JPH0480314A

JPH0480314A - カセット式プローブ供給装置

Info

Publication number: JPH0480314A
Application number: JP19342290A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Murakami; 村上　克明; Yoshiharu Kimura; 木村　善春
Original assignee: Okumura Machinery Corp
Current assignee: Okumura Machinery Corp
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-13
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0756041B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、例えば製銑製鋼現場において炉内の溶湯（溶
銑、溶鋼等）の状態を調べるために該溶湯中に浸漬され
るプローブの供給装置に関する。

【従来の技術】

例えば、製銑製鋼現場においては、炉内の溶銑ないし溶
鋼の温度、成分等を測定するために適宜溶湯中に浸漬さ
れるプローブと称せられる測定手段ないしサンプリング
手段が使用される。この種のプローブは、一般に丸パイプ状や丸棒状の長尺
物であり、徒に衝撃等を与えないように慎重に取り扱う
必要があることから、通常は所定位置に立てた状態で並
べられており、必要に応じて所定のホルダーに装着され
て溶湯中に浸漬される。ところで、製銑製鋼現場における上記のような溶湯の温
度や成分等の測定には多数のプローブか使用されるだけ
でなく、型式や用途の異なる複数種類のプローブが必要
とされる。そこで、かかる多数のプローブを必要に応じて取り出し
て何時でもホルダーに供給できるようにするため、従来
においては多数のプローブを傷めないように立てておけ
るラックやマガジン等が使用されている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、従来における上記のようなラックやマガ
ジンにおいては、それらの所定位置にプローブを一本づ
つセットしなければならないため補充に手間がかかり、
また多数のプローブを立てた状態で並べるようになって
いるため、比較的広いスペースを要するなどの問題があ
った。本発明は、プローブの供給手段に関する上記のような問
題に対処するもので、プローブの収納部をカセット化す
ることにより、新たなプローブを極めて簡単に補充する
ことかでき、しかも従来のものに比べて小さいスペース
で多数のプローブを収容し且つ必要時には速やかに取り
出すことができるプローブ供給装置を提供することを目
的とする。

【課題を解決するための手段】

上記目的達成のため、本発明に係るカセット式プローブ
供給装置は、次のように構成したことを特徴とする。即ち、溶湯の状態を調べるべく該溶湯中に浸漬されるプ
ローブを所定箇所に供給する装置において、前面に向け
て下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所定間隔をあけて
平行に複数段のプローブ収容部を有するカセットを設け
、このカセットの前面側に該カセットに対して相対的に
上下方向スライド可能にゲート板を備えると共に、該ゲ
ート板に対して上記カセットを相対的に昇降させる昇降
装置を備える。

【作　　用】

上記の構成によれば、カセットに設けられた複数段のプ
ローブ収容部の各々に所定本数のプローブを夫々横に寝
かせた状態で収容しておくことができるから、従来のよ
うにプローブを立てて並べておく場合に比べて小さな平
面スペースでより多くのプローブを収容することができ
る。この場合において、各プローブ収容部は、前面に向
けて下方に傾斜しているから、それらに収容されたプロ
ーブが前面側に向けて移動ないし転動しようとするが、
その前面側にはゲート板が備えられて該前面を閉鎖して
いるので、プローブはプローブ収容部内に留まる。そして、その状態から昇降装置によってカセットのみを
プローブ収容部のピッチに合わせて順次下降させた場合
に、その分だけカセットの高さ位置がゲート板に対して
相対的に低（なって下段側から上段側に順番にプローブ
収容部の前面が開放される。その結果、収容部内のプロ
ーブが当該収容部の傾斜面に沿って前方に移動ないし転
動して、開放された前面側から外部に排出される。従って、上記のように構成されたプローブ供給装置によ
れば、ゲート板に対して相対的にカセットを所定ピッチ
づつ下降させるだけで、該カセットにおける複数段のプ
ローブ収容部内に収められたプローブを下側から順番に
外部の所定箇所に供給することができる。また、このようにして全てのプローブを排出してカセッ
トにおけるプローブ収容部が空になった場合は、その空
のカセットを別途用意した新たなカセットとカセットご
と交換するだけでよいから、カセットの交換作業を速や
かに行うことができる。尚、新たなカセットには予めプローブをセットしておく
必要があるが、その場合、カセットの後面側から各プロ
ーブ収容部にプローブを横にして順次大れると、その収
容部の傾斜面に沿って前面側に移動ないし転動するので
、各プローブ収容部にプローブを所定状態に簡単にセッ
トすることができる。

【実　施　例］以下、本発明の詳細な説明する。第１図及び第２図に示すように、この実施例に係るカセ
ット式プローブ供給装置ｌは、プローブを収容するプロ
ーブカセット（以下、カセットという）２と、このカセ
ットを昇降可能に支持する昇降装置３と、この昇降装置
３を駆動してカセット２を昇降させる電動シリンダ４と
を有する。上記昇降装置３は、第３図に示すように、所定間隔をあ
けて対向状に配置された一対の支持脚３Ｉ、３１と、こ
れらの支持脚３Ｉ、３１の間に昇降可能に備えられたリ
フトテーブル３２とからなる。このうち両支持脚３１．３１には、それらの対内部の両
側にリフトテーブル案内用の複数のガイドローラ３３・
・・３３が夫々設けられていると共に、後述する前ゲー
ト板を所定位置に停止させるべく前面側の上部所定高さ
位置に左右一対のブラケット３４（図では一方のみを示
す）が取り付けられている。また、リフトテーブル３２は、第１〜３図に示すように
断面四角形状の部材を平面視でＨ形に組んで載置部３５
を形成し、その外側四隅に上下方向に延びるカセット用
ガイドバー３６・・・３６を設けると共に、上記電動シ
リンダ４の一端が上端に連結されたＬ字状のアーム３７
を載置部３５の中央に取り付けた構成である。そして、
電動シリンダ４を駆動してそのピストンロッド４ａを伸
縮させることにより、ガイドローラ３３・・・３３にガ
イドバー３６・・・３６を接触させた状態でリフトテー
ブル３２を支持脚３１．３１に沿って昇降させるように
なっている。この場合において、各ガイドバー３６の上端部にはテー
パ面３６ａが夫々形成されており、リフトテーブル３２
の上方からカセット２を降ろした時にその四隅に位置す
るスライドレール２２・・・２２の下端部が該テーパ面
３６ａに当接すると共に、その当接状態からカセット２
を更に降ろした時に、それらのスライドレール２２・・
・２２がガイドバー３６・・・３６に沿って下方に案内
されて、最終的には第３図鎖線状態にセットされるよう
になっている。一方、上記カセット２は、第４図に単体で示すように、
対向する一対の側板２１．２１と、これらの側板２１．
２１の前後に夫々取り付けられたスライドレール２２・
・・２２と、前側及び後側の各一対のスライドレール２
２．２２にスライド可能に装着されて当該カセット２の
前面及び後面を形成する前ゲート板２３及び後ゲート板
２４とで四角形のケースを形成して、そのケース内に、
前面に向けて下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所定間
隔をあけて平行に複数段の収容棚２５・・・２５を設け
た構成である。そして、それらの棚２５・・・２５に多
数のプローブＰ・・・Ｐを図示の如く横に並べるように
して収容し得るようになっている。また、上記前ゲート板２３には、第３．４図に示すよう
に、その両側縁部の所定高さ位置にＬ字状のストライカ
２３ａ、２３ａが設けられている。そして、これらのストライカ２３ａ、２３ａを上記支持
脚３１１３１におけるブラケット３４．３４に当接させ
て前ゲート板２３の下方への移動を阻止した状態でカセ
ット２を所定ストロークずつ下降させた時に、下部の収
容棚２５から上方に順番にそれらの前面側が開放される
と共に、その開放された前面側から当該収容棚２５上の
プローブＰが転がって前方に排出されるように構成され
ている（第５図参照）。この場合において、上記ブラケット３４には、当該収容
棚２５から前方にプローブＰが排出されるか否かを検出
する光センサ２６が設けられている。また、各スライド
レール２２の上部にはフック２２ａが夫々設けられてお
り、それらのフック２２ａ・・・２２ａにワイヤー（図
示せず）を弓っ掛けてカセット２を吊り下げながら昇降
装置３にセットすることができるようになっている。このような構成に加えて、本実施例のプローブ供給装置
ｌにおいては、第１図法びその拡大図である第５図に示
すように上記昇降装置３の前方に第１ストツパ５と第２
ストツパ６とクランプ装置７とが配置されている。このうち第１及び第２ストツパ５及び６は、それらの枢
支軸５ａ及び６ａと共に各々回動可能とされて、当該枢
支軸５ａ、６ａを中心にして各エアシリンダ（図示せず
）によって回動されることにより、プローブＰを阻止す
る第５図実線位置とプローブを通過させる同図鎖線位置
とを必要に応じて取り得るように構成されている。そし
て、昇降装置３とクランプ装置７との間に設けられた傾
斜状の経路８を通ってカセット２内のプローブＰがクラ
ンプ装置７に移る際に、該プローブＰを経路８上の所定
位置で阻止し、必要に応じて当該枢支軸５ａ、６ａの回
りに所定量だけ回動してプローブＰの阻止を解除するこ
とにより、プローブＰを−本づつクランプ装置７に供給
するようになっている。ここで、第１ストツパ用枢支軸５ａ及び第２ストツパ用
枢支軸６ａは昇降装置３の前方に立設されたフレーム９
及び１０に夫々支承されており、同フレーム９、ｌＯの
両性側面に夫々取り付けられた第１ストツパ開閉シリン
ダ及び第２ストツパ開閉シリンダ（図示せず）によって
夫々回動されるようになっている。また、上記クランプ装置７は、当該枢支軸７１の回りに
回動可能とされて上端部にプローブ側受は部７２ａが設
けられた可動アーム７２を有し、このアーム７２にクラ
ンプ用エアシリンダ７３を取り付けて、該シリンダ７３
から突出するピストンロッド７３ａの先端に回動可能に
クランプ部材７４を設けた構成である。そして、上記受
は部７２ａとクランプ部材７４とでプローブＰを挟持し
た状態で、別途備えられた回動用エアシリンダ（図示せ
ず）によってアーム全体が上記枢支軸７１を中心として
所定量だけ回動されるようになっている。次に、この実施例の作用を説明する。先ず、昇降装置３にカセット２をセットする前に予め空
のカセット２にプローブＰを充填しておくが、その場合
、該カセット２における後ゲート板２４を上方に引き抜
いて該カセット２における後面側を開放する。そして、
その開放部分からカセット２内の各収容棚２５・・・２
５にプローブＰを横にして入れていく。この時、各収容
棚２５・・・２５は前方に傾斜されており且つその前面
側が前ゲート板２３によって閉鎖されているから、上記
のようにしてプローブＰを入れてい（と、各プローブＰ
は自ずと前方に転がって各収容棚２５上に密に充填され
ていくことになる。従って、従来のようにプローブを所
定箇所に立てて並べる場合に比べて、小さな平面スペー
スでより多くのプローブを収容することができ、しかも
その収容作業も極めて簡単に行えることになる。次に、このようにしてカセット２内にプローブＰを充填
した後は、上記後ゲート板２４を当初のようにセットし
て該カセット２の後面を閉鎖し、その状態で例えばクレ
ーン等で該カセット２を吊り下げて昇降装置３における
リフトテーブル３２上に所定状態にセットする（第１図
及び第３図参照）。このようにしてリフトテーブル３２上にカセット２をセ
ットした後は、電動シリンダ４によってリフトテーブル
３２を下降させることにより該カセット２を所定ピッチ
で順次下降させていく。その場合、カセット２における
前ゲート板２３は先ず所定の高さ位置で両支持脚３１，
３１におけるブラケット３４に当接して下方への移動が
阻止される。そして、この状態から更にカセット２を収
容棚２５のピッチに合わせて所定ストロークずつ下降さ
せると、その分だけカセット２の高さ位置が前ゲート板
２３に対して相対的に低くなって下段側から上段側に順
番に収容棚２の前面側が開放される。その結果、収容棚
２５上のプローブＰが前方に転がって上記開放された前
面側から外部に排出される。そして、このようにしてカ
セット２から排出されたプローブＰは第５図に示すよう
に第１及び第２ストツパ５及び６によって経路８上の所
定位置で停止され、必要に応じて一本ずつクランプ装置
７に供給された上で、更に該クランプ装置７によって所
定位置に供給される。従って、上記プローブ供給装置１によれば、前ゲート板
２３１こ対してカセット２を所定ピッチっつ下降させる
だけで、該カセット２における各収容棚２５上に収容さ
れたプローブＰを下側がら順番に外部の所定箇所に供給
することができる。尚、このようにしてカセット２内の全てのプローブＰ・
・・Ｐを排出して該カセット２が空になった場合は、そ
の空のカセット２を別途用意した新たなカセットとカセ
ットごと交換するだけでよいから、カセットの交換作業
を速やかに行うことができる。【発明の効果】以上のように、本発明に係るプローブ供給装置によれば
、使用に際してはカセットからプローブを簡単且つ速や
かに取り出すことができる。また、カセット内にプロー
ブが無くなった時は、その空のカセットをカセットごと
新たなカセットに交換するだけでプローブの補充作業を
完了することができる。そして、空のカセットにプロー
ブを補充する場合も、各プローブ収容部内にその後面側
からプローブを横にして順次大れていくだけでよいから
、従来のように所定状態に立てて並べるものに比べると
遥かに簡単にプローブをセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は該実施例
に係るプローブ供給装置の側面図、第２図はその一部省
略背面図、第３図は該供給装置における昇降装置のみを
拡大して示す単体斜視図、第４図はカセットの一部を切
り欠いて示す単体斜視図、第５図は上記プローブ供給装
置の一部を切り欠いてその使用状態を示す部分拡大側面
図である。ｌ・・・カセット式プローブ供給装置、２−・・カセッ
ト、３・・・昇降装置、２３・・・ゲート板（前ゲート板）、２５・・・プローブ収容部（収容棚）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）溶湯の状態を調べるべく該溶湯中に浸漬されるプ
ローブを所定箇所に供給する装置であって、前面に向け
て下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所定間隔をあけて
平行に設けられた複数段のプローブ収容部を有するカセ
ットと、このカセットの前面側に設けられて該カセット
に対して相対的に上下方向スライド可能とされたゲート
板と、このゲート板に対して上記カセットを相対的に昇
降させる昇降装置とが備えられていることを特徴とする
カセット式プローブ供給装置。