JPH0467922A - 射出成形機における可塑化移動装置の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、射出成形機における可塑化移動装置の駆動機
構に関する。

【従来の技術】

従来、射出成形機における可塑化移動装置の駆動は、油
圧シリンダを用いて油圧によって行っていた。しかしな
がら、制御精度の高度化の要請に件って近年では電動モ
ータによってこれを駆動するようにしたものが背反して
きている。 電動モータによって可塑化移動装置を駆動する場合、金
型に可塑化装置のノズルを常に一定圧で押圧するいわゆ
るノズルタッチ力保持の際に、常に電動モータに電流を
流しておくと該電動モータが過熱するだけでなくエネル
ギーロスを生じるため、従来、可塑化装置のノズルを所
定圧で金型に押付けた後、ブレーキをかけて電動モータ
の＠流を切るようにする方法が提案されている（例えば
特開昭６０−２５９４１９＞。

【発明か解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の駆動機構にあっては、
必然的にブレーキはノズルがタッチした後所定の押圧力
か発生してからかけなければならないか、該所要の押圧
力が発生してからモータを停止していたのでは、押圧力
が過大となってしまい易いという問題かあった。ス、押
圧力維持のためにブレーキを使用する場合、該ブレーキ
の摩耗により一定の押圧力を維持するのか難しいという
間頭もあった。 このような問題を回避する１つの手段として、電動モー
タとしてサーボモータやインバータモータ等を使用する
方法が考えられるが、このような電動モータはコストが
高く価格対性能の面で採用が置敷な場合も少なくない。 又、ブレーキの摩耗に対応するため、該ブレーキの代用
としてウオームギヤを用いることも考えられるが、この
場合、ギヤボックスが取付けにくい等の現実的な問題が
発生する。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたちの
あって、電動モータにサーボモータやインバータモータ
等の高価なものを使用することなく、即ち一般の汎用電
動モータを使用することができ、且つ所定の押圧力が発
生してがら電動モータを停止させても押圧力がオーバー
してしまうことがなく、又ブレーキの摩耗等により一定
した押圧力が得られないというような不具合が発生した
りする恐れのない可塑化移動装置の駆動機構を提供する
ことを目的とする。 【課題を解決するための手段１ 本発明は、射出成形機における可塑化移動装置の駆動機
構において、ねじとスプラインとの双方が切られ、電動
モータによって回転可能とされたシャフトと、前記ねじ
に螺合するねじナットと、前記スプラインに噛合するス
プラインナツトと、可塑化装置を前後進させるときにの
み、該可塑化装置側の部材と前記ねじナットとを連結可
能な第１クラッチと、前記可塑化装置を所定の押圧力が
付与させた状態で停止させるときにのみ、前記ねじナツ
トと前記スプラインナツトとを連結可能な第２クラッチ
と、を備え、前記可塑化装置側の部材の前記シャフト軸
方向の動き力板前記ねじナツト、スプラインナツト、及
び第２クラッチの少なくとも１つによって拘束されてい
ることを特徴とすることにより、上記目的を達成したも
のである。 【作用］ 電動モータによって回転可能とされたシャフトには、ね
じとスプラインとの双方が切られている。 そこで、シャフトを回転させた状態で、ねじナツトを第
１クラッチによって可塑化装置側の部材と一体化（回転
不能）の状態とすることによつ、可塑化装置側の部材を
前後進させることができる。 ノズルがタッチしたことが検出されると、第１クラッチ
を離してねじナツトを可塑化装置側の部材に対して回転
フリーの状態とする。しかしながら、ねじナツトには可
塑化装置側から押圧力の反力がかけられており、従って
、ただ単にクラッチを離しただけではねじナツトはシャ
フトに対し、相対的に回転しなから押し戻されてしまい
、可塑化装置が後退してしまう。 本発明では、このため、シャフトにねじの他にスプライ
ンを形成し、これと噛合するスプラインナツトを予め噛
合させておいている。 このスプラインナツトは、第２クラッチにより可塑化装
置を前後進させるときにはねじナットに対してフリーの
状態、即ちシャフトと常に一体回転している状態とされ
、金型かタッチしたと同時に該第２クラッチによりねじ
ナットと連結されるようになっている。 このため、ねじナツトはノズルのタッチの検出と共に、
可塑化装置側との連結か解かれ、且つスプラインナツト
と一体化されるため、結局シャフトと強制的に一体回転
させられることになる。 ここで、本発明では更に、ねじナツト、スプラインナツ
ト、及び第２クラッチの少なくとも１つが可塑化装置側
の部材に対して前後方向の移動が拘束されている。その
ため、結局この第１クラッチの開放及び第２クラッチの
係合により、可塑化装置の移動はたとえ電動モータが回
転を続けたとしても瞬時にして停止され、可塑化装置は
そのときの前後方向位置を保つことになる。 なお、本発明においては、ノズルの押圧力の反力は主と
してねじナツトとシャフトとの螺合部分で受けるため、
従来のようにブレーキ自体によって押圧力を受けるのと
異なり、第１、第２クラッチの容量はそれ程大きなもの
は必要とせす、且つ極めて安定した押圧力の維持が可能
である。 【実施例】 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図に可塑化装置２を前後方向Ａに駆動するためのｔ
Ｒ楕の概略を示す。 図において、符号４が一般の汎用電動モータであり、架
台６上に固定されている。この汎用電動モータ４にはカ
ップリング８を介してシャフト１０か取付けられている
。このシャフト１０にはホールねじ溝１２の他に、ボー
ルスプライン７ｆ４１４が切られている。 ボールねじ講１２にはボールねじナツト１６が螺合して
いる。ボールスプライン溝１４にはボールスプラインナ
ツト１８か噛合している。又ボールスプラインナツト１
８はベアリング２０によりサポート２２に回転自在に支
持されている。サポート２２は、その外周にキー２４か
取付けられており、内周にキー清２５か設けられた可塑
化装置のハウジング２６の内部に、周り止めされた上で
前後に（Ａ方向に）摺動できるようにして組込まれいる
。ハウジング２６とサポート２２との間には、ドグ２８
を介して皿ばね３０が挾れており、サポート２２の前後
方向の動きはこの皿ばね３０を介して可塑化装置のハウ
ジングに伝達されるようになっている。なお、符号３２
は近接スイッチで、サポート２２に対するドグ２８の前
後方向の動きを検出する。 ここで、符号Ｃ１が第１クラｙチで、サポート２２に固
着され、該サポート２２と前記ボールねじナツト１６と
を連結可能としている。又、符号Ｃ２が第２クラッチで
、サポート２２に固着され、前記ボールねじナット１６
とボールスプラインナツト１８とを連結可能としている
。 なお、第１図において符号２Ａは可塑化装置２のノズル
、５０は金型をそれぞれ示している。 次にこの実施例の作用を説明する。 当初ボールねじナツト１６は、第１クランチＣ１により
サポート２２に連結され、且つボールスプラインナツト
１８とは第２クラッチｃ２により切り離されている。こ
こで、汎用電動モータ４を駆動すると、カップリング８
を介してシャフト１０が回転するが、ボールねじナツト
１６が第１クラッチＣ１により周り止めされた状態とさ
れているため、該ボールねじナツト１６は軸方向（矢視
Ａ方向）に押出され、これに件ってサポート２２、ドグ
２８、皿ばね３０を介して可塑化装置２が前進させられ
る。 可塑化装置２が前進し、金型５ｏに可塑化装置のノズル
２Ａの先端がタッチした後、即ち可塑化装置２の前進か
停止した後更に汎用電動モータ４でのシャフト１０の回
転駆動が続けられると、ボールねじナンド１６は皿ばね
３ｏを撓ませながらドグ２８を押圧し始める。この動作
を近接スイッチ３２か検出し、この信号により汎用電動
モータ４の停止指令が出される。又、この停止指令と同
時に第１クラッチＣ１によりサポート２２とボールねじ
ナツト１６との連結が切り離され、且つ第２クラッチＣ
２によりボールねじナツト１６とボールスプラインナン
ド１８とが連結される。 汎用電動モータ４はサーボモータ等と異なり停止指令を
出しても直ちには停止できす、従ってシャフト１０は停
止指令後もしばらくは回り続けるか、第１クラッチＣ１
によりボールねじナツト１６がサポート２２に対して回
転フリーの状態とされ、且つホールスプラインナツト１
８と一体化されるなめ、ボールねじナツト１６及びボー
ルスプラインナツト１８はシャフト１ｏのクラッチの切
換え指令が出された時点での軸方向位置がそのまま維持
され、従って可塑化装置２の押圧力もそれ以上には増大
しないようになる。 可塑化装置２の後退は、第２クラッチｃ２によってボー
ルｂじナツト１６とボールスプラインナツト１８とを切
り離すと同時に、第１クラッチＣ１によってボールねじ
ナツト１６をサポート２２に固定した後、汎用な動モー
タ４を逆転することによって行われる。 この実施例によれば、電動モータが回転中であっても押
圧力の増大を第１、第２クラッチの切換と共に瞬時にし
て停止し、且つそのときの押圧力を保持することか可能
となるため、電動モータとして一般の汎用モータを用い
ることができ、サーボモータやインバータモータ等の高
価なモータが不要となりそれだけコストダウンが可能と
なる。 又、可塑化装置の押圧力の反力をブレーキによって受け
るのではなく、基本的にボールねじナツト１６とシャフ
ト１０のボールねじ清１２との螺合部分によって受けて
いるため、従来のようにブレーキの京粍によって押圧力
が変化したりすることがなく、常に一定の押圧力を確保
することができるようになる。 更に、電動モータをシャフト１０と同軸上に配置できる
なめ、組付けが容易になるという利点も得られる。 なお、上記実施例においては、第２クラッチＣ２かサポ
ート２２に固定されており、且つ、ボールスプラインナ
ツト１８がベアリンク２０によってサポート２２に対し
て前後方向の動きが拘束されていた。しかしながら、本
発明では、この構成に限定されす、ボールねじナツト１
６、ホールスブセラインナット１８、第２クラッチ３６
の少なくとも１つが可塑化装置側の部材と前後方向の動
きに対して規制されていればよい。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、；動モータとして
停止指令後と共に回転が直ちに停止できないような一般
の汎用電動モータを用いることができるようになるため
、装置自体の低コスト化が可能となり、且つ停止指令後
の押圧力の増大を確実に防止することができ、しかもそ
の押圧力を安定した状態で保持することができるように
なるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例が適用された射出成形機にお
ける可塑化移動装置ρ駆動機構を示す縦断面図である。 ２・・・可塑化装置、 ２Ａ・・・ノズル、 ４・・・汎用電動モータ、 １０・・・シャフト、 １２・・・ボールねし溝、 １４・・・ボールスプライン渭、 １６・・・ボールねじナツト、 １８・・・ボールスプラインナツト、 ２２・・・サポート、 ３２・・・近接スイッチ、 ３４・・・第１クラッチ、 ３６・・・第２クラッチ、 ５０・・・金型。 復代理人　　牧　野　閘　博 高矢　論 松山圭佑

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出成形機における可塑化移動装置の駆動機構に
   おいて、 ねじとスプラインとの双方が切られ、電動モータによっ
   て回転可能とされたシャフトと、前記ねじに螺合するね
   じナットと、 前記スプラインに噛合するスプラインナットと、可塑化
   装置を前後進させるときにのみ、該可塑化装置側の部材
   と前記ねじナットとを連結可能な第１クラッチと、 前記可塑化装置を所定の押圧力が付与させた状態で停止
   させるときにのみ、前記ねじナットと前記スプラインナ
   ットとを連結可能な第２クラッチと、 を備え、 前記可塑化装置側の部材の前記シャフト軸方向の動きが
   、前記ねじナット、スプラインナット、及び第２クラッ
   チの少なくとも１つによって拘束されていることを特徴
   とする射出成形機における可塑化移動装置の駆動機構。