JPH0467787A - 直流モータ起動不良検出回路 - Google Patents
直流モータ起動不良検出回路Info
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- JPH0467787A JPH0467787A JP17907790A JP17907790A JPH0467787A JP H0467787 A JPH0467787 A JP H0467787A JP 17907790 A JP17907790 A JP 17907790A JP 17907790 A JP17907790 A JP 17907790A JP H0467787 A JPH0467787 A JP H0467787A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 title abstract 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 241000016649 Copaifera officinalis Species 0.000 description 1
- 239000004859 Copal Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、直流モータ起動不良検出回路に関する。
（従来の技術）
従来の直流モータ起動不良検出は、直流モータに流れる
電流を電圧に変換し、この変換電圧を時定数の長いロー
パスフィルタに印加して、ローパスフィルタの出力が所
定値以上になったことを検出して直流モータ起動不良を
検出していた。
電流を電圧に変換し、この変換電圧を時定数の長いロー
パスフィルタに印加して、ローパスフィルタの出力が所
定値以上になったことを検出して直流モータ起動不良を
検出していた。
（発明が解決しようとする課題）
直流モータは起動時において定速時に流す電流より数倍
から１０倍以上の電流を流す、従来技術においては、起
動時間内の積分値出力はある一定値よりもはるかに小さ
い値となるように設定されている。したがって起動不良
を発生しても、通常の起動時間よりもかなり大きな時間
を経た後に起動不良信号を発生するため、直流モータ保
護が十分にできないという問題点があった。
から１０倍以上の電流を流す、従来技術においては、起
動時間内の積分値出力はある一定値よりもはるかに小さ
い値となるように設定されている。したがって起動不良
を発生しても、通常の起動時間よりもかなり大きな時間
を経た後に起動不良信号を発生するため、直流モータ保
護が十分にできないという問題点があった。
本発明は、起動不良を従来よりはるかに短時間で検出で
きて、従来の問題点を解消した直流モータ起動不良検出
回路を提供することを目的とする。
きて、従来の問題点を解消した直流モータ起動不良検出
回路を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明の直流モータ起動不良検出回路は、モータの巻き
線抵抗で決まる電流より小さな電流値で電流制限を行う
駆動方式に関するもので、直流モータの端子電圧が印加
される第１ローパスフィルタと、第１ローパスフィルタ
の出力電圧を分圧する分圧回路と、直流モータに流れる
電流の検出抵抗による電圧降下が印加される時定数が大
きい第２ローパスフィルタおよび時定数が小さい第３ロ
ーパスフィルタと、第２ローパスフィルタの出力電圧と
第３ローパスフィルタの出力電圧とを加算した電圧より
分圧回路の出力電圧が小さいとき起動不良信号を出力す
る検出回路とを具えたことを特徴とする。
線抵抗で決まる電流より小さな電流値で電流制限を行う
駆動方式に関するもので、直流モータの端子電圧が印加
される第１ローパスフィルタと、第１ローパスフィルタ
の出力電圧を分圧する分圧回路と、直流モータに流れる
電流の検出抵抗による電圧降下が印加される時定数が大
きい第２ローパスフィルタおよび時定数が小さい第３ロ
ーパスフィルタと、第２ローパスフィルタの出力電圧と
第３ローパスフィルタの出力電圧とを加算した電圧より
分圧回路の出力電圧が小さいとき起動不良信号を出力す
る検出回路とを具えたことを特徴とする。
（作用）
上記の如く構成した本発明の直流モータ起動不良検出回
路において、起動不良のときは直流モータに電流が流れ
ても回転数が上昇せず、直流モータに印加される電圧は
増加しない。このため分圧出力はほぼ一定のままである
。一方、直流モータに流れる電流を検出した電圧降下は
、時定数の大きい第２ローパスフィルタで積分されて、
第３ローパスフィルタの出力を加算された電圧は前記積
分によって増加していく、シたがって、起動開始時から
所定期間経過時、分圧出力が前記加算された電圧より低
い状態となって、起動不良が検出される。この場合、前
記所定期間は第２ローパスフィルタの時定数と分圧回路
の分圧比とで定まることになり、分圧比および第２ロー
パスフィルタの時定数を設定することにより起動不良検
出時は従来より早い時点となる。
路において、起動不良のときは直流モータに電流が流れ
ても回転数が上昇せず、直流モータに印加される電圧は
増加しない。このため分圧出力はほぼ一定のままである
。一方、直流モータに流れる電流を検出した電圧降下は
、時定数の大きい第２ローパスフィルタで積分されて、
第３ローパスフィルタの出力を加算された電圧は前記積
分によって増加していく、シたがって、起動開始時から
所定期間経過時、分圧出力が前記加算された電圧より低
い状態となって、起動不良が検出される。この場合、前
記所定期間は第２ローパスフィルタの時定数と分圧回路
の分圧比とで定まることになり、分圧比および第２ロー
パスフィルタの時定数を設定することにより起動不良検
出時は従来より早い時点となる。
正常起動の場合は起動電流は起動中は増加し、順次減少
し、起動終了により定常電流にと変化する。一方、直流
モータの回転数は増加して、定常回転数になる。定常回
転数に達するまでは直流モータに印加される電圧は順次
増加していき、定常回転数に達すると所定電圧にまで低
下する。したがって、直流モータに流れる電流を積分し
た第２ローパスフィルタの出力電圧と第３ローパスフィ
ルタの出力電圧とを加算した電圧より分圧回路の出力電
圧が低くなることはない、したがって正常起動の場合に
起動不良検出信号が出力されることはない。
し、起動終了により定常電流にと変化する。一方、直流
モータの回転数は増加して、定常回転数になる。定常回
転数に達するまでは直流モータに印加される電圧は順次
増加していき、定常回転数に達すると所定電圧にまで低
下する。したがって、直流モータに流れる電流を積分し
た第２ローパスフィルタの出力電圧と第３ローパスフィ
ルタの出力電圧とを加算した電圧より分圧回路の出力電
圧が低くなることはない、したがって正常起動の場合に
起動不良検出信号が出力されることはない。
（実施例）
以下、本発明を実施例によって説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す回路図である
。
。
直流モータＭには、直流モータ駆動指示信号で制御され
るトランジスタＴｒ＋で制御されるトランジスタＴｒ２
を介して電圧Ｖが印加してあり、直流モータＭとアース
との間に抵抗ＲＤを接続して直流モータＭに流れる電流
を検出する。
るトランジスタＴｒ＋で制御されるトランジスタＴｒ２
を介して電圧Ｖが印加してあり、直流モータＭとアース
との間に抵抗ＲＤを接続して直流モータＭに流れる電流
を検出する。
直流モータＭに印加される電圧■には抵抗Ｒ１とコンデ
ンサＣ１とからなる第１ローパスフィルタＬｈに印加し
、第１ローパスフィルタＬＰＩの出力は抵抗Ｒ４と抵抗
Ｒ５とからなる分圧回路ＬＤＩに印加して分圧のうえ出
力する。
ンサＣ１とからなる第１ローパスフィルタＬｈに印加し
、第１ローパスフィルタＬＰＩの出力は抵抗Ｒ４と抵抗
Ｒ５とからなる分圧回路ＬＤＩに印加して分圧のうえ出
力する。
ここで、第１ローパスフィルタＬＰＩの時定数は直流モ
ータＭの回転中に生ずるノイズ成分を除去する程度の小
さい時定数に設定してあり、分圧回路ＬＤ、の分圧比は
、分圧回路ＬＤｔの出力点Ａに出力される電圧が起動始
まりの時点で、後記する共通接続点りに出力される電圧
より僅かに大きくなるように設定しである。
ータＭの回転中に生ずるノイズ成分を除去する程度の小
さい時定数に設定してあり、分圧回路ＬＤ、の分圧比は
、分圧回路ＬＤｔの出力点Ａに出力される電圧が起動始
まりの時点で、後記する共通接続点りに出力される電圧
より僅かに大きくなるように設定しである。
一方、抵抗ＲＤの電圧降下は抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２
とからなる第２ローパスフィルタＬＰ２におよび抵抗Ｒ
３とコンデンサＣ３とからなる第３ローパスフィルタＬ
Ｐ３に印加し、第２ローパスフィルタＬＰ２の出力は抵
抗Ｒ６を介して、第３ローパスフィルタＬＰ３の出力は
抵抗Ｒ７を介して共通接続することによって加算する。
とからなる第２ローパスフィルタＬＰ２におよび抵抗Ｒ
３とコンデンサＣ３とからなる第３ローパスフィルタＬ
Ｐ３に印加し、第２ローパスフィルタＬＰ２の出力は抵
抗Ｒ６を介して、第３ローパスフィルタＬＰ３の出力は
抵抗Ｒ７を介して共通接続することによって加算する。
抵抗Ｒ６を介した第２ローパスフィルタＬＰ２の出力と
抵抗Ｒ１を介した第３ローパスフィルタＬＰ３の出力と
は、共通接続点りで加算される。ここで第３ローパスフ
ィルタＬＰ３の時定数は第１ローパスフィルタＬＰＩの
時定数と同様に、直流モータＭの回転中に抵抗ＲＤの電
圧降下中に生ずるノイズ成分を除去する程度の小さい時
定数に設定してあり、第２ローパスフィルタＬＰ２の時
定数は第３ローパスフィルタＬＰ３の時定数よりも大き
く、起動時間の２〜３倍の時定数、たとえば直流モータ
Ｍの機械的時定数にほぼ等しい時定数に設定しである。
抵抗Ｒ１を介した第３ローパスフィルタＬＰ３の出力と
は、共通接続点りで加算される。ここで第３ローパスフ
ィルタＬＰ３の時定数は第１ローパスフィルタＬＰＩの
時定数と同様に、直流モータＭの回転中に抵抗ＲＤの電
圧降下中に生ずるノイズ成分を除去する程度の小さい時
定数に設定してあり、第２ローパスフィルタＬＰ２の時
定数は第３ローパスフィルタＬＰ３の時定数よりも大き
く、起動時間の２〜３倍の時定数、たとえば直流モータ
Ｍの機械的時定数にほぼ等しい時定数に設定しである。
出力点Ａの電圧および共通接点りの電圧は電圧比較器Ｃ
ＭＰに供給して、出力点Ａの電圧が共通接続点りの電圧
より小さいことを検出する。
ＭＰに供給して、出力点Ａの電圧が共通接続点りの電圧
より小さいことを検出する。
上記の如く構成した本実施例において、直流モータＭに
印加される電圧中のノイズを除去した電圧が分圧されて
、出力点Ａに出力される。一方第３０−バスフィルタＬ
Ｐ３の出力端Ｂの電圧は、第３ローパスフィルタＬＰ３
の時定数が小さく設定されているため、直流モータＭに
印加される電圧中、直流モータＭの巻線抵抗Ｒａ に流
れる電流により発生する電圧に対応する電圧であるとい
うことができる。また、第２ローパスフィルタＬＰ２の
出力端Ｃの電圧は、第２ローパスフィルタＬＰ２の時定
数が大きく設定されているため、直流モータＭに印加さ
れる電圧中、直流モータＭの逆起電圧に対応する電圧す
なわち直流モータＭの回転数に対応する電圧であるとい
うことができる。直流モータＭに流れる電流を積分した
値は直流モータＭの回転数に対応する値であるためであ
る。したがって、出力点Ａの電圧と共通接続点りの電圧
とは同じ様な動きをするわけであるが、起動の初期にお
いて僅かに出力点Ａの電圧が高くなるように分圧回路Ｌ
ＤＩの分圧比が設定しである。このように設定しである
理由は、出力点Ａの電圧中で、速度に比例している部分
は第３ローパスフィルタＬＰ３の出力点Ｃの電圧より大
きく設定しておくことによって、起動初期において出力
点Ａの電圧中で速度に比例している部分の上昇は共通接
続点りの電圧の上昇より大きいためである。
印加される電圧中のノイズを除去した電圧が分圧されて
、出力点Ａに出力される。一方第３０−バスフィルタＬ
Ｐ３の出力端Ｂの電圧は、第３ローパスフィルタＬＰ３
の時定数が小さく設定されているため、直流モータＭに
印加される電圧中、直流モータＭの巻線抵抗Ｒａ に流
れる電流により発生する電圧に対応する電圧であるとい
うことができる。また、第２ローパスフィルタＬＰ２の
出力端Ｃの電圧は、第２ローパスフィルタＬＰ２の時定
数が大きく設定されているため、直流モータＭに印加さ
れる電圧中、直流モータＭの逆起電圧に対応する電圧す
なわち直流モータＭの回転数に対応する電圧であるとい
うことができる。直流モータＭに流れる電流を積分した
値は直流モータＭの回転数に対応する値であるためであ
る。したがって、出力点Ａの電圧と共通接続点りの電圧
とは同じ様な動きをするわけであるが、起動の初期にお
いて僅かに出力点Ａの電圧が高くなるように分圧回路Ｌ
ＤＩの分圧比が設定しである。このように設定しである
理由は、出力点Ａの電圧中で、速度に比例している部分
は第３ローパスフィルタＬＰ３の出力点Ｃの電圧より大
きく設定しておくことによって、起動初期において出力
点Ａの電圧中で速度に比例している部分の上昇は共通接
続点りの電圧の上昇より大きいためである。
いま直流モータＭを起動させたとき、正常起動の場合は
、直流モータＭに流れる電流ＩＮ、直流モータＭに印加
される電圧ＶＭは第２図（ａ）および（ｂ）の如くであ
り、出力点Ａの電圧は第２図（Ｃ）に示す如くであり、
第２図（Ｃ）において、破線は抵抗Ｒ５の抵抗値を（（
Ｒ，＋ＲＤ ） Ｘ２÷ＲＤ ＝ （Ｒａ ＋Ｒ５）÷
Ｒ５）の場合に対−する抵抗値より２０％増加させた場
合を示しており、ノイズマージンを２０％として、その
分大きく設定しである。
、直流モータＭに流れる電流ＩＮ、直流モータＭに印加
される電圧ＶＭは第２図（ａ）および（ｂ）の如くであ
り、出力点Ａの電圧は第２図（Ｃ）に示す如くであり、
第２図（Ｃ）において、破線は抵抗Ｒ５の抵抗値を（（
Ｒ，＋ＲＤ ） Ｘ２÷ＲＤ ＝ （Ｒａ ＋Ｒ５）÷
Ｒ５）の場合に対−する抵抗値より２０％増加させた場
合を示しており、ノイズマージンを２０％として、その
分大きく設定しである。
第３ローパスフィルタＬＰ３の出力点Ｂの電圧は第２図
（ｄ）に示す如く、第２図（ａ）に示す波形と同形であ
り、第２ローパスフィルタＬＰ２の出力点Ｃの電圧は第
２図（ｅ）に示す如くであって、共通接続点りの電圧は
第２図（ｆ）に示す如くであって第２図（ｄ）の電圧と
第２図（ＩＢ）の電圧との和の波形となっている。
（ｄ）に示す如く、第２図（ａ）に示す波形と同形であ
り、第２ローパスフィルタＬＰ２の出力点Ｃの電圧は第
２図（ｅ）に示す如くであって、共通接続点りの電圧は
第２図（ｆ）に示す如くであって第２図（ｄ）の電圧と
第２図（ＩＢ）の電圧との和の波形となっている。
上記の状態に［出力点Ａの電圧−共通接続点りの電圧］
は第２図（ｇ）に示す如くであって、出力点Ａの電圧〉
共通接続点りの電圧であり、起動不良信号は出力されな
い。
は第２図（ｇ）に示す如くであって、出力点Ａの電圧〉
共通接続点りの電圧であり、起動不良信号は出力されな
い。
つぎに起動不良の場合について説明する。
第３図（ａ）〜（ｆ）は第２図（ａ） 〜（ｆ）に対応
している。起動不良の場合には、直流モータＭに電流１
１４が流れても回転数が増加しない。
している。起動不良の場合には、直流モータＭに電流１
１４が流れても回転数が増加しない。
そこで直流モータＭに印加される電圧■にが上昇しない
ため、起動開始時から従来の場合より短い時点で共通接
続点りの電圧より出力点Ａの電圧が低くなり、この低く
なった時に電圧比較器ＣＭＰから起動不良信号が出力さ
れることになる。
ため、起動開始時から従来の場合より短い時点で共通接
続点りの電圧より出力点Ａの電圧が低くなり、この低く
なった時に電圧比較器ＣＭＰから起動不良信号が出力さ
れることになる。
（発明の効果）
以上説明した如く本発明によれば、直流モータに印加さ
れる電圧を特定数の小さい第１ローパスフィルタに印加
し、第１ローパスフィルタの出力を分圧した電圧が、直
流モータに流れる電流の検出抵抗による電圧降下を時定
数の大きい第２ローパスフィルタに、時定数の小さい第
３ローパスフィルタに印加し、第２ローパスフィルタの
出力電圧と第３ローパスフィルタの出力電圧での和より
小さくなったとき起動不良を検出するようにしたため、
第１ローパスフィルタの出力を分圧する分圧比を設定す
ることによって、起動不良を従来よりも早く検出するこ
とができる。この結果、直流モータおよびその駆動回路
の保護を十分に行うことができる。
れる電圧を特定数の小さい第１ローパスフィルタに印加
し、第１ローパスフィルタの出力を分圧した電圧が、直
流モータに流れる電流の検出抵抗による電圧降下を時定
数の大きい第２ローパスフィルタに、時定数の小さい第
３ローパスフィルタに印加し、第２ローパスフィルタの
出力電圧と第３ローパスフィルタの出力電圧での和より
小さくなったとき起動不良を検出するようにしたため、
第１ローパスフィルタの出力を分圧する分圧比を設定す
ることによって、起動不良を従来よりも早く検出するこ
とができる。この結果、直流モータおよびその駆動回路
の保護を十分に行うことができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す回路図。
第２図および第３図は本発明の詳細な説明に供する波形
図であり、第２図は正常起動の場合を示し、第３図は起
動不良の場合を示す。 Ｍ・・・直流モータ、ＲＤ・・・抵抗、ＬＰｌ、 Ｌ
Ｐ２およびＬＰ３・・・第１ 第２および第３０−パスフイル タ、 ＬＤ＋・・・分圧回路、 ＣＭＰ・・・電圧比較器。 出 願 人 コパル電子株式会社
図であり、第２図は正常起動の場合を示し、第３図は起
動不良の場合を示す。 Ｍ・・・直流モータ、ＲＤ・・・抵抗、ＬＰｌ、 Ｌ
Ｐ２およびＬＰ３・・・第１ 第２および第３０−パスフイル タ、 ＬＤ＋・・・分圧回路、 ＣＭＰ・・・電圧比較器。 出 願 人 コパル電子株式会社
Claims (1)
- 直流モータの端子電圧が印加される第１ローパスフィル
タと、第１ローパスフィルタの出力電圧を分圧する分圧
回路と、直流モータに流れる電流の検出抵抗による電圧
降下が印加される時定数が大きい第２ローパスフィルタ
および時定数が小さい第３ローパスフィルタと、第２ロ
ーパスフィルタの出力電圧と第３ローパスフィルタの出
力電圧とを加算した電圧より分圧回路の出力電圧が小さ
いとき起動不良信号を出力する検出回路とを具えたこと
を特徴とする直流モータ起動不良検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17907790A JPH0467787A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 直流モータ起動不良検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17907790A JPH0467787A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 直流モータ起動不良検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467787A true JPH0467787A (ja) | 1992-03-03 |
Family
ID=16059685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17907790A Pending JPH0467787A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 直流モータ起動不良検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0467787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5543747A (en) * | 1993-12-27 | 1996-08-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Bipolar integrated device having parasitic current detector |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP17907790A patent/JPH0467787A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5543747A (en) * | 1993-12-27 | 1996-08-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Bipolar integrated device having parasitic current detector |
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