JPH0478500B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は機体の前後方向一端部にエンジンを
塔載するトラクタ等の自走式作業車において走行
動力の伝導を司どるトランスミツシヨン装置に関
し、ミツド・マウント型モアのように機体前後方
向の中間位置で機体下面位に装備させるミツド・
マウント型作業機のためのスペースを大きく確保
させるトランスミツシヨン装置を提供するもので
ある。

従来の技術 ミツド・マウント型作業機を装備させるモア・
トラクタ等の自走式作業車では前輪と後輪間に作
業機用のスペースを確保するために、前輪と後輪
間に位置する機体部分の地上高が大であることと
前輪と後輪間の間隔が大きいこととが要求され
る。このため走行用トランスミツシヨンは比較的
コンパクトで済む油圧伝導装置と小型のものとし
た機械式トランスミツシヨンとを直列接続して小
型のものにするようにされて来ており、またその
ようなトランスミツシヨンが前輪と後輪間で機体
地上高を高めないように、エンジンを機体前部に
搭載する車両では機体後方側に、またエンジンを
機体後部に搭載する車両では機体前方側に、それ
ぞれ極力片寄せて配置されて来ている。

かかる典型的な従来例は例えば米国特許No.
3528311及びNo.4304141に開示されており、トラン
スミツシヨン装置が極力、左右の後輪間にのみ位
置するように努力がはらわれている。これらの従
来例では機械式トランスミツシヨンを内装するミ
ツシヨンケースが機体の最後部に設置され、該ミ
ツシヨンケースに左右の後輪を支持させて該後輪
を機械式トランスミツシヨンにより回転駆動させ
ることとしてある。

発明が解決しようとする問題点 上述した従来技術によれば前後輪間の機体部分
の必要な地上高は確保されるも、前後輪間で大き
な前後方向間隔を確保する上ではなお問題があ
る。すなわち上記の前後方向間隔を大きくしよう
とすれば前後に重畳している油圧伝導装置とミツ
シヨンケースとから成るトランスミツシヨン機構
の全体を後方側にずらすことになるが、そのとき
は前輪と後輪間の間隔が大となり過ぎて車両の小
廻り旋回が不能となるからである。モア・トラク
タ等、比較的狭い場所で使用される作業車にとつ
て小廻り旋回が重要であることは言うまでもな
い。

また従来のものにおける機械式トランスミツシ
ヨンは上述の米国特許No.4304141に開示されてい
るように、機体前後方向に沿う複数伝動軸間に機
械式変速機構を配設して、該変速機構の後位に後
輪用差動装置を配置しているため、前後長が大き
いと共に、差動装置に対応させた前後位置でミツ
シヨンケースに支持装備させる後輪が機械式トラ
ンスミツシヨンの最後部に対応した位置をとり、
それ自体で既に小廻り旋回性能に欠けるきらいが
あつた。

この発明の主たる目的とするところは、ミツ
ド・マウント型作業機のためのスペース確保と車
両の小廻り旋回性といつた、互に矛盾することと
なる２つの要請を同時に満たすように油圧伝導装
置と機械式トランスミツシヨンないしそのミツシ
ヨンケースを設けてある、自走式作業車の新規な
トランスミツシヨン装置を提供するにある。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この発明課題を解決するためにこの発明は、機
体の前後方向一端部にエンジンを塔載する自走式
作業車において、エンジン１１，１１１から動力
を入力される油圧伝導装置２２，１２２を、機体
の前後方向他端側で機体最端部に設置すると共
に、この油圧伝導装置２２，１２２の油圧モータ
３４，１３４から動力を入力される機械式トラン
スミツシヨンを内装するミツシヨンケース１５，
１１５を機体前後方向でみて上記油圧伝導装置２
２，１２２の内側で、該油圧伝導装置２２，１２
２の下半部に上半部を重畳させて設置し、上記機
械式トランスミツシヨンから動力を入力されて回
転駆動される左右の駆動車輪１６，１１６を、上
記ミツシヨンケース１５，１１５に支持させて設
けるといつた技術的手段を講じた。

作 用 したがつてこの発明によればエンジン１１，１
１１の動力が先ず機体最端部に位置する油圧伝導
装置２２，１２２に入力され、そこから機体前後
方向の内側に位置するミツシヨンケース１５，１
１５内の機械式トランスミツシヨンを経て、ミツ
シヨンケース１５，１１５に支持された駆動車輪
１６，１１６へと伝達されることとなる。機体の
前後長を基準としてみた上記駆動車輪１６，１１
６の前後位置は、油圧伝導装置をエンジンとは反
対側でミツシヨンケースに重畳させて設置してい
た従来構造と対比して、油圧伝導装置が占める前
後幅分だけエンジン側へ移されることになる。

このため前輪と後輪間に同一前後幅の作業機用
スペースを得るとすれば従来構造と対比して駆動
車輪位置が他方の車輪側へと移され、前後輪間の
間隔が小さくされて車両の小廻り旋回性能が高め
られる。逆に前後輪間の間隔を従来構造のトラン
スミツシヨン装置を装備する車両と同一に設定し
たとすれば、ミツシヨンケース１５，１１５を基
準としてみて油圧伝導装置２２，１２２がエンジ
ン反対側に移された分だけ機体前後方向でみてミ
ツシヨンケースの内側が開放され、ミツド・マウ
ント型作業機のためのスペースの前後幅が拡大さ
れる。つまりこの発明によればミツド・マウント
型作業機のためのスペース確保と車両の小廻り旋
回性といつた２つの要請が、矛盾なく満たされる
ことになる。

機体前後方向でみてエンジンから遠い側の油圧
伝導装置２２，１２２とエンジンに近い側のミツ
シヨンケース１５，１１５とが下半部と上半部と
でもつて重畳させてあることから、エンジンから
それに遠い側の油圧伝導装置へ伝動する伝動軸は
ミツシヨンケースの上方側を通過させえて油圧伝
導装置への動力入力上の支障は起きない。

この発明の一実施態様では前記機械式トランス
ミツシヨンが前記油圧モータ３４から入力伝導を
受ける機械式変速装置４５とこの機械式変速装置
４５から入力伝導を受け機体左右方向に出力伝導
を行なう差動装置４６とを備えていて、前記ミツ
シヨンケース１５内において上記機械式変速装置
４５を油圧伝導装置２２に近い側に、上記差動装
置４６をその反対側に、それぞれ配置してあるも
のとされる。この構造によれば油圧伝導装置２２
ないしその油圧モータ３４から機械式変速装置４
５を経て差動装置４６に至る伝動径路が油圧伝導
装置２２に近い側から遠い側にかけて動力を伝達
するものとなつて、ミツシヨンケース１５内の機
械式トランスミツシヨンを無理のない構造のもの
とできると共に、機体前後方向でみて差動装置４
６に対応した位置に配置されることとなる駆動車
輪がミツシヨンケース１５の前後幅内で比較的、
機体前後方向の内側に位置することとなつて、車
両の小廻り旋回性能がより高められる。

この発明の他の実施態様では上記構造に加え
て、前記機械式変速装置４５が、前記油圧モータ
３４のモータ軸３５に対し傘歯車伝動機構３６，
４９にて連動連結して機体左右方向に沿わせ設け
てある駆動軸４７とこの駆動軸４７と平行に配置
した変速軸４８との間に配設してあるものとされ
る。この構造は上記の駆動軸４７及び変速軸４８
に対応する２本の軸を機体前後方向に沿わせて設
ける構造と対比して、機械式変速装置４５の占め
る前後幅をずつと小さくし、このためミツシヨン
ケースの前後幅も小さくさせ、作業機設置スペー
スの前後幅拡大に貢献する。

ミツシヨンケースの前後幅はさらに、この発明
の別の実施態様に従い前記駆動軸４７よりも前記
変速軸４８の方を下方のレベルに配置することに
よつて、より縮小できる。つまり本構造によれば
所期の変速を得るのに必要な軸間々隔を、上記両
軸４７，４８のレベル差で確保するようにするこ
とで該両軸間の前後間隔を小さくできるからであ
る。

自走式作業車を四輪駆動型のものとする場合、
前記ミツシヨンケース１５内からエンジン側に位
置する車輪を回転駆動するための駆動力が取出さ
れることとなるが、前記のような機械式変速装置
４５と差動装置４６を設ける構造においてこの発
明の他の一実施態様では、前記エンジン１１側に
位置する左右の車輪１２を回転駆動するための動
力を取出す車輪駆動力取出軸３７を、前記ミツシ
ヨンケース１５内の上部から前記エンジン１１側
に向け延出させて設け、この車輪駆動力取出軸３
７を前記差動装置４６のデフケース５６に対し、
傘歯車伝動機構６４，６５を含む伝動装置により
連動連結する。上記の車輪駆動力取出軸３７は該
取出軸に接続されてエンジン側に位置する車輪へ
と動力を伝達する伝動軸を、ミツド・マウント型
作業機と干渉しない高レベルに配置しうるように
設けられているが、上記の構造はそのような動力
取出軸３７を、差動装置４６を距て該動力取出軸
３７の反対側に位置する機械式変速装置４５に対
しどのように接続するかといつた問題を、差動装
置のデフケース５６が変速装置４５にて回転せし
められるものである点に着眼して簡単な構造で解
決している。

上記した伝動装置はこの発明の別の実施態様に
従い、前記ミツシヨンケース１５内の上部に前記
差動装置４６と前記車輪駆動力取出軸３７間で機
体左右方向に沿わせ設けられた中間軸６２と、こ
の中間軸６２上に固定設置され前記差動装置４６
の入力歯車５７に対し噛合されている歯車６３
と、上記中間軸６２上に遊嵌設置された傘歯車６
４と、上記中間軸６２上に摺動のみ自在に設けら
れ上記傘歯車６４を中間軸６２に対し選択的に結
合可能とするクラツチ・スリーブ６６と、前記車
輪駆動力取出軸３７上に固定設置され上記傘歯車
６４に対し噛合されている傘歯車６５とから構成
できる。上記したクラツチ・スリーブ６６は必要
に応じて車輪駆動力を取出すためのクラツチ手段
となり、かかるクラツチ手段を設ける中間軸６２
が差動装置の入力歯車５７を利用してデフケース
５６と連動回転するようにされていることで、伝
動用の歯車個数が減らされる。

実施例 車両構造 第１−６図に図示の第１の実施例はこの発明
を、第１，２図に示すように機体前後方向の中間
位置で機体下面位にモアＭを装備させるべくした
モア・トラクタにおいて、実施した例に係る。

第１，２図に示すように車両機枠１０は前後に
長い長方形状の枠組でもつて提供されていて、エ
ンジン１１は車両機枠１０に支持させて機体前部
に塔載されている。車両機枠１０の前部下面側に
は左右の前輪１２を支持するフロントアクスルハ
ウジング１３を、センターピン１４まわりで左右
揺動可能に支持させてある。車両機枠１０の後部
下面側には後述のように支持されたミツシヨンケ
ース１５が設けられていて、左右の後輪１６はこ
れまた後述する態様で該ミツシヨンケース１５に
支持されている。

乗用座席１７は機体の後部上面側に設置されて
いる。車両の操向は前輪１２の旋回により行なう
べくされていて、乗用座席１７の前方に前輪１２
を旋回操作するためのステアリング・ホイール１
８が配設されている。

トランスミツシヨン機構の配置 図示のトラクタは後輪１６を回転駆動し、また
必要に応じ前輪１２も回転駆動して走行させるも
のとされている。後輪１６の駆動は後述のように
ミツシヨンケース１５内で後輪車軸２０に回転を
附与することで行なわれ、前輪１２の駆動はミツ
シヨンケース１５内からフロントアクスルハウジ
ング１３内へと動力を伝達するための伝動軸２１
を機体前後方向に沿わせて設けて、該伝動軸２１
を介して行なうこととされている。

第１−３図に示すように機体の最後部には油圧
伝導装置２２を設置してあり、エンジン１１の動
力は先ずこの油圧伝導装置２２に入力される。そ
のためにはエンジン１１から主クラツチ１９を介
し油圧伝導装置２２に動力を伝達する伝動軸２３
を機体前後方向に沿わせて設けてあり、この伝動
軸２３はその後端で油圧伝導装置２２の油圧ポン
プ２４のポンプ軸２５に対し、自在接手２６によ
り接続されている。

前記ミツシヨンケース１５内には第３，４図に
示すような機械式トランスミツシヨンを内装させ
てあるが、ミツシヨンケース１５の背面上半部は
第５図に示すようにねじ穴２７を有する平坦な取
付面２８に形成されている。そして第３図に明瞭
に示すように油圧伝導装置２２の下半部前面にフ
ランジ２９を設けて該フランジ２９を取付面２８
に沿わせ、上記ねじ穴２７に螺込まれた固定具３
０により油圧伝導装置２２をミツシヨンケース１
５へと固定装着している。つまりミツシヨンケー
ス１５は油圧伝導装置２２の下半部前面に上半部
背面を重畳させて配置されているのであり、油圧
伝導装置２２とミツシヨンケース１５を備えたト
ランスミツシヨン機構の全体はミツシヨンケース
１５側で前記機枠１０に支持させてある。

すなわち第５図に示すようにミツシヨンケース
１５の左右両側面上には前記後輪車軸２０を覆う
アクスルケース３１を固定装備させてあるが、左
右の各アクスルケース３１にはその上面側で１対
宛の座部３２を一体形成してある。そして第２，
５図に、そして第４図に90゜だけ位相をずらして
明瞭に示すように、機枠１０を上下に貫通して各
座部３２のねじ穴に螺込まれる１対宛の固定具３
３により各アクスルケース３１を機枠１０に固定
してある。

ミツシヨンケース１５内の機械式トランスミツ
シヨンに対しては油圧伝導装置２２の油圧モータ
３４から動力を入力することとしてある。すなわ
ち第３，４図に示すように油圧モータ３４のモー
タ軸３５を前方に位置するミツシヨンケース１５
内へと延出させ、該延出端部上に入力回転体とな
る傘歯車３６を固定設置している。

ミツシヨンケース１５内の機械式トランスミツ
シヨンはその出力軸として、左右に延出する前記
後輪車軸２０の他に、前方向きに延出する前輪駆
動力取出軸３７を備えている。各車軸２０は第
２，５図に示すようにその外端に車輪取付用フラ
ンジ２０ａを有し、また前輪駆動力取出軸３７は
第１，２図に示すように自在接手３８により前記
伝動軸２１へと接続されている。

油圧伝導装置 油圧伝導装置２２は可変容積式のものとされて
いる前記油圧ポンプ２４と定容積式のものとされ
ている前記油圧モータ３４とを１対の油圧給排路
（図示せず）でもつて接続してなる通例構造のも
のであり、第３図にその外観のみが図示されてい
る。

油圧ポンプ２４と油圧モータ３４とは前後方向
に沿わせ上下に配置されており、前記ポンプ軸２
５はエンジン１１から動力を伝達する前記伝動軸
２３（第１，２図）とミツシヨンケース１５の上
方側で接続されるものとされている。該ポンプ軸
２５は油圧伝導装置２２から後方へ延出させて、
該延出部を他の作業機へ伝動するためのPTO軸
４０に構成されている。油圧ポンプ２４と油圧モ
ータ３４間を接続する油路は油圧伝導装置２２の
背面上に設置した厚手のプレート４１内に形成さ
れており、該プレート４１の背面上には上記油路
に挿入されるラインフイルタ４２を装着してあ
る。

油圧ポンプ２４は通例のようにその斜板角度の
変更制御により容積をコントロールされるもの
で、第３図において４３は斜板角度変更操作機構
中の１操作軸である。

機械式トランスミツシヨン 第３，４図を参照して、ミツシヨンケース１５
内に設けられた機械式トランスミツシヨンの構造
を説明する。

この機械式トランスミツシヨンは機械式変速装
置４５と差動装置４６とを備え、変速装置４５よ
りも前方側に差動装置４６を配置してある。

機械式変速装置４５は、それぞれ機体左右方向
に沿わせて設けてある駆動軸４７と変速軸４８と
の間に配設されている。駆動軸４７はその上に前
記したモータ軸３５上の傘歯車３６と噛合された
傘歯車４９を固定設置して、モータ軸３５により
回転駆動されるものとされている。変速軸４８は
第３図に示すように、駆動軸４７よりも下方のレ
ベルに配置されている。第４図に示すように駆動
軸４７上に固定設置した２個の歯車５０，５１と
変速軸４８上に遊嵌設置した２個の歯車５２，５
３との対応するもの同士を互に噛合させて、２列
の変速ギヤトレーンが構成されている。変速軸４
８上には両歯車５２，５３間でスプライン・カラ
ー５４を固定設置してあり、このスプライン・カ
ラー５４上にはシフター・スリーブ５５を摺動の
み自在にのせてある。シフター・スリーブ５５は
変速軸４８の軸線方向に沿いシフト操作されて、
内周面上の爪を各歯車５２，５３のボス部上の爪
に対し噛合されることにより、各歯車５２，５３
を選択的に変速軸４８へと結合するものとされて
いる。

前記差動装置４６は変速装置４５から入力伝導
を受け、左右方向に延出する前記車軸２０に対し
出力するものとされている。ミツシヨンケース１
５に回転自在に支持させてある、誤差動装置４６
のデフケース５６には大径の入力歯車５７を、固
定具５８により固定してあつて、この入力歯車５
７を変速軸４８に一体形成した歯車５９へと噛合
せてある。左右の車軸２０はデフケース５６内へ
と突入させてあり、差動装置４６は通例のよう
に、デフケース５６にピン６０を介し支持させた
１対のドライブ・ピニオンと左右の車軸２０に嵌
着した１対のドリブン・ピニオンとを第４図に図
示のように噛合せてなる。なお差動装置４６を図
例のように左右の車軸２０に対し直接に出力伝導
するものとせず、左右の車軸に対し左右の最終減
速歯車機構を介し接続された左右の出力軸へと出
力を行なうものにすることもできる。差動装置４
６には、一側のドリブン・ピニオンのボス部とデ
フケース５６とに複数枚宛の摩擦エレメントをそ
れぞれ摺動のみ自在に支持させてなる摩擦多板式
のデフロツク・クラツチ６１が附設されている。

前記した前輪駆動力取出軸３７はそれに接続さ
れる前記伝動軸２１（第１，２図）がモアＭと干
渉しないように、第１，３図に示すようにミツシ
ヨンケース１５内の上部から前方へ延出するよう
に配置されており、この前輪駆動力取出軸３７に
対し動力を伝達するためには、次のような伝動装
置が設けられている。すなわち第３，４図に示す
ようにミツシヨンケース１５内の上部且つ前部に
は機体左右方向に沿う中間軸６２を設けてあり、
この中間軸６２はそれに一体形成した歯車６３を
前記した差動装置４６の入力歯車５７と噛合せる
ことにより、前記デフケース５６にて回転せしめ
られるものとされている。中間軸６２上にはま
た、傘歯車６４を遊嵌設置してあり、この傘歯車
６４は前輪駆動力取出軸３７の後端部に一体形成
した傘歯車６５と噛合されている。そして中間軸
６２上にはクラツチ・スリーブ６６をスプライン
嵌めにより摺動のみ自在に設けてあり、このスリ
ーブ６６内周面上の爪を傘歯車６４のボス部に形
成された爪と噛合せると傘歯車６４が中間軸６２
に対し結合されることとしてある。つまり前輪駆
動力取出軸３７は傘歯車伝動機構６４，６５を含
む伝動装置によりデフケース５６へと接続されて
いるのであり、傘歯車６４とクラツチ・スリーブ
６６との組合せから成るクラツチは必要時のみ前
輪を駆動可能とするクラツチを提供している。

第４図に示すように前記変速軸４８の一端部に
は摩擦多板式のブレーキ６７を配設してある。こ
のブレーキ６７は摩擦エレメント群を押圧するた
めのプレツシヤ・プレート６８、同プレート６８
の回転変位により該プレート６８を摩擦エレメン
ト群方向に摺動変位させるためにプレート６８と
ミツシヨンケース壁間でカム溝に収容して設けて
ある一連のボール６９、プレツシヤ・プレート６
８を回転変位させるためにミツシヨンケース１５
の内外にまたがらせて設けてある操作軸７０、ブ
レーキ操作力の解除でプレツシヤ・プレート６８
を引戻すリターンばね７１等を備えている。

同様に第４図に示すように前記デフロツク・ク
ラツチ６１は、デフケース５６内に配置された加
圧リング７２をデフケース５６の内外にまたがる
複数本のピン７３により摩擦エレメント群方向に
押して、作動させるものに構成されている。ミツ
シヨンケース壁の内面に対向位置させてミツシヨ
ンケース１５内に配設されたプレツシヤ・プレー
ト７４と上記ピン７３間には、ボールベアリング
７５を配設してある。プレツシヤ・プレート７４
とミツシヨンケース壁内面間には一連のボール７
６を配設してあり、各ボール７６は第６図に示す
ようにプレツシヤ・プレート７４に形成されたカ
ム溝７７とミツシヨンケース壁内面上の対応する
カム溝とにまたがらせて収容されている。該各カ
ム溝は円周方向に沿い傾斜するカム面を有し、プ
レツシヤ・プレート７４が回転操作されると該プ
レート７４方向にボール７６を押すことでプレツ
シヤ・プレート７４を摺動変位させ、もつてベア
リング７５を介してのピン７３のデフケース５６
内方向への変位を得させてデフロツク・クラツチ
６１を作動させる。プレツシヤ・プレート７４を
回転操作するためには第６図に図示の操作軸７８
を、ミツシヨンケース１５の内外にまたがらせて
設けてあり、図外のデフロツク・ペダルにて回転
操作される該操作軸７８は、それに固着のアーム
７９をピン８０にてプレツシヤ・プレート７４外
周面の突部７４ａに対し接続することにより、プ
レツシヤ・プレート７４へと接続されている。な
お必要なリターンばねは操作軸７８とデフロツ
ク・ペダル間の接続機構中に設けられる。

他部の構造 前記モアＭは車両機枠１０に図示省略のリンク
機構を介し昇降可能に支持され、図外の油圧シリ
ンダにて昇降せしめられるものとされている。モ
アＭの回転駆動は第１，２図に示すように、エン
ジン１１の動力を機枠１０内の前部に位置させた
水平姿勢のモア駆動プーリー８２へと、クラツ
チ・ボツクス８３内及び傘歯車伝動機構８４を介
して取出し、該モア駆動プーリー８２から上下２
段のプーリー８５，８６を介しモアＭの入力プリ
ーMaへとベルト伝動して行なうようにされてい
る。

ミツシヨンケース１５は油圧伝動装置３２に補
給される油及びモア昇降用油圧シリンダへ供給さ
れる油を収容する油タンクを兼ね、第３図に示す
ように該ケース１５内の低部にはケース内から汲
出される油を清浄化するためのフイルタ８８を、
機体左右方向に沿わせて設けてある。

実施例の作用 図示のモア・トラクタは後輪１６の駆動によ
り、そして必要に応じ第４図に図示のクラツチ・
スリーブ６６をクラツチ・イン位置にシフトし前
輪１２も駆動して、車両を走行させつつモアＭに
よる芝刈作業に使用される。車速は、油圧伝導装
置２２の油圧ポンプ２４の容積を変更制御するこ
とと機械式変速装置４５の変速段を高低切替えす
ることで変更制御され、車両の後進も油圧伝導装
置２２の油圧ポンプ２４を逆回転させることで行
なわせうる。第４図の図示のブレーキ６７は車両
走行中の制動及び駐車時の制動のために利用さ
れ、また前記デフロツク・クラツチ６１は走行条
件不良の場所等で差動装置４６の機能を解除する
ために利用される。

前記のように油圧伝導装置２２から後方へ延出
させてあるPTO軸４０は、エンジン１１の動力
を利用て防除作業等の定置作業を行なうときと
か、図示トラクタの後部にヒツチ手段にて施肥
機、播種機等の他の作業機を連結して他の作業を
行なうときに、必要な動力を取出すために利用さ
れる。

第２の実施例 第７，８図は、この発明の第２の実施例に係る
トランスミツシヨン装置を備えたモア・トラクタ
を示している。

第７，８図に図示のモア・トラクタではエンジ
ン１１１と油圧伝導装置１２２及びミツシヨンケ
ース１１５との配置が第１，２図に図示のトラク
タとちようど逆にされて、エンジン１１１が車両
機枠１１０の後部に支架されトランスミツシヨン
装置が車両機枠１１０の前部に支架されている。
車両走行のために常時回転駆動される駆動車輪は
前輪１１６とされていて、機体操向のためにステ
アリング・ホイール１１８の操作で旋回される後
輪１１２は必要時にのみ回転駆動される。

かかるトラクタにおいて機体後部のエンジン１
１１から伝動軸１２３を介し動力を入力される油
圧伝導装置１２２は機体最前部に設置され、この
油圧伝導装置１２２の油圧モータ１３４から動力
を入力される機械式トランスミツシヨンを内装す
るミツシヨンケース１１５は、油圧伝導装置１２
２の下半部背面に上半部前面を重畳させて設けら
れている。ミツシヨンケース１１５内の機械式ト
ランスミツシヨンから動力を入力されて回転駆動
される左右の前輪１１６は、第１の実施例におけ
る左右の後輪１６と全く同様の方式でミツシヨン
ケース１１５に支持させて設けられている。

容易に理解されうるように油圧伝導装置１２２
とミツシヨンケース１１５内の機械式トランスミ
ツシヨンとは、前述実施例における油圧伝導装置
２２とミツシヨンケース１５内の機械式トランス
ミツシヨンとちようど前後を逆にしたものとで
き、また図示を省略するが実際にそのようになさ
れている。第７，８図において前述実施例に係る
車両の部分ないし部材に対応する部分ないし部材
は全て、先に用いた符号より100だけ大きな符号
で指してある。

第７，８図に図示のモア・トラクタにおいて
も、油圧伝導装置１２２とミツシヨンケース１１
５との配置を前後逆にする構造と対比して左右の
前輪１１６位置が、油圧伝導装置１２２の占める
前後幅分だけエンジン１１１側に移されて、前輪
１１６と後輪１１２間の間隔がそれだけ小さくさ
れており、車両の小廻り旋回性が保証されてい
る。前輪１１６と後輪１１２間で機体下面位に装
備させてあるモアＭのための設置スペースの前後
幅も、油圧伝導装置１２２とミツシヨンケース１
１５との前後を逆にしつ前輪１１６と後輪１１２
間に同一の間隔を与える構造と対比して、油圧伝
導装置１２２が前方へ移された分だけ拡大されて
いる。

発明の効果 この発明は機体の前後方向一端部にエンジン１
１，１１１を搭載する自走式作業車において、油
圧伝導装置２２，１２２と機械式トランスミツシ
ヨンを内装し左右の駆動車輪１６，１１６を支持
するミツシヨンケース１５，１１５とを機体前後
方向でみて、エンジン１１，１１１から入力伝導
を受ける油圧伝導装置２２，１２２がエンジン反
対側に位置しミツシヨンケース１５，１１５がエ
ンジン側に位置するように配置し、上記駆動車輪
１６，１１６とエンジン側に設けられる車輪１
２，１１２との間の間隔を従来のものよりも油圧
伝導装置が占める前後幅分だけ小さくすると共
に、上記の車輪間隔を従来のものにおけると同様
の間隔に設定するとすれば油圧伝導装置が占める
前後幅分だけより大きく、ミツシヨンケースの前
方或は後方がミツド・マウント型作業機のために
開放されることとしたものであるから、車両の小
廻り旋回性とミツド・マウント型作業機のための
スペースとの確保を、矛盾なく得させることとす
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を装備したモ
ア・トラクタの一部縦断概略側面図、第２図は第
１図に図示のモア・トラクタの概略平面図、第３
図は第１，２図に図示のモア・トラクタの一部分
の一部省略、一部縦断側面図、第４図は第１，２
図に図示のモア・トラクタに設けられたミツシヨ
ンケースの一部展開横断平面図、第５図は第１，
２図に図示のモア・トラクタに設けられたミツシ
ヨンケースと後輪アクスルとを示す背面図、第６
図は第４図に図示のミツシヨンケースの一部切欠
き概略側面図、第７図はこの発明の第２の実施例
を装備したモア・トラクタの一部縦断概略側面
図、第８図は第７図に図示のモア・トラクタの概
略平面図である。 １０，１１０…車両機枠、１１，１１１…エン
ジン、１２…前輪、１１２…後輪、１５，１１５
…ミツシヨンケース、１６…後輪（駆動車輪）、
１１６…前輪（駆動車輪）、２０，１２０…車軸、
２１，１２１…伝動軸、２２，１２２…油圧伝導
装置、２３，１２３…伝動軸、２４，１２４…油
圧ポンプ、２８…取付面、３１，１３１…アクス
ルケース、３４，１３４…油圧モータ、３５…モ
ータ軸、３６…傘歯車、３７，１３７…車輪駆動
力取出軸、４５…機械式変速装置、４６…差動装
置、４７…駆動軸、４８…変速軸、４９…傘歯
車、５６…デフケース、５７…入力歯車、５９…
歯車、６２…中間軸、６３…歯車、６４…傘歯
車、６５…傘歯車、６６…クラツチ・スリーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体の前後方向一端部にエンジンを塔載する
   自走式作業車において、エンジン１１，１１１か
   ら動力を入力される油圧伝導装置２２，１２２
   を、機体の前後方向他端側で機体最端部に設置す
   ると共に、この油圧伝導装置２２，１２２の油圧
   モータ３４，１３４から動力を入力される機械式
   トランスミツシヨンを内装するミツシヨンケース
   １５，１１５を機体前後方向でみて上記油圧伝導
   装置２２，１２２の内側で、該油圧伝導装置２
   ２，１２２の下半部に上半部を重畳させて設置
   し、上記機械式トランスミツシヨンから動力を入
   力されて回転駆動される左右の駆動車輪１６，１
   １６を、上記ミツシヨンケース１５，１１５に支
   持させて設けてある、自走式作業車のトランスミ
   ツシヨン装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のトランスミツ
   シヨン装置であつて、前記機械式トランスミツシ
   ヨンが前記油圧モータ３４から入力伝導を受ける
   機械式変速装置４５とこの機械式変速装置４５か
   ら入力伝導を受け機体左右方向に出力伝導を行な
   う差動装置４６とを備えていて、前記ミツシヨン
   ケース１５内において上記機械式変速装置４５を
   前記油圧伝導装置２２に近い側に、上記差動装置
   ４６をその反対側に、それぞれ配置してある、自
   走式作業車のトランスミツシヨン装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のトランスミツ
   シヨン装置であつて、前記機械式変速装置４５
   が、前記油圧モータ３４のモータ軸３５に対し傘
   歯車伝動機構３６，４９にて連動連結して機体左
   右方向に沿わせ設けてある駆動軸４７とこの駆動
   軸４７と平行に配置した変速軸４８との間に配設
   してある、自走式作業車のトランスミツシヨン装
   置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載のトランスミツ
   シヨン装置であつて、前記駆動軸４７よりも前記
   変速軸４８の方を下方のレベルに配置してある、
   自走式作業車のトランスミツシヨン装置。 ５ 特許請求の範囲第２項から第４項までの何れ
   か一項に記載のトランスミツシヨン装置であつ
   て、前記エンジン１１側に位置する左右の車輪１
   ２を回転駆動するための動力を取出す車輪駆動力
   取出軸３７を、前記ミツシヨンケース１５内の上
   部から前記エンジン１１側に向け延出させて設
   け、この車輪駆動力取出軸３７を前記差動装置４
   ６のデフケース５６に対し、傘歯車伝動機構６
   ４，６５を含む伝動装置により連動連結してあ
   る、自走式作業車のトランスミツシヨン装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載のトランスミツ
   シヨン装置であつて、前記伝動装置を、前記ミツ
   シヨンケース１５内の上部に前記差動装置４６と
   前記車輪駆動力取出軸３７間で機体左右方向に沿
   わせ設けられた中間軸６２と、この中間軸６２上
   に固定設置され前記差動装置４６の入力歯車５７
   に対し噛合されている歯車６３と、上記中間軸６
   ２上に遊嵌設置された傘歯車６４と、上記中間軸
   ６２上に摺動のみ自在に設けられ上記傘歯車６４
   を中間軸６２に対し選択的に結合可能とするクラ
   ツチ・スリーブ６６と、前記車輪駆動力取出軸３
   ７上に固定設置された上記傘歯車６４に対し噛合
   されている傘歯車６５とから構成してある、自走
   式作業車のトランスミツシヨン装置。