JPH0479895B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装材切開除去装置に係り、特に円柱
状の包装体から包装材を切開して除去する包装材
切開除去装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にビールや清涼飲料などの食料品を充填す
る食品用缶等の缶蓋は、製缶工程で円柱状に重ね
られ、包装紙で包装された後缶詰工程へ送られ
る。そして、包装された缶蓋は缶詰工程で包装紙
が取除かれ、内容物を充填して巻締工程に位置す
る缶本体に１個ずつ供給され、缶本体の口部に被
せられて巻締が行われる。

しかして、上述のような缶蓋等の円柱状の内容
物を包装紙で包んだ包装体から包装紙を取除くた
めに特開昭58−41030号公報に記載の装置があり、
この装置は第１６図に示されるように一対の下部
ローラ４１，４２で包装体４３を受け、この下部
ローラ４１，４２の回転により包装紙４４に袋状
の弛み部を形成し、この弛み部をカツタ４５にて
長手方向に切開し（第１６図ａ）、次いで一対の
上部ローラ４７，４８の回転により包装紙４４を
巻込んで上方に除去するものである（第１６図
ｂ）。

また、他の包装紙除去装置として特公昭56−
41498号公報に記載の装置があり、この装置は第
１７図に示されるようにグリツパ５１，５２によ
り包装紙５４を把持し（第１７図ａ）、その状態
で包装体５３を持ち上げてカツタ５５を駆動して
包装紙５４を切開する（第１７図ｂ）。そして、
グリツパ５１，５２を開放してリフト樋５６に包
装体５３を受け（第１７図ｃ）、次に包装体５３
を一対のロール５７，５８上に送り込んでこの一
対のロール５７，５８を相逆転して包装紙５４を
ロール５７，５８間に巻込んで包装紙５４の切開
除去作業を終了する（第１７図ｄ）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した装置においては、両者
とも包装体を停止した状態で包装紙の弛み寄せ、
切開、包装紙の剥ぎ取りを行うものであることか
ら、多数の包装体から連続的に包装紙を除去する
場合に、次に剥ぎ取る包装体を長時間待期させて
おかなくてはならないため、能力をある一定以上
にすることができないという問題点がある。

また、特開昭58−41030号公報に記載の装置に
あつては、ローラとの摩擦により包装体の下側に
弛みを形成するものであるから、弛み寄せに確実
性がなく、その結果、カツタにより切開できない
場合があるという問題点がある。しかも、包装紙
が弛み不良の状態でも切開するにはカツタを包装
体に近接させなくてはならないため、内容物に直
接カツタが接触して内容物又はカツタが損傷する
場合があるという問題点がある。

一方、特公昭56−41498号公報に記載の装置に
あつては、包装紙を切開する前に包装体全体を吊
り上げてカツタを入れる構成を採つているため、
包装体全体を水平に吊り上げなければならないと
いう問題点を有している。しかも、グリツパにリ
フト装置を設けなければならず、装置全体の構造
が複雑となり装置コスト上昇の要因となつてい
る。また、前述の装置と同様に切開時にはカツタ
が内容物に近接するため、内容物に直接カツタが
接触して内容物又はカツタが損傷する場合がある
という問題点がある。

本発明は上述の事情に鑑み創案されたもので、
その目的とする処は、包装体を停止させることな
く、包装体の内容物又はカツタに損傷を与えるこ
となく、しかも包装体のリフト工程を経ずに包装
体から包装紙を切開除去できる簡易な構造の装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するため本発明は、シート
状の包装材で被覆された柱状の包装体から包装材
を切開除去する装置において、上記包装体をその
長手方向に沿つて移動させる包装体移動装置と、
移動する包装体の上面に接触係合して包装材に弛
み寄せを行い包装体の長手方向に伸びる袋状の弛
み部を形成する一対の回転ローラと、この回転ロ
ーラと包装体との接触係合部よりやや上方位置に
配置され上記包装材に形成された弛み部を切開す
るカツタと、切開された包装材を包装体から除去
するための包装材除去装置とを備え、上記一対の
回転ローラは、その回転軸の上部側が下部側より
包装体の移動方向に対して上流側に位置するよう
に傾斜して配設されていることを特徴とするもの
である。

〔作用〕

本発明は上記手段により、シート状の包装材で
被覆された柱状の包装体は、包装体移動装置によ
りその長手方向に移動している間に傾斜して配設
された一対の回転ローラに接触係合し、包装体の
外面の包装材には回転ローラにより斜め上方への
弛み寄せが行われて包装体に長手方向に伸びる袋
状の弛み部が形成され、この弛み部はカツタによ
り連続的に切開されてゆき、そして、この切開さ
れた包装材は包装材除去装置により包装体から除
去される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る包装材切開除去装置の実施
例を第１図乃至第１５図を参照して説明する。

第１図乃至第３図は、本発明の基本原理を示す
図であり、同図において包装体１は矢印Ａで示さ
れるように包装体の長手方向に沿つて移動するよ
うになつており、この包装体１は所定長の円柱状
をなし、その外面はシート状の包装材２により被
覆されている。上記包装体１の移動系路上には弾
性部材からなる一対の回転ローラ３，４がその外
周面が互に接するように配設されており、移動す
る包装体１の上面に接触係合可能になつている。
そして、上記一対の回転ローラ３，４は、それら
の回転軸３ａ，４ａが互いに平行でかつ回転軸３
ａ，４ａの上部側が下部側より包装体１の移動方
向（矢印Ａ方向）に対して上流側に位置するよう
に鉛直方向から所定角度（θ）だけ傾斜して配設
されている。

上記構成において、包装体１が矢印Ａ方向に移
動されて、回転ローラ３，４と接触係合される
と、包装体１の外面に巻装された包装材２には第
３図に示されるように矢印Ｂ方向に引張される力
が作用して弛み寄せが行われ、包装体１の上面に
袋状の弛み部２ａが形成される。これは、回転ロ
ーラ３，４が包装体１の移動方向に対して上流側
に傾斜しているため、包装材２には、第１図にお
いて矢印Ｃで示される斜め上方に引き上げる力が
作用するためでだる。そして、包装体１の移動に
より、包装材２には包装体１の長手方向に伸びる
袋状の弛み部２ａが連続的に形成されてゆく。し
たがつて、第３図に示されるように回転ローラ
３，４と包装体１との接触係合部よりやや上方位
置にカツタＫを配置しておけば、包装体１を移動
させながら包装材２を軸方向に切開することがで
き、この状態が第４図に示される。なお、カツタ
Ｋは回転ローラ３，４に一体に設けた回転刃でも
良く、第３図に示すような別体のものでも良い。

次に、前述のような基本原理に基く包装材切開
除去装置の実施例を第５図乃至第１５図を参照し
て説明する。

第５図は包装材切開除去装置Ｍの側面図であ
り、同装置Ｍのフレーム１０上には、その後部側
１０Ｒに包装体移動装置を構成するプツシヤ１１
が配設され、中央部１０Ｃに回転ローラ３，４
が、前部側１０Ｆに切開された包装材２を包装体
１から剥ぎ取る包装材除去装置２５がそれぞれ配
設されている。なお、第５図では、フレーム１０
は次工程との関係で傾斜しているが、水平でも勿
論良い。そして、包装体１はフレーム１０の後部
側１０Ｒ（上流側）より前部側１０Ｆ（下流側）に
移動するように設定されている。また、フレーム
１０上には、第６図に示されるようにフレームの
長手方向に沿つて１対のガイド部材１４，１５が
配設されており、このガイド部材１４，１５によ
り包装体１は移動時に両面から支持案内されるよ
うになつている。

前記プツシヤ１１は第７図乃至第９図に示され
るようにエアーシリンダ１２の移動杆１２ａに連
結されるとともに、フレームの長手方向に沿つて
配設された案内棒１３に嵌装されており、エアー
シリンダ１２の作動により前後動されるようにな
つている。そして、プツシヤ１１の上部にある押
し棒１１ａが前進時にガイド部材１４，15上に載
置された包装体１の後端部を押し、包装体１を前
進させる。

一方、回転ローラ３，４は第１０図乃至第１２
図に示されるようにガイド部１４，１５のやや上
方に配設されており、これら回転ローラ３，４は
フレーム１０より立設された側板１６，１７間に
架渡された架設部材１８により支持されるように
なつている。即ち、架設部材１８には軸受１８ａ
が設けられ、この軸受１８ａに断面Ｌ形状の支持
側板１９が揺動可能に吊設され、さらにこの支持
側板１９に一対の回転ローラ３，４が回転支承さ
れている。

上記回転ローラ３，４は、それらの回転軸３
ａ，４ａが互いに平行でかつ回転軸３ａ，４ａの
上部側が下部側より包装体１の移動方向に対して
上流側に位置するように鉛直方向から所定角度
（θ）だけ傾斜して配設されており、そしてこの
傾斜角θは架設部材１８に固定された薄形シリン
ダ２０の作動杆２０ａを伸退させて支持側板１９
を揺動させることにより可変できるようになつて
いる。また、回転ローラ３，４と、支持側板１９
上に設けられた駆動モータ２１に直結された駆動
プーリ２２との間には、断面円柱の丸形ベルト２
３が巻装されており、ベルト２３と回転ローラ
３，４との摩擦係合により回転ローラ３，４が矢
印方向に回転駆動される。そして、回転ローラ
３，４の外周面には、一対の回転刃５，６が一体
に形成されており、この一対の回転刃５，６によ
り包装材２をはさんで切る鋏状のカツタが構成さ
れる。また、回転ローラ３，４を挟んで上下流側
に包装体１の上面を押さえ包装体１の吊り上がり
を防止するための一対の規制部材２４Ｒ，２４Ｆ
が配設されている。

一方、回転ローラ３，４のやや下流側に配設さ
れた包装材除去装置２５は、第１３図及び第１４
図に示されるようにその外周面が互いに接するよ
うに配設された一対の剥ぎ取りローラ２６，２７
からなり、回転刃５，６により切開された包装材
２は相逆転するこのローラ２６，２７上に載置さ
れてここで剥ぎ取り除去される。また、剥ぎ取り
ローラ２６，２７の上方には、剥ぎ取りローラ２
６，２７上の包装体１の上面を押さえ剥ぎ取りミ
スを防止する押えローラ２８が配設されている。
押えローラ２８を回転支承する回転軸２９は揺動
アーム３０によつて支持されており、この揺動ア
ーム３０は本体フレーム１０より立設された側板
３１に枢支端３０ａが支承されている。そして、
揺動アーム３０は薄形シリンダ３２の作動杆３２
ａに連結されていて、作動杆３２ａの伸退により
矢印方向に揺動アーム３０は枢支端３０ａを支点
として揺動可能になつている。

次に、前述のように構成された本発明に係る包
装材切開除去装置の作動について第１５図を参照
して説明する。

包装体１は、第６図の矢印Ｄ方向から包装材切
開除去装置Ｍのガイド部材１４，１５上に供給さ
れる。すると、エアーシリンダ１２が作動してプ
ツシヤ１１が前進し、第１５図ａに示されるよう
に押し棒１１ａにより包装体１の後端部が押され
て包装体１が矢印方向に移動する。包装体１の前
端部が回転ローラ３，４の位置まで送り込まれる
と、第１５図ｂに示されるように包装体１は規制
部材２４Ｒ，２５Ｆにより上方への吊り上がりが
防止される状態で回転ローラ３，４に接触係合さ
れ、包装体１の外面に巻装された包装材２には斜
め上方への弛み寄せが行われ、包装体１の上面に
袋状の弛み部２ａが形成される。そして、包装体
１の下流側への移動により、包装材２には包装体
１の長手方向に伸びる袋状の弛み部２ａが連続的
に形成されてゆく。このとき、袋状の弛み部２ａ
は、第１５図ｃに示されるように回転ローラ３，
４に一体に形成された回転刃５，６によりはさま
れて切開され、包装体１の先端部にある包装材部
分に若干切り残し部分が残るが、その他の部分は
長手方向に連続的に切開されてゆく。

上述のような切開作業が終了した後も、包装体
１はプツシヤ１１によりひきつづき下流側に押さ
れ、包装材除去装置２５を構成する一対の剥ぎ取
りローラ２６，２７上に送り込まれる。そして、
包装体１の全体が剥ぎ取りローラ２６，２７上に
載置されると、薄形シリンダ３２の作動により上
方へ逃げた状態にあつた揺動アーム３０が下方へ
揺動し、第１５図ｄに示されるように押えローラ
２８が包装体１の上面を押さえ、この状態で前記
剥ぎ取りローラ２６，２７が回転して包装材２の
剥ぎ取り作業が開始される。このとき、包装材２
の１部切り残し部分は剥ぎ取りローラ２６，２７
と包装材２との間に生ずる摩擦力による巻き込み
作用により破られ、包装材２は包装体１から完全
に除去される。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように本発明
によれば、包装体を移動状態で包装材の弛み寄せ
と切開とを同時に一工程で行うことができるた
め、次工程で停止状態で切開された包装材の除去
を行えば良く包装体の停止時間が短かくなり、包
装材の切開除去工程の効率化が図れ、装置能力の
向上が図れる。

また、本発明によれば、一対の回転ローラと包
装体との接触係合により弛み部を形成し、かつこ
の接触係合部より上方位置にあるカツタにより包
装材を切開するものであるから、カツタと包装体
の内容物とが接触する恐れが全くなく、包装体の
内容物又はカツタに損傷を与えることがない。

さらに、本発明によれば、包装体のリフト工程
を経ずに包装体から包装材を切開除去できるた
め、包装体のリフト装置を設ける必要がなく、装
置全体の構造が簡易になう。しかも、包装体の切
開除去作業の工程の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係る包装材切開除
去装置の基本原理を説明する図であり、第１図は
正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４
図は包装材の切開状態を示す図、第５図は本発明
に係る包装材切開除去装置の実施例を示す側面
図、第６図は第５図の矢視図、第７図乃至第９
図は同包装材切開除去装置の包装体移動装置を示
す図であり、第７図は平面図、第８図は断面図、
第９図は側面図、第１０図乃至第１２図は同包装
材切開除去装置の回転ローラ及びカツタを示す図
であり、第１０図は平面図、第１１図は第１０図
の−線に沿つて切断した断面図、第１２
図は側面図、第１３図及び第１４図は同包装材切
開除去装置の包装材除去装置を示す図であり、第
１３図は正面図、第１４図は側面図、第１５図は
同包装材切開除去装置の動作説明図、第１６図及
び第１７図はそれぞれ従来の包装材切開除去装置
の説明図である。 １……包装体、２……包装材、３，４……回転
ローラ、５，６……回転刃、１０……フレーム、
１１……プツシヤ、１２……エアーシリンダ、１
３……案内棒、１４，１５……ガイド部材、１８
……架設部材、１９……支持側板、２０……薄形
シリンダ、２１……駆動モータ、２２……駆動プ
ーリ、２３……丸形ベルト、２４……規制部材、
２５……包装材除去装置、２６，２７……剥ぎ取
りローラ、２８……押えローラ、３０……揺動ア
ーム、３２……薄形シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シート状の包装材で被覆された柱状の包装体
   から包装材を切開除去する装置において、上記包
   装体をその長手方向に沿つて移動させる包装体移
   動装置と、移動する包装体の上面に接触係合して
   包装材に弛み寄せを行い包装体の長手方向に伸び
   る袋状の弛み部を形成する一対の回転ローラと、
   この回転ローラと包装体との接触係合部よりやや
   上方位置に配置され上記包装材に形成された弛み
   部を切開するカツタと、切開された包装材を包装
   体から除去するための包装材除去装置とを備え、
   上記一対の回転ローラは、その回転軸の上部側が
   下部側より包装体の移動方向に対して上流側に位
   置するように傾斜して配設されていることを特徴
   とする包装材切開除去装置。