JPH0474580A - 槽の自動洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、槽とりわけ移動槽式の多目的ハツチシステム
における移動槽を自動的に効率よく洗浄するだめの洗浄
装置に関する。

〔発明の背景及び従来技術〕

従来のプラントにおいては、槽・タンク等が固定式のた
め、槽・タンクへの原料供給管，槽・タンクからの製品
・半製品の払出管はいずれも固定された接続配管によっ
て接続されて供給，移送あるいは払出が行われていた。

そのため、槽・タンク及びプロセスの数が多くなると多
数の配管を敷設しなければならず、運転管理，保全管理
が非常に煩雑となるばかりでなく、全体のレイアウトも
複雑となり、更に配管の洗浄操作も煩雑で生産性も悪化
していた。とりわけ槽・タンクの洗浄については、洗浄
装置付の槽・タンクを使用するとかあるいは槽・タンク
に洗浄装置を挿入して洗浄するか、また定期修繕時に機
械的手段・人手作業で槽・タンクを洗浄するのが通常で
あった。

従って、少品種多量生産方式であれば上記の方法でもよ
いが、多品種のハツチプロセス、多数の品種を扱う場合
は品種の切換えごとに槽・タンクの洗浄をする必要があ
り、従来のものでは非常に効率が悪かった。

一方、需要の多様化に伴ない多品種変量生産を目的とす
る移動槽式の多目的ハツチシステムの開発が要望され、
既に一部実施されている。

上記した移動槽式多目的パンチプロセスとは、主となる
槽を移動槽台車に載置して搬送台車に積載して移動せし
め、搬送路に沿って設置された原料投入ステーション、
調合ステーション、攪拌ステーション、払出ステーショ
ン、洗浄ステーション等必要とされるステーション近傍
において搬送台車は自動的に位置決めされ、移載装置に
よって槽を載置した移動槽台車は搬送台車からステーシ
ョン架台に移載され槽に接続している配管とステーショ
ン設備に設けられている固定配管とを自動配管接続装置
で接続し、また槽内にステーション側の設備・機器等を
挿入して原料投入、攪拌混合。

払出、洗浄等それぞれ独立した単位操作を行い、操作終
了後槽とステーション側設備との一切の接続を解除して
移動槽台車をステーション架台から搬送台車に復帰せし
め搬送台車は次の単位操作を行うために別のステーショ
ンへ自走し前記した移載、接続、操作、切り離し、復帰
を繰り返すものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記した移動槽式多目的バッチシステムは、多品種変量
生産を可能とするので、品種の切り換えが煩雑に行われ
、その品種の切り換え毎に移動槽の内壁面を洗浄するこ
とが必要となる。

本発明は、上記の洗浄にあたり搬送台車が自走する搬送
路に沿って洗浄ステーションを設置し、槽を載置した移
動槽台車を積載した搬送台車は搬送路に沿って自走し、
洗浄ステーション架台近傍の所定位置で停止され移載装
置で移動槽台車を搬送台車から洗浄ステージーン架台へ
移載して位置決めされる。　　　　′ 前記の移動槽台車が洗浄ステーション架台へ移載された
とき、洗浄装置のブラシを槽内に挿入し、ブラシを自動
的に槽内壁に摺接して洗浄せしめるようにした槽の自動
洗浄装置の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る槽の自動洗浄装置は、前記の目的を達成す
るために、洗浄液等の流路を縦方向に穿設した駆動シャ
フトを従動シャフトに遊挿し、前記駆動シャフトに駆動
アームを従動シャフトには従動アームを立設するととも
に前記駆動アームの先端を、前記従動アームに回動自在
に連結したブラシホルダに摺動可能に遊嵌し、駆動シャ
フトの回転により、駆動アームと従動アームとの間で角
度差が変動したとき前記ブラシホルダを自動的に開閉す
ることをその特徴とし、またその洗浄液等は前記した駆
動シャフトに穿設された洗浄液流路と噴出管とを連通せ
しめ、前記の噴出管の一端に固設した複数のノズルより
、駆動シャフトの回転とともに洗浄液等を所定の範囲に
わたって噴射するようにしたことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

本発明に係る槽の自動洗浄装置は、洗浄液等の流路を縮
方向に穿設した駆動シャフトを従動シャフトに遊挿して
二重管とし、駆動シャフトの回転を従動シャフトに伝動
するようにし、前記駆動シャフトに駆動アームを従動シ
ャフトには従動アームを立設するとともに、前記駆動ア
ームの先端を、前記従動アームにアームシャフトを介し
て回動自在に連結したブラシホルダに摺動可能に遊嵌し
、駆動シャフトの回転に伴う遠心力によって前記の駆動
アームの先端をブラシホルダのスライド用長孔に沿って
摺動することによってブラシホルダを開とし、ブラシホ
ルダ先端にブラシ取付板を介して取付けたブラシを槽内
壁に摺接させて洗浄を行い、洗浄終了後、駆動シャフト
を反転させると、従動シャフトに制動力がか−るように
されているので、駆動アームと従動アームに回転差が生
じ、ブラシホルダが前記の駆動アートによって回動して
ブラシホルダは閉となる。また、駆動シャフトに穿設さ
れた洗浄液流路から、該洗浄液流路に連通する噴出管の
一端に固設された複数のノズルより洗浄液等を噴射する
ことにより、槽内壁は勿論ブラシ自体も洗浄することが
できるものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。先ず、前述し
た移動槽式多目的ハツチプロセスにおける本発明の実施
例を第１図で示す。第１図において、搬送台車１００は
槽１を載置した移動槽台車１０１を積載して搬送路を自
走し、洗浄ステーション架台１０６近傍の所定の位置で
停止し位置決め装置１０４で位置決めされ停止される。

搬送台車１００に装備される移載袋Ｎ１０７を作動して
移動槽台車１０１に装備される車輪１０３は、搬送路と
直交する方向に敷設された搬送台車１００のレール１１
０及び該レール１１０と前記位置決め装置によって直線
状で一致されている洗浄ステーション架台上のレール１
１１上を走行して洗浄ステーション架台に移載されるこ
ととなる。前記した移載装置１０７は、それ自体公知の
どのようなものであっても差支えないが、本出願人が先
に提案した特願平１−２７３７８４号の移載装置を用い
るとより効果的に円滑に移載が行われる。

前記の移載が行われると移動槽台車１０１は、洗浄ステ
ーション架台１０６の位置決め装置１０５により所定の
位置で停止される。洗浄ステーションに設置されている
洗浄装置Ａの支持アーム２ば後記するように駆動シリン
ダ３の作動により緩やかに下降し、蓋４で槽１を密閉し
た後、支持アーム２の下降を停止し、槽１の洗浄が行わ
れる。上記の洗浄に際しては洗浄液は槽１の底部の排出
管１０８と洗浄ステーション架台１０６の排出管１０９
が配管自動接続装置（図示しない）で接続され系外に排
出される。

槽１の洗浄が終了すると、搬送台車１００が再度洗浄ス
テーション架台１０６近傍の所定位置に移動して停止し
、移載装置１０７を作動して移動槽台車１０１を洗浄ス
テーション架台１０６から搬送台車ｌＯＯに復帰せしめ
、移動槽台車１０１を積載した搬送台車１００ば他の操
作を行うため別のステーションに自走するものである。

次に、洗浄装置Ａ全体の概略を第２図によって説明する
と、前記した洗浄ステーション架台１０６近傍に駆動シ
リンダ３を内装した支柱５が立設されており、前記駆動
シリンダ３のピストン６頂部は板状の支持アーム２に固
定されている。なお図中７はシリンダ用オイルタンク、
８はオイルポンプである。

前記した支持アーム２の他端には、円筒状のケース９が
垂設され、該ケース９の下端周縁には槽１の蓋４が固定
されている。１３及び１４は前記蓋４に設けられている
排気口及びＮ２封入口である。

１０は前記した板状の支持アーム２を底部とする中空の
角状支持ケースで該支持ケースの上部の一端にはモータ
１１が、他端には回転体結合部１２が設けられている。

前記した回転体結合部１２には、中心部に洗浄液流路１
５を下端部近くまで穿設した駆動シャフト１６が回転自
在に接続されており、該駆動シャフト１６は、従動シャ
フト１７に挿入され、該従動シャフト１７とともに前記
したアーム２に垂設された円筒状ケース９内中央を下方
に垂下されている。前記従動シャツ１へ１７の下端部は
駆動シャフト１６に回転自在に遊嵌されている。

前記した回転体結合部１２は第３図に示すように、前記
した駆動シャフト１６の頂部は、該駆動シャフト１６に
穿設される洗浄液流路１５と連通ずる洗浄液導入部１８
とシール材１９を介して回転体結合部１２に接続され、
前記の洗浄液導入部１８は、フレキシブルチューブ２０
を介して洗浄液管２１と連結している。

また、前記した洗浄液導入部１８には前記シール材１９
を常時押圧するスプリング２２を内設している。

また、２３．２３．・・・・・・は軸受である。

前記した駆動シャフト１６は、モータ１１によって回転
せしめられるが、その回転について第４図に示すが、前
記した支持アーム２に固定された角状支持ケース１０内
において、前記駆動シャフト１６にプーリ２３が装着固
定され、該プーリ２３は、角状支持ケース１０の一端上
部に設けられているモータ１１に軸止されるブーＩＪ２
４とヘルド２５で連結されているので、前記モータ１１
を作動することにより駆動シャフトＩ６は回転せしめら
れる。

したがって、洗浄液は洗浄液管２１より供給されてフレ
キシブルチューブ２０を介し回転体結合部１２頂部の洗
浄液導入部１８に供給され、モータ１１によって回転せ
しめられる駆動シャフト１６に穿設された洗浄液流路１
５に流入するが、このときシール材１９はスプリング２
２によって駆動シャフト１６に押圧され洗浄液は漏洩す
ることなく洗浄液流路１５に注入されることとなる。

前記したように、支持アーム２の一端には蓋４と一体的
とされている円筒状ケース９が垂設されており、その中
央を従動シャツ目７は駆動シャフト１６を内挿して垂下
されているが、前記の円筒状ケース９の側壁にトルクキ
ーパ２８、カムクラッチ２９を装着した保持台３０を固
着し、前記のトルクキーパ２８の軸に軸止したスプロケ
ット３１と前記従動シャフト１７の頂部に装着したスプ
ロケット３２との間にチェーン３３を介装させている。

そして、前記したカムクラッチ２９は従動シャフト１７
が反時計廻りに回転したとき、その回転がスプロケット
３２からチェーン３３を介してトルクキーパ２８に伝動
しカムクラッチ２９で保持台３０にロックされ従動シャ
フト１７に制動がか＼る（第５図参照）。

次に、第６図に基いて駆動シャフト１６の下端部の洗浄
部を説明すると、前記した駆動シャフト１６の最下端部
は下方より円柱状孔３５が穿孔され、該円柱状孔３５に
は駆動シャフト１６に保合されて駆動シャフト１６と同
時回転するとともに上下方向に摺動自在とされたスライ
ドシャフト３Ｇが設けられており、前記スライドシャフ
ト３６の下端には先端にビン３８を設けたブラシホルダ
３７が垂設され、前記ピン３８を介してブラシ３９を取
付けたブラシ取付板４０が連結されている。４１は前記
した円柱状孔３５の下端に設けられたストッパであり、
前記のスライドシャフト３６のそれ以上の下降を防止し
ている。

前記したように、駆動シャフト１６は従動シャフト１７
に若干の間隙を有して遊挿されており、上記従動シャフ
ト１７の下端部は、前述した駆動シャフト１６の下方よ
り穿孔の円柱状孔３５の底部よりも上部で駆動シャフト
１６に回転自在に遊嵌しており、また洗浄液流路１５も
前記従動シャフト１７の下端遊嵌部よりも若干上方位置
まで駆動シャフト１６に穿孔されている。

４５、及び４５２は、前記従動シャフト１７の下端部近
傍で該従動シャフト１７に直交する方向に所定の間隔を
隔てて立設された従動アームであり、該従動アーム４５
．　、４５□の先端部には、両従動アームを連結するよ
うにアームシャフト４６が回動自在に軸支されている。

４７．　、４７□はそれぞれ長手方向にスライド用長孔
４８．　、４Ｂ□を穿孔されたブラシホルダであり、該
ブラシホルダ４７＋　、　４７□は前記のアームシャフ
ト４６に所定の間隔で平行に回動自在に遊嵌され、更に
、両ブラシホルダ４７．　、４７□は強度保持のために
複数のサポー日９．４９．・・・・・・で連結されてい
る。

前記したブラシボルダ４７．　、４７□の先端にはブラ
シ５０が付設された槽１の内壁に沿う形状のブラシ取付
板５１が取付けられている。

５５は、前記した駆動シャツｌ−１６の下方部における
従動シャツ目７の遊嵌部より稍下方において該駆動シャ
フト１６に直交する方向に立設したＬ状の駆動アームで
、該駆動アーム５５の先端は前記した下方側のブラシホ
ルダ４７１　のスライド用長孔４８゜に遊嵌されて駆動
アーム５５とブラシホルダ４７１　とが係合されること
となる。

また、前記したように、従動シャフト１７には従動アー
ム４５．　、４５□が立設されるが、該従動アームの上
方側の従動アーム４５□の立設位置よりも若干上部に従
動シャフト１７にカラー５６１　、５６□が嵌合され、
該カラー５６．　、５６□の間に前記の従動シャフト１
７に対して回転自在とされた回転管５７を従動シャフト
１７に外挿し、前記回転管５７に直交する方向に口状の
第２駆動アーム５８を立設し、該第２駆動アーム５８の
先端は上記した上方側のブラシホルダ４７□に穿設され
たスライド用長孔４８□に遊嵌し、第２駆動アーム５８
とブラシボルダ４７□とを係合するようにしている。

６０は、駆動シャフト１６を貫通し、該駆動シャツ目６
に穿設された洗浄液流路１５と連通し、後記する従動シ
ャフト１７の切欠部６１に挿入される吐出口６２と接続
している洗浄液の噴出管で、該噴出管６０のそれぞれの
端部には槽１の内壁に向って噴射する複数のノズル６３
．　、６３□、・・・・・・がそれぞれ固着されている
。

したがって、駆動シャフト１６を正回転すなわち時計方
向に回転すると、これに立設される駆動アーム更に従動
アームを介して連結されている従動シャツ目７も正回転
し、前記の駆動アーム５５の回転はアームシャフト４６
を介してブラシホルダ４７．。

４７□及びこれと係合する第２駆動アーム５８も回転す
る。そして、前記のブラシホルダ４７．　、４７□に取
付けられるブラシ取付板５１も回転し、槽１の内壁はブ
ラシ５０により洗浄されることとなる。

上記の作動を更に詳細に述べると、従動シャフト１７に
立設される従動アーム４５．　、４５゜はその先端部で
アームシャフト４６を介してブラシホルダ４７．。

４７□を回転自在に連結しており、前記した両ブラシホ
ルダの内の下方側のブラシホルダ４７１　のスライド用
長孔４Ｂ＋には駆動シャフト１６に立設の駆動アーム５
５の先端部が遊嵌されており、また、上方側のブラシボ
ルダ４７□に穿設されるスライド用長孔４８２に先端部
が遊嵌される第２駆動アーム５８は、従動シャフト１７
に回転自在に外挿される回転管５７に立設されているの
で、前記した駆動シャツ目６を正回転させると、駆動ア
ーム５５も第７図の矢視方向に回転され、駆動アーム５
５はブラシホルダ４７１のスライド用長孔４Ｂ＋に沿っ
て移動し、駆動シャフト１６の回転速度が高くなると遠
心力が作用してブラシホルダ４７．も時計方向に回転し
、前記の駆動アーム５５の先端がスライド用長孔４８．
の下端に達したときには、従動・シャフト１７、従動ア
ーム４５１゜４５□も同様に回転しており、上記した遠
心力によりブラシボルダ４７１　、４７□は開き、これ
に固定されているブラシ５０は槽１内壁と接触し、後記
する洗浄液をノズル６３．　、６３□・・・・・・より
噴出させて洗浄を行う。

上記したブラシホルダ４７．　、４７□が開となるとは
、本明細書においては、従動アームとブラシホ１１゜ ルダとの角度が開（こと、すなわち両者のなす角度が大
となることを言い、また、反対に上記の角度が小となる
こと、すなわち狭まることを閉となるということとする
。

前記したブラシホルダ４７１　、４７□の開閉を円滑に
するためにブラシホルダ４７．　、４７□の開の限度は
従動アームとブラシホルダとの角度は約９０°程度が好
ましく、開の限度となったときにおいて駆動アーム５５
の先端とブラシホルダ４７＋　のスライド用長孔４８１
　の下端部とは若干の余裕があるようにしておくのがよ
く、そのとき洗浄液の吐出口６２が従動シャフト１７に
設けた切欠部６１内に位置して従動シャフト１７に当接
しないようにしである（第７図参照）。

そして、前記した吐出口６２は、駆動シャフト１６に穿
設された洗浄液流路１５と直交状に連通し、他端は噴出
管６０に接続されており、前記噴出管６０は分岐されブ
ラシホルダ４７．に固着されているノズルサポート６５
．　、６５□で支持され、それぞれのノズル６３．　、
６３□は所定の方向に向って取付けられている。そして
、前記したノズル６３．　、６３□は洗浄液の供給圧で
所定の範囲に亘って洗浄液を噴射するようになっている
。更に、従動シャフト１７の円周方間約１７４に亘って
切欠部６１が設けられており、前記の吐出口６２は前記
の切欠部６１内を自在に移動するようになっている。

前記したように、ブラシ５０を槽１内壁に接触して槽１
内の洗浄を行い洗浄終了したとき、駆動シャツ１〜１６
の正回転を一旦停止し、第８図の矢印方向すなわち反時
計方向に駆動シャツ１〜１６を回転させると、その回転
は従動シャフト１７に伝わり、該回転は、従動シャフト
１７に装着固定のスプロケット３２からチェーン３３を
介してスプロケット３１よりトルクキーパ２８に伝達さ
れ、その結果カムクラッチ２９がロックされ、トルクキ
ーパ２８が作動して従動シャフト１７に制動力が作用す
る。

一方、従動シャフト１７に回転自在とされる回転管５７
には第２駆動アーム５８が立設されており、駆動シャフ
ト１６には駆動アーム５５が立設されているので、前記
した従動シャツ目７に制動力が作用すると、前記の従動
シャフト１７に立設された従動アーム４５．　、４５□
と駆動アーム５５の間に回転差が生じ、その結果、駆動
アーム５５の先端がブラシホルダ４７Ｉ　のスライド用
長孔４８＋に沿って移動し、ブラシホルダは回動してブ
ラシホルダは閉となるものである（第８図参照）。

また、前記した従動シャフト１７に回転自在に外挿され
ている回転管５７に立設された第２駆動アーム５８と駆
動シャフト１６を挾んで相対する位置で前記の回転管５
７に第３駆動アーム５８．を立設し、その先端はブラシ
ホルダ４７３に穿設のスライド用長孔に遊嵌し、前記ブ
ラシホルダ４７３の先端にはブラシ５０．を付設したブ
ラシ取付板５１．が固着され、前述した洗浄機構と同一
のものが設けられている。

そして、その駆動は、前述した洗浄機構の第２駆動アー
ム５Ｂの回転を回転管５７を介して第３駆動アーム５８
１　に伝えることにより行われる。

更に、同様にして回転管５７．に直交状に立設する第４
駆動アーム５８□と相対する位置で同一の回転管５７１
に直交状に第５駆動アーム５８３を立設し、以下前記の
洗浄機構と同一の機構を設け、槽１の上側の内壁を洗浄
するようにしである。

したがって、本実施例における洗浄機構は、槽１内の底
部５側底部、側壁部、上部壁部の４ケ所をくまなく洗浄
するために、駆動アーム５５は駆動シャフト１６に、従
動アームは従動シャフト１７に、第２駆動アームは従動
シャフト１７に回転自在とされた回転管５７にそれぞれ
立設されているので、駆動シャフト１６を正回転すると
従動シャフト１７も同調して回転し、このときトルクキ
ーパ２８はフリーとなっているので、回転速度を上昇す
ると遠心力が働いて、従動シャツ目７に立設される従動
アーム４５．　、４５□にアームシャフト４６を介して
回転自在に連結されているブラシボルダ４７．　、４７
゜は開となり、ブラシホルダ４７＋　、　４７□にブラ
シ取付板５■を介して取付けられたブラシ５０により槽
１の内壁を洗浄する。

また、駆動シャツ１−１６を反時計方向に回転させると
、その回転は従動シャツ目７に装着されるスプロケット
３２よりチェーン３３を介してトルクキーパ２８に伝達
され、力上゛クラッチ２９がロックされ、従動シャツ目
７に制動力がか＼す、前述したように駆動アーム５５と
従動アーム４５に回転差が生じ、下方側のブラシホルダ
より順次閉となるものである。

本実施例は以上のように構成されているので、その動作
について述べると、移動槽１を載置した移動槽台車１０
１を積載した搬送台車１００が洗浄ステーション架台１
０６の近傍の所定位置に停止し、搬送台車１００の移載
装置１０７を作動して移動槽台車１０１を洗浄ステーシ
ョン１０６に移載し所定位置で停止すると駆動シリンダ
３を作動して支持アーム２が下降し、該支持アーム２よ
り垂下されている駆動シャツ１−１６及び駆動シャフト
１６が遊挿されている従動シャフト１７並びに、前記駆
動シャフト１６及び従動シャツ目７に固定されている洗
浄機構も下降して槽１内に挿入され蓋４で槽１が密閉さ
れる。このとき、前記した洗浄機構のブラシホルタ４１
＝　、４７２は閉の状態とされている。また、前記した
Ｍ４の下面端には全周に亘ってパッ□キン６７が設けで
あるので槽１内の気密性は充分に確保されるものである
。更に、安全対策として必要に応じて蓋４に開孔してい
るＮ２封入口１４よりＮ２などの不活性ガスを注入し、
排気口１３より排出しながら洗浄作業を行うことも可能
である。

第一段階としてモータ１１を作動して駆動シャツ目６を
低速で正回転させると、その回転が駆動アーム５５、更
には従動アーム４５を介して従動シャフト１７に伝達さ
れ該従動シャフト１７に装着のスプロケット３２よりチ
ェーン３３を介してトルクキーパ２８に伝動され、カム
クラッチ２９ばフリーとな略り、従動シャフト１７も同
調して回転する。この段階では、遠心力は小さいので、
ブラシボルダ４７１．４７□は未だ開とはならない。一
方、洗浄液管２１より洗浄液を供給し、洗浄液は駆動シ
ャフト１６の洗浄液流路１５を通り、吐出口６２を介し
て噴出管６０の先端に付設したノズル６３．、６３□・
・・・・・より洗浄液を槽内壁全域に噴射する。安全対
策を考慮して必要に応じて静電防止を考えた運転条件で
洗浄液を噴射する。

所定時間洗浄液の噴射のみで槽内壁を洗浄した後、第二
段階として駆動シャフト１６の回転速度を高めると前記
したカムクラッチ２９がフリーになっているので従動シ
ャフト１７も駆動シャフト１６と同調して回転し、駆動
シャフト１６に立設の駆動アーム５５の先端が下方側の
ブラシホルダ４７．のスライド用長孔４８．に沿って回
動し、そのうえ遠心力も作用してブラシホルダ４’Ｌ、
　４７□は開となり該ブラシホルダ４７．．４７□の先
端に固着したブラシ取付板５１に取付られたブラシ５０
が槽１の内壁に接触し、洗浄液が噴射されているので、
槽壁を完全に洗浄すること、ができるものであり、前記
したノズル６３１６３□の取付位置をブラシ５０が回転
する方向の直前部分に向け、また、ブラシ５０自体に直
接向けて洗浄液を噴射すれば槽内壁と同時にブラシの洗
浄も兼ねて洗浄することが可能である。

槽１の底部の洗浄については、駆動シャフト１６の下端
に開孔した円筒状孔３５に設けたスライドシャフト３６
は、駆動シャフト１６と同時に回転するとともに上下方
向にも摺動可能とされているので、ブラシホルダ３７に
ピン３８を介して取付けられるブラシ取付板４０に付設
のブラシ３９は槽底部全域を摺接しながら洗浄すること
ができる。

所定時間洗浄後、第三段階として、モータ１１を０、Ｆ
Ｆとして駆動シャフト１６の回転を停止した後、駆動シ
ャツ目６を反時計方向に回転すると、その回転が従動シ
ャフト１７に装着されるスプロケ・ント３２からチェー
ン３３を介してトルクキーパ２８に伝動されカムクラッ
チ２９が保持台３０と口・ツクされる。

これによりトルクキーパ２８を介して従動シャフト１７
に制動力がかかり駆動シャツ目６に立設の駆動アーム５
５と従動アーム１７に立設した従動アーム４５４５□と
の間で角度差が変動し、前記の駆動アーム５５の先端が
下方側のブラシホルダ４７．のスライド用長孔４８１　
に沿って移動し、ブラシホルダを閉とし、ブラシ５０を
槽１内壁より離すようにする。

洗浄液のみでの洗浄、ブラシによる洗浄の順は別に限定
されるものでなく、槽内壁の汚染度によっては繰り返し
行えば効果は大きい。また、必要に応じては洗浄液管２
１に水、空気供給口などと連通ずれば水による仕上洗浄
あるいは槽内の乾燥等も可能となるものである。

洗浄済液は槽１の排出管１０８と洗浄ステーション１０
６側の排出管１０９が接続され槽外に排出される。排出
が終了したとき駆動シリンダ３を作動して支持アーム２
を上昇させ、駆動シャフト１６等を槽より取り出し、洗
浄作業は終了する。このとき、ブラシホルダは閉となっ
ているので、ブラシ等が槽内壁に接触することなく容易
に槽内から取り出すことができるものである。

安全対策を考慮する必要がある場合には前述したように
洗浄液の噴射を所定の運転条件で行えば静電気発生の問
題を解決することができる。

洗浄液管から供給されるものは、実施例では洗浄液とし
て説明したが、別に洗浄液に限定されるものではなく、
各種溶剤、ガス等、槽壁に付着している流体によってそ
の種類等は決定されるものである。

また、本実施例では、移動槽の洗浄について説明したが
、固定槽の洗浄でも、また手動で移動する槽の洗浄にも
採用することができる。

更に、高粘度液の場合は、ブラシの代りに掻取板等を固
着することによって高粘度液の掻取り、洗浄も可能であ
る。

駆動源の作動、駆動シャフトの正転、反転及びその回転
速度、洗浄液、Ｎ２ガスの供給、排出管の接続、洗浄時
間、移動槽台車等はずべて中央制御押室にてコントロー
ルされているものである。

更に実施例では支持アームを上下動することで説明した
が、他の駆動源を設けて旋回自在とすれば複数個所に位
置する槽の洗浄が可能となり、また、支持アームの一端
に駆動シャフＩ〜等の洗浄装置を垂下し、他端には洗浄
と異なる機能を有する装置、例えば攪拌装置を垂下させ
ることにより同時に２槽の洗浄、攪拌作業を行うことが
できる。

本実施例によると、洗浄液流路を穿設した駆動シャフト
を従動シャフトに遊挿して前記の従動シャフトの下端を
駆動シャフトに固定して二重管となし、前記駆動シャツ
１〜及び従動シャフトに直交して駆動アーム及び従動ア
ーム並びに前記従動シャフトと回転自在とした回転管に
第２駆動アームを立設し、前記従動アームにブラシが付
設したブラシ取付板を固定したブラシホルダを回動自在
に連結し、下方側のブラシホルダのスライド用長孔に前
記の駆動アームの先端を遊嵌し、また上方側のブラシホ
ルダのスライド用長孔に前記第２駆動アームの先端を遊
嵌してそれぞれ係合状態とし、一方、前記従動シャフト
にスプロケットを装着し、チェーンを介してトルクキー
パ、カムクラッチと連結されているので、駆動源にて駆
動シャフトを正回転するとカムクラッチはフリーとなり
、従動シャフトは前記駆動シャフトとともに回転し、更
に回転速度を上昇させると遠心力で前記のブラシホルダ
が開となりブラシが槽内壁と摺接して槽壁を洗浄する。

駆動シャフトを反時計方向に回転すると、クラッチがロ
ックされ、トルクキーパが作動し従動シャフトに制動力
がか＼す、従動アームと駆動アームに回転差が生じブラ
シホルダは閉となり、ブラシホルダが自動的に開閉する
ものである。

また、駆動シャフトに穿設した洗浄液流路より洗浄液を
槽内壁にノズルより噴射することにより一層洗浄効果を
高めることができ、ノズルの位置を考慮することにより
槽壁の洗浄は勿論ブラシ自体の洗浄も可能である。

前記したように、ブラシホルダが自動的に開閉するので
、円形状の槽であれば、槽内径が変っても槽の洗浄が可
能となり、ブラシホルダを閉にして洗浄装置を槽内に挿
脱するので、多少の位置ずれがあっても吸収でき、効率
的な洗浄作業が可能となる。

本装置は、移動槽に限らず固定槽の洗浄にも応用が可能
であり、移動槽式多目的バッチプロセスにおける槽の洗
浄を効率よく行うことができるものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る槽の自動洗浄装置は、ブラシホルダが自動
的に開閉するように構成されているので、円形状の槽で
あれば槽内径が変っても槽の洗浄が可能となり、また、
ブラシホルダを閉にして洗浄装置を槽内に挿脱するめで
、槽の位置が多少ずれていてもそのずれを吸収すること
ができ効率的な洗浄作業が可能である。

また、駆動シャフトに洗浄液流路を穿設し、該洗浄液流
路に連通ずる噴出管の一端に複数のノズルが固設されて
いるので、前記のノズルより洗浄液等を噴射するもので
あるので槽内壁は勿論ブラシ自体も洗浄することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は移動槽式多目
的バッチシステムに本発明の自動洗浄装置を適用した説
明図、第２図は自動洗浄装置の全体説明図、第３図は洗
浄装置上部の洗浄液供給部と回転体部の説明図、第４図
は駆動シャフトの回転部の説明図、第５図は従動シャフ
トの制動力付与部の説明図、第６図は洗浄部の全体説明
図、第７図はブラシホルダが開となる状態の説明図、第
８図はブラシホルダが閉となる状態の説明図である。 １：槽　　　　　　　　　２：支持アーム４：Ｍ　　　
　　　　　　１５：洗浄液流路１６：駆動シャフト　　
　　１７：従動シャフト２８：トルクキーパ　　　　２
９：カムクラッチ３６：スライドシャフト ４５、　、４５□　：従動アーム　４６：アームシャフ
ト４７、　、４７□　：ブラシホルダ ４８Ｉニスライド用長孔　　５５：駆動アーム５７：回
転管　　　　　　　５８：第２駆動アーム６０：噴出管
　　　　　　　６２：吐出口６３、　、６３□　：ノズ
ル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗浄液等の流路を縦方向に穿設した駆動シャフト
   を従動シャフトに遊挿し、前記駆動シャフトに駆動アー
   ムを従動シャフトには従動アームを立設するとともに前
   記駆動アームの先端を、前記従動アームに回動自在に連
   結したブラシホルダに摺動可能に遊嵌し、駆動シャフト
   の回転により駆動アームと従動アームとの間で角度差が
   変動したとき前記ブラシホルダを自動的に開閉すること
   を特徴とする槽の自動洗浄装置。
2. （２）駆動シャフトの縦方向に穿設された洗浄液流路と
   連通する噴出管の一端に複数のノズルを固設し、前記駆
   動シャフトの回転とともに洗浄液等を所定の範囲にわた
   って前記のノズルより噴射することを特徴とする前記請
   求項１記載の槽の自動洗浄装置。