果、固定磁石１２は、コイル１１の内側に取り付
けられた鉄板１３のうち、右面の鉄板に近づき、その鉄
板との間で吸引力が働くことになるので、この場合も、
垂直方向において、第１のレール３に加わる力は・、機
構部１の重力が加わるものの、この反発力に起因する力
が減算されるため、大幅に低減されることになる。

以上のように、本実施例を縦直にした場合でも、垂直方
向における第１のレール３に加わる力が大幅に低減され
るため、前述した、リニアモードル７の移動コイル８の
中心と第１のレール３の中心線とを一致させることによ
り、第１のレール３に加わる側圧を大幅に低減した効果
と合いまって、第１のレール３に生じる摺動抵抗を大幅
に低減させることができる。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。

第６図は本発明の第３の実施例としての光学ヘッド駆動
装置を示す平面図、第７図は第６図の実施例が搭載され
る光デイスク装置を示すプロンク図である。

第６図において、第１図に示したものと同じものには同
し符号を付しである。その他、２ａ、２ｂは光学ヘッド
である。

また、第７図において、２４は光ディスク、２５は光デ
イスク装置のｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ（記録／再生または
書き込み／読み出し）回路部、２６は光デイスク装置の
制御部、２７は光デイスク装置の位置決め制御回路部で
ある。

本実施例では、機構部１に光学へンドを２ａ。

２ｂとして２個搭載させると共に、これにより機構部１
の重量が増加した分だけ推力が落ちないようにするため
に、推力を増加させるべくリニアモードル７の大型化を
図っている。

また、本実施例では、光ディスク２４のユーザー使用範
囲Ｒ０〜Ｒ２を２等分し、そのうち、Ｒ０〜ＲＩの区域
を光学ヘッド２ａに、Ｒ，−Ｒ２の区域を光学ヘッド２
ｂに、それぞれ担当させる。

従って、機構部１としては、最大でも１区域に相当する
距離だけ移動できれば対応できる。

さらにまた、本実施例では、新たなアクセスが開始され
る前には、必ず、各々の光学ヘッド２ａ２ｂがそれぞれ
の担当する区域の中央の位置で待機するよう、機構部１
は制御部２６１位置決め制御回路部２７によって制御さ
れる。そして、アクセスが開始されると、２つの光学ヘ
ッド２ａ、２ｂのうち、アクセスすべきトラック位置に
近い方の光学ヘッドがアクセスするよう、機構部１は制
御部２６１位置決め制御回路部２７によって制御される
。

従って、本実施例においては、第１図の実施例と同様、
機構部１と第１及び第２のレール３．５との間の摺動抵
抗を低減することにより、シーク時間を１／２以上短縮
することができ、ると共に、上記した制御によって、シ
ーク時間をさらに１／２以上短縮することができるので
、総合すると、シーク時間を従来に比し１／４以上短縮
することができ、この結果、アクセス時間もさらに短縮
することができる。

なお、本実施例においては、第１図の実施例と同様、回
転部材１９を用いて、縦置にした場合に対処しているが
、第４図の実施例と同様に、回転部材１９の機能を、光
学ヘッド２の移動速度１位置を検出するための機構に持
たせるようにしても良い。

第８図は本発明の第４の実施例としての光学へ、７ド駆
動装置を示す平面図である。

本実施例においては、第６図の実施例と同様、機構部１
に光学ヘッドを２ａ、２ｂとして２個搭載させると共に
、これにより機構部１の重量が増加した分だけ推力が落
ちないようにするために、推力を増加させるべくリニア
モードル７を２台設けている。

本実施例のように、リニアモードル７を２台設けても、
第８図に示すように、各々リニアモードル７の移動コイ
ル８が発生する推力の合力の作用線が、第１のレール３
の中心線と一致していれば、第１図の実施例と同様に、
第１のレール３と推力の合力の作用点（着力点）との間
の距離がゼロとなるため、第１のレール３に加わる側圧
が大幅に低減され、その側圧によって第１のレール３に
生じる摺動抵抗が大幅に低減される。

従って、本実施例においても、第６図と同様の効果を得
ることができる。

第９図は第１図の実施例が搭載される光デイスク装置及
びその周辺装置を示すブロック図である。

第９図において、先の図に示したのと同じものには同じ
符号を付しである。その他、２日は速度・位置検出器、
２９は光デイスク装置、３０は光デイスク装置２９に接
続されたホストコンピュータ、３１は操作卓、３２は印
字装置、３３は表示装置である。

第９図において、光学ヘッド駆動装置の搭載された光デ
イスク装置２９が成る場所に縦置に据え付けられた場合
、その始動時に、機構部ｌに取り付けられたコイル１１
に誘起された電流から、速度・位置検出器２８が光学ヘ
ッド２の移動速度または位置を検出すると共に、その検
出結果からシーク時間を検出して、制御部２６に送る。

制御部２６では、検出されたシーク時間と予め設定され
ている成る一定の時間とを比較し、検出されたシーク時
間がその一定の時間より長ければ、光デイスクドライブ
装置２９に接続されたホストコンピュータ３０に、信号
又はメツセージを送出し、ホストコンピュータ３０は、
表示装置３３に文、絵などによってツマミ１５の操作指
示又は操作方法を表示させる。これにより、縦置にした
場合も、正しくツマミ１５を操作しシーク時間の低減を
図れる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明では、駆動手段の発生する
推力の合力の作用線と第１のレールの中心線とを一致さ
せることにより、第１のレールと推力の作用点（着力点
）との間の距離がゼロとなるため、第１のレールに加わ
る側圧が大幅に低減され（計算上ゼロとする）、その側
圧によって第１のレールに生じる摺動抵抗が大幅に低減
される。

また、機構部に鉄板や磁石等の磁気的手段を設け、光学
ヘッドの移動速度及び／または位置を検出するための棒
状磁石との間で、機構部に働く重力の方向と同一の方向
に反発力または吸引力を働かせることにより、第１のレ
ールに、機構部に働く重力の向きと同一の向きに加わる
力を低減させる。これにより、その力によって第１のレ
ールに生しる摺動抵抗が大幅に低減される。

また、前記磁気的手段によって棒状磁石との間で、機構
部に働く重力の方向と同一の方向に反発力または吸引力
を働かせることにより、第２のレールに、機構部に働く
重力の向きと同一の向きに加わる力が増加したとしても
、第２のレールと当接する軸受はころがり軸受であるの
で、その軸受と第２のレールとの間の摩擦係数はかなり
小さく、このため、その力によって第２のレールに生じ
る摺動抵抗が大幅に増加することはない。

また、機構部に働く重力の向きに応じて、回転軸と共に
回転部材または棒状磁石を回転させ、機構部に働く重力
の向きと同一の向きの力を低減するようにした場合には
、当該光学ヘッド駆動装置を縦置にした場合でも、第１
のレールに加わる力が大幅に低減されるため、第１のレ
ールに生じる摺動抵抗を大幅に低減させることができる
。

以上のようにして、本発明によれば、縦直にした場合も
含め、機構部と第１及び第２のレールとの間に生じる摺
動抵抗を大幅に低減する（摺動抵抗を１／２以下にする
）ことができるので、シーク時間を従来に比し１／２以
上短縮することができ、その結果、アクセス時間も従来
に比し１／２以上短縮することができる。従って、当該
光学ヘッド駆動装置を用いたシステムにおいては、スル
ーブツトを、ランダムアクセスの場合、約２倍向上させ
ることができる。また、当該光学ヘッド駆動装置のＭ　
Ｔ　Ｂ　Ｆ　（ＭｅａｎＴｉｍｅ　Ｂｅｔｗｅｅｎ　Ｆ
ａｉｌｕｒｅｓ　）を２倍以上向上させることができる
。

また、機構部に光学ヘッドを２個以上搭載させ、各光学
ヘッドに、ディスクにおけるユーザー使用範囲を等分し
た各区域を、それぞれ担当させ、新たなアクセスが開始
される前には、必ず、各々の光学ヘッドがそれぞれの担
当する区域の中央の位置で待機するよう、予め、機構部
を移動させておくようにした場合には、シーク時間をさ
らに１／２以上短縮することができ、総合すると、シー
ク時間を従来に比し１／４以上短縮することができ、こ
の結果、アクセス時間もさらに短縮することができる。

また、当該光学ヘッド駆動装置に表示手段等を接続した
場合には、当該光学ヘッド駆動装置を縦置に据え付けて
始動させた時に、シーク時間を検出し、そのシーク時間
が長い時には、表示手段による画像表示によって、回転
軸を適当に回転するよう注意が喚起されるので、ユーザ
ーの保守を容易にし、使い勝手を大幅に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の第１の実施例としての光学ヘッ
ド駆動装置を示す平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）
におけるＡ−Ａ線方向に沿った断面を示す断面図、第２
図は第１図における要部を拡大して示した斜視図、第３
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第１図の実施例を縦置にし
た場合を示す断面図、第４図（ａ）は本発明の第２の実
施例としての光学ヘッド駆動装置を示す平面図、第４図
（ｂ）は第４図（ａ）におけるＢ−Ｂ線方向に沿った断
面を示す断面図、第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第４
図の実施例を＠１置にした場合を示す断面図、第６図は
本発明の第３の実施例としての光学ヘッド駆動装置を示
す平面図、第７図は第６図の実施例が搭載される光デイ
スク装置を示すブロック図、第８図は本発明の第４の実
施例としての光学ヘッド駆動装置を示す平面図、第９図
は第１図の実施例が搭載される光デイスク装置及びその
周辺装置を示すブロック図、第１０図は従来の光学ヘッ
ド駆動装置を示す斜視図、第１１図（ａ）、（ｂ）、（
ｃ）はそれぞれ第１及び第２のレールに加わる力とそれ
により生じる摺動抵抗を示す説明図である。 符号の説明 １・・・機構部、２．２ａ、２ｂ・・・光学ヘッド、３
・・・第１のレール、４・・・第１の軸受（すべり軸受
）、５・・・第２のレール、６・・・第２の軸受（ころ
がり軸受）、７・・・リニアモードル、８・・・リニア
モードルの移動コイル、９・・・ユニットプレート、１
０・・・ターンテーブル、１１・・・コイル、１２・・
・固定磁石、１３・・・鉄板、１４・・・固定磁石の枠
、１５・・・ツマミ、１６・・・回転軸、１７・・・板
バネ、１８・・・カム、１９・・・回転部材、２０・・
・移動磁石、２１・・・吸引用鉄板、２２・・・反発用
磁石、２３・・・カバー　２４・・・光ディスク、２５
・−ｒ　ｅ　ａ　ｄ／ｖｉｒ　ｉ　ｔ　ｅ回路部、２６
・・・制御部、２７・・・位置決め制御回路部、２８・
・・速度・位置検出器、２９・・・光デイスク装置、３
０・・・ホストコンピュータ、３１・・・操作卓、３２
・・・印字装置、３３・・・表示装置。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 暮　Ｉ　図（０，） １１２図 ！　１　図（１）） 第 図（（７１，） 藁 Ｓ＜ａ） 第 図（ｂ） 苓 ［Ｆ］（ｂ） 第 ！ （ＯＪ） 菖 図（ｂ） 第　６ 第 図 第 図 第１０図 耳　Ｏｚ 薯１】図（、（１） 賓　１１図（Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスクの半径方向に沿って互いにほぼ平行に配置
   され固定された第１及び第２のレールと、該第１及び第
   ２のレールにほぼ平行に配置され固定された棒状磁石と
   、光学ヘッドを搭載する共に、前記棒状磁石に近接して
   配されたコイルを有し、前記第１のレールにすべり接触
   で当接するすべり軸受と前記第２のレール上にころがり
   接触で当接するころがり軸受とを介して、前記第１及び
   第２のレールに移動自在に支持された機構部と、推力を
   発生する駆動手段と、を具備し、該駆動手段の発生する
   推力によって前記機構部を前記第１及び第２のレールに
   沿って移動させることにより、前記機構部に搭載された
   前記光学ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させる
   と共に、前記機構部の移動によって前記コイルが前記棒
   状磁石に沿って移動することにより前記コイルに誘起さ
   れる電流から、前記機構部に搭載された前記光学ヘッド
   の移動速度及び／または位置を検出することが可能な光
   学ヘッド駆動装置において、 前記機構部に働く重力の方向と同一の方向に前記棒状磁
   石との間で反発力または吸引力が働く磁気的手段を、前
   記機構部に設け、前記第１のレールに、前記機構部に働
   く重力の向きと同一の向きに加わる力を低減させること
   特徴とする光学ヘッド駆動装置。 ２、ディスクの半径方向に沿って互いにほぼ平行に配置
   され固定された第１及び第２のレールと、該第１及び第
   ２のレールにほぼ平行に配置され固定された棒状磁石と
   、光学ヘッドを搭載する共に、前記棒状磁石に近接して
   配されたコイルを有し、前記第１のレールにすべり接触
   で当接するすべり軸受と前記第２のレール上にころがり
   接触で当接するころがり軸受とを介して、前記第１及び
   第２のレールに移動自在に支持された機構部と、推力を
   発生する駆動手段と、を具備し、該駆動手段の発生する
   推力によって前記機構部を前記第１及び第２のレールに
   沿って移動させることにより、前記機構部に搭載された
   前記光学ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させる
   と共に、前記機構部の移動によって前記コイルが前記棒
   状磁石に沿って移動することにより前記コイルに誘起さ
   れる電流から、前記機構部に搭載された前記光学ヘッド
   の移動速度及び／または位置を検出することが可能な光
   学ヘッド駆動装置において、 前記第１のレールの中心線と前記駆動手段の発生する推
   力の合力の作用線とが一致することを特徴とする光学ヘ
   ッド駆動装置。 ３、請求項１または２に記載の光学ヘッド駆動装置にお
   いて、回転軸を間に挟んで棒状磁石と棒状鉄板とを対向
   させて成る回転部材を、前記第１及び第２のレールにほ
   ぼ平行に配置して、前記回転軸を中心に回転自在に固定
   すると共に、前記回転部材の近傍であって前記機構部に
   磁石を設け、前記機構部に働く重力の向きに応じて前記
   回転軸の回転させ、前記機構部の磁石が前記回転部材の
   棒状磁石と近接する場合には前記機構部の磁石と前記回
   転部材の棒状磁石との間に働く反発力によって、前記機
   構部の磁石が前記回転部材の棒状鉄板と近接する場合に
   は前記機構部の磁石と前記回転部材の棒状鉄板との間に
   働く吸引力によって、それぞれ、前記機構部に働く重力
   の向きと同一の向きの力を低減するようにしたことを特
   徴とする光学ヘッド駆動装置。 ４、請求項１または２に記載の光学ヘッド駆動装置にお
   いて、前記棒状磁石は、前記第１及び第２のレールにほ
   ぼ平行な回転軸を中心に回転自在に固定されていると共
   に、互いに対向する第１及び第２の鉄板と該第１及び第
   ２の鉄板に直交する第３の鉄板とを、それぞれ、前記棒
   状磁石の近傍であって前記機構部に設け、前記機構部に
   働く重力の向きに応じて前記回転軸の回転させ、前記棒
   状磁石が前記機構部の第１の鉄板と近接する場合には前
   記棒状磁石と前記機構部の第１の鉄板と間に働く吸引力
   によって、前記棒状磁石が前記機構部の第２の鉄板と近
   接する場合には前記棒状磁石と前記機構部の第２の鉄板
   と間に働く吸引力によって、前記棒状磁石が前記機構部
   の第３の鉄板と近接する場合には前記棒状磁石と前記機
   構部の第３の鉄板と間に働く吸引力によって、それぞれ
   、前記機構部に働く重力の向きと同一の向きの力を低減
   するようにしたことを特徴とする光学ヘッド駆動装置。 ５、請求項３または４に記載の光学ヘッド駆動装置にお
   いて、前記回転軸を回転させた際、該回転軸を軸周りに
   ０度、９０度、１８０度のいずれかの位置に保持する回
   転軸保持手段を設けたことを特徴とする光学ヘッド駆動
   装置。 ６、請求項１、２、３、４または５に記載の光学ヘッド
   駆動装置において、当該光学ヘッド駆動装置が据え付け
   られた際、前記コイルに誘起される電流から検出される
   前記光学ヘッドの移動速度及び／または位置より、前記
   光学ヘッドのシーク時間を検出する検出手段と、該検出
   手段により検出された前記シーク時間が或る一定の値よ
   り長いか否かを判定する判定手段と、該判定手段による
   判定の結果、前記シーク時間が前記値より長い場合には
   、画像表示によって、前記回転軸を回転させるよう注意
   を喚起する表示手段と、が接続されたこと特徴とする光
   学ヘッド駆動装置。 ７、請求項１、２、３、４、５または６に記載の光学ヘ
   ッド駆動装置において、前記機構部は前記光学ヘッドを
   ２個以上搭載すると共に、各光学ヘッドに、その個数で
   前記ディスクにおけるユーザー使用範囲を等分して得ら
   れる各区域を、それぞれ一対一に対応させ、前記光学ヘ
   ッドが前記ディスク上に情報を記録する際または前記デ
   ィスク上より記録された情報を再生する際に、前記機構
   部を、等分された１区域分に相当する範囲内で移動させ
   、各光学ヘッドに、それぞれ対応する区域に対してのみ
   、情報の記録または再生を行わせるようにしたことを特
   徴とする光学ヘッド駆動装置。 ８、請求項７に記載の光学ヘッド駆動装置において、前
   記光学ヘッドが情報の記録または再生を開始する前は、
   各光学ヘッドがそれぞれ対応する区域のほぼ中央の位置
   で待機しているよう、予め、前記機構部を移動させてお
   くことを特徴とする光学ヘッド駆動装置。 ９、請求項８に記載の光学ヘッド駆動装置において、前
   記光学ヘッドが情報の記録または再生を開始するに際し
   、前記光学ヘッドのうち、情報の記録または再生を行う
   べき前記ディスク上のトラック位置に最も近い光学ヘッ
   ドを、該トラック位置まで移動させるよう、前記機構部
   を移動させることを特徴とする光学ヘッド駆動装置。