JPH0469646A - 放射線画像の照射野認識方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被写体の放射線画像が記録された記録シート
上の各画素にそれぞれ対応する多数の画像データを得た
後、これらの画像データに基づいて記録シート上に形成
された放射線の照射野を認識する放射線照射野認識方法
に関するものである。

（従来の技術） 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえば
、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の
低いＸ線フィルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ線
画像が記録されたフィルムからＸ線画像を読み取って電
気信号に変換し、この電気信号（画像データ）に画像処
理を施した後コピー写真等に可視像として再生すること
により、コントラスト、シャープネス、粒状性等の画質
性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開
発されている（例えば特公昭８］、−５１，９３号公報
参照）。

また本願出願人により、放射線（Ｘ線、α線。

β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像データを得、この画
像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等
の記録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させる放射線
画像記録再生システムがすでに提案されている（特開昭
５５−１．２４２９号、同５Ｂ−１１３９５号、同５５
−１６３４．７２号、同５Ｂ−１０４６４５号、同５５
−１１６３４０号等）。

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しつるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後、上
記シー１・に上記先読みの際の光ビームよりも高レベル
の光ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な
読取条件で読み取って、画像データを得る本読みを行な
うように構成されたシステムもある（特開昭５８−６７
２４０号、同５ｇ−６７２４１号、同５８−８７２４２
号等）。

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。

また、光ビームの高レベル／低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大／小、もしくは上記シートがら発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する（波長感度分
布を有する）場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大／小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にＮＤフィルター等を
挿入、除去することにより光ビムの強度を変える方法、
光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、走
査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いること
ができる。

また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像データ（先読画像
データを含む）を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のＸ線フィルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。

上記画像データ（先読画像データを含む）を分析して最
適な読取条件、画像処理条件を求める方法は種々提案さ
れているが、その方法の一つとして、画像データのヒス
トグラムを作成する方法か知られている（例えば、特開
昭６０−１．５１３０５５号）。

画像データのヒストグラムを求めることにより、たとえ
ば画像データの最大値、最小値や、頻度か最大となる点
の画像データの値等を知ることができ、これらの各個か
ら蓄積性蛍光体シート、Ｘ線フィルム等の記録シートに
記録された放射線画像の特徴を把握することができる。

そこでこのヒストグラムに基づいて最適な読取条件１画
像処理条件を求めることにより、観察適正のすぐれた放
射線画像を再生出力することが可能となる。

一方、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際して
は、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しな
いようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートの一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことも多い。

ところが、前述のようにして画像データを分析して読取
条件１画像処理条件を求めるにあたって、分析に用いた
画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録シート
から得られた画像データである場合、この照射野の存在
を無視して画像データを分析しても撮影記録された放射
線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画像処理
条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再生記録
されない場合が生ずる。

これを解決するためには、読取条件２画像処理条件を求
める前に、照射野を認識し、照射野内の画像データに基
づいて読取条件２画像処理条件を求める必要がある。

照射野を認識する方法には各種の方法があるが、そのう
ち、放射線照射野が不規則な形状をしていても正確に照
射野を認識することのできる汎用性のある方法として、
例えば、照射野内に含まれる所定の点とシート端部とを
結ぶ放射状の複数の線分上に沿った各画素に対応する画
像データに基づいて、照射野の輪郭上にあると考えられ
る輪郭点を上記各線分について求め、これらの輪郭点に
沿った線で囲まれる領域を照射野と認識する、円形照射
野検出とも言える方法が、本出願人により既に提案され
ている（特開昭８３−２５９５３８号）。

また、これに類する改良された照射野認識方法も各種提
案されている。（特開平２−４２４３６号他）これは、
記録シート上の照射野内に含まれる所定の点と記録シー
トの端部とを結ぶ放射状の複数の線分の各々について、
これら各線分上の各画素にそれぞれ対応した画像データ
に基づいて、これらの各線分毎に１つまたは複数の記録
シート上の照射野の輪郭と上記線分との交叉点と考えら
れる輪郭候補点を候補順位とともに求め、各線分上の輪
郭候補点が記録シートの端部に近接した所定の周辺範囲
内とこの周辺範囲より内側の中央範囲内の双方に存在し
、かつ周辺範囲内に第１順位の輪郭候補点が存在すると
きは中央範囲内にある輪郭候補点のうち最先順位の輪郭
候補点の候補順位を第１順位に繰りあげ、このようにし
て定めた各線分毎の第１の順位の輪郭候補点に基づいて
、照射野を認識するようにして、被写体以外の異物が被
写体とともに撮影されていても照射野を正しく認識でき
るようにしたものである。

また、矩形の照射野の検出に適する照射野認識の方法も
、本出願人により既に提案されている（特開昭旧−３９
０３９号）。

これは、照射野が矩形の場合において、該矩形の隣接す
る２辺に沿ってＸ、Ｙ軸を選定し、照射野絞り撮影が行
なわれた全記録領域から読み取った画像情報から該記録
領域上の各位置における画像データを求め、この画像デ
ータをＸ軸方向に微分してその微分値をＹ軸方向に投影
して矩形照射野輪郭のうちＹ軸方向に延びる輪郭のＸ軸
上の位置を決定し、同様に上記画像データをＹ軸方向に
微分してその微分値をＸ軸方向に投影して矩形照射野輪
郭のうちＸ軸方向に延びる輪郭のＸ軸上の位置を決定し
、これらのＸ、Ｙ軸方向に延びる輪郭によって囲まれた
領域を照射野と認識する方法である。

さらに、矩形照射野の輪郭がボケである程度の幅を有す
る場合においても照射野を適正に認識することのできる
照射野認識方法が、本出願人により既に提案されている
（特開昭１３４．−１．１．４６５号）。

これは、記録媒体上に矩形の照射野絞りをかけて放射線
画像情報が記録されている場合の前記照射野を認識する
方法であって、 前記記録媒体上に前記矩形照射野の輪郭の隣り合う２辺
に沿ってＹ軸とＹ軸とを設定し、前記記録媒体から読み
取った画像データをＸ輔（およびＹ軸）方向に微分処理
し、該処理によって得られた微分値の絶対値が所定のし
きい値以上の位置を２本のＹ軸（およびＹ軸）方向照射
野輪郭を担う輪郭候補点として抽出し、この輪郭候補点
をＹ軸（およびＹ軸）方向に投影し、その投影結果から
上記２本のＹ軸（およびＹ軸）方向照射野輪郭について
それぞれを担う輪郭候補点のＹ軸（およびＹ軸）方向の
ひろがりを求め、この各ひろがりからそれぞれに対応す
るＹ軸（およびＹ軸）方向照射野輪郭のＹ軸（およびＹ
軸）上の位置を決定し、 ］　１ 前記各位置が決定されたＹ軸およびＹ軸方向照射野輪郭
によって囲まれた領域を照射野と認識することを特徴と
する照射野認識方法である。

また、本出願人は他にも多くの照射野認識方法を提案し
ている。（特開昭６２−１５５３８、同６２−１５５３
７、同６２−１５５３９号公報等） このような照射野認識方法をにより、まず照射野を求め
、その後求められた照射野内に対応する画像データを分
析することにより、適切な読取条件１画像処理条件が求
められる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記多数の照射野認識方法のどれをとっても、
常に完全な方法というものはなく、予定した標準的なパ
ターンから大きく外れたパターンの放射線画像を読み取
ったような場合には、大きく外れた照射野が求められ、
これにより無意味な信号が得られ、再撮影を行なう必要
が生じる場合もある。

本発明は、上記事情に鑑み、照射野をより正確に求める
ことのできる放射線画像の照射野の検出方法を提供する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明のひとつによる放射線照射野認識方法は、照射野
を通して被写体の放射線画像が記録された記録シート上
の画像データに基づいて前記記録シート上に形成された
放射線画像の照射野を認識する放射線照射野認識方法に
おいて、前記画像ブタに基づき、互いに種類の異なる演
算により前記照射野の輪郭の候補を多種求め、該多種の
輪郭の候補を平均して定めた輪郭に基づいて前記照射野
を認識することを特徴とするものである。

ここで多種の輪郭の候補を平均するとは、これら多数の
照射野の輪郭に基づいて平均的な輪郭を求めることを意
味する。

この平均的な照射野輪郭を求める方法としては、例えば
、照射野の輪郭の候補の中に位置する一点（望ましくは
その略中心に位置する点）を基準点とし、この基準点か
ら放射状に伸ばした多数の直線と前記各輪郭の候補のエ
ツジとが交差する点の座標を算出し、それぞれの直線そ
のにおける各文差点の座標の平均をその直線上における
エツジの平均とし、各直線上のこの平均となる点を結ん
だ線を輪郭とする方法が考えられる。この場合、最終的
に得られた各直線上のエツジの平均となる点を結んだ線
から構成される輪郭が平滑な線となっていないときは、
最小自乗法やスプライン曲線を当てはめる方法等を採石
することができる。ここで、座標の平均を求める方法と
しては、単純平均に限らず、例えば確信度に応じて重み
づけをする加重平均も含む。確信度とは、各輪郭の確か
らしさて、具体的には後に詳述する。

平均的照射野輪郭を求める他の方法としては、例えば多
種の方法で求められた多数の照射野候補点の座標を平均
してその重心座標を求め、これを中心点としてその中心
点から各候補点までの距離を平均し、その中心点を中心
とし、その平均距離を半径とした円を照射野とする方法
も考えられる。

このように、平均的な照射野輪郭を求める方法としては
各種の手法が考えられるが、いずれにしても多種の方法
で、先ず多数の輪郭の候補を求め、これらの候補に基づ
いて全体の平均となるような輪郭を求めるものである。

また、本発明のもうひとつは、照射野絞を通して被写体
の放射線画像が記録された記録シート上の画像データに
基づいて、前記記録シート上に形成された放射線画像の
照射野を認識する放射線照射野認識方法において、前記
画像データに基づき、互いに種類の異なる演算により前
記照射野の輪郭の候補を多種求め、該多種の輪郭の候補
について１、れぞれその輪郭の候補の確信度を求め、前
記多種の輪郭の候補の中で最も確信度の高い輪郭の候補
に基づいて、前記照射野を認識することを特徴とするも
のである。

この輪郭の確信度とは、輪郭の確からしさ、すなわち照
射野エツジ候補の照射野エツジらしさを意味するもので
、具体的には、例えば前述の特開昭６３−２５９５３８
号の方法で、画像データを微分して得た微分値をしきい
値とを比較し、微分値がしきい値を越えたときにその位
置にエツジ候補があるとする場合、その最大値がしきい
値を越えている程度を、この確信度として、この程度が
大きいときに照射野エツジらしさが高いということがで
きる。あるいは、この微分値どうしを比較して、微分値
の値が大きいものを確信度が高いということもできる。

（作用および効果） 本発明は、１つの放射線画像について互いに種類の異な
る演算により多種の照射野の候補を求め、これら多種の
候補に基づいてさらに演算を行なうことにより、信頼度
の高い照射野を求めるようにしたため、従来より正確な
照射野検出を行うことができる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。

第４図は本発明の放射線照射野認識方法の一例を使用し
た、放射線画像読取再生装置の一実施例の斜視図である
。この放射線画像読取再生装置は前述した蓄積性蛍光体
シートを用いる装置である。

放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート１は、読取
手段１００の所定位置にセットされる。この所定位置に
セットされた蓄積性蛍光体シート１は、図示しない駆動
手段により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送
手段１５により、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。

一方、レーザー光源１６から発せられた光ビーム１７は
モータ２４により駆動され矢印方向に高速回転する回転
多面鏡１８によって反射偏向され、ｆθレンズ等の集束
レンズ１９を通過した後、ミラー２０により光路を変え
て前記シート１に入射し副走査の方向（矢印Ｙ方向）と
略垂直な矢印Ｘ方向に主走査する。光ビーム１７が照射
されたシート１の箇所からは、蓄積記録されている放射
線画像情報に応じた光量の輝尽発光光２１が発散され、
この輝尽発光光２１は光ガイド２２によって導かれ、フ
ォトマルチプライヤ（光電子増倍管）２３によって光電
的に検出される。上記光ガイド２２はアクリル板等の導
光性材料を成形して作られたものであり、直線状をなす
入射端面２２ａが蓄積性蛍光体シート１上の主走査線に
沿って延びるように配され、円環状に形成された出射端
面〕　８ ２２ｂにフォトマルチプライヤ２３の受光面が結合され
ている。入射端面２２ａから光ガイド２２内に入射した
輝尽発光光２１は、光ガイド２２の内部を全反射を繰り
返して進み、出射端面２２ｂから出射してフォトマルチ
プライヤ２３に受光され、放射線画像を表わす輝尽発光
光２１の光量がフォトマルチプライヤ２３によって電気
信号に変換される。

フォトマルチプライヤ２３から出力されたアナログ出力
信号Ｓはログアンプ２６で対数的に増幅され、Ａ／Ｄ変
換器２７でディジタル化され、上記放射線画像の各画素
に対応する画像データｓ０が得られる。得られた画像デ
ータＳ０は一旦記憶手段２８に記憶された後、照射野演
算手段２９によって読み出される。

照射野演算手段２９では、互いに種類の異なる多数の照
射野認識方法により、照射野の輪郭の候補を多種求める
。

この多種求められた照射野の輪郭の候補に関するデータ
は照射野決定手段３ｏに送られ、ここで、これら多種の
輪郭の候補に基づいて、信頼度の高い照射野が決定され
る。

この照射野の決定のためには、ひとつには、多種の輪郭
の候補を平均して定めた輪郭に基づいて前記照射野を認
識する方法が採用される。ここで多種の輪郭の候補を平
均するとは、照射野の輪郭を示すエツジの座標を平均す
ることを意味する。

このエツジの平均を求める方法としては、例えば、照射
野の輪郭の候補の中に位置する一点（望ましくはその略
中心に位置する点）を基準点とし、この基準点から放射
状に伸ばした多数の直線と前記各輪郭の候補のエツジと
が交差する点の座標を算出し、それぞれの直線上におけ
る各交差点の座標の平均をその直線上におけるエツジの
平均とし、各直線上のこの平均となる点を結んだ線を輪
郭とする方法が考えられる。この場合、最終的に得られ
た各直線上のエツジの平均となる点を結んだ線から構成
される輪郭が平滑な線となっていないときは、最小自乗
法やスプライン曲線を当てはめる方法等を採用すること
ができる。

この、多種の輪郭の候補の平均を求める方法としては、
単純に平均を求める方法の他に、確信度に応じて重みづ
けをしてから平均する加重平均による方法を採用するこ
ともできる。

また、もうひとつには、多種の輪郭の候補について、そ
れぞれその輪郭の候補の確信度を求め、最も確信度の高
い輪郭の候補に基づいて、前記照射野を認識する方法が
採用される。ここで確信度とは、その輪郭の候補を求め
たときの、データ（微分値等）としきい値との差（余裕
度）に対応するもので、この差が大きい程、確信度が高
いと評価するものである。

このようにして照射野が認識されると、この照射野に対
応する画像データＳ０が画像処理手段３１に送られ、こ
こで適切な画像処理が施される。

画像処理の施された画像データＳＯは再生手段３２に送
られ、再生手段３２ではこの画像データＳＱに基づく放
射線画像が再生記録される。

ここで、照射野演算手段２９で行なわれる、画像データ
ＳＱに基づいて照射野を求める照射野認識方法について
さらに説明する。

第１図は、照射野演算手段２９で行なわれる照射野認識
方法の一例（特開平２−４２４３１ｉ号）を説明するた
めに、放射線画像の一例とこの放射線画像から得られた
画像データＳＯとを表わした図である。

蓄積性蛍光体シート１には人体の頭部を被写体とした被
写体像２が撮影記録されている。その頭部のうち観察に
必要な部分のみに放射線を照射するために撮影に際して
照射野絞りが使用され、蓄積性蛍光体シート１の中央部
に照射野３が形成されている。また撮影に際し、頭部を
固定するための耳当てが使用され、蓄積性蛍光体シート
１の左右両端部に該耳当ての像４が形成されている。こ
こで照射野絞りは、被写体の観察に必要な部分のみに放
射線を照射する目的で使用されるものであるが、照射野
３の外側にも散乱放射線が蓄積記録されるので、その散
乱放射線による画像が照射野３の外側にも形成されてい
る。

ここでは、照射野３内の所定の点として蓄積性蛍光体シ
ートの中心Ｃを選択し、この中心Ｃから放射状に延びる
複数の線分５の各々に沿って、各線分上の各画素に対応
する画像データＳＯに微分演算が施され、画像データＳ
０の値が急に下がった点が輪郭候補点として求められる
。

以下、上記複数の線分１５のうち、ξ軸に沿って輪郭候
補点を求める場合について説明する。

グラフＡは、ξ軸に沿う各画素から得られた画像データ
ｓｃｉの値を表わすグラフである。

照射野３内の画像データの値が最も高く、照射野３の輪
郭で急激に画像データの値が下がっている。また、耳当
ての像４内の各画像に対応する画像データは、放射線が
照射野絞りのほかに耳当てでも遮られるため、さらに値
が下がっている。

グラフＢは、グラフＡに示す画像データを中心Ｃからξ
の正方向（図の右方向）、ξの負方向（図の左方向）に
微分して得られたグラフであり、画像データの値が急激
に下がる程度がグラフＢの各ピークとして示されている
。

グラフＢにおいて中心Ｃからξ軸の正の方向に向かう領
域には、２つの主なピークａｍ＋　　ａｌがあり、ａｌ
の方がａｌよりさらに大きなピークを示している。この
ときには、中心Ｃからξ軸の正方向に沿う線分について
は、照射野の輪郭と考えられる輪郭候補点がａｌを第１
候補、ａｌを第２候補として求められる。この場合、第
１候補の輪郭候補点ａ１が、あらかじめ定められた中央
範囲り内にあるため、この第１順位の輪郭候補点ａ１が
ξ軸の正方向の線分における輪郭候補点としてそのまま
採用される。

グラフＢにおいて中心Ｃからξ軸の負の方向に向かう領
域には、３つの主なピークｂ１　＋　　ｂｌ　＋ｂ３か
求められ、ピークの大きさは、大きい順にｂｌ　＋　ｂ
ｌ　、ｂ３の順序であるため、輪郭候補点ｂ１か第１候
補、ｂｌが第２候補、ｂ３が第３候補とされる。ここで
ｂｌは、蓄積性蛍光体シート１の端部に近接した周辺範
囲Ｅ内にあり、かつ中央範囲り内にも輪郭候補点ｂ２．
ｂ３があるため、輪郭候補点ｂ１は排除され、中央範囲
り内にある輪郭候補点ｂ２．ｂ３のうち最先順位の輪郭
候補点ｂ２が第１候補に繰り上げられ、この輪郭候補点
がξ軸の負の方向に沿う線分における輪郭候補点として
採用される。

なお、周辺範囲Ｅ内にのみ輪郭候補点があり、中央範囲
り内には輪郭候補点か存在しない場合には、照射野の輪
郭が周辺範囲Ｅ内にあるものと考えられるため、周辺範
囲Ｅ内にある輪郭候補点が採用される。

なお、各線分に沿って輪郭候補点を求める演算は必ずし
も前述したように１回のサーチで複数の輪郭候補点を求
める（たとえば第１図の矢印Ｆに沿って中心Ｃから図の
左方向に向かう１回のサーチ（微分演算）で、３つの輪
郭候補点ｂ１．ｂｚ。

ｂ３を求める等）ように演算する必要はなく、たとえば
第１図の矢印Ｇのように、まず第１候補の輪郭候補点ｂ
ｌのみを求め、求められた輪郭候補補点ｂ１が周辺範囲
Ｅ内にあるときは、今度はその点ｂ１から中心Ｃに向か
ってサーチし次の輪郭候補点を求めるように演算しても
よく、また、第１図の矢印Ｈのように、まず第１候補の
輪郭候補点ｂ１を求め、求められた輪郭候補点ｂｌが周
辺範囲Ｅ内にあるときは、再度、たとえば輪郭候補点を
求める基準を下げて、中心Ｃから同一線分に沿って第２
の輪郭候補点を求めるように演算するものであってもよ
い。

以上述べたようにして、中心Ｃと蓄積性蛍光体シート１
の端部とを結ぶ複数の線分の各々について輪郭候補点６
（上記のようにして定められた輪郭候補点を以後輪郭点
６と呼ぶ。）が求められる。

これら輪郭点６が求められた後、これらの輪郭点６に沿
った線を求めれば、その線が照射野の輪郭となる。この
輪郭点６に沿った線は、例えばそれらの点を平滑化処理
した後残った点を連結する方法、局所的に最小二乗法を
適用して複数の直線を求め、それらを連結する方法、ス
プライン曲線等を当てはめる方法等によって求めること
ができるが、本実施例における画像処理手段２９は、Ｈ
ｏｕｇｈ変換を利用して輪郭点に沿った複数の直線を求
めるように構成されている。以下、この直線を求める処
理について詳しく説明する。

第１図に示す蓄積性蛍光体シート１の一端（図の左下端
）を原点として、図に示すようにＸ軸Ｙ軸を定めたとき
に、各輪郭点の座標が（ｘ１＋５’り、　　（Ｘ２．３
’２）、−・・’、（Ｘｎ　＋　　ｙｎ　）として求め
られるが、ここでこれらの座標を代表させて座標（ｘ（
１，ｙｏ）で表わす。画像処理手段２９（第２図参照）
は、上記輪郭点の座標（ＸＯ＋ｙｏ）としたときこれら
のＸＣ１＋３’Ｏを定数として ρ−ｘＯＱＯ５θ十ｙ、）　　ｓｊ口θで表わされる曲
線を、すべての輪郭点座標（Ｘ（１＋ｙｏ）について求
める。この曲線は第３図に示すようなものとなり、エツ
ジ候補点座標（ｘＯ。

Ｖｏ）の数だけ存在する。

次いで画像処理手段２９では、上述の複数の曲線のうち
の所定数０以上の曲線が互いに交わる交点（ρ０．θ。

）を求められる。なお輪郭点座標（Ｘｏ、）’ｏ）の誤
差等のため、多数の曲線が厳密に一点で交わることは少
ないので、実際には例えば２本の曲線の交点が互いに微
小所定値以下の間隔で存在するとき、それらの交点群の
中心を上記交点（ρ０．θ０）とする。次に、交点（ρ
。。

θ０）から前記ｘ−ｙ直交座標系において次式９式％ で規定される直線が求められる。この直線は、複数の輪
郭点座標（Ｘｏ、Ｖｏ）に沿って延びる直線となる。こ
の直線は、第１図に示すように輪郭点６が並ぶ場合、第
３図に示すように照射野３（第１図参照）の輪郭を形成
する各線分を延長した直線Ｌ１〜Ｌ５として求められる
。次に、こうして求めた複数の直線ＬＬ　＋　　Ｌ２　
ｒ　　Ｌ３　＋　・・・Ｌｎによって囲まれる領域が求
められ、この領域が照射野３として認識される。この領
域は、詳しくは例えば以下のようにして認識される。画
像処理手段２９（第２図参照）では蓄積性蛍光体シート
］の隅部と中心Ｃとを結ぶ線分Ｍｌ　、　Ｍ２　、　Ｍ
３　、・・・Ｍ、（蓄積性蛍光体シート１が矩形の場合
は４本）を記憶しており、この各線分Ｍ１〜Ｍ、と上記
各直線Ｌ１〜Ｌ、との交点の有無が調べられる。この交
点が存在した場合、上記直線によって２分される平面の
うちシート隅部を含む側の平面が切り捨てられる。この
操作がすべての直線Ｌ１〜Ｌ７、線分Ｍ１〜Ｍ、に関し
て行なわれることにより、直線Ｌ１〜Ｌｎによって囲ま
れる領域が残される。

この残された領域は、すなわち照射野３（第１図参照）
である。

以上説明した実施例においては、微分処理の方向の起点
となる照射野内の点を蓄積性蛍光体シート中心Ｃとして
いるが、この点はシート中心点に限らず、照射野内に存
在する点ならばどのような点が利用されてもよい。たと
えば照射野が極めて小さく絞られる場合は、シートの中
心点Ｃが照射野外に位置することもあるので、その場合
は蓄積性蛍光体シート内の濃度最大点、濃度重心点、さ
らには画像濃度を２値化した際の高濃度側領域の重心等
、必ず照射野内に存在することになる点を利用するのが
望ましい。

また、上記実施例では先読みを行なわない放射線画像読
取装置について説明したが、先読みを行なって先読画像
データを求め、この先読画像データに基づいて照射野を
求め、この照射野内に対応する先読画像データに基づい
て本読みの際の読取条件を求めるシステムにも本発明の
放射線照射野認識方法を用いることができることはいう
までもない。

次に、照射野演算手段２９で行なわれる、画像データＳ
０に基づいて照射野を求める照射野認識方法の他の例に
ついてさらに説明する。

第５図は照射野演算手段２９で行なわれる照射野認識方
法の他側（特開昭６４−１．１４Ｂ５号）を説明するた
めに、放射線画像の一例と、この放射線画像から得られ
た画像データＳＯとを表わした図である。

第５図に示すように、蓄積性蛍光体シート１の記録領域
１．ａ（図示のシート１はその全面が記録領域１ａとな
っている）に対して一点鎖線で示す如き矩形の照射野絞
りをかけて撮影が行なわれた場合においてそのシート１
から読み取った先読み画像情報から矩形照射野３を認識
する場合に本発明を適用したものである。

まず、この照射野３の輪郭すなわち一点鎖線で示す矩形
の隣り合う２辺に沿ってＸ輔およびＹ軸を設定する。な
お、矩形の照射野絞りをかける場合その殆んどが第５図
の如くシート１の輪郭と矩形照射野３の輪郭とが平行に
なるように設定されるので、通常はシー１−１の各辺に
沿ってＸ軸、Ｙ軸を設定すれば良く、またこのようにシ
ート］の輪郭と照射野３の輪郭とが平行である場合は通
常この設定されたＸＳＸ軸方向は先読みあるいは本読み
における主走査方向および副走査方向に一致する。もち
ろん、シート］の輪郭と矩形照射野３の輪郭とが平行で
ないような特殊な撮影が行なわれた場合にはそのシート
１の輪郭に対する矩形照射野３の輪郭位置の情報に基づ
き矩形照射野３の各辺に沿ってＸ軸、Ｙ軸を設定するこ
とができる。

次に、前述の如き先読みにより得られた画像情報から前
記蓄積性蛍光体シート上の各位置におけるデジタル画像
データを求める。

上記先読みにより得られた画像情報とは、先走み励起光
走査により発せられた輝尽発光光を光電変換手段により
読み取って得られた、蓄積性蛍光体シート上の各走査点
（すなわち各画素）毎の輝尽発光光量に対応する電気信
号から成る情報をいう。この情報は、勿論、上記シート
に蓄積記録されている放射線画像情報に対応する。

第６図（ａ）は第５図における蓄積性蛍光体シト１のＧ
部を拡大して示す図であり、図中の１つ１つのます目は
それぞれ１つの画素を示し、各画素内のｆ　（１，、１
，）　、　　ｆ　（１，２）　、・・・・・・は各画素
（１，、１）　、　　（１，、、２）　、・・・・・・
における上記画像情報のデジタル化されたものを示す。

第６図（ｂ）、　　（ｃ）については後に説明する。

上記画像情報からシート上の各位置におけるデジタル画
像データを求めるためには、まずシート上に位置を設定
する必要がある。この位置の設定は画素単位で行なって
もよいし、一定の関係にある複数画素、例えば一定の方
向に並んでいる３〜５個の複数画素をまとめて１つの位
置としてもよ０゜前者の場合の各位置におけるデジタル
画像ブタとはその位置に対応する画素の前記画像情報を
デジタル化したものを意味し、後者の場合の各位置にお
けるデジタル画像データとはその位置に含まれる複数画
素の前記画像情報に基づいて決定されたもの、例えば複
数画素の画像情報を平均したデジタル画像データを意味
する。

本実施例では、この位置設定は画素単位で行なわれる。

このようにして位置設定を行ない、かつ各位置における
デジタル画像データを求めたら、続いて該画像データを
照射野の輪郭に沿ったＸ軸およびＸ軸方向に微分し、そ
の後しきい値処理等を行なってＸ軸方向およびＸ軸方向
に延びる照射野輪郭の位置を決定する。

まず、Ｘ軸方向に延びる照射野輪郭Ｘ軸方向照射野輪郭
２ａのＸ軸上の位置の決定について説明する。

まず、上記画像データをＸ軸方向に微分処理する。微分
の方法は前述の如く特に限定されるものではないが、本
実施例においてはＸ軸方向に並ぶ各位置（１，１）、　
　（２，１）、　　（３，１）。

（４，１）、　　（５，１）、・・・・・・をＸ軸方向
第１ラインＬＸＬ各位置（１，２）、　　（２，２）、
　　（３゜２）、　　（４，２）、　　（５，２）、・
・・・・・をＸ軸方向第２ラインＬｘ２として設定し、
以下同様にしてＸ軸方向第３ラインＬｘ３、第４ライン
Ｌ　Ｘ４．・・・・・・を設定し、各Ｘ軸方向ライン上
の画像データをＸ軸方向に一次微分して各位置毎の微分
値δを求める。

このδは前述の如くＸ軸方向に隣り合う位置同志の画像
データの差分に対応するものであり、Ｘ軸方同第ｎライ
ンＬＸｎにおけるδは下式の如く表わされる。

δ（１，、ｎ　）　−ｆ　　ｃｌ−、ｎ　）　−ｆ　　
（２，ｎ　）δ（２，ｎ）＝ｆ　　（２，ｎ）−ｆ　　
（３，ｎ）なお、第７図は、上記ラインＬＸｎ上の各位
置におけるデジタル画像データの大きさを示す図であり
、第８図は該ラインＬｘｎ上のデジタル画像ブタを微分
処理して得られた各位置における微分値を示す図である
。

このようにして画像データをＸ軸方向に微分したら、つ
まり各Ｘ軸方向の各ライン上の各位置における微分値δ
を求めたら、次にそれらの微分値の絶対値が所定のしき
い値ＴＬ以上である位置Ａ。

Ｂを各ラインについて抽出し、それらを２本のＹ軸方向
照射野輪郭２ａを担う輪郭候補点とする。

画像データはシートに入射した放射線のエネルギーの大
きさに対応するので、照射野外の画像データは一般に低
い量子レベルとなり、照射野内の画像データは一般に高
い量子レベルとなる。従って、照射野の輪郭が存在する
部分の画像データ同志の差分（微分値）は他の部分の画
像データ同志の差分（微分値）よりも一般に大きい量子
レベルとなる。よって、微分値が所定のしきい値ＴＬ以
上である位置は照射野の輪郭が存在する点であると判断
することができ、その結果その点を輪郭候補点とするも
のである。

このようにして輪郭候補点を抽出したら、次にその候補
点をＹ軸方向に投影（加算集計）し、その投影結果（プ
ロジェクションパターン）から上記２本のＹ軸方向照射
野輪郭２ａについてそれぞれを担う輪郭候補点のＸ軸方
向のひろがりを求める。

第９図は抽出された輪郭候補点の位置を示す図であり、
図示の如く２本のＹ軸方向照射野輪郭２ａを担う輪郭候
補点はある程度の幅の中に散在している。

第１０図は第９図の輪郭候補点のＹ軸方向の投影結果、
すなわち各Ｘ軸座標について同−Ｘ軸座標」二に存在す
る輪郭候補点をＹ軸方向に加算集計した結果を示す図で
ある。

輪郭候補点を投影するにあたっては、候補点自体を投影
しても良いし候補点の微分値を投影しても良い。例えば
、輪郭候補点を抽出する際にしきい値ＴＬを用いてしき
い処理するが、その際微分値をその絶対値がＴＬより小
の場合は（０）　、　ＴＬ以上の場合はそのままとする
半しきい値処理を行なった場合は微分値を投影対象とす
れば良く、微分値の絶対値がＴＬより小の場合は（０）
　、ＴＬ以上の場合は（１）とする２値化処理を行なっ
た場合や微分値の絶対値がＴＬより小の場合は（０）、
微分値がＴＬ以上である場合は（１）、微分値が−ＴＬ
以下の場合は（−１）とする３値化処理を行なった場合
にはその（１）や（−］）すなわち輪郭候補点自体を投
影対象とすれば良い。

上記のようにして輪郭候補点のみを投影すると、その投
影結果は第１０図に示すように、輪郭候補点の存在しな
い範囲は直線（基準線）状となり、候補点が存在する範
囲はその基準線から上下あるいは下方に突出するので、
この突出部分を検出することによって候補点のひろがり
（Ｘ軸座標上におけるひろがりの幅や位置）Ｗｌ　、Ｗ
２を求める。

このように、２つのひろがりＷｌ　、Ｗ２を求めたら、
次にこの各ひろがりから各ひろがりに対応するＹ軸方向
照射野輪郭２ａのＸ軸上の位置を決定する。各ひろがり
Ｗｌ　、Ｗ２は結局それらに対応するＹ軸方向照射野輪
郭２ａが存在する範囲であり、このひろがりに関するデ
ータに基づけばその輪郭２ａのＸ軸上位置を適正に決定
することができる。

決定の方法は特に限定されないが、例えば各ひろがりの
Ｘ軸方向の幅の中点のＸ座標を輪郭２ａの位置とする方
法、各ひろがりのＸ軸方向の幅の中の輪郭候補点のＹ軸
方向累積のメデイアン値より決まるＸ座標を輪郭２ａの
位置とする方法あるいは各ひろがりのＸ軸方向の幅の中
において原画像信号レベルが最大である位置のＸ座標を
輪郭２ａの位置とする方法等を用いることができる。

なお、前記Ｙ軸方向への投影対象である輪郭候補点が前
記２値化あるいは３値化処理された微分値である場合（
候補点自体である場合）には前記投影結果は輪郭候補点
のヒストグラムを意味し、前把手しきい値処理された微
分値である場合には前記投影結果は微分値で重みづけし
た輪郭候補点のヒストグラムを意味する。そして、上記
「各ひろがりのＸ軸方向の幅の中の輪郭候補点のＹ軸方
向累積のメデイアン値より決まるＸ座標」とは、上記ヒ
ストグラムをそのＸ座標で分割した場合側分割領域にお
ける輪郭候補点の頻度合計（上記率しきい値処理の場合
は微分値で重みづけした頻度合計）が等しくなるような
Ｘ座標を意味する。

このようにしてＹ軸方向照射野輪郭２ａのＸ軸上の位置
を決めたら、次に同様の方法でＸ軸方向照射野輪郭２ｂ
のＹ軸上の位置を決める。

すなわち、まず画像データをＹ軸方向に微分処理する。

この微分処理は例えばＸ軸方向の微分処理の場合と同様
Ｙ軸方向に並ぶ各位置から成るＹ軸方向ラインを設定し
、各ラインＬｙｎ上の画像データをＹ軸方向に一次微分
して各位置の微分値δを求める。次に、この微分値δの
絶対値が所定のしきい値ＴＬ以上である位置を抽出し、
これを２本のＸ軸方向照射野輪郭２ｂを担う輪郭候補点
とする。第１１図はその輪郭候補点を示す図である。

次に、この輪郭候補点をＸ軸方向に投影し、その投影結
果から上記２本のＸ軸方向輪郭２ｂを担う輪郭候補点の
Ｙ軸方向のひろがりＷ３　、Ｗ４を求める。第１２図は
第１１図に示す輪郭候補点の投影結果を示す図である。

そして、このひろがりＷ３　、Ｗ４からＸ軸方向照射野
輪郭２ａの場合と同様にしてＸ軸方向照射野輪郭２ｂの
Ｙ軸上の位置を決める。

以上のようにしてＹ軸方向照射野輪郭２ａの位置および
Ｘ軸方向照射野輪郭２ｂの位置を決めたら、それらの輪
郭２ａ、　２ｂによって囲まれる範囲を照射野として認
識する。

なお、Ｘ軸方向照射野輪郭２ｂのＹ軸上位置を決定する
場合には、既にＹ軸方向照射野輪郭２ａの位置が決定さ
れているので、このＹ軸方向照射野輪郭２ａに挾まれた
領域についてのみ上記処理を行なえば十分であり、そう
することによりその分だけ輪郭２ｂの検出を高速化でき
る。

さらに、上記実施例ではシート］上の位置設定を画素単
位で行なってデジタル画像データを求めたが、例えば、
まずＹ軸方向に並ぶ３つの画素ごとに１つの位置を設定
し、すなわち第６図（ｂ）に示す如く 位置（１，２）’　−３つの画素（１，１）　＋（１，
２）　＋（１，３） 位置（２，２）’　−３つの画素（２，１）　＋（２，
２）　＋　（２，３） 位置（１，５）’　−３つの画素（１，４）　＋（１，
５）＋　　（１，６） 位置（２，５）’　−３つの画素（２，４）　＋（２，
５）＋　　（２，６） というように位置設定を行ない、各位置の画像ブタＦを
下式の如くして求め、 Ｆ　（１，２）’　＝　（ｆ　（１゜ ＋ｆ（１゜ Ｆ　（２，２）　′＝　（ｆ　（２゜ ＋ｆ（２゜ １）　＋ｆ　（１，２＞ ３）　　）　　／３ １）＋ｆ　　（２，２） ３）　　）　　／３ 置を検出し、続いてＸ軸方向に並ぶ３つの画素ごとに１
つの位置を設定し、すなわち各位置を下記の如く設定し
、 位置（２，１）’−３つの画素（１，１）＋（２，１，
）　＋　（３，１） 位置（２，２）’　−３つの画素（１，２）　＋（２，
２）　＋（３，２） Ｆ　　（］、＋　　５）　’　　−（ｆ＋　ｆ Ｆ　　（２，５）’　　−（ｆ 十ｆ （１゜ （１゜ （２゜ （２゜ ４）＋ｆ　　（１，５） ６）　　）　　／３ ４）＋ｆ　　（２，５） ６）　　）　　／３ 位置（５，１）’−３つの画素（４，１，）＋（５，１
）＋　　（６，１） 位置（５，２）’−３つの画素（４，２）　＋（５，２
）　＋　（６，２） この画像データＦを各Ｘ軸方向のライン毎に微分処理し
て第６図（Ｃ）に示す如き各位置での微分値δを求め、
この微分値δを使用して前述と同様の方法によりＹ軸方
向照射野輪郭２ａのＸ軸上位この各位置のデジタル画像
データＦを前記位置（１，２）’　、　　（２，２）’
・・・・・・の場合と同様に加算平均して求め、この画
像データＦを各Ｙ軸方向のライン毎に微分して微分値δ
を求め、この微分値δを使用して前述と同様の方法によ
りＸ軸方４］ 向照射野輪郭２ｂのＹ軸上位置を検出するようにしても
良い。

このような位置設定を行なうということは、各画素毎の
画像情報を前処理した上で以後の微分処理等を行なうと
いうことであり、この前処理をすることによって画像情
報に含まれるノイズの影響を排除することができると共
に、以後処理すべき画像データ数を減少させることがで
きるので、より正確にかつ高速で照射野輪郭を検出する
ことができる。

このようにして多種の照射野の輪郭の候補が求められる
と、前述のように平均または確信度による評価により精
度の高い照射野が決定される。

以下、この平均および確信度による照射野の決定方法に
ついて詳細に説明する。

第１３図は、平均により照射野を認識する方法の一実施
例を説明するための説明図である。例えば、３つの照射
野輪郭候補４１．４２．４３が３種の方法によって求め
られたとき、これらの照射野輪郭候補４１．４２．４３
の内側の適当な位置に基準点Ｐをとり、この基準点Ｐか
ら放射状に多数の直線Ｒ１，Ｒ２，。

Ｒｎを引いて、これらの直線Ｒ１，、Ｒ２，、、Ｒｎと
前記照射野輪郭候補旧、４２．４３との交点ＰＩ、Ｐ２
．Ｐ３を各直線Ｒ１，Ｒ２，，，Ｒｎについて求める。

このようにして求めた交点ＰＩ　、Ｐ２．Ｐ３の座標を
各直線上で平均して、各直線上にその平均の座標点ＳＬ
、Ｓ２．．。

Ｓｎを求める。このようにして求めた平均の座標点Ｓ　
１．　Ｓ　２．、、Ｓ　ｎを結んで平均的な照射野輪郭
４０を求めることができる。

第１４図は、平均により照射野を認識する方法の他の実
施例を説明する説明図である。例えば３種の方法によっ
て照射野の輪郭の候補点を０１・、△の３種求めたとき
、これらの求められた多数の照射野候補点全部の座標を
平均して、その重心座標０を求め、これを中心点として
その中心点から各候補点までの距離ｒｌ＋ｒ２＋、、、
ｒｎを平均し、その中心点０を中心として、その平均距
離ｒ′を半径とした円４５を照射野輪郭とすることがで
きる。これも、平均的な照射野輪郭の一種である。

確信度の高いものを照射野として認識する方法の実施例
としては、例えば微分（微分オペレータは手法によらず
同じものとするか、あるいはオペレータを変えるときは
オペレータ差による規格化をするものとする）により求
めた照射野エツジ候補点から、方法毎に照射野輪郭の頂
点を求め、その頂点を構成する微分値を加算してその微
分値の総和を求め、その総和を頂点の数で割って各頂点
における微分値の平均を求め、この値が大きいものを確
信度の高いものとする方法が考えられる。

例えば、４つの頂点を有する矩形の照射野候補が認識さ
れたときは、その４つの頂点における微分値の総和を求
め、その総和を４で割った値を確信度の評価の対象とし
、例えば６つの頂点を有する６角形の照射野候補が認識
された方法における、その６つの頂点における微分値の
総和を６で割った値や、８つの頂点を有する８角形の照
射野候補が認識された他の方法における、その８つの頂
点における微分値の総和を８で割った値と比較して、最
も大きい値となった方法における照射野候補を照射野と
して認識することができる。

上記のようにして照射野が決定されると、この照射野に
対応する画像データＳ０に適切な画像処理が施される。

なお、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置のほ
か、従来のＸ線フィルムを用いる装置等にも用いること
ができる。すなわち、本発明の放射線照射野認識方法は
、被写体の放射線画像が記録された記録シートから放射
線画像を読み取って画像データを得、この画像データに
基づいて放射線画像を再生出力する放射線画像読取再生
装置−般に広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、放射線画像の一例と、この放射線画像から得
られた画像データとを表わした図、第２図は、輪郭点に
沿った直線を求める方法を説明するためのグラフ、 第３図は、輪郭点に沿った直線で囲まれる領域を抽出す
る方法を説明するだめの説明図、第４図は、本発明の放
射線照射野認識方法の一例を使用した、放射線画像読取
再生装置の一実施例の斜視図、 第５図は蓄積性蛍光体シートと照射野を示す図、第６図
（ａ）は第５図のＧ部拡大図、 ＠６図（ｂ）は各位置における画像データを示す図、 第６図（ｃ）は各位置における微分値を示す図、第７図
はラインＬｘｎ」：の画像データを示す図、第８図はラ
インＬｘ口上の画像データの微分値を示す図、 第９図はＹ軸方向照射野輪郭を担う輪郭候補点を示す図
、 第１０図は第９図の輪郭候補点の投影結果を示す図、 第１１図はＸ軸方向照射野輪郭を担う輪郭候補点を示す
図、 第１２図は第１１図の輪郭候補点の投影結果を示す図、 第１３図は、平均により照射野を認識する方法の一実施
例を説明するだめの説明図、 第１４図は、平均により照射野を認識する方法の他の実
施例を説明するための説明図である。 １・・・蓄積性蛍光体シー１−　２・・・被写体像３・
・・照射野　　　　　３ａ、３ｂ・・・照射野輪郭４・
・・耳当ての像　　　　　５・・・線分６・・・輪郭点
　　　　　　　２１・・・輝尽発光光２３・・・フォト
マルチプライヤ ２６・・・ログアンプ　　　　　２７・・・Ａ／Ｄ変換
器２８・・・記憶手段　　　　　　２９・・・照射野演
算手段３０・・・照射野決定手段　　　３１・・・画像
処理手段３２・・・再生手段　　　　　　４０・・・平
均的照射野４１．４２．４３・・・照射野輪郭の候補Ｐ
・・・基準点 Ｒ１，、Ｒ２，、、Ｒｎ　−・・放射状直線ＰＬ、Ｐ２
．Ｐ３・・・照射野輪郭の候補と放射状直線との交点 第 図 第 図 第 図 第 図 鵜方両１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）照射野絞を通して被写体の放射線画像が記録され
   た記録シート上の画像データに基づいて、前記記録シー
   ト上に形成された放射線画像の照射野を認識する放射線
   照射野認識方法において、 前記画像データに基づき、互いに種類の異なる演算によ
   り前記照射野の輪郭の候補を多種求め、該多種の輪郭の
   候補を平均して定めた輪郭に基づいて、前記照射野を認
   識することを特徴とする放射線照射野認識方法。
2. （２）照射野絞を通して被写体の放射線画像が記録され
   た記録シート上の画像データに基づいて、前記記録シー
   ト上に形成された放射線画像の照射野を認識する放射線
   照射野認識方法において、 前記画像データに基づき、互いに種類の異なる演算によ
   り前記照射野の輪郭の候補を多種求め、該多種の輪郭の
   候補について、それぞれその輪郭の候補の確信度を求め
   、前記多種の輪郭の候補の中で最も確信度の高い輪郭の
   候補に基づいて、前記照射野を認識することを特徴とす
   る放射線照射野認識方法。