JPH0480019A - ベルト分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、円筒成形体を所定幅に輪切りしても一体に
付着している複数のベルトを順に分離するためのベルト
分離装置に関する。

（従来の技術） 一般に、ポリウレタンベルトを製造する工程では、金型
内の円筒状の間隙に液状のポリウレタンを注入硬化させ
て円筒成形体を成形し、この成形体を金型から抜き出し
て輪切りすることにより、輪状のベルトを得るようにな
されている。

上記成形体を輪切りする場合、刃物台を定寸法送りでき
る旋盤か使用され、その主軸に取り付けた成形体を回転
させた状態で、刃物に対し切込み、後退及び定寸送りを
１サイクルとする動作を連続的に繰り返させることによ
り、成形体の輪切りか自動的に行われる。

しかし、ポリウレタン樹脂製のベルトでは、刃物の切込
みにより切り離されるベルトが既に切り終えた隣りのベ
ルトと再び部分的に付着するのは免れ得す、輪切りされ
たベルトは隣同士で付着しており、成形体は輪切りされ
ているもののベルトへの分離はされていない状態にある
。このため、互いに付着した・ベルトの集合体を旋盤の
主軸から取り外した後、作業者か手で集合体からベルト
を１本ずつ分離する作業か行われている。

（発明か解決しようとする課題） ところが、こうして人手によるベルトの分離を行うと、
ベルトの製造コストか増大するばかりでなく、部分的に
付着していたベルトを無理に引き離して分離させるので
、ベルトの片伸びを招き、ベルトの品質に悪影響を及ぼ
す虞れかある。このことは、例えばコンパクトディスク
プレーヤやビデオカメラ等に使用されている０、　　５
ｍｍ１ｔｉ度の幅のベルト等、周長の短い小型のベルト
では特に顕著である。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目的
は、上記の如く輪切り後も付着状態にあるベルトを片伸
びを招くことなく自動的に分離するようにすることによ
り、ベルトの品質を維持しながら、分離の自動化により
製造コストを低減しようとすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成すべく、請求項（１）の発明では、輪
切りされても部分的に付着しているベルトの集合体を回
転軸に外嵌合し、この集合体をベルトの幅と同寸法たけ
定寸送りして先端のベルトを回転軸先端から突出させる
とともに、回転軸の回転状態で、上記突出したベルトに
回転軸の側方からローラを押し当てて、このローラによ
りベルトを剪断状態に分離するようにした。

具体的には、この発明では、円筒成形体を所定幅に輪切
りして形成される複数のベルト同士か部分的に付着して
なる円筒状のベルト集合体からベルトを順に分離する分
離装置として、基台に回転可能に支持され、上記円筒状
のベルト集合体を先端から挿通して外嵌合状態で保持す
る保持軸と、この保持軸を回転させる駆動手段と、上記
保持軸に嵌合されたベルト集合体を先端のベルトが保持
軸の先端からベルトの幅と同じ寸法だけ突出するように
軸方向に送り出す定寸法送出し手段と、上記保持軸の先
端側方の基台に保持軸と直交する方向に沿って進退可能
に配設されたローラ支持台と、このローラ支持台を進退
させるローラ支持台駆動手段と、上記ローラ支持台に回
転自在に支持され、かつ保持軸の先端面を通る平面に対
し所定の間隙をあけた分離面を有し、ローラ支持台の前
進移動時、保持軸先端から送り出されたベルトを保持軸
中心側に押してベルト集合体から分離させるローラとを
設け、上記定寸法送出し手段によるベルト集合体の送出
しと、ローラ支持台の進退とを交互に繰り返すように構
成する。

請求項（２）の発明では、保持軸の先端から突出したベ
ルトがローラにより押されて集合体から離れるときの極
度の変形を抑えるために、ローラの過度の前進を規制す
る規制部を設ける。

すなわち、この発明では、ローラを、保持軸上のベルト
集合体先端部に当接する小径の規制部と、保持軸先端か
ら送り出されたベルトを押す大径の押圧部との段付ロー
ラで構成して、抑圧部の規制部側の側面を分離面とする
とともに、この規制部と押圧部との段差をベルトの厚さ
以下とする。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）の発明では、保持軸に
挿通保持されたベルト集合体は、定寸法送出し手段によ
り送り出され、そのベルト集合体のうちの先端のベルト
のみか保持軸先端から突出する。

この後、駆動手段により保持軸かベルト集合体と共に回
転するとともに、ローラ支持台駆動手段によりローラ支
持台か前進して、ローラか上記保持軸先端から突出して
いるベルトを保持軸の中心側（ベルトの中心側でもある
）に押す。二のローラの分離面は保持軸の先端面を通る
平面に対し所定の間隙かあけられているので、ベルトと
ベルト集合体との間に半径方向に沿った剪断力が働き、
この剪断力によりベルトはベルト集合体から部分的にず
れる。上記ベルト集合体は保持軸と共に回転し、また、
ローラ支持台に回転自在に支持されているローラは、そ
のベルトの押圧時に転勤しながらベルト全周を中心側に
押す二ととなり、ベルトの全周が集合体からずれる。こ
のベルト全周のずれにより、ベルトはベルト集合体から
片伸び等を招くことなくスムーズに分離される。このベ
ルトの分装置、ローラ支持台か後退するとともに、上記
定寸法送出し手段によりベルト果合体が両度送り出され
て、保持軸上にあった先端のベルトが保持軸先端から突
出し、このベルトか上記と同様に前進したローラにより
ベルト集合体から分離される。以後、保持軸上のベルト
集合体の各ベルトについて同様の動作が繰り返される。

よってベルト集合体から各ベルトを順に自動的に分離す
ることかできる。

請求項（２）の発明では、ローラの分離面に保持軸上の
ベルト集合体先端部に当接する規制部か設けられ、この
規制部と押圧部との段差がベルトの厚さ以下であるのて
、ローラの前進移動時の移動量か規制部によって規制さ
れ、その状態では、ベルトの外周面か保持軸の外周面を
越えて中心側に変位することはなく、よってベルトか集
合体から離れるときの極度の変形を抑えることかできる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例に係るベルト分離装
置Ａの全体構成を示し、この分離装置Ａは、ポリウレタ
ンタイミングベルトの製造工程においてポリウレタン樹
脂製の円筒成形体を所定幅Ｗ３のベルトに輪切りした後
、その複数のベルトＢ　　Ｂ、・・同士か部分的に付着
してなるベルト集合体Ｂ′からベルトＢ、　　Ｂ、・・
・を分離するために使用される。

図において、１は矩形状の基台であって、二の基台１上
の前端には左右方向に延びる丸棒からなる保持軸２が回
転可能に支持されている。この保持軸２は基台１の左端
及び略左右中央にそれぞれ取り付けた１対の軸受３，４
により支持され、その外径は上記ベルト集合体Ｂ’　　
（ベルトＢ）の内径よりも若干小さく設定されており、
保持軸２にその先端（右端）からベルト集合体Ｂ′を挿
通して外嵌合状態で保持する。

保持軸２の左端には１対のプーリ５．６か回転一体に取
り付けられている。また、基台１の下面左端には駆動手
段としてのモータ７が取り付けられ、このモータ７の出
力軸に取り付けたブーＩＪ　３と上記プーリ５との間に
は伝動ベルト９か掛は渡されており、モータ７により保
持軸２を所定速度（例えば１２Ｏｒｐｍ）で回転させる
ようにしている。

上記保持軸２に嵌合されたベルト集合体Ｂ′を先端のベ
ルトＢが保持軸２の先端からベルトＢの幅Ｗ８と同じ寸
法だけ突出するように軸方向に送り出す定寸法送出し機
構１０が設けられている。

この送出し機構１０は、上記保持軸２に摺動可能に挿通
された送り板１１を備えている。保持軸２下方の基台１
上には保持軸２と平行に左右方向に延びる前後１対のガ
イドレール１２．１２が取り付けられ、このガイドレー
ル１２．１２にはそれぞれスライダ１３．１３が移動可
能に乗架され、この両スライダ１３．１３に跨って上記
送り板１１が移動一体に固定されている。また、上記軸
受４と基台１の右端に立設したブラケット１４との間に
は保持軸２の真下を左右方向に延びるボールねじ１５か
回転可能に支持されている。このボールねじ１５の中間
部は上記送り板１１に固定したナツト１６に螺合されて
いる。また、ホールねし１５の左端は上記軸受３，４間
に延び、その端部にはカップリング１７を介してステッ
ピンクモタ１８か連結されており、ステッピングモータ
１８の所定の回転角度の回転によりボールねし１５を回
転させて送り仮１１を保持軸２上で先端側（右側）にス
ライド移動させ、保持軸２に嵌合されたベルト集合体Ｂ
′をベルトＢの幅Ｗ３と同じ寸法だけ軸方向に送り出し
て、ベルト集合体Ｂ先端のベルトＢを保持軸２の先端か
ら突出させるようになっている。

基台１上面の右端には前後方向に延びるガイトレール１
９が取り付けられ、このカイトレール１９にはローラ支
持台２０がリニアボール２１により保持軸２と直交する
方向に沿って進退可能に乗架され、このローラ支持台２
０の後端にはカムフォロワとしてのローラ２２が回転自
在に支持されている。ローラ支持台２０とその後方の基
台１との間にはばね２３が挿装されており、このばね２
３によりローラ支持台２０を常に後退方向（区ｊｊ　ｌ
に付勢している。

また、２４は上記ローラ支持台２０を進退させるローラ
支持台駆動機構で、この駆動機構２４は、基台１上の後
端に左右１対の軸受２５，２６を介して回転可能に支持
された左右方向に延びるカム軸２７を有している。この
カム軸２７の左端には上記保持軸２上のプーリ６の３倍
のプーリ径をＧするプーリ２８か回転一体に取り付けら
れ、二〇両ブー、す６．２８間には伝動ベルト２９か掛
は渡されており、モータ７によりカム軸２７を保持軸２
の回転速度の１／３の速度（例えば４０ｒｐｍ）で回転
させる。一方、カム軸２７の右端には上記ローラ支持台
２０後端のローラ２２に当接する円板カム３０か回転一
体に固定されている。二のカム３０は半円周毎に分けら
れた大径部３０ａ及び小径部３０ｂを連続させてなるカ
ムプロフィルを有しており、カム３０によりローラ支持
台２０をばね２３の付勢力に抗して前進させ、かつその
カム３０の半回転毎にローラ支持台２０の前進移動量を
前進位置と後退位置との２段階に切り換えるようにして
いる。従って、ローラ支持台２０は保持軸２が１回転半
するときに前進位置にあり、さらに１回転半するときに
は後退位置にある。

さらに、上記ローラ支持台２０の前端には段付ローラ３
１か左右方向の水平回転軸３２を介して回転可能に支持
されている。このローラ３１は、第４図（ａ）にも示す
如く、保持軸２上のベルト集合体Ｂ′先端部に当接する
小径の規制部３１ａと、保持軸２先端から突出するベル
トＢを押す大径の抑圧部３１ｂとで構成され、規制部３
１ａと押圧部３１ｂとの段差ｄはベルトの厚さｔ以下と
されている。また、大径の押圧部３１ｂの規制部３１ａ
側の側面か分離面３１ｃとされ、この分離面３１ｃは上
記保持軸２の先端面を通る平面に対し所定の間隙（例え
ば０．０２＋ａｍ）をあけるように位置付けられており
、ローラ支持台２０の前進移動時、保持軸２先端から送
り出されたベルトＢをローラ３１の押圧部３１ｂで保持
軸２の側方から保持軸２中心側に押してベルト集合体Ｂ
′から分離させるようになっている。

そして、第２図に示すように、基台１上には上記ローラ
支持台２０か後退位置に位置付けられたときにＯＮ動作
するリミットスイッチ３３か取り付けられ、このリミッ
トスイッチ３３のＯＮ信号を受けて上記定寸法送出し機
ｔＡ１０のステッピングモータ１８か作動するようにな
っており、二のステッピングモータ１８によるベルト集
合体Ｂ′の送出しと、ローラ支持台２０の進退とを交互
に繰り返すようにしている。

尚、第２図中、３４は送り板１１かストロークエンドま
で送られてベルト集合体Ｂ′の全てのベルトＢ、Ｂ、・
・・か分離されたときに送り板１１に当接してＯＮ動作
するリミットスイッチである。

次に、上記実施例の作動について説明する。

先ず、第４図（ａ）及び第５図（ａ）に示すように、円
筒成形体から輪切りされて部分的に付着しているベルト
集合体Ｂ′を保持軸２に先端から挿通して、集合体Ｂ′
の右端面を保持軸２の先端面と而−に揃え、モータ７の
作動により保持軸２及びカム軸２７を回転させる。この
とき、カム３０の小径部３０ｂかローラ２２に当接して
いて、ローラ３１及びローラ支持台２０は後退位置にあ
る。

次に、第４図（ｂ）及び第５図（ｂ）に示す如く、ステ
ッピングモータ１８が作動してホールねし１５の回転に
より送り板１１か保持軸２上を先端側（右側）に移動し
、この送り板１１の移動によりベルト集合体Ｂ′が保持
軸２の先端側にベルトＢの幅ＷＢ　　（成形体の輪切り
幅）だけ送られ、ベルト集合体Ｂ′先端のベルトＢのみ
が保持軸２から突出する。

この後、第４図（Ｃ）及び第５図（Ｃ）に示す如く、モ
ータ７の作動に伴うカム軸２７の回転によりカム３０の
大径部３０ａかローラ２２に当接してローラ支持台２０
か前進位置に移動し、その先端の段付ローラ３１の規制
部３１ａか保持軸２上のベルト集合体Ｂ′外周に当接し
てそれを抑える。同時に、ローラ３１の押圧部３１ｂか
保持軸２の先端面から突出したベルトＢを中心側に押圧
する。このローラ３１の押圧部３１ｂの分離面３１ｃと
保持軸２の先端面を通る平面との間には所定の間隙かあ
けられているのて、ベルトＢとベルト集合体Ｂ′との間
に半径方向に沿った剪断力か働き、この剪断力によりベ
ルトＢは部分的にベルト集合体Ｂ′から中心側にずれる
。そして、ベルト集合体Ｂ′は保持軸２と共に回転し、
また、ローラ３１は規制部３１ａでベルト集合体Ｂ′を
押した状態で連れ回りするため、第４図（ｄ）及び第５
図（ｄ）に示す如く、保持軸２から突出したベルトＢは
全周に亘り徐々にベルト集合体Ｂ′からすれ、保持軸２
か１回転すると、第４図（ｅ）及び第５図（ｅ）に示す
ように、ベルト集合体Ｂ′から片伸び等を招くことなく
スムーズに分離される。

そのとき、上記ローラ３１はベルトＢの押圧時にベルｌ
−Ｂに駆動されて転勤するので、ベルトＢの傷付き等を
防止することができる。

また、上記ローラ３１かベルトＢを押圧する押圧部３１
ｂと、その分離面３１ｅに設けられて、保持軸２上のベ
ルト集合体Ｂ′先端部に当接する規制部３１　ａとを釘
する段付ローラで構成され、上記規制部３１ａと押圧部
３１ｂとの段差ｄかベルトの厚さｔ以下であるので、ロ
ーラ３１の前進移動量か規制部３１ａによって規制され
、ベルトＢの外周面が保持軸２の外周面位置を越えて中
心側に変位することはなく、よってベルトＢの極度の変
形を抑えることができる。

このベルトＢの分離後、カム軸２７の回転に伴い、カム
３０の小径部３０ｂが再度ローラ２２に当接して、ばね
２３の付勢力によりローラ支持台２０か後退位置に後退
する。次いで、このローラ支持台２０を検出したリミッ
トスイッチ３３の信号により上記ステッピングモータ１
８が作動してベルト集合体Ｂ′か再度送り出され、それ
まで保持軸２上にあった２番目のベルｌ−Ｂか保持軸２
先端から突出する。このベルトＢか上記と同様にカム３
０の押圧を受けて前進したローラ３１によりベルト集合
体Ｂ′から分離される。以後、保持軸２上のベルト集合
体Ｂ′の３番目以降の各ベルトＢについて同様の動作か
繰り返され、全てのベルトＢ、Ｂ、・・・か分離されて
送り仮１１かストロークエンドに達すると、リミットス
イッチ３４かＯＮ動作し、この信号を受けてモータ７が
停止し、以上で１つのベルト集合体Ｂ′についてのベル
ト分離動作か終了する。

したかって、この実施例では、このようにベルト集合体
Ｂ′から各ベルトＢを片伸び等を招くことなく自動的に
分離できるので、工数の低減及びベルト品質の向上維持
を図ることかできる。因みに、本発明者が上記実施例の
構成の分離装置を製作して（尚、ポリウレタンベルトの
円筒成形体（ベルト集合体）の長さは２１０ｍ、内径か
３９゜６ｍ１１、厚さか０．６５關、輪切り幅（ベルト
幅）は０．７關である。また、保持軸の直径は３９゜５
８ｍｍ、段付ローラの規制部の直径は２０ｍｍ、その幅
は２０ｍｍ、押圧部の直径は２１＋ｎ、幅は５鵬■とし
た。さらに、保持軸の先端面を通る平面とローラの分離
面との間隙は０．０２ｍｍであった）、そのベルト分離
時間を従来の人手による場合と比較したところ、人手に
よる作業の８０９．Ｐｉ度の時間で済み、工程での工数
を大幅に低減できることか判明した。

尚、上記実施例では、段付ローラ３１を回転自在として
ベルト集合体Ｂ′と連れ回るようにしたか、保持軸２と
同期回転するように駆動してもよい。

また、別の仕様のベルトに対処して汎用性をもたせるた
めに、保持軸２、段付ローラ３１及び送り板１１を交換
可能としてもよい。また、送り阪１１の送り量をデジタ
ルスイッチで任意に変更できるようにすることもできる
。

さらに、この発明は、ポリウレタンタイミングベルト以
外の他の種類のベルトに対しても適用できるのはいうま
でもない。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）の発明によると、円
筒成形体から輪切りされても部分的に付着しているベル
トの集合体を回転保持軸に外嵌合し、二のベルト集合体
をベルトの幅と同寸法たけ定寸送りして先端の・ベルト
を保持軸先端から突出させるとともに、保持軸の回転状
態で、上記突出したベルトに保持軸の側方からローラを
７１＋１　Ｌ当でて、二のローラによりベルトを中心方
向に剪断して分離するようにした二とにより、円筒成形
体の輪切りたけでは分離しないベルト集合体からベルト
を片伸び等を招く二となく自動的に分離でき、工数の低
減及びベルト品質の向上維持を図ることかできる。

請求項（２）の発明によれば、ローラに保持軸上のベル
ト集合体に当接する規制部を設け、この規制部とベルト
抑圧部との段差をベルトの厚さ以下としたので、ローラ
による分離時のベルトの中心方向への移動；か規制され
、よってベルトの極度の変形を抑えてその品質をさらに
良好に維持することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１図はベル
ト分離装置の正面図、第２図は同平面図、第３図は同側
面図、第４図はベルトの分離動作を示す拡大断面図、第
５図は同拡大側面図である。 Ａ・・・ベルト分離装置 ｌ・・・基台 ２・・・保持軸 ７・・・モータ（駆動手段） １０・・・定寸法送出し機構 １８・・・ステッピングモータ ２０・・・ローラ支持台 ２４・・・支持台駆動機構 ３０・・・カム ３１・・・段付ローラ ３１ａ・・・規制部 ３１ｂ・・・押圧部 ３１ｃｍ・・分離面 ｄ・・・規制部と押圧部との段差 Ｂ・・・ベルト Ｂ′・・・ベルト集合体 ｔ・・・ベルト厚さ Ａ・・・ベルト分離装置 １・・・基台 １０・・・定寸法送出し機構 ２４・支持台駆動機構 ３０・・カム ３１・・段付ローラ ３１ａ・・・規制部 ３１ｂ・・押圧部 Ｂ・・・ベルト Ｂ′・ベルト集合体 ｔ・・ベルト厚さ 第１ 図 ２６３゜ 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒成形体を所定幅に輪切りして形成される複数
   のベルト同士が部分的に付着してなる円筒状のベルト集
   合体からベルトを順に分離する分離装置であって、 基台に回転可能に支持され、上記円筒状のベルト集合体
   を先端から挿通して外嵌合状態で保持する保持軸と、 上記保持軸を回転させる駆動手段と、 上記保持軸に嵌合されたベルト集合体を先端のベルトが
   保持軸の先端からベルトの幅と同じ寸法だけ突出するよ
   うに軸方向に送り出す定寸法送出し手段と、 上記保持軸の先端側方の基台に保持軸と直交する方向に
   沿って進退可能に配設されたローラ支持台と、 上記ローラ支持台を進退させるローラ支持台駆動手段と
   、 上記ローラ支持台に回転自在に支持され、かつ保持軸の
   先端面を通る平面に対し所定の間隙をあけた分離面を有
   し、ローラ支持台の前進移動時、保持軸先端から送り出
   されたベルトを保持軸中心側に押してベルト集合体から
   分離させるローラとを備え、 上記定寸法送出し手段によるベルト集合体の送出しと、
   ローラ支持台の進退とを交互に繰り返すように構成され
   ているベルト分離装置。
2. （２）ローラは、保持軸上のベルト集合体先端部に当接
   する小径の規制部と、保持軸先端から送り出されたベル
   トを押す大径の押圧部との段付ローラで構成されていて
   、押圧部の規制部側の側面が分離面とされ、規制部と押
   圧部との段差はベルトの厚さ以下である請求項（１）記
   載のベルト分離装置。