JPH047817B2 - - Google Patents
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- JPH047817B2 JPH047817B2 JP11228584A JP11228584A JPH047817B2 JP H047817 B2 JPH047817 B2 JP H047817B2 JP 11228584 A JP11228584 A JP 11228584A JP 11228584 A JP11228584 A JP 11228584A JP H047817 B2 JPH047817 B2 JP H047817B2
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- determining
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 5
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/242—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by carrying output of an electrodynamic device, e.g. a tachodynamo
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 技術分野
この発明は、直流セルシンにおいて、各端子電
圧をデジタル化してセルシン位置を判定する装置
に関する。
圧をデジタル化してセルシン位置を判定する装置
に関する。
(b) 従来技術とその欠点
第６図は直流セルシンの概略構成図である。図
の左側は発振器を構成し、右側は受信器を構成す
る。この直流セルシンにおいてデジタル処理によ
つてセルシン位置を判定するには、端子ａ〜ｃか
ら各端子電圧V1〜V3をＡ／Ｄ変換してマイクロ
コンピユータに導く。第７図はデジタル処理によ
つてセルシン位置を判定する従来の装置のブロツ
ク図である。各端子電圧V1〜V3および発振器に
供給される直流電圧VSを信号切り換え回路１０
に導き、各電圧を切り換えながらＡ／Ｄ変換器１
１を介してマイクロコンピユータに出力する。マ
イクロコンピユータは電圧V1〜VSを時分割して
取り出すために入力切り換え指令回路１２に信号
を送り、入力切り換え信号を形成する。この信号
は信号切り換え回路１０に出力され、信号切り換
え回路１０では、その信号に基づいて電圧V1〜
VSを順次切り換えながらＡ／Ｄ変換器１１に対
して出力する。
の左側は発振器を構成し、右側は受信器を構成す
る。この直流セルシンにおいてデジタル処理によ
つてセルシン位置を判定するには、端子ａ〜ｃか
ら各端子電圧V1〜V3をＡ／Ｄ変換してマイクロ
コンピユータに導く。第７図はデジタル処理によ
つてセルシン位置を判定する従来の装置のブロツ
ク図である。各端子電圧V1〜V3および発振器に
供給される直流電圧VSを信号切り換え回路１０
に導き、各電圧を切り換えながらＡ／Ｄ変換器１
１を介してマイクロコンピユータに出力する。マ
イクロコンピユータは電圧V1〜VSを時分割して
取り出すために入力切り換え指令回路１２に信号
を送り、入力切り換え信号を形成する。この信号
は信号切り換え回路１０に出力され、信号切り換
え回路１０では、その信号に基づいて電圧V1〜
VSを順次切り換えながらＡ／Ｄ変換器１１に対
して出力する。
ここで上記の構成によつてセルシン位置を判定
する場合の電圧V1〜V3の理論的なレベル変化を
考えると、第８図に示すようになる。しかし、実
際の直流セルシンの端子電圧は色々な原因により
第９図に示すような変化となり、これをＡ／Ｄ変
換してセルシン位置を正確に判定しようとすれ
ば、非常に複雑な処理体系を必要とする。このた
め、位置判定に遅れが生じたりする不都合があつ
た。
する場合の電圧V1〜V3の理論的なレベル変化を
考えると、第８図に示すようになる。しかし、実
際の直流セルシンの端子電圧は色々な原因により
第９図に示すような変化となり、これをＡ／Ｄ変
換してセルシン位置を正確に判定しようとすれ
ば、非常に複雑な処理体系を必要とする。このた
め、位置判定に遅れが生じたりする不都合があつ
た。
(c) 発明の目的
この発明の目的は上記の不都合を解消し、マイ
クロコンピユータでの演算処理が非常に簡単とな
り、位置判定も即座にできるセルシン位置判定装
置を提供することにある。
クロコンピユータでの演算処理が非常に簡単とな
り、位置判定も即座にできるセルシン位置判定装
置を提供することにある。
(d) 発明の構成
今、第９図に示す端子電圧のうち二つの端子電
圧V1，V3を式で表して見れば、 (1) ０度から60度（０≦θ≦60） V1＝Ａ・VS・θ V3＝−Ｃ・VS・θ＋VS2 (2) 60度から120度（60≦θ≦120） V1＝Ｃ・VS・θ＋VS1 V3＝−Ａ・VS・θ＋VS1 (3) 120度から180度（120≦θ≦180） V1＝Ａ・VS・θ＋VS2 V3＝Ａ・VS・θ となる。
圧V1，V3を式で表して見れば、 (1) ０度から60度（０≦θ≦60） V1＝Ａ・VS・θ V3＝−Ｃ・VS・θ＋VS2 (2) 60度から120度（60≦θ≦120） V1＝Ｃ・VS・θ＋VS1 V3＝−Ａ・VS・θ＋VS1 (3) 120度から180度（120≦θ≦180） V1＝Ａ・VS・θ＋VS2 V3＝Ａ・VS・θ となる。
ここで、E1＝V1−V3として相間電圧を求めて
みれば、 (4) ０度から60度（０≦θ≦60） E1＝（Ａ＋Ｃ）・VS・θ−VS2 (5) 60度から120度（60≦θ≦120） E1＝（Ａ＋Ｃ）・VS・θ (6) 120度から180度（120≦θ≦180） E1＝VS2 となり、０度から120度までは一つの直線の式で
表すことができる。同様な方法で三つの相間電
圧、（E1＝V1−V3），（E2＝V2−V1），（E3＝V3
−V2）を求め、その変化を直線で表すと、第１
図に示すようになる。
みれば、 (4) ０度から60度（０≦θ≦60） E1＝（Ａ＋Ｃ）・VS・θ−VS2 (5) 60度から120度（60≦θ≦120） E1＝（Ａ＋Ｃ）・VS・θ (6) 120度から180度（120≦θ≦180） E1＝VS2 となり、０度から120度までは一つの直線の式で
表すことができる。同様な方法で三つの相間電
圧、（E1＝V1−V3），（E2＝V2−V1），（E3＝V3
−V2）を求め、その変化を直線で表すと、第１
図に示すようになる。
同図において、絶対値VS2の大きさは最大値を
示している。図から明らかなように360度の範囲
内において、即ちセルシンが一回転する範囲にお
いて各相間電圧E1〜E3の値が分かればセルシン
位置を判定することができる。しかし、第１図に
おいて360度の範囲を各相間電圧の大小関係が変
化しない領域に分割してみると、第２図に示すよ
うにS1〜S6の合計６領域に分割することができ、
各領域においては、その全範囲に亘つて変化する
相間電圧が一つだけとなる特性がある。例えば領
域S1においては、第１図に示すように相間電圧
E1だけが範囲Ｐにおいて全範囲に亘つて変化す
る。このことから現時点の位置する領域を判定
し、その領域の全範囲に亘つて変化する相間電圧
をＡ／Ｄ変換するだけでセルシン位置を判定する
ことができる。即ち、現時点の位置する領域を相
間電圧E1〜E3の大小関係から判定し、その領域
の初期角θnに、その領域で全範囲に亘つて変化
する相間電圧のＡ／Ｄ変換値に対応する変化角△
θを加算すればセルシン位置を特定できることに
なる。例えば第１図の領域S1において現時点がt1
であるとすると、この現時点t1が存在する領域を
相間電圧E1〜E3から領域S1であることを判定し、
次にその領域S1の初期角θ1（60度）を求める。そ
して、領域S1の全範囲に亘つて変化する相間電
圧がE1であることを判定し、t1時点での相間電
圧E1のＡ／Ｄ変換値EXを求める。相間電圧E1の
変化は直線であるからこのＡ／Ｄ変換値から一次
関数によつて領域S1における変化角△θを求め
る。そして、その変化角△θと初期角θ1とを加算
して現時点t1でのセルシン位置を判定する。尚、
相間電圧の変化曲線（一次関数）を求めるための
電圧VS2は任意の時点の最大値で与えられるた
め、その変化曲線の一次関数式は簡単に得ること
ができる。また領域Snが分かれば、初期角θnも、
その領域の全範囲に亘つて変化する相間電圧も簡
単に分る。これらの初期間θn、相間電圧は領域
に対応して決まつているからである。
示している。図から明らかなように360度の範囲
内において、即ちセルシンが一回転する範囲にお
いて各相間電圧E1〜E3の値が分かればセルシン
位置を判定することができる。しかし、第１図に
おいて360度の範囲を各相間電圧の大小関係が変
化しない領域に分割してみると、第２図に示すよ
うにS1〜S6の合計６領域に分割することができ、
各領域においては、その全範囲に亘つて変化する
相間電圧が一つだけとなる特性がある。例えば領
域S1においては、第１図に示すように相間電圧
E1だけが範囲Ｐにおいて全範囲に亘つて変化す
る。このことから現時点の位置する領域を判定
し、その領域の全範囲に亘つて変化する相間電圧
をＡ／Ｄ変換するだけでセルシン位置を判定する
ことができる。即ち、現時点の位置する領域を相
間電圧E1〜E3の大小関係から判定し、その領域
の初期角θnに、その領域で全範囲に亘つて変化
する相間電圧のＡ／Ｄ変換値に対応する変化角△
θを加算すればセルシン位置を特定できることに
なる。例えば第１図の領域S1において現時点がt1
であるとすると、この現時点t1が存在する領域を
相間電圧E1〜E3から領域S1であることを判定し、
次にその領域S1の初期角θ1（60度）を求める。そ
して、領域S1の全範囲に亘つて変化する相間電
圧がE1であることを判定し、t1時点での相間電
圧E1のＡ／Ｄ変換値EXを求める。相間電圧E1の
変化は直線であるからこのＡ／Ｄ変換値から一次
関数によつて領域S1における変化角△θを求め
る。そして、その変化角△θと初期角θ1とを加算
して現時点t1でのセルシン位置を判定する。尚、
相間電圧の変化曲線（一次関数）を求めるための
電圧VS2は任意の時点の最大値で与えられるた
め、その変化曲線の一次関数式は簡単に得ること
ができる。また領域Snが分かれば、初期角θnも、
その領域の全範囲に亘つて変化する相間電圧も簡
単に分る。これらの初期間θn、相間電圧は領域
に対応して決まつているからである。
以上の動作によつてマイクロコンピユータ側で
は、相間電圧の最大値VS2、現時点での相間電圧
の大小関係、および領域内の全範囲で変化する相
間電圧のＡ／Ｄ変換値の三つのデータを得ればセ
ルシン位置を求め得ることになる。この場合、最
大値VS2は最初に一度測定すればよく、また時間
のかかるＡ／Ｄ変換は一つの相間電圧だけを対象
とするため、一判定に要する時間は極めて短くな
る。
は、相間電圧の最大値VS2、現時点での相間電圧
の大小関係、および領域内の全範囲で変化する相
間電圧のＡ／Ｄ変換値の三つのデータを得ればセ
ルシン位置を求め得ることになる。この場合、最
大値VS2は最初に一度測定すればよく、また時間
のかかるＡ／Ｄ変換は一つの相間電圧だけを対象
とするため、一判定に要する時間は極めて短くな
る。
(e) 実施例
第３図はこの発明の実施例であるセルシン位置
判定置のブロツク図である。各端子電圧V1〜V3
はオペアンプU1〜U3からなる減算回路に導か
れ、ここで相間電圧E1〜E3を形成する。またこ
の相間電圧E1〜E3は信号切り換え回路１０に入
力されるとともに、コンパレータU4〜U6からな
る比較回路に導かれ、ここで比較信号C1〜C3を
形成する。比較信号C1は相間電圧E1とE3の大小
関係に対応する信号となり、比較信号C2は相間
電圧E2とE1の大小関係に対応するる信号となり、
さらに比較信号C3は相間電圧E3とE2の大小関係
に対応する信号となる。レベル変換器１５は、こ
れらの比較信号C1〜C3を所定のレベルに変換し
てマイクロコンピユータ１３に導く。マイクロコ
ンピユータ１３にはメモリ１４が接続され、メモ
リ１４には後述する各領域の初期角等の設定され
たテーブルが記憶されている。
判定置のブロツク図である。各端子電圧V1〜V3
はオペアンプU1〜U3からなる減算回路に導か
れ、ここで相間電圧E1〜E3を形成する。またこ
の相間電圧E1〜E3は信号切り換え回路１０に入
力されるとともに、コンパレータU4〜U6からな
る比較回路に導かれ、ここで比較信号C1〜C3を
形成する。比較信号C1は相間電圧E1とE3の大小
関係に対応する信号となり、比較信号C2は相間
電圧E2とE1の大小関係に対応するる信号となり、
さらに比較信号C3は相間電圧E3とE2の大小関係
に対応する信号となる。レベル変換器１５は、こ
れらの比較信号C1〜C3を所定のレベルに変換し
てマイクロコンピユータ１３に導く。マイクロコ
ンピユータ１３にはメモリ１４が接続され、メモ
リ１４には後述する各領域の初期角等の設定され
たテーブルが記憶されている。
第４図は上記メモリ１４に記憶されていテーブ
ルを示す。このテーブルは各領域S1〜S6に対応
する初期角θn、各相間電圧の大小関係を表す論
理（１は条件成立、０は不成立）、および各領域
の全範囲に亘つて変化する相間電圧（Ａ／Ｄ変換
相間電圧）を記憶する。
ルを示す。このテーブルは各領域S1〜S6に対応
する初期角θn、各相間電圧の大小関係を表す論
理（１は条件成立、０は不成立）、および各領域
の全範囲に亘つて変化する相間電圧（Ａ／Ｄ変換
相間電圧）を記憶する。
第５図は上記マイクロコンピユータ１３の概略動
作を示すフローチヤートである。まず、電源がオ
ンされるとステツプn1（以下、ステツプniを単に
niという。）にてマイクロコンピユータ１３が入
力切り換え指令回路１２にＡ／Ｄ変換器１１に相
間電圧E1が入力されるようなコマンドを送る。
このコマンドが送られると信号切り換え回路１０
が相間電圧E1をＡ／Ｄ変換器１１に出力する。
マイクロコンピユータ１３はＡ／Ｄ変換器１１の
出力を読み取り相間電圧E1の大きさを判定する。
同様にこの操作を繰り返して相間電圧E1〜E3を
読み取つてそれらの値から最大値VS2を判定する
（n2）。次に比較信号C1〜C3を読み取り（n3）、こ
れらの信号から第４図に示すテーブルを参照して
現時点の領域Snを判定する（n4）。さらにその領
域Snの全範囲において変化する相間電圧を判定
する（n5）。そして、n6でその相間電圧を読み取
るためのコマンドを入力切り換え指令回路１２に
送り、その電圧のＡ／Ｄ変換値EXを求める
（n6）。続いてn7においてn2で求めたVS2とn6で
求めた電圧EXとからn4で求めた現時点の領域Sn
における変化角△θを求め、さらにn8で△θと
n4で求めた現時点の領域Snにおける初期角θnと
を加算して現時点でのセルシン位置θを判定す
る。そして、再びn3に戻り以下上記と同様の動
作を繰り返していく。
作を示すフローチヤートである。まず、電源がオ
ンされるとステツプn1（以下、ステツプniを単に
niという。）にてマイクロコンピユータ１３が入
力切り換え指令回路１２にＡ／Ｄ変換器１１に相
間電圧E1が入力されるようなコマンドを送る。
このコマンドが送られると信号切り換え回路１０
が相間電圧E1をＡ／Ｄ変換器１１に出力する。
マイクロコンピユータ１３はＡ／Ｄ変換器１１の
出力を読み取り相間電圧E1の大きさを判定する。
同様にこの操作を繰り返して相間電圧E1〜E3を
読み取つてそれらの値から最大値VS2を判定する
（n2）。次に比較信号C1〜C3を読み取り（n3）、こ
れらの信号から第４図に示すテーブルを参照して
現時点の領域Snを判定する（n4）。さらにその領
域Snの全範囲において変化する相間電圧を判定
する（n5）。そして、n6でその相間電圧を読み取
るためのコマンドを入力切り換え指令回路１２に
送り、その電圧のＡ／Ｄ変換値EXを求める
（n6）。続いてn7においてn2で求めたVS2とn6で
求めた電圧EXとからn4で求めた現時点の領域Sn
における変化角△θを求め、さらにn8で△θと
n4で求めた現時点の領域Snにおける初期角θnと
を加算して現時点でのセルシン位置θを判定す
る。そして、再びn3に戻り以下上記と同様の動
作を繰り返していく。
以上の動作によつてマイクロコンピユータ１３
は連続的に領域の判定とＡ／Ｄ変換相間電圧の判
定とを行いながらセルシン位置を判定していく。
は連続的に領域の判定とＡ／Ｄ変換相間電圧の判
定とを行いながらセルシン位置を判定していく。
(f) 発明の効果
以上のようにこの発明によれば、Ａ／Ｄ変換す
る電圧が一つだけでよいために高速にセルシン位
置を判定することができ、しかもＡ／Ｄ変換する
信号が一つだけであるため精度も向上する利点が
ある。
る電圧が一つだけでよいために高速にセルシン位
置を判定することができ、しかもＡ／Ｄ変換する
信号が一つだけであるため精度も向上する利点が
ある。
第１図はこの発明の原理を説明するための相間
電圧波形図である。第２図は第１図においてセル
シン一回転範囲における相間電圧の大小関係と領
域を示す図である。第３図はこの発明の実施例で
あるセルシン位置判定装置のブロツク図、第４図
はテーブルの構成図、第５図は同セルシン位置判
定装置の動作を示すフローチヤートである。また
第６図はこの発明の前提となる直流セルシンの概
略ブロツク図、第７図は従来のセルシン位置判定
装置のブロツク図、第８図はセルシン発振器の各
端子電圧の理論的なレベル変化直線を示す図、第
９図は実際のレベル変化を示す図である。
電圧波形図である。第２図は第１図においてセル
シン一回転範囲における相間電圧の大小関係と領
域を示す図である。第３図はこの発明の実施例で
あるセルシン位置判定装置のブロツク図、第４図
はテーブルの構成図、第５図は同セルシン位置判
定装置の動作を示すフローチヤートである。また
第６図はこの発明の前提となる直流セルシンの概
略ブロツク図、第７図は従来のセルシン位置判定
装置のブロツク図、第８図はセルシン発振器の各
端子電圧の理論的なレベル変化直線を示す図、第
９図は実際のレベル変化を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ セルシン発振器の各端子電圧をＡ／Ｄ変換
後、セルシン位置を判定する装置において、 前記各端子電圧の相間電圧を形成する複数の減
算回路と、 これらの減算回路の出力を比較する比較回路
と、 360度を各相間電圧の大小関係が変化しない領
域に分割し、それぞれの領域の初期角、各相間電
圧の大小関係、各領域の全範囲に亘つて変化する
相間電圧を記憶するテーブルと、 前記比較回路の出力から現時点の位置する領域
を判定する領域判定手段と、 現時点の領域の全範囲に亘つて変化する相間電
圧を選択してＡ／Ｄ変換する手段と、 Ａ／Ｄ変換値および現時点の領域の初期角から
セルシン位置を判定する手段と、を備えてなる直
流セルシンのセルシン位置判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228584A JPS60253915A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 直流セルシンのセルシン位置判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228584A JPS60253915A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 直流セルシンのセルシン位置判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60253915A JPS60253915A (ja) | 1985-12-14 |
| JPH047817B2 true JPH047817B2 (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=14582863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11228584A Granted JPS60253915A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 直流セルシンのセルシン位置判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60253915A (ja) |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP11228584A patent/JPS60253915A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60253915A (ja) | 1985-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |