JPH0479859B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479859B2 JPH0479859B2 JP58094682A JP9468283A JPH0479859B2 JP H0479859 B2 JPH0479859 B2 JP H0479859B2 JP 58094682 A JP58094682 A JP 58094682A JP 9468283 A JP9468283 A JP 9468283A JP H0479859 B2 JPH0479859 B2 JP H0479859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle speed
- output
- switch
- turning angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪車の定速走行装置の制御解除
装置、さらに詳しく言えば自動二輪車のハンドル
の切れ角が一定以上であるときに定速走行制御を
解除するようにした自動二輪車の定速走行装置の
制御解除装置に関する。
装置、さらに詳しく言えば自動二輪車のハンドル
の切れ角が一定以上であるときに定速走行制御を
解除するようにした自動二輪車の定速走行装置の
制御解除装置に関する。
車両の定速走行装置とは、速度を一定の値に設
定しておけば、それ以降はアクセル操作なしに設
定速度で走行できる装置をいう。車両の定速走行
装置は、基本的には車速センサで現在走行してい
る実車速を検出し、その車速が設定したい車速に
達したときに設定車速として記憶回路に記憶し、
実車速と設定車速を比較回路で比較してその差に
よつて得られる制御信号によりアクチユエータを
駆動してキヤブレータを開閉することにより速度
を増減させて、車速を一定に保つように構成され
ている。
定しておけば、それ以降はアクセル操作なしに設
定速度で走行できる装置をいう。車両の定速走行
装置は、基本的には車速センサで現在走行してい
る実車速を検出し、その車速が設定したい車速に
達したときに設定車速として記憶回路に記憶し、
実車速と設定車速を比較回路で比較してその差に
よつて得られる制御信号によりアクチユエータを
駆動してキヤブレータを開閉することにより速度
を増減させて、車速を一定に保つように構成され
ている。
このような定速走行装置を搭載した車両では道
路のカーブ等を考慮に入れないで設定された速度
に制御するため、急なカーブを曲がるには速度が
速すぎて危険であつた。また、自動二輪車に搭載
した場合には、車体が転倒したときでも引き続い
て定速走行制御がされていることがあり危険であ
つた。
路のカーブ等を考慮に入れないで設定された速度
に制御するため、急なカーブを曲がるには速度が
速すぎて危険であつた。また、自動二輪車に搭載
した場合には、車体が転倒したときでも引き続い
て定速走行制御がされていることがあり危険であ
つた。
本発明の目的は、急カーブでの走行のときや、
車体の転倒のときに、ハンドルの切れ角が一定以
上になることを利用してハンドルの切れ角が一定
角度以上になつたときには定速走行制御を解除し
して危険を防止できる自動二輪車の定速走行装置
の制御解除装置を提供することにある。
車体の転倒のときに、ハンドルの切れ角が一定以
上になることを利用してハンドルの切れ角が一定
角度以上になつたときには定速走行制御を解除し
して危険を防止できる自動二輪車の定速走行装置
の制御解除装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明による自動
二輪車の定速走行装置の制御解除装置は、 前輪操舵軸をフレーム前端のヘツドパイプで軸
支し、この前輪操舵軸にブラケツトで下端に前輪
を支持したフロントフオークを一体に設け、前記
ブラケツトまたはフロントフオークの左右端にグ
リツプ部を設けたバータイプハンドルをもつ自動
二輪車において、 速度を検出する車速センサと、 前記車速センサの出力が希望する定速走行のレ
ベルに達したときにその速度が記憶させられる記
憶回路と、 前記車速センサの出力と前記記憶回路の出力を
比較してその差に応じた信号を出力する比較回路
と、 前記比較回路の出力信号によりキヤブレータの
スロツトル弁を開閉して速度を増減させるアクチ
ユエータと、 前記ヘツドパイプを操舵軸中心として軸支した
バーハンドルの切れ角が一定角度以上になつたこ
とを検出して出力するバーハンドル切れ角検出ス
イツチと、 前記バーハンドル切れ角検出スイツチの出力に
より前記記憶回路の記憶量に基づく定速走行制御
を解除にする解除手段と、 から構成されている。
二輪車の定速走行装置の制御解除装置は、 前輪操舵軸をフレーム前端のヘツドパイプで軸
支し、この前輪操舵軸にブラケツトで下端に前輪
を支持したフロントフオークを一体に設け、前記
ブラケツトまたはフロントフオークの左右端にグ
リツプ部を設けたバータイプハンドルをもつ自動
二輪車において、 速度を検出する車速センサと、 前記車速センサの出力が希望する定速走行のレ
ベルに達したときにその速度が記憶させられる記
憶回路と、 前記車速センサの出力と前記記憶回路の出力を
比較してその差に応じた信号を出力する比較回路
と、 前記比較回路の出力信号によりキヤブレータの
スロツトル弁を開閉して速度を増減させるアクチ
ユエータと、 前記ヘツドパイプを操舵軸中心として軸支した
バーハンドルの切れ角が一定角度以上になつたこ
とを検出して出力するバーハンドル切れ角検出ス
イツチと、 前記バーハンドル切れ角検出スイツチの出力に
より前記記憶回路の記憶量に基づく定速走行制御
を解除にする解除手段と、 から構成されている。
前記構成によれば本発明の目的は完全に達成で
きる。
きる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。
説明する。
第１図は本発明による自動二輪車の定速走行装
置の制御解除装置の第１の実施例を示ししたブロ
ツク図、第２図は本実施例装置に用いられるハン
ドル切れ角検出スイツチを示した斜視図である。
置の制御解除装置の第１の実施例を示ししたブロ
ツク図、第２図は本実施例装置に用いられるハン
ドル切れ角検出スイツチを示した斜視図である。
車速センサ１は車両が現在走行している速度を
検出するためのセンサであつて、例えば回転速度
部と連動するロータマグネツトに接近して設けら
れたリードスイツチのオンオフにより、速度に比
例した周波数のパルスを発生するセンサである。
車速センサ１の出力はＦ／Ｖ変換器２に接続され
ている。Ｆ／Ｖ変換器２は入力したパルスの周波
数に比例した電圧を発生させるためのものであ
り、Ｆ／Ｖ変換器２の出力は分岐して、一方は比
較器５の非反転入力端子に接続されており、他方
はセツトスイツチ３を介して車速記憶コデンサ４
に接続されている。セツトスイツチ３は現在走行
中の速度に定速走行速度を設定するためのスイツ
チである。車速記憶コンデンサ４はセツトスイツ
チ３がセツトされたときに、設定速度としてＦ／
Ｖ変換器２の出力を記憶するためのものであり、
車速記憶コンデンサ４の出力は比較器５の反転入
力端子に接続されている。比較器５は車速記憶コ
ンデンサ４に記憶された設定速度に比例する電圧
E2とＦ／Ｖ変換器２の現在走行中の速度に比例
する電圧E1を比較し、その差に応じてモータ１
１を正転あるいは逆転させる信号を出力するため
のものである。比較器５の出力はリレー６の接点
６ａを介してモータ１１に接続されている。リレ
ー６はリレーソレノイド６ｂが付勢されたときに
接点６ａを閉じるリレーである。
検出するためのセンサであつて、例えば回転速度
部と連動するロータマグネツトに接近して設けら
れたリードスイツチのオンオフにより、速度に比
例した周波数のパルスを発生するセンサである。
車速センサ１の出力はＦ／Ｖ変換器２に接続され
ている。Ｆ／Ｖ変換器２は入力したパルスの周波
数に比例した電圧を発生させるためのものであ
り、Ｆ／Ｖ変換器２の出力は分岐して、一方は比
較器５の非反転入力端子に接続されており、他方
はセツトスイツチ３を介して車速記憶コデンサ４
に接続されている。セツトスイツチ３は現在走行
中の速度に定速走行速度を設定するためのスイツ
チである。車速記憶コンデンサ４はセツトスイツ
チ３がセツトされたときに、設定速度としてＦ／
Ｖ変換器２の出力を記憶するためのものであり、
車速記憶コンデンサ４の出力は比較器５の反転入
力端子に接続されている。比較器５は車速記憶コ
ンデンサ４に記憶された設定速度に比例する電圧
E2とＦ／Ｖ変換器２の現在走行中の速度に比例
する電圧E1を比較し、その差に応じてモータ１
１を正転あるいは逆転させる信号を出力するため
のものである。比較器５の出力はリレー６の接点
６ａを介してモータ１１に接続されている。リレ
ー６はリレーソレノイド６ｂが付勢されたときに
接点６ａを閉じるリレーである。
ハンドル切れ角検出スイツチ７はハンドルの切
れ角が一定角度以上になつたことを検出するため
のスイツチであり、オア回路９の入力端子に接続
されている。次に第２図を参照してハンドル切角
検出スイツチ７の取り付け構造を説明する。
れ角が一定角度以上になつたことを検出するため
のスイツチであり、オア回路９の入力端子に接続
されている。次に第２図を参照してハンドル切角
検出スイツチ７の取り付け構造を説明する。
フレーム前端のヘツドパイプ７１はフレーム前
端に設けられており、このヘツドパイプ７１が前
輪操舵軸を回転可能に支持している。
端に設けられており、このヘツドパイプ７１が前
輪操舵軸を回転可能に支持している。
前輪操舵軸には上ブラケツト（図示せず）およ
び下ブラケツト７２が固定されている。
び下ブラケツト７２が固定されている。
上ブラケツトと下ブラケツト７２のそれぞれに
はフロントフオーク結合用の一対の開口が設けら
れている。
はフロントフオーク結合用の一対の開口が設けら
れている。
一対のフロントフオークは下端で前輪を支持し
前記ブラケツトに結合されている。
前記ブラケツトに結合されている。
バータイプハンドルのグリツプ部は前記上ブラ
ケツトまたはフロントフオークの左右端に設けら
れている。
ケツトまたはフロントフオークの左右端に設けら
れている。
下ブラケツト７２には一対の凸部７３，７３が
設けられており、前記フレーム側に設けられたス
イツチ７は一定角度以上の操舵が行われたときに
前記いずれかの凸部７３により閉成させられる。
ブレーキスイツチ８はブレーキを掛けたときにオ
ンするスイツチであり、オア回路９の入力端子に
接続されている。オア回路９には他にもクラツチ
を切るときにオンするクラツチスイツチ、アクセ
ルが全閉の状態になつたときにオンするアクセル
スイツチ等の所謂キヤンセルスイツチを構成する
スイツチからの信号が入力されている。
設けられており、前記フレーム側に設けられたス
イツチ７は一定角度以上の操舵が行われたときに
前記いずれかの凸部７３により閉成させられる。
ブレーキスイツチ８はブレーキを掛けたときにオ
ンするスイツチであり、オア回路９の入力端子に
接続されている。オア回路９には他にもクラツチ
を切るときにオンするクラツチスイツチ、アクセ
ルが全閉の状態になつたときにオンするアクセル
スイツチ等の所謂キヤンセルスイツチを構成する
スイツチからの信号が入力されている。
オア回路９はハンドル切れ角検出スイツチ７ま
たは他の何れかのキヤンセルスイツチがオンした
ときにハイレベルの信号を出力する回路である。
オア回路９の出力はフリツプフロツプ１０のリセ
ツト端子Ｒに接続されている。フリツプフロツプ
１０のセツト端子Ｓにはメインスイツチ３に連動
してオンするスイツチ３ａが接続されている。フ
リツプフロツプ１０の出力はリレー６のソレノイ
ド６ｂを付勢して接点６ａを閉じ、比較器５の出
力をモータ１１に接続するためのものである。モ
ータ１１は接点６ａが閉成したときに比較器５の
出力に応じて正逆回転するモータである。モータ
１１の出力はケーブルワイヤを介してキヤブレー
タ１３に接続されている。キヤブレータ１３はさ
らにスロツトルグリツプ１２からのケーブルワイ
ヤを並列に接続されており、モータ１１またはス
ロツトルグリツプ１２からの回動力により開閉駆
動される。
たは他の何れかのキヤンセルスイツチがオンした
ときにハイレベルの信号を出力する回路である。
オア回路９の出力はフリツプフロツプ１０のリセ
ツト端子Ｒに接続されている。フリツプフロツプ
１０のセツト端子Ｓにはメインスイツチ３に連動
してオンするスイツチ３ａが接続されている。フ
リツプフロツプ１０の出力はリレー６のソレノイ
ド６ｂを付勢して接点６ａを閉じ、比較器５の出
力をモータ１１に接続するためのものである。モ
ータ１１は接点６ａが閉成したときに比較器５の
出力に応じて正逆回転するモータである。モータ
１１の出力はケーブルワイヤを介してキヤブレー
タ１３に接続されている。キヤブレータ１３はさ
らにスロツトルグリツプ１２からのケーブルワイ
ヤを並列に接続されており、モータ１１またはス
ロツトルグリツプ１２からの回動力により開閉駆
動される。
つぎに、本発明の第１の実施例の動作を説明す
る。
る。
車速センサ１は現在走行中の車速を検出してお
り、Ｆ／Ｖ変換器２はその速度に比例した電圧
E1を出力している。このとき、セツトスイツチ
３をオンすると、Ｆ／Ｖ変換器２の出力E1は車
速記憶コンデンサ４に設定車速E2として記憶さ
れる。これと同時にスイツチ３ａもオンし、フリ
ツプフロツプ１０はセツトされ、ハイレベルの信
号を送出するので、リレー６のソレノイド６ｂが
付勢され、接点６ａが閉じられる。したがつて、
これ以降の走行は車速センサ１で検出され、Ｆ／
Ｖ変換器２で電圧の形に変換された実速度E1と
前述の設定速度E2との差により比較器５から出
力される信号によりモータ１１を駆動してキヤブ
レータ１３を開閉駆動して前記設定速度に制御す
るような走行がなされる。
り、Ｆ／Ｖ変換器２はその速度に比例した電圧
E1を出力している。このとき、セツトスイツチ
３をオンすると、Ｆ／Ｖ変換器２の出力E1は車
速記憶コンデンサ４に設定車速E2として記憶さ
れる。これと同時にスイツチ３ａもオンし、フリ
ツプフロツプ１０はセツトされ、ハイレベルの信
号を送出するので、リレー６のソレノイド６ｂが
付勢され、接点６ａが閉じられる。したがつて、
これ以降の走行は車速センサ１で検出され、Ｆ／
Ｖ変換器２で電圧の形に変換された実速度E1と
前述の設定速度E2との差により比較器５から出
力される信号によりモータ１１を駆動してキヤブ
レータ１３を開閉駆動して前記設定速度に制御す
るような走行がなされる。
いま、急なカーブに差し掛かり、ハンドルの切
れ角が一定以上になつたときにハンドル切れ角検
出スイツチ７がオンすると、オア回路９を介して
フリツプフロツプ１０がリセツトされてしまうの
で、リレー６のソレノイド６ｂは付勢されず、接
点６ａが開かれる。したがつて、比較器５の出力
はモータ１１には接続されず、定速走行は行われ
ない。このため、急カーブでの走行はスロツトル
グリツプ１２によりキヤブレータ１３を開閉して
速度を制御することになる。
れ角が一定以上になつたときにハンドル切れ角検
出スイツチ７がオンすると、オア回路９を介して
フリツプフロツプ１０がリセツトされてしまうの
で、リレー６のソレノイド６ｂは付勢されず、接
点６ａが開かれる。したがつて、比較器５の出力
はモータ１１には接続されず、定速走行は行われ
ない。このため、急カーブでの走行はスロツトル
グリツプ１２によりキヤブレータ１３を開閉して
速度を制御することになる。
また、走行中に突然車体が転倒してハンドルの
切れ角が一定以上になつたときにもハンドル切れ
角検出スイツチ７がオンになつて、同様に定速走
行を解除することができる。
切れ角が一定以上になつたときにもハンドル切れ
角検出スイツチ７がオンになつて、同様に定速走
行を解除することができる。
第３図は本発明による自動二輪車の定速走行装
置の制御解除装置の第２の実施例を示したブロツ
ク図、第４図は同実施例の動作を説明するための
流れ図である。第２の実施例はマイクロコンピユ
ータを用いた例を示している。なお、前述の第１
の実施例と同様の機能を有する部分には同一の符
号が付してある。
置の制御解除装置の第２の実施例を示したブロツ
ク図、第４図は同実施例の動作を説明するための
流れ図である。第２の実施例はマイクロコンピユ
ータを用いた例を示している。なお、前述の第１
の実施例と同様の機能を有する部分には同一の符
号が付してある。
マイクロコンピユータ２０には車速センサ１、
セツトスイツチ３、ハンドル切れ角検出スイツチ
７、ブレーキスイツチ８、クラツチスイツチ１４
等の信号が入力されている。マイクロコンピユー
タ２０の出力はアクチユエータ２１を駆動してい
る。アクチユエータ２１はサーボモータ２１ａ、
電磁クラツチ２１ｂ、リミツトスイツチ２１ｃか
ら構成されている。サーボモータ２１ａはマイク
ロコンピユータ２０からの信号にしたがい正逆回
転するモータであり、サーボモータ２１ａの出力
側には電磁クラツチ２１ｂが設けられている。電
磁クラツチ２１ｂはマイクロコンピユータ２０か
らの信号によりサーボモータ２１ａの回転をキヤ
ブレータ１３に接続するためのものである。リミ
ツトスイツチ２１ｃはサーボモータ２１ａが全閉
の位置に来たことを検出してマイクロコンピユー
タ２０に入力するためのスイツチである。アクチ
ユエータ２１の出力はケーブルワイヤを介してキ
ヤブレータ１３に接続されている。キヤブレータ
１３はさらにスロツトルグリツプ１２からのケー
ブルワイヤも並列に接続されており、サーボモー
タ２１ａまたはスロツトルグリツプ１２からの回
動力により開閉駆動される。
セツトスイツチ３、ハンドル切れ角検出スイツチ
７、ブレーキスイツチ８、クラツチスイツチ１４
等の信号が入力されている。マイクロコンピユー
タ２０の出力はアクチユエータ２１を駆動してい
る。アクチユエータ２１はサーボモータ２１ａ、
電磁クラツチ２１ｂ、リミツトスイツチ２１ｃか
ら構成されている。サーボモータ２１ａはマイク
ロコンピユータ２０からの信号にしたがい正逆回
転するモータであり、サーボモータ２１ａの出力
側には電磁クラツチ２１ｂが設けられている。電
磁クラツチ２１ｂはマイクロコンピユータ２０か
らの信号によりサーボモータ２１ａの回転をキヤ
ブレータ１３に接続するためのものである。リミ
ツトスイツチ２１ｃはサーボモータ２１ａが全閉
の位置に来たことを検出してマイクロコンピユー
タ２０に入力するためのスイツチである。アクチ
ユエータ２１の出力はケーブルワイヤを介してキ
ヤブレータ１３に接続されている。キヤブレータ
１３はさらにスロツトルグリツプ１２からのケー
ブルワイヤも並列に接続されており、サーボモー
タ２１ａまたはスロツトルグリツプ１２からの回
動力により開閉駆動される。
つぎに、本発明の第２の実施例の動作を説明す
る。
る。
車速センサ１で検出された車速はパルス周波数
に比例する電圧に変換される（101）。ハンドルの
切れ角が一定以上になつたときにはハンドル切れ
角検出スイツチ７がオンして（102）、電磁クラツ
チ２１ｂはオフになる（107）。ハンドル切れ角検
出スイツチ７がオフてあつても（102）、他のキヤ
ンセルスイツチすなわちブレーキスイツチ９、ク
ラツチスイツチ１４の何れかがオンであれば
（103，104）、電磁クラツチ２１ｂがオフされる
（107）。
に比例する電圧に変換される（101）。ハンドルの
切れ角が一定以上になつたときにはハンドル切れ
角検出スイツチ７がオンして（102）、電磁クラツ
チ２１ｂはオフになる（107）。ハンドル切れ角検
出スイツチ７がオフてあつても（102）、他のキヤ
ンセルスイツチすなわちブレーキスイツチ９、ク
ラツチスイツチ１４の何れかがオンであれば
（103，104）、電磁クラツチ２１ｂがオフされる
（107）。
ハンドル切れ角検出スイツチ７その他のキヤン
セルスイツチが総てオフである場合に（102，
103，104）、セツトスイツチ３がオンされると
（105）、ステツプ101でＦ／Ｖ変換された車速E1
を設定車速E2として記憶する（106）とともに、
電磁クラツチ２１ｂをオンする（108）。セツトス
イツチ３がオフの場合には電磁クラツチ２１ｂを
オフして（107）、つぎのステツプに進む。
セルスイツチが総てオフである場合に（102，
103，104）、セツトスイツチ３がオンされると
（105）、ステツプ101でＦ／Ｖ変換された車速E1
を設定車速E2として記憶する（106）とともに、
電磁クラツチ２１ｂをオンする（108）。セツトス
イツチ３がオフの場合には電磁クラツチ２１ｂを
オフして（107）、つぎのステツプに進む。
電磁クラツチ２１ｂがオンされていることが確
認されると（109）、現在走行中の車速E1とステ
ツプ106で記憶された車速E2とを比較して
（110）、記憶されている車速E2が現在走行中の車
速E1よりも大きいときにはキヤブレータ１３を
開く方向にサーボモータ２１ａを回転させ
（111）、記憶されている車速E2が現在走行中の車
速E1よりも小さいときにはキヤブレータ１３を
閉じる方向にサーボモータ２１ａを回転させる
（112）。電磁クラツチ２１ｂがオフの場合には
（109）、サーボモータ２１ａへの駆動信号の送出
を停止する（113）。
認されると（109）、現在走行中の車速E1とステ
ツプ106で記憶された車速E2とを比較して
（110）、記憶されている車速E2が現在走行中の車
速E1よりも大きいときにはキヤブレータ１３を
開く方向にサーボモータ２１ａを回転させ
（111）、記憶されている車速E2が現在走行中の車
速E1よりも小さいときにはキヤブレータ１３を
閉じる方向にサーボモータ２１ａを回転させる
（112）。電磁クラツチ２１ｂがオフの場合には
（109）、サーボモータ２１ａへの駆動信号の送出
を停止する（113）。
以上詳しく説明したように本発明によれば、急
カーブでの走行のときや、車体の転倒のときのよ
うに、ハンドルの切れ角が一定角度以上になつた
ときには、定速走行制御を解除するので、定速走
行装置の安全性を向上させることができる。
カーブでの走行のときや、車体の転倒のときのよ
うに、ハンドルの切れ角が一定角度以上になつた
ときには、定速走行制御を解除するので、定速走
行装置の安全性を向上させることができる。
第１図は本発明による自動二輪車の定速走行装
置の制御解除装置の第１の実施例を示したブロツ
ク図、第２図は本実施例装置に用いられるハンド
ル切れ角検出スイツチを示した斜視図である。第
３図は本発明による自動二輪車の定速走行装置の
制御解除装置の第２の実施例を示したブロツク
図、第４図は同実施例の動作を説明するための流
れ図である。 １…車速センサ、２…Ｆ／Ｖ変換器、３…セツ
トスイツチ、４…車速記憶コンデンサ、５…比較
器、６…リレー、７…ハンドル切れ角検出スイツ
チ、８…ブレーキスイツチ、９…オア回路、１０
…フリツプフロツプ、１１…モータ、１２…スロ
ツトルグリツプ、１３…キヤブレータ、１４…ク
ラツチスイツチ、２０…マイクロコンピユータ、
２１…アクチユエータ、２１ａ…サーボモータ、
２１ｂ…電磁クラツチ、２１ｃ…リミツトスイツ
チ。
置の制御解除装置の第１の実施例を示したブロツ
ク図、第２図は本実施例装置に用いられるハンド
ル切れ角検出スイツチを示した斜視図である。第
３図は本発明による自動二輪車の定速走行装置の
制御解除装置の第２の実施例を示したブロツク
図、第４図は同実施例の動作を説明するための流
れ図である。 １…車速センサ、２…Ｆ／Ｖ変換器、３…セツ
トスイツチ、４…車速記憶コンデンサ、５…比較
器、６…リレー、７…ハンドル切れ角検出スイツ
チ、８…ブレーキスイツチ、９…オア回路、１０
…フリツプフロツプ、１１…モータ、１２…スロ
ツトルグリツプ、１３…キヤブレータ、１４…ク
ラツチスイツチ、２０…マイクロコンピユータ、
２１…アクチユエータ、２１ａ…サーボモータ、
２１ｂ…電磁クラツチ、２１ｃ…リミツトスイツ
チ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪操舵軸をフレーム前端のヘツドパイプで
軸支し、この前輪操舵軸にブラケツトで下端に前
輪を支持したフロントフオークを一体に設け、前
記ブラケツトまたはフロントフオークの左右端に
グリツプ部を設けたバータイプハンドルをもつ自
動二輪車において、 速度を検出する車速センサと、 前記車速センサの出力が希望する定速走行のレ
ベルに達したときにその速度が記憶させられる記
憶回路と、 前記車速センサの出力と前記記憶回路の出力を
比較してその差に応じた信号を出力する比較回路
と、 前記比較回路の出力信号によりキヤブレータの
スロツトル弁を開閉して速度を増減させるアクチ
ユエータと、 前記ヘツドパイプを操舵軸中心として軸支した
バーハンドルの切れ角が一定角度以上になつたこ
とを検出して出力するバーハンドル切れ角検出ス
イツチと、 前記バーハンドル切れ角検出スイツチの出力に
より前記記憶回路の記憶量に基づく定速走行制御
を解除にする解除手段と、 から構成したことを特徴とする自動二輪車の定速
走行装置の制御解除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094682A JPS59220812A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 自動二輪車の定速走行装置の制御解除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094682A JPS59220812A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 自動二輪車の定速走行装置の制御解除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220812A JPS59220812A (ja) | 1984-12-12 |
| JPH0479859B2 true JPH0479859B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=14116977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58094682A Granted JPS59220812A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 自動二輪車の定速走行装置の制御解除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220812A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018219027A1 (de) * | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur fahrerunabhängigen temporären Deaktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeugs |
| DE102021209512A1 (de) * | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerinformation bei einem aktivierten Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystem |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041227A (ja) * | 1973-08-18 | 1975-04-15 | ||
| JPS58151331U (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58094682A patent/JPS59220812A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59220812A (ja) | 1984-12-12 |
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