JPH0474556A - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の例えばトランク内やエンジンルーム
内を塗装用ロボット等を用いて塗装する際にトランク或
いはボンネット等の開閉部材を開閉する開閉装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

この種の開閉装置の一例を第３図（ａ）乃至（Ｃ）に示
す。

同図に示す開閉装置は、例えば直行型のロボット６に取
り付けられている。そして、自動車７のトランク８の開
口側端部に側面視でＬ字形状の開閉治具９を係合させて
、該開閉治具９を支持するアーム１０を介して上記ロボ
ット６を適宜所定の軌跡に沿って移動させることにより
、上記トランク８を開閉するように構成されている。

そして、上記のようにして開閉装置により開放されたト
ランク８の開放状態を該開閉装置により維持しつつ、上
記自動車７のトランク内の塗装が行なわれる。

上記のようにして行われる塗装作業においては、上記開
閉治具９の表面にも塗料が付着し、長時間の使用に際し
ては、該開閉治具９に付着した塗料が上記自動車７の塗
装面に落下することとなり、塗装不良を引き起こす一因
となっている。

そこで、従来は、上記のような塗装不良を防止する対策
として、定期的に塗装作業を中断し、作業者が上記開閉
治具９の汚れた部分を洗浄するようにマニュアル化され
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の如く開閉治具９の洗浄作業中は、塗装作業を停止
せざるを得ないことから、自動車の生産ラインにおける
作業効率が低下し、このことが生産性低下の一因となっ
ている。

そこで、本発明の目的とするところは、塗装作業におい
て開閉治具に付着した塗料を簡便に除去し得るようにし
て生産性を向上させることのできる開閉装置を提供する
ことである。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記目的を達成するために、本発明が採用する第１の手
段は、その要旨とするところが、自動車の内部の塗装を
行う際、アームに支持された開閉治具を上記自動車に開
閉自在に設けられた開閉部材に係合させて、上記アーム
を上記開閉部材の開閉方向へ移動させて該開閉部材を開
閉する開閉装置において、上記アームに、上記開閉治具
を離脱可能に保持する保持機構を設けた点に係る開閉装
置である。

更に、本発明が採用する第２の手段は、その要旨とする
ところが、自動車の内部の塗装を行う際、アームに支持
された開閉治具を上記自動車に開閉自在に設けられた開
閉部材に係合させて、」−記アームを上記開閉部材の開
閉方向へ移動させて該開閉部材を開閉する開閉装置にお
いて、上記アームに、上記開閉治具を離脱可能に保持す
る保持機構を設けると共に、当該開閉装置に、上記保持
機構を作動させることにより上記アームから離脱された
上記開閉治具を保持して自動的に洗浄する洗浄ユニット
を設けてなる点に係る開閉装置である。

〔作用〕

本発明に係る第１の開閉装置においては、アームから開
閉治具を離脱させることにより、該開閉治具を簡便に洗
浄してその表面に付着した塗料を除去することができる
。

又、開閉治具を取り去った後、別の新たな開閉治具を上
記アームに取り付けて塗装作業を実施し、その間に塗料
の付着した開閉治具を洗浄するようにすることにより、
自動車の生産ラインにおける作業効率を飛躍的に向上さ
せることができる。

更に、本発明に係る第２の開閉装置においては、アーム
から離脱された開閉治具を洗浄ユニットにより自動的に
洗浄することにより、該開閉治具に付着した塗料を簡便
に除去することができる。

そして、上記洗浄ユニットにより開閉治具の洗浄を実施
している間に上記アームに他の新たな開閉治具を取り付
けて塗装作業を実施するようにすることにより、上記の
場合と同様、自動車の生産ラインにおける作業効率は飛
躍的に向上される。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であって
、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係る開閉装置の要
部の構造を示すものであって、同図（ａ）は側断面図、
同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ矢視部分側面図、同
図（Ｃ）は同図（ａ）におけるＢ−Ｂ’矢視断面図、同
図（ｄ）は同図（ａ）におけるｃ−ｃ’矢視断面図、第
２図は上記開閉装置を構成する洗浄性ニットの構造を示
すものであって、同図（ａ）は一部破断した状態での正
面図、同図（ｂ）は一部破断した状態での側面図である
（尚、各図においては見やすくするために断面部分のハ
ツチングを省略する）。

この実施例に係る開閉装置は、第１図（ａ）乃至（ｄ）
及び第２図（ａ）、　（ｂ）に示す如く、側面視でＬ字
形状の開閉治具１１と、該開閉治具１１を支持するア−
ム１２に対して離脱可能に保持する保持機構１３と、上
記保持機構１３を作動させることにより上記アーム１２
から離脱された上記開閉治具１１を保持して自動的に洗
浄する洗浄ユニット１４とを具備して構成されている。

上記保持機構１３（第１図（ａ）乃至（ｄ）参照）では
、上記アーム１２の軸芯位置に例えば空圧式の所謂ロボ
ットシリンダ１５が配備されている。上記ロボットシリ
ンダ１５は、複数（３個）のエア供給用のポートを具備
し、この各ボートへ電磁弁を適宜の順で作動させて圧縮
エアを供給することにより、該ロボットシリンダ１５の
ロッド１６は以下の順序にて動作する。

即ち、 前進→前進した状態で９０°回転−後退→前進−前進し
た状態で９０°逆転−後退 上記ロッド１６の先端部に、正面視で矩形形状のクラン
プ治具１７が取り付けられており、上記開閉治具１１の
基部側の縦方向の位置には、上記クランプ治具１７を挿
通させるための貫通孔１８が穿設されている。

そして、第１図（ｂ）において上記クランプ治具１７が
直立する状態で上記ロッド１６が後退位置にある時、該
クランプ治具１７に対向させて上記開閉治具１１の貫通
孔１８を整合させ、上記ロッド１６を前進させた後９０
°回転させ、更に後退させることにより、上記開閉治具
１１は上記アーム１２に保持された状態となる。

他方、上記ロッド１６を再び前進させた後９０゜逆転さ
せて更に後退させることにより、上記クランプ部材１７
は上記アーム１２に対して離脱可能な状態となる。

上記のような動作を確実に成し得る為に、本実施例装置
においては、複数のリミットスイッチ及び近接スイッチ
が設けられている。

上記リミットスイッチは、保持確認用のリミットスイッ
チ１９．保持ミス或いは当該開閉装置の退避位置確認用
のリミットスイッチ２０．離脱確認用のリミットスイッ
チ２１からなり、各リミットスイッチ１９，２０．２１
は、三枚のカム板２２．２３．２４と係合することによ
り作動する。

即ち、上記ロッド１６の前進限の位置でリミットスイッ
チ２１が、上記ロッド１６の後退限の位置でリミットス
イッチ２０が、また、上記ロッド１６にて上記開閉治具
１１が保持された位置でリミットスイッチ１９がそれぞ
れ作動する。

上記近接スイッチは、上記ロッド１６の左回転比の確認
用の近接スイッチ２５．上記ロッド１６の右回転比の確
認用の近接スイッチ２６からなり、上記ロッド１６の回
転に伴って揺動する回転レバー２７が接近することによ
り作動する。

そして、上記リミットスイッチ２０における上記開閉治
具１１の保持ミス或いは退避位置確認の判断は、上記近
接スイッチ２５．２６からの信号の出力状態によって判
断される。即ち、上記近接スイッチ２６がオン状態で且
つ上記リミットスイッチ２０もオン状態の時、上記開閉
治具１１の保持ミスと判断され、上記近接スイッチ２５
がオン状態で且つ上記リミットスイッチ２０もオン状態
の時、上記ロッド１６が退避位置にあると判断される。

上述の如く、開閉治具１１の保持機構１３を具備するこ
とにより、該開閉治具１１を当該開閉装置から極めて簡
便に離脱させることができ、塗装作業において上記開閉
治具１１に付着した塗料を極めて簡便に除去することが
できる。

そして、上記保持機構１３を動作させて上記開閉治具１
１を離脱させた後、他の新たな開閉治具を上記保持機構
１３にて保持させて塗装作業を遂行することにより、自
動車の生産ラインを停止させることなく極めて効率よく
作業を遂行することができる。

そして、上記アーム１２から離脱された開閉治具１１は
、後述する洗浄ユニット１４或いは作業者によって洗浄
され、塗料が除去された後、上記アーム１２に取り付け
て再度塗装作業を行うことができる。

また、上記のようにアーム１２から開閉治具１１を離脱
可能とすることにより、塗装作業の中断時においては、
開閉治具１１を離脱した後の極めてシンプルな形態のア
ーム１２を効率良く洗浄することができる。

引き続き、第２図（ａ）、　（ｂ）に基づいて、上記洗
浄ユニット１４について説明する。

即ち、上記洗浄ユニット１４では、所定量のシンナー２
８が満たされたシンナー層２９の上方に、上記開閉治具
１１を保持した状態で揺動モータ３０により揺動される
枠体３１が配備されている。

上記枠体３１の正面部分には、−上記開閉治具１１の適
宜の箇所と保合することにより該開閉治具１１を保持す
る複数のフック３２が取り付けられており、当該枠体３
１への上記開閉治具１１の装着は、該開閉治具１１との
係合により揺動される揺動レバー３３の動作がリミット
スイッチ３４にて検出されることにより行なわれる。

更に、上記枠体３１の周囲には、洗浄シンナー吐出用の
複数のノズル３５及び乾燥エア吐出用の複数のノズル３
６が配備されている。

本実施例に係る開閉装置は上記したように構成されてい
る。

そして、塗装作業終了後における上記開閉治具１１の洗
浄作業は以下の手順にて実施される。

先ず、開閉装置のアーム１２を洗浄ユニット１４内の所
定位置に位置決めして上記開閉治具１１を上記フック３
２に係合させた状態で、前述した手順にて上記アーム１
２から上記開閉治具１１を離脱させる。

上記開閉治具１１を離脱させた上記アーム１２は、例え
ば当該洗浄ユニット１４に隣接して配備される他の洗浄
ユニットから他の開閉治具が取り付けられて塗装作業に
向かうと共に、上記開閉冶具１１を上記フック３２によ
り保持した枠体３１は、揺動モータ３０にて下方へ向け
て揺動駆動される。

尚、この場合、上記揺動モータ３０が揺動駆動されるの
は、上記リミットスイッチ３４にて上記枠体３１に上記
開閉治具１１が取り付けられたことが確認されることが
前提条件であることは言うまでもない。

上記のようにして枠体３１が揺動されると、上記開閉治
具１１は上記シンナー層２９内においてシンナーに浸漬
された状態となる。その結果、上記開閉治具１１の表面
に付着していた塗料は、除去されるか或いは比較的容易
に除去され得る状態となる。

そして、所定時間経過後、上記揺動モータ３０が逆方向
へ揺動駆動されることにより、上記枠体３１により支持
された上記開閉治具１１は元の直立状態に復帰する。

その後、上記ノズル３５からは清浄なシンナーが吐出さ
れて仕上げ洗浄が行われ、洗浄完了後、ノズル３６から
吐出される乾燥エアにより、上記開閉治具１１は乾燥さ
れて一連の洗浄作業が終了する。

そして、当該開閉治具１１に代えて上記アーム１２に取
り付けられて使用された他の開閉治具が、汚れた状態で
他の洗浄ユニットにより洗浄される間に、上記アーム１
２には当該洗浄ユニットにおいて洗浄された上記開閉治
具１１が前記した手順にて取り付けられ、当該開閉装置
は再び塗装作業へ向かう。

従って、本実施例装置によれば、上記開閉治具１１に付
着した塗料を自動的に極めて簡便に除去することができ
、自動車の生産ラインにおける作業効率を向上させるこ
とができる。

更に、上記手順にて説明した如く、複数台の洗浄ユニッ
ト１４を備えることにより、上記開閉治具１１に対する
洗浄作業は更に飛躍的に向上される。

又、上記のような生産性向上に際しては、上記洗浄ユニ
ット１４を一台のみ具備する場合にも成し得るものであ
る。

尚、上記のような洗浄ユニット１４は、上記開閉治具１
１に対する洗浄時間及び塗装作業時間等を考慮して、更
に台数を増やすようにしても良い。

更に、上記洗浄ユニット１４においては、開閉治具１１
に対する塗料の付着度合に応じて、洗浄シンナー吐出用
のノズル３５を省略したり、或いはシンナー層２９を省
略して構成するようにしても良い。

〔発明の効果〕

本発明は、上記したように構成されていることから、塗
装作業において開閉治具に付着した塗料を極めて簡便に
除去し得るようにすることができる。

その結果、自動車の生産ラインにおける作業効率が向上
され、生産性が飛躍的に向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る開閉装置の要部の構造
を示すものであって、同図（ａ）は側断面図同図（ｂ）
は同図（ａ）におけるＡ矢視部分側面図、同図（Ｃ）は
同図（ａ）におけるＢ−Ｂ’矢視断面図、同図（ｄ）は
同図（ａ）におけるｃ−ｃ’矢視断面図、第２図は上記
開閉装置を構成する洗浄ユニットの構造を示すものであ
って、同図（ａ）は一部破断した状態での正面図、同図
（ｂ）は一部破断した状態での側面図、第３図は本発明
の背景技轡を説明するための開閉装置の外観を示すもの
であって、同図（ａ）は正面図。 同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＤ矢視側面図、同図（
Ｃ）は同図（ａ）におけるＥ矢視部分側面図である（尚
、各図においては見やすくするために断面部分のハツチ
ングを省略する）。 ［符号の説明］ ６・・・ロボット　　　　　７・・・自動車８・・・ト
ランク　　　　１１・・・開閉治具１２・・・アーム　
　　　　１３・・・保持機構１４・・・洗浄ユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の内部の塗装を行う際、アームに支持された
   開閉治具を上記自動車に開閉自在に設けられた開閉部材
   に係合させて、上記アームを上記開閉部材の開閉方向へ
   移動させて該開閉部材を開閉する開閉装置において、上
   記アームに、上記開閉治具を離脱可能に保持する保持機
   構を設けたことを特徴とする開閉装置。 ２、自動車の内部の塗装を行う際、アームに支持された
   開閉治具を上記自動車に開閉自在に設けられた開閉部材
   に係合させて、上記アームを上記開閉部材の開閉方向へ
   移動させて該開閉部材を開閉する開閉装置において、上
   記アームに、上記開閉治具を離脱可能に保持する保持機
   構を設けると共に、当該開閉装置に、上記保持機構を作
   動させることにより上記アームから離脱された上記開閉
   治具を保持して自動的に洗浄する洗浄ユニットを設けて
   なることを特徴とする開閉装置。