JPH0472279A - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は乗場の待客数によりエレベータ−の複数台割
り当てを行う群管理装置に関するものである。

［従来の技術］ 割り当て方式の群管理エレベータ−では１乗場呼びが登
録されると、これに応答させるのに最適のかごを選択し
て上記乗場呼びを割り当て、このかごをサービスさせる
ように管理される。このとき、交通情報として乗場の待
客数を用いるのものが、例えば実公昭５７−４２９３４
号公報に示されている。

これは１乗場に人数検出装置を設置し、その出力から検
出された乗場の待客数が所定値以上になると、登録され
た乗場呼びを複数台のかごに割り当て、待客数の多くな
った乗場に複数台のかごをサービスさせるようにしたも
のである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ−の群管理装置では１乗
場の待客数を検出し、これが所定値以上になると、かご
の複数台割り当てを行うようにしているため、待客数検
出装置が故障していると、複数台割り当てが不能となり
、待客数の多くなった乗場に複数台のかごをサービスさ
せることができず、待客を迅速に処理できないという問
題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、待客数横比装置が故障している場合でも、待客を迅速
に処理できるようにしたエレベータ−の群管理装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−の群管理装置は、検出され
た待客数が正常であるかを判定し、異常と判定されると
、その階から出発したかご負荷が所定値以上になると複
数台割り当てパターンを選択する手段の出力結果により
、登録された乗場呼びを複数台のかごに割り当てるよう
にしたものである。

［作　用］ この発明においては、検出された待客数が異常と判定さ
れると、かご負荷により複数台パターンを選択するよう
にしたため、待客数検出に異常が生じても、かごの複数
台割り当ては継続される。

［実施例］ 第１図〜第６図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は全体構成図、第２図はブロック回路図、第３図〜第
６図は動作を示すフローチャートである。

第１図中、（１）はエレベータ−のかご、（２）はかご
（１）の運転を制御するかご制御手段、（３）は乗場ボ
タン、（４）は乗場ボタン（３）が操作されると乗場呼
びを登録し、かご（１）の中から最適かとを１台選択し
、かご制御手段（２）に割り当て指令を出力するエレベ
ータ−群管理制御手段、（５）は乗場に設置され待客数
に相当するデータを出力する人数検出装置、（６）は人
数検出装置（５）の呂カデータを処理して待客数を検出
する待客数検出手段、（７）は待客数検出手段（６）か
ら出力される待客数が正常か否かを判定する故障判定手
段、（８）はかご制御手段（２）から入力されるかご負
荷により複数台割り当てパターンを選択するか否かを判
定し、判定結果を出力する複数台割り当てパターン選択
手段、（９）は故障判定手段（７）の判定結果により、
待客数検出手段（６）から入力される待客数、及び複数
台割り当てパターン選択手段（８）からの出力結果のい
ずれで複数台割り当てするかを決定し、エレベータ−群
管理制御手段（４）に複数台割り当て指令を出力する複
数台割り当て手段である。

第２図中、（１０）はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンという）で構成されたかご制御装置（１台分だけを
示す）で、ＣＰＵ（ＩＯＡ）、記憶装置（ＩＯＢ）、伝
送袋［（ＩＯＣ）及び変換装置（１００）を有しており
、変換装置（１００）は駆動制御機器（かご）（１）に
接続されている。（１１）は同じくマイコンで構成され
た群管理制御装置で、同様にＣＰＵ（ＩＩＡ）、記憶装
置（ＩＩＢ）、伝送装置（ＩＩＣ）　（ＬＩＤ）及び変
換装置（ＩＩＥ）を有しており、伝送装置（１，ＩＣ）
は伝送装置（ＩＯＣ）に接続され、変換装置（ＩＩＥ）
は乗場ボタン（３）に接続されている。

（１２）は同じくマイコンで構成された待客数横比装置
で、同様にＣＰＬＩ（１２Ａ）、記憶装置１（１２Ｂ）
、伝送装置（１２Ｃ）及び変換装置（１２Ｄ）を有して
おり、変換装置（１２０）は人数検出装置（５）に接続
され、伝送装置（１２ｃ）は伝送装置１１（ＬＩＤ）に
接続されている。

次に、この実施例の動作を、第３図〜第６図を参照して
説明する。

これらのプログラムは記憶装置（ＩＩＢ）に格納されて
いる。

第３図は待客数横比装置（１２）の故障を判定するプロ
グラムで、一定時間ごとに起動される６ステツプ（２１
）で待客数検出装置（１２）との伝送エラーがあるかを
判定し、伝送エラーがあれば、ステップ（２４）へ飛ん
で、故障信号をオンして複数台割り当て手段（９）に出
力し、ステップ（２５）でカウンタ（時間）を零にクリ
アして処理を終了する。伝送エラーがなければ、ステッ
プ（２２）で待客数検出手段（６）から入力される待客
数が所定値以上かを判断する。この所定値とは、待客数
検出手段（６）が検出できる最大の待客数である。所定
値未満なら、ステップ（２８）に進み、故障信号をオフ
して複数台割り当て手段（９）に出力し、ステップ（２
９）でカウンタを零にクリアして処理を終了する。所定
値以上ならステップ（２３）でカウンタが所定値以上に
なったかを判断する。カウンタが所定値以上ならステッ
プ（２４）　（２５）で故障信号をオンし、カウンタを
零にクリアして処理を終了する。カウンタが所定値未満
ならステップ（２６）で故障信号をオフして複数台割り
当て手段（９）に出力し、ステップ（２７）でカウンタ
を加算して処理を終了する。このカウンタは待客数が所
定値以上の状態が継続した時間を表す。なお、カウンタ
及び故障信号は、電源オン時に他のプログラム（図示し
ない）で零にクリアされる。また、待客数検出装置（１
２）との伝送エラーも、他のプログラム（図示しない）
で処理される。

第４図はかと（１）の負荷で複数台割り当てパターンを
選択するプログラムで、一定時間ごとに起動される。

ステップ（３１）で人数検出装置（５）の設置階からか
と（１）が所定値以上のかご負荷で出発したかを判断し
、所定値以上のかご負荷で出発したと判断されると、ス
テップ（３８）へ進み、複数台割り当てパターン信号を
オンして複数台割り当て手段（９）に出力し、ステップ
（３９）でカウンタ（時間）を零にクリアして処理を終
了する。所定値以上のかご負荷で出発しなかったら、ス
テップ（３２）で複数台割り当てパターン信号がオンし
ているかを判断し、複数台割り当てパターン信号がオフ
していれば。

ステップ（３４）へ飛び、複数台割り当てパターン信号
をオフし、ステップ（３５）でカウンタを零にクリアし
て処理を終了する。複数台割り当てパターン信号がオン
していれば、ステップ（３３）でカウンタが所定値以上
になったかを判断する。カウンタが所定値以上ならステ
ップ（３４）（３５）で複数台割り当てパターン信号を
オフし、カウンタを零にクリアして処理を終了する。カ
ウンタが所定値未満なら。

ステップ（３６）で複数台割り当てパターン信号をオン
して複数台割り当て手段（９）に出力し、ステップ（３
７）でカウンタを加算して処理を終了する。このカウン
タはかと（１）が所定値未満のかご負荷で出発した状態
が継続した時間を表す。なお、カウンタ及び複数台割り
当てパターン信号は、電源オン時に他のプログラム（図
示しない）で零にクリアされる。

第５図は故障判定手段（７）の判定結果により。

待客数検出手段（６）から入力される待客数により複数
台割り当てするか、又は複数台割り当てパターン選択手
段（８）からの出力結果により複数台割り当てするかを
決定し、エレベータ−群管理制御手段（４）に複数台割
り当て指令を出力するプログラムで、一定時間ごとに起
動される。

ステップ（４１）で故障判定手段（７）から出力される
故障信号がオンしているかを判断し、オンしていれば、
ステップ（４２）で複数台割り当てパターン選択手段（
８）から出力される複数台割り当てパターン信号がオン
しているかを判断する。オンしていればステップ（４５
）で複数台割り当て信号をオンしてエレベータ−群管理
制御手段（４）に出力して処理を終了する。複数台割り
当てパターン信号がオフしていれば、ステップ（４３）
で複数台割り当て信号をオフし、エレベータ−群管理制
御手段（４）に出力して処理を終了する。ステップ（４
１）で故障信号がオフしていると判断されると、ステッ
プ（４４）で待客数検出手段（６）から出力される待客
数が所定値以上かを判断し、所定値以上なら、ステップ
（４５）で複数台割り当て信号をオンして、エレベータ
−群管理制御手段（４）に出力して処理を終了する。所
定値未満ならステップ（４６）で複数台割り当て信号を
オフして、エレベータ−群管理制御手段（４）に出力し
て処理を終了する。

第６図は複数台割り当て手段（９）の出力結果により、
複数台割り当て（実施例では２台割り当て）を行うプロ
グラムで、一定時間ごとに起動される。

ステップ（５１）で複数台割り当て手段（９）から出力
された複数台割り当て信号がオンしているかを判断し、
オフしているときは処理を終了する。オンしているとき
は、ステップ（５２）で割り当てかごが２台以上かを判
断する。割り当てかごが２台以上であれば処理を終了す
る。割り当てかごが２台未満のときは、ステップ（５３
）で割り当てかご以外のかごから最適かとを１台選択し
１割り当て指令をかご制御手段（２）に出力して処理を
終了する。

なお、乗場呼びの登録及びその乗場呼びに１台のかごを
割り当てる処理は、他のプログラム（図示しない）で行
われる。

なお、上記実施例では、待客数検出装置の故障判定を、
伝送エラー及び待客数の上限チエツクで行っているが、
これに限るものではない。また。

待客数により２台割り当てを行うものとしたが、待客数
に応じて割り当て台数を変化させることも可能である。

また、複数台割り当てパターンの選択条件として、かご
出発時のがご負荷で判断するものとしたが、かごへの乗
場負荷等を条件として組み合わせてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、検出された待客数が
正常であるかを判定し、異常と判定されると、その階か
ら出発したかごの負荷が所定値以上になると複数台割り
当てパターンを選択するようにしたので、待客数検出に
異常が生じても、かごの複数台割り当ては継続され、待
客を迅速に処理することができ、サービスを向上できる
効果があ葛。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明によるエレベータ−の群管理
装置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成図、第２
図はブロック回路図、第３図〜第６図は動作を示すフロ
ーチャートである。 図中、（１）はエレベータ−かご、（２）はかご制御手
段、（３）は乗場ボタン、（４）はエレベータ−群管理
制御手段、（５）は人数横比装置、（６）は待客数検出
手段、（７）は故障判定手段、（８）は複数台割り当て
パターン選択手段、（９）は複数台割り当て手段である
。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 ｔＸ　１　図 第３ＭＪ 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗場呼びが登録されるとこれをかごに割り当て、このか
   ごを上記乗場呼びが登録された階床にサービスさせ、乗
   場の人数検出装置により検出された待客数が所定値に達
   すると、上記乗場呼びを複数台のかごに割り当てるよう
   にしたものにおいて、上記検出された待客数が正常であ
   るかを判定し異常と判定されると動作する故障判定手段
   と、上記人数検出装置が設置された階から出発したかご
   の負荷が所定値以上になると複数台割り当てパターンを
   選択する複数台割り当てパターン選択手段と、上記故障
   判定手段が動作すると上記複数台割り当てパターン選択
   手段の出力結果により上記乗場呼びを複数台のかごに割
   り当てる複数台割り当て手段とを備えたことを特徴とす
   るエレベーターの群管理装置。