JPH0467143B2 - - Google Patents
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- JPH0467143B2 JPH0467143B2 JP1112359A JP11235989A JPH0467143B2 JP H0467143 B2 JPH0467143 B2 JP H0467143B2 JP 1112359 A JP1112359 A JP 1112359A JP 11235989 A JP11235989 A JP 11235989A JP H0467143 B2 JPH0467143 B2 JP H0467143B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- vehicle
- sonde
- probes
- signal
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
- B62D37/02—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by aerodynamic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
- G01L19/0007—Fluidic connecting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/14—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/903—Airstream reactive vehicle or vehicle structure
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車などにおける横風の影響を測
定する装置に関する。
定する装置に関する。
［従来の技術］
車両の対向する二つの側に、横風によつて影響
される空気圧に対するそれぞれ１つの圧力測定装
置を設けることが、西ドイツ特許第1109091号明
細書から知られており、この場合、それぞれの圧
力測定装置が、差圧に基づいて作動し横風に対し
て調整される車両の操縦動作を制御する調整機構
に接続されている。
される空気圧に対するそれぞれ１つの圧力測定装
置を設けることが、西ドイツ特許第1109091号明
細書から知られており、この場合、それぞれの圧
力測定装置が、差圧に基づいて作動し横風に対し
て調整される車両の操縦動作を制御する調整機構
に接続されている。
この装置は、横風によつて車両側で圧力差が生
じることを基本概念としている。しかしながら、
実際には、この圧力差だけに依存して横風の影響
を補償するための操縦を行うことは、不可能であ
ることが判つた。
じることを基本概念としている。しかしながら、
実際には、この圧力差だけに依存して横風の影響
を補償するための操縦を行うことは、不可能であ
ることが判つた。
自動車への風の影響を試験走行時に直接測定し
得ることが、刊行物“ISATA−Proc.87057
（1987）、自動車技術及びオートメーシヨンに関す
る第16回国際シンポジウム（Florenz、1987）
Proc.第２巻”、233−243ページに記載されてい
る。さらに、車両の走行中でも、それぞれの測定
個所において空気圧力を測定し得るようにするた
め、車両の双方の縦側、および車両の前側ならび
に車両の後側に多数の圧力測定変換器が設けられ
ている。その場合、測定値を評価する計算機によ
つて、車両に作用する空気力学的な測定すること
ができる。特に、縦揺れ動作または横揺れ動作の
方向に車両に影響を与えようとするモーメントの
大きさ、および横風の場合に車両を側方に押圧し
ようとする側方の力の大きさを、測定することが
できる。
得ることが、刊行物“ISATA−Proc.87057
（1987）、自動車技術及びオートメーシヨンに関す
る第16回国際シンポジウム（Florenz、1987）
Proc.第２巻”、233−243ページに記載されてい
る。さらに、車両の走行中でも、それぞれの測定
個所において空気圧力を測定し得るようにするた
め、車両の双方の縦側、および車両の前側ならび
に車両の後側に多数の圧力測定変換器が設けられ
ている。その場合、測定値を評価する計算機によ
つて、車両に作用する空気力学的な測定すること
ができる。特に、縦揺れ動作または横揺れ動作の
方向に車両に影響を与えようとするモーメントの
大きさ、および横風の場合に車両を側方に押圧し
ようとする側方の力の大きさを、測定することが
できる。
この公知の装置は、特に、試験場の試験走行時
に自動車車体の空気力学的な特性を測定するのに
使用される。このようにして、風洞内における自
動車車体の模型による試験が補足されるか、また
は割愛される。
に自動車車体の空気力学的な特性を測定するのに
使用される。このようにして、風洞内における自
動車車体の模型による試験が補足されるか、また
は割愛される。
この刊行物においては、自動車のドライバー
に、風速および／または風方向についてのデータ
が、どのように与えられるかについての説明が記
載されていない。
に、風速および／または風方向についてのデータ
が、どのように与えられるかについての説明が記
載されていない。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の目的は、風速および風方向についての
情報を見出す可能性を比較的僅少な構造上の費用
で提供し得る装置を構成することである。
情報を見出す可能性を比較的僅少な構造上の費用
で提供し得る装置を構成することである。
［課題を解決するための手段］
この目的は、本発明によれば、計算機が
(a) 車両の一方の側の第１の圧力ゾンデと車両の
他方の側の前記ゾンデと非対称に設けられた第
２の圧力ゾンデとの信号の差と、２つの前記圧
力ゾンデと対称に設けられた圧力ゾンデの信号
の差との商が形成されることによつて、車両に
対する風方向を表わす信号を形成し、さらに、 (b) 車両の異なる側に互いに非対称に設けられた
２つの圧力ゾンデの信号の差が、風方向を表わ
す信号に依存する設定されたまたは設定可能な
因数と、乗法的に結合されることによつて、横
風の動圧を表わす信号を形成する、 ことによつて達成される。
他方の側の前記ゾンデと非対称に設けられた第
２の圧力ゾンデとの信号の差と、２つの前記圧
力ゾンデと対称に設けられた圧力ゾンデの信号
の差との商が形成されることによつて、車両に
対する風方向を表わす信号を形成し、さらに、 (b) 車両の異なる側に互いに非対称に設けられた
２つの圧力ゾンデの信号の差が、風方向を表わ
す信号に依存する設定されたまたは設定可能な
因数と、乗法的に結合されることによつて、横
風の動圧を表わす信号を形成する、 ことによつて達成される。
本発明は、通常垂直な縦中心面に対して対称に
形成された車両が、横風がある場合に垂直な縦中
心面に対して非対称に流されるという事実を、風
方向の測定時に使用している。同時に、この非対
称および車両に対する横風の吹付け角度が、前述
のように設けられた少数のゾンデによつて正確に
測定されるという、驚くべき事実が適用されてい
る。
形成された車両が、横風がある場合に垂直な縦中
心面に対して非対称に流されるという事実を、風
方向の測定時に使用している。同時に、この非対
称および車両に対する横風の吹付け角度が、前述
のように設けられた少数のゾンデによつて正確に
測定されるという、驚くべき事実が適用されてい
る。
さらに、動圧すなわち本質的に主として風速だ
けに依存する横風の大きさを測定する場合、車両
に対する横風の吹付け角度だけによつて補正され
それぞれの車両に対して風洞試験によつて測定可
能な補正係数が知られているときには、２つの圧
力ゾンデによつて測定可能な圧力差から測定が可
能であるという驚くべき事実が利用されている。
けに依存する横風の大きさを測定する場合、車両
に対する横風の吹付け角度だけによつて補正され
それぞれの車両に対して風洞試験によつて測定可
能な補正係数が知られているときには、２つの圧
力ゾンデによつて測定可能な圧力差から測定が可
能であるという驚くべき事実が利用されている。
場合によつては、横風の影響を補償するか、ま
たはドライバーが容易に制御し得るようにするた
め、計算機は、横風の吹付け角度または動圧に依
存して、車両の操縦または空気力学的な補助手段
などを制御することができる。
たはドライバーが容易に制御し得るようにするた
め、計算機は、横風の吹付け角度または動圧に依
存して、車両の操縦または空気力学的な補助手段
などを制御することができる。
その場合、擾乱量、すなわち横風の吹付け角度
または動圧を、いわゆる擾乱量追尾の過程におい
て考慮することができるため、横風に極めて迅速
に反応し得ることが好ましい。このようにするこ
とによつて、特に安定した走行特性が保証され
る。擾乱量除去の過程における横風の作用を減少
させることも原理的には確かに可能であり、その
場合、車両垂直軸の回りの車両の回転を感知する
ため、例えば振れ速度センサが車両に使用され
る。操縦旋回角と車両の反応とが一致しない場
合、偏差を最小にするため、操縦装置、場合によ
つては後輪操縦装置に、調整装置が備えられる。
しかしながら、その場合には、本発明による装置
と対照的に、修正が効力を生じる以前に横風に基
づいて先ず進路の偏向を行う必要がある。これに
対して、本発明は先を見越した補正が可能であ
る。
または動圧を、いわゆる擾乱量追尾の過程におい
て考慮することができるため、横風に極めて迅速
に反応し得ることが好ましい。このようにするこ
とによつて、特に安定した走行特性が保証され
る。擾乱量除去の過程における横風の作用を減少
させることも原理的には確かに可能であり、その
場合、車両垂直軸の回りの車両の回転を感知する
ため、例えば振れ速度センサが車両に使用され
る。操縦旋回角と車両の反応とが一致しない場
合、偏差を最小にするため、操縦装置、場合によ
つては後輪操縦装置に、調整装置が備えられる。
しかしながら、その場合には、本発明による装置
と対照的に、修正が効力を生じる以前に横風に基
づいて先ず進路の偏向を行う必要がある。これに
対して、本発明は先を見越した補正が可能であ
る。
本発明の好適な実施態様において、圧力ゾンデ
が、それぞれ車両の外板の下における外部に通じ
た開口部または穴に設けられ、その直径または断
面を適当に小さくすることができる。例えば直径
が３mmの穴で充分である。
が、それぞれ車両の外板の下における外部に通じ
た開口部または穴に設けられ、その直径または断
面を適当に小さくすることができる。例えば直径
が３mmの穴で充分である。
圧力ゾンデが、例えば、例えば管路またチユー
ブ導管などを介して、それぞれ共通の基準室に接
続され、ゾンデの周囲領域と基準室との圧力差に
依存した信号を形成するようにした場合、精度を
高くすることに関して極めて有効である。したが
つて、実際的に、それぞれの圧力ゾンデは、差圧
測定器の役割を行う。本発明による装置の場合、
吹付け角度または動圧を測定するには、それぞれ
２つの圧力ゾンデによつて測定された圧力値また
は２つの圧力ゾンデから送出された信号の差だけ
を本質的な量として測定または決定すればよいた
め、このような装置が可能である。したがつて、
基準室の圧力レベルが装置の精度に影響を及ぼす
ことはない。さらに、基準室内の圧力が一時的に
変動しても差支えない。しかしながら、基準室内
の急速な圧力変動は、これによつて、圧力ゾンデ
と基準室との間の接続管路に乱流または圧力波が
生じる場合があり、これが種々の圧力ゾンデにお
いて異なる時間に作用し、測定すべき量に誤差が
生じるため、回避する必要がある。この理由か
ら、基準室内の急速な圧力変動を回避するため、
基準室を絞りギヤツプを介して外気に接続するこ
とが一般的に有効である。
ブ導管などを介して、それぞれ共通の基準室に接
続され、ゾンデの周囲領域と基準室との圧力差に
依存した信号を形成するようにした場合、精度を
高くすることに関して極めて有効である。したが
つて、実際的に、それぞれの圧力ゾンデは、差圧
測定器の役割を行う。本発明による装置の場合、
吹付け角度または動圧を測定するには、それぞれ
２つの圧力ゾンデによつて測定された圧力値また
は２つの圧力ゾンデから送出された信号の差だけ
を本質的な量として測定または決定すればよいた
め、このような装置が可能である。したがつて、
基準室の圧力レベルが装置の精度に影響を及ぼす
ことはない。さらに、基準室内の圧力が一時的に
変動しても差支えない。しかしながら、基準室内
の急速な圧力変動は、これによつて、圧力ゾンデ
と基準室との間の接続管路に乱流または圧力波が
生じる場合があり、これが種々の圧力ゾンデにお
いて異なる時間に作用し、測定すべき量に誤差が
生じるため、回避する必要がある。この理由か
ら、基準室内の急速な圧力変動を回避するため、
基準室を絞りギヤツプを介して外気に接続するこ
とが一般的に有効である。
そのほか、例えば自動車の場合、車体中空空間
を基準室として圧力ゾンデに接続することができ
る。
を基準室として圧力ゾンデに接続することができ
る。
測定精度を高くすることに関しては、それぞれ
のデンゾの信号が、車両の縦方向の風の場合に量
的に大きく、風の動圧にほぼ比例し、風速が変化
しない場合に、風方向の少なくとも特定の角度範
囲において明らかに風方向に依存するように、圧
力ゾンデが設けられた場合、一層好ましい。この
点で最適な圧力ゾンデの位置を風洞試験によつて
定めることができる。
のデンゾの信号が、車両の縦方向の風の場合に量
的に大きく、風の動圧にほぼ比例し、風速が変化
しない場合に、風方向の少なくとも特定の角度範
囲において明らかに風方向に依存するように、圧
力ゾンデが設けられた場合、一層好ましい。この
点で最適な圧力ゾンデの位置を風洞試験によつて
定めることができる。
車両縦軸と75℃以下の走行方向に開いた角度を
なす風吹付け方向を考慮し得るようにするために
は、車両に前面の２つの圧力ゾンデと側面の２つ
の圧力ゾンデとを設けるだけで充分である。任意
の吹付け方向を考慮する必要がある場合には、別
の側面の２つの圧力ゾンデを設ける必要がある。
その場合、別の側面の圧力ゾンデは、乗用自動車
の場合、車両の側面のほぼ中央部に設けられ、前
述の側面の圧力ゾンデは、車両の前部かどの近く
に設けられることが有効である。また、前面の圧
力ゾンデに対しても、一般的に、かどの近くに配
置することが好ましい。
なす風吹付け方向を考慮し得るようにするために
は、車両に前面の２つの圧力ゾンデと側面の２つ
の圧力ゾンデとを設けるだけで充分である。任意
の吹付け方向を考慮する必要がある場合には、別
の側面の２つの圧力ゾンデを設ける必要がある。
その場合、別の側面の圧力ゾンデは、乗用自動車
の場合、車両の側面のほぼ中央部に設けられ、前
述の側面の圧力ゾンデは、車両の前部かどの近く
に設けられることが有効である。また、前面の圧
力ゾンデに対しても、一般的に、かどの近くに配
置することが好ましい。
合計６個の圧力ゾンデがある場合でも、風吹付
け角度および動圧の組合わされた値に対しては、
常に４個だけの圧力ゾンデで充分である。
け角度および動圧の組合わされた値に対しては、
常に４個だけの圧力ゾンデで充分である。
計算機が常に“正しい”圧力ゾンデを対象とし
て作動するようにするため、特に、一方の車両側
の前面の圧力ゾンデの信号と、他方の前面の圧力
ゾンデの信号との差が、一方の車両側における一
方の側面の圧力ゾンデの信号と、これに対称に設
けられた側面の圧力ゾンデの信号との差と、同一
の符号を有する場合、計算機が、対称に設けられ
た前面の２つの圧力ゾンデ、および対称に設けら
れた側面の２つの圧力ゾンデの信号を処理するよ
うにされている。２つの差が反対の符号を有する
場合、側面の４つのゾンデの信号が評価される。
て作動するようにするため、特に、一方の車両側
の前面の圧力ゾンデの信号と、他方の前面の圧力
ゾンデの信号との差が、一方の車両側における一
方の側面の圧力ゾンデの信号と、これに対称に設
けられた側面の圧力ゾンデの信号との差と、同一
の符号を有する場合、計算機が、対称に設けられ
た前面の２つの圧力ゾンデ、および対称に設けら
れた側面の２つの圧力ゾンデの信号を処理するよ
うにされている。２つの差が反対の符号を有する
場合、側面の４つのゾンデの信号が評価される。
そのほか、本発明の好適な特徴については、特
許請求の範囲および以下の図によつて詳細に説明
された好適な実施態様に示されている。
許請求の範囲および以下の図によつて詳細に説明
された好適な実施態様に示されている。
［実施例］
第１図に示されている乗用自動車１０におい
て、垂直な縦中心面に対称に２つの前部圧力ゾン
デ１および２が設けられ、同じく縦中心面に対称
に２つ特に４つの側部圧力ゾンデ３ないし６が設
けられている。その場合、前部圧力ゾンデ１およ
び２と同様に側部圧力ゾンデ３および４が、前部
車体かどの近くにある。圧力ゾンデ５および６
は、ほぼ車両の中央、例えば前方および後方のサ
イドドアの間に設けられたＢ支柱の近くにある。
て、垂直な縦中心面に対称に２つの前部圧力ゾン
デ１および２が設けられ、同じく縦中心面に対称
に２つ特に４つの側部圧力ゾンデ３ないし６が設
けられている。その場合、前部圧力ゾンデ１およ
び２と同様に側部圧力ゾンデ３および４が、前部
車体かどの近くにある。圧力ゾンデ５および６
は、ほぼ車両の中央、例えば前方および後方のサ
イドドアの間に設けられたＢ支柱の近くにある。
すべての圧力ゾンデは、車両外板の下のそれぞ
れ小さな穴の奥に設けられ、穴の直径の大きさは
３mmである。それぞれの圧力ゾンデ１ないし６は
差圧計として構成され、これは、それぞれ車両１
０の外板の圧力と、管路またはチユーブ導管８を
介して圧力ゾンデ１ないし６に接続された基準室
７内の圧力との、圧力差によつて作用する。基準
室内の圧力は必ずしも一定に保持する必要はない
ため、基準室７としては実際的に車両車体のいず
れかの空間部を使用することができる。乱流また
は圧力波に基づいて生じる急速な圧力変動が基準
室７内において起り得ないこと、および基準室側
の圧力変動が異なる時間に圧力ゾンデ１ないし６
に作用することだけが、保証される必要がある。
時間的に緩やかな圧力変動を保証するため、基準
室を絞りギヤツプ９を介して外気と連通させるこ
とができる。
れ小さな穴の奥に設けられ、穴の直径の大きさは
３mmである。それぞれの圧力ゾンデ１ないし６は
差圧計として構成され、これは、それぞれ車両１
０の外板の圧力と、管路またはチユーブ導管８を
介して圧力ゾンデ１ないし６に接続された基準室
７内の圧力との、圧力差によつて作用する。基準
室内の圧力は必ずしも一定に保持する必要はない
ため、基準室７としては実際的に車両車体のいず
れかの空間部を使用することができる。乱流また
は圧力波に基づいて生じる急速な圧力変動が基準
室７内において起り得ないこと、および基準室側
の圧力変動が異なる時間に圧力ゾンデ１ないし６
に作用することだけが、保証される必要がある。
時間的に緩やかな圧力変動を保証するため、基準
室を絞りギヤツプ９を介して外気と連通させるこ
とができる。
圧力ゾンデ１ないし６の信号出力端子は、車両
１０の計算機１１の入力側に接続され、この計算
機は、圧力ゾンデ１ないし６によつて測定可能な
横風の影響に依存して、横風の影響を補償するた
めの車両の操縦補正装置または空気力学的な補助
手段を制御することができる。例えば、補助的な
後輪操縦装置を有する車両の場合、横風の影響を
補償するため、計算機が後輪操縦装置の調整機構
を制御することができる。
１０の計算機１１の入力側に接続され、この計算
機は、圧力ゾンデ１ないし６によつて測定可能な
横風の影響に依存して、横風の影響を補償するた
めの車両の操縦補正装置または空気力学的な補助
手段を制御することができる。例えば、補助的な
後輪操縦装置を有する車両の場合、横風の影響を
補償するため、計算機が後輪操縦装置の調整機構
を制御することができる。
本発明による装置は、下記のように動作する。
車両が圧力ゾンデ１ないし４だけを有する場
合、斜め前方から車両に吹き付け車両縦軸に対し
て約−75゜（右方から）までの角度か、または＋
75゜（左方から）までの角度で当たる横風だけを検
出することができる。
合、斜め前方から車両に吹き付け車両縦軸に対し
て約−75゜（右方から）までの角度か、または＋
75゜（左方から）までの角度で当たる横風だけを検
出することができる。
これに対して、６つのすべての圧力ゾンデ１な
いし６がある場合、任意の方向からの横風を検出
することができ、すなわち風の当たる方向は、車
両縦軸と＋180゜または−180゜までの角度をなすこ
とができる。
いし６がある場合、任意の方向からの横風を検出
することができ、すなわち風の当たる方向は、車
両縦軸と＋180゜または−180゜までの角度をなすこ
とができる。
次に、合計６個の圧力ゾンデを有する場合の作
用を説明する。この場合、圧力ゾンデ５および６
の測定値を使用するかぎりにおいて、４個の圧力
ゾンデ１ないし４だけを備えた装置によつては行
うことが不可能な機能に関するものであり、その
ような装置は測定範囲を超過するため、それぞれ
の横風の影響を測定することが不可能である。
用を説明する。この場合、圧力ゾンデ５および６
の測定値を使用するかぎりにおいて、４個の圧力
ゾンデ１ないし４だけを備えた装置によつては行
うことが不可能な機能に関するものであり、その
ような装置は測定範囲を超過するため、それぞれ
の横風の影響を測定することが不可能である。
先ず、圧力ゾンデ１ないし６の信号ｐ１ないし
ｐ６が計算機１１によつて検出される。
ｐ６が計算機１１によつて検出される。
次に、計算機１１が圧力差p12＝p1−p2、p34
＝p3−p4、p14＝p1−p4、p23＝p2−p3および
p56＝p5−p6を検出する。
＝p3−p4、p14＝p1−p4、p23＝p2−p3および
p56＝p5−p6を検出する。
次に、圧力差ｐ５６および／または圧力差ｐ３
４が正であるか、または負であるか、が検査され
る。この圧力が正の値を有する場合、吹付け角度
の符号は正であり、すなわち車両の走行方向に見
て左法から横風が吹付ける。符号が負の場合も同
様であり、すなわち横風の右方から吹付ける。次
に、圧力左ｐ１２が圧力差ｐ３４および／または
圧力差ｐ５６と同じ符号を有するか否かが、検査
される。同じ符号を有する場合、吹付け角度は約
−75゜と＋75゜との間にある。符号が異なる場合、
吹付け角度は、＋75゜と＋180゜との間、または−75゜
と−180゜との間の値を有する。
４が正であるか、または負であるか、が検査され
る。この圧力が正の値を有する場合、吹付け角度
の符号は正であり、すなわち車両の走行方向に見
て左法から横風が吹付ける。符号が負の場合も同
様であり、すなわち横風の右方から吹付ける。次
に、圧力左ｐ１２が圧力差ｐ３４および／または
圧力差ｐ５６と同じ符号を有するか否かが、検査
される。同じ符号を有する場合、吹付け角度は約
−75゜と＋75゜との間にある。符号が異なる場合、
吹付け角度は、＋75゜と＋180゜との間、または−75゜
と−180゜との間の値を有する。
吹付け角度が０と＋75゜との間にある場合、計
算機１１は差の商D2314＝ｐ２３／ｐ１４を決定
する。
算機１１は差の商D2314＝ｐ２３／ｐ１４を決定
する。
吹付け角度βが０と−75゜との間にある場合、
計算機１１は差の商D1423＝ｐ１４／ｐ２３を決
定する。
計算機１１は差の商D1423＝ｐ１４／ｐ２３を決
定する。
吹付け角度が＋75゜と＋180゜との間にある場合、
計算機１１は差の商D3456＝ｐ３４／ｐ５６を決
定する。
計算機１１は差の商D3456＝ｐ３４／ｐ５６を決
定する。
吹付け角度が−75゜と−180゜との間にある場合、
計算機１１は同様に値D3456＝ｐ３４／ｐ５６を
決定する。
計算機１１は同様に値D3456＝ｐ３４／ｐ５６を
決定する。
この場合には吹付け角度が０と−75゜とのあい
だにあつたため、計算機１１が差の商Ｄ１４２３
を決定した。
だにあつたため、計算機１１が差の商Ｄ１４２３
を決定した。
計算機１１に、図表にまたはこれに類するもの
が記憶されており、これによつて計算機１１は、
１つの吹付け角度をＤ１４２３の可能ないずれか
の値に対応させることができる。この図表が第２
図にグラフトとして示されており、この場合、横
座標にＤ１４２３の可能な値がプロツトされ、縦
座標に吹付け角度βの対応する値がプロツトされ
ている。圧力ゾンデ１ないし６または１ないし４
の上述の配置にもとづいて、吹付け角度βとＤ１
４２３の値との間の対応を表わす曲線は、単調な
傾斜を有し、したがつて転換可能な明確度が与え
られる。
が記憶されており、これによつて計算機１１は、
１つの吹付け角度をＤ１４２３の可能ないずれか
の値に対応させることができる。この図表が第２
図にグラフトとして示されており、この場合、横
座標にＤ１４２３の可能な値がプロツトされ、縦
座標に吹付け角度βの対応する値がプロツトされ
ている。圧力ゾンデ１ないし６または１ないし４
の上述の配置にもとづいて、吹付け角度βとＤ１
４２３の値との間の対応を表わす曲線は、単調な
傾斜を有し、したがつて転換可能な明確度が与え
られる。
したがつて、計算機１１は吹付け角度βを、す
でに検出した。
でに検出した。
横風の吹付け角度が別の領域にある場合、計算
機に記憶された別の図表にもとづいて、D2314、
D3456などのそれぞれの値を吹付け角度のそれぞ
れの値に対応することによつて、吹付け角度のそ
れぞれの値が全く同様に決定される。
機に記憶された別の図表にもとづいて、D2314、
D3456などのそれぞれの値を吹付け角度のそれぞ
れの値に対応することによつて、吹付け角度のそ
れぞれの値が全く同様に決定される。
次に、先ず吹付け角度が０と−75゜との間にあ
る場合から再び説明する。この場合、動圧ｑは、
圧力差ｐ２３の値と係数１／C23との積によつて
定めることができる。
る場合から再び説明する。この場合、動圧ｑは、
圧力差ｐ２３の値と係数１／C23との積によつて
定めることができる。
Ｃ２３の値は、それぞれの吹付け角度β（この
場合、数値範囲は０ないし、−75゜）、またはこれ
に対応するＤ１４２３の値だけに依存する。これ
が第３図に図表で示される。したがつて、Ｃ２３
の値が吹付け角度βの可能なそれぞれの数値に明
確に対応するため、計算機は、それぞれの動圧ｑ
を決定することができる。
場合、数値範囲は０ないし、−75゜）、またはこれ
に対応するＤ１４２３の値だけに依存する。これ
が第３図に図表で示される。したがつて、Ｃ２３
の値が吹付け角度βの可能なそれぞれの数値に明
確に対応するため、計算機は、それぞれの動圧ｑ
を決定することができる。
吹付け角度が他の領域にある場合も基本的には
同じである。例えば吹付け角度が０と＋75゜との
間にある場合、動圧ｑは圧力差ｐ１４と係数１／
Ｃ１４との積によつて定められ、その場合、Ｃ１
４は、吹付け角度または差の商D2314の予め見出
された値に基づいて、図表から同様に引き出すこ
とができる。
同じである。例えば吹付け角度が０と＋75゜との
間にある場合、動圧ｑは圧力差ｐ１４と係数１／
Ｃ１４との積によつて定められ、その場合、Ｃ１
４は、吹付け角度または差の商D2314の予め見出
された値に基づいて、図表から同様に引き出すこ
とができる。
吹付け角度βが＋75゜と＋180゜との間にある場
合、動圧ｑは圧力差ｐ５６と係数１／Ｃ５６との
積によつて計算され、その場合、Ｃ５６は、吹付
け角度βまたは差の商D3456の予め見出された値
に依存して、図表から引き出すことができる。
合、動圧ｑは圧力差ｐ５６と係数１／Ｃ５６との
積によつて計算され、その場合、Ｃ５６は、吹付
け角度βまたは差の商D3456の予め見出された値
に依存して、図表から引き出すことができる。
最後に、吹付け角度βが−75゜と−180゜との間
にある場合、動圧ｑは圧力差ｐ５６と係数１／Ｃ
５６との積によつて同様に定められる。
にある場合、動圧ｑは圧力差ｐ５６と係数１／Ｃ
５６との積によつて同様に定められる。
差の商Ｄをそれぞれの吹付け角度に対応させ、
さらに吹付け角度または前記差の商Ｄを係数１／
ＣにたいするＣの値に対応させる図表などは、車
両に固有であり、予め風洞試験などによつて決定
する必要がある。
さらに吹付け角度または前記差の商Ｄを係数１／
ＣにたいするＣの値に対応させる図表などは、車
両に固有であり、予め風洞試験などによつて決定
する必要がある。
基準室７の配置は下記の理由から重要である。
基準室７は、ほぼ大気圧である。車両の右側と
左側との間に生じる圧力の相異は、一般的に約10
ないし30ミリバールである。圧力ゾンデ１ないし
６は、基準室７の内部と、それぞれのゾンデ１な
いし６の個所の周囲領域との間の、圧力差を測定
するため、それぞれの測定値は、約−30ミリバー
ルと＋30ミリバールとの間の範囲にある。その場
合、常に約１％の起こり得る誤差を考慮する必要
があるが、この誤差は全体として車両の右側およ
び左側の圧力差より明らかに小さいため、吹付け
角度βおよび動圧ｑを極めて正確に検出すること
によつて計算することができる。
左側との間に生じる圧力の相異は、一般的に約10
ないし30ミリバールである。圧力ゾンデ１ないし
６は、基準室７の内部と、それぞれのゾンデ１な
いし６の個所の周囲領域との間の、圧力差を測定
するため、それぞれの測定値は、約−30ミリバー
ルと＋30ミリバールとの間の範囲にある。その場
合、常に約１％の起こり得る誤差を考慮する必要
があるが、この誤差は全体として車両の右側およ
び左側の圧力差より明らかに小さいため、吹付け
角度βおよび動圧ｑを極めて正確に検出すること
によつて計算することができる。
これに対して、ゾンデ１ないし６が、ゾンデの
周囲領域における圧力の絶対値を測定する場合、
実際値は常に約1000ミリバールの周囲領域にあ
る。その場合、１％の測定誤差は、約10ミリバー
ルの大きさの実際値と測定値との偏差を意味す
る。しかしながら、この測定誤差は、車両の右側
と左側との間の測定されるべき圧力と同じ大きさ
を有するため、極めて不正確な結果で計算されな
ければならない。
周囲領域における圧力の絶対値を測定する場合、
実際値は常に約1000ミリバールの周囲領域にあ
る。その場合、１％の測定誤差は、約10ミリバー
ルの大きさの実際値と測定値との偏差を意味す
る。しかしながら、この測定誤差は、車両の右側
と左側との間の測定されるべき圧力と同じ大きさ
を有するため、極めて不正確な結果で計算されな
ければならない。
第１図は乗用自動車に装備された本発明による
装置の一実施例を示す平面図、第２図は第１図に
示す装置を構成する圧力ゾンデの信号から見出す
ことが可能な圧力差の商Ｄ１４２３に依存した車
両に対する横風の吹付け角度βを示すグラフ、第
３図は動圧ｑの計算に使用される吹付け角度βに
依存した係数Ｃ２３を示すグラフである。 １，２……前面圧力ゾンデ、３，４，５，６…
…側面圧力ゾンデ、７……基準室、９……絞りギ
ヤツプ、１０……車両、１１……計算機、Ｄ１４
２３……圧力差の商（風方向を表わす信号）、ｑ
……横風の動圧を表わす信号。
装置の一実施例を示す平面図、第２図は第１図に
示す装置を構成する圧力ゾンデの信号から見出す
ことが可能な圧力差の商Ｄ１４２３に依存した車
両に対する横風の吹付け角度βを示すグラフ、第
３図は動圧ｑの計算に使用される吹付け角度βに
依存した係数Ｃ２３を示すグラフである。 １，２……前面圧力ゾンデ、３，４，５，６…
…側面圧力ゾンデ、７……基準室、９……絞りギ
ヤツプ、１０……車両、１１……計算機、Ｄ１４
２３……圧力差の商（風方向を表わす信号）、ｑ
……横風の動圧を表わす信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の垂直な縦中心面に対称に、しかも車両
の縦方向に互いに間隔を置いて設けられ、圧力測
定値を評価する計算機の入力側に接続された数個
の圧力ゾンデを有する、車両特に自動車などにお
ける横風の影響を測定する装置において、計算機
１１が、 (a) 車両の一方の側の第１の圧力ゾンデと車両の
他方の側の前記ゾンデと非対称に設けられた第
２の圧力ゾンデとの信号の差と、２つの前記圧
力ゾンデと対称に設けられた圧力ゾンデの信号
の差との、商が形成されることによつて、車両
１０に対する風方向を表わす信号（例えばＤ１
４２３）を形成し、さらに、 (b) 車両の異なる側に互いに非対称に設けられた
二つの圧力ゾンデの信号の差が、風方向を表わ
す信号に依存する設定されたまたは設定可能な
因数と、乗法的に結合されることによつて、横
風の動圧を表わす信号ｑを形成する、ことを特
徴とする、車両特に自動車などにおける横風の
影響を測定する装置。 ２ 圧力ゾンデ１ないし６が、車両１０の外板の
下のそれぞれ外部に通じた開口部または穴に設け
られることを特徴とする、請求項１記載の装置。 ３ 車両の垂直な縦中心面に対称に、しかも車両
の縦方向に互いに間隔を置いて設けられ、圧力測
定値を評価する計算機の入力側に接続された数個
の圧力ゾンデを有する、請求項１または２記載の
車両特に自動車などにおける横風の影響を測定す
る装置において、 圧力ゾンデ１ないし６が、例えば管路またはチユ
ーブ導管などを介して、それぞれ共通の基準室７
に接続され、それぞれの圧力ゾンデの周囲領域と
基準室７との間の圧力差に依存した信号ｐ１ない
しｐ６を形成することを特徴とする、車両特に自
動車などにおける横風の影響を測定する装置。 ４ 基準室７が絞りギヤツプ９を介して外気と接
続されることを特徴とする、請求項３記載の装
置。 ５ 車体中空空間が、基準室７としてゾンデ１な
いし６と接続されることを特徴とする、請求項３
または４記載の装置。 ６ それぞれのゾンデ１ないし６の信号が、車両
の縦方向の風の場合に量的に大きく、風の動圧ｑ
にほぼ比例し、風速が変化しない場合に、風方向
の少なくとも特定の角度範囲において明らかに風
方向に依存することを特徴とする、請求項１ない
し５のいずれかに記載の装置。 ７ 前面の２つの圧力ゾンデ１，２と側面の２つ
または４つの圧力ゾンデ３，４または３ないし６
が設けられ、特に側面の一方のゾンデ３，４が車
両前部に設けられ、側面の他方のゾンデ５，６が
車両中央部に設けられることを特徴とする請求項
１、ないし６のいずれかに記載の装置。 ８ 一方の車両側の前面の圧力ゾンデの信号と、
他方の前面の圧力ゾンデの信号との差が、一方の
車両側における一方の側面の圧力ゾンデの信号
と、これに対称に設けられた側面の圧力ゾンデの
信号との差と、同一の符号を有する場合、計算機
１１が、対称に設けられた前面の２つの圧力ゾン
デ１，２、および対称に設けられた側面の２つの
圧力ゾンデ３，４または５，６の信号を処理する
ことを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか
に記載の装置。 ９ 風方向及び動圧に依存して、計算機１１が、
横風の影響を補償するため、車両の操縦装置およ
び／または空気力学的な補助手段を制御すること
を特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記
載の装置。 １０ 圧電抵抗形の圧力ゾンデ１ないし６が設け
られることを特徴とする、請求項１ないし９のい
ずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3816057.9 | 1988-05-11 | ||
| DE3816057A DE3816057C1 (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249136A JPH0249136A (ja) | 1990-02-19 |
| JPH0467143B2 true JPH0467143B2 (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=6354130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1112359A Granted JPH0249136A (ja) | 1988-05-11 | 1989-05-02 | 車両特に自動車などにおける横風の影響を測定する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4987542A (ja) |
| EP (1) | EP0341447B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0249136A (ja) |
| DE (1) | DE3816057C1 (ja) |
| ES (1) | ES2038365T3 (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3923854A1 (de) * | 1988-05-11 | 1991-01-31 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur bestimmung von seitenwindeinfluessen an fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen |
| ES2050881T3 (es) * | 1989-07-19 | 1994-06-01 | Daimler Benz Ag | Parachoques equipado con un dispositivo medidor y calculador que sirve para la determinacion de las influencias de los vientos laterales en los vehiculos. |
| EP0529244B1 (de) * | 1991-08-22 | 1995-12-06 | Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Aufnehmer zur Erfassung von Seitenwindeinflüssen auf ein Fahrzeug |
| DE4127727A1 (de) * | 1991-08-22 | 1993-02-25 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs |
| DE4127725A1 (de) * | 1991-08-22 | 1993-02-25 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs |
| DE4133060C2 (de) * | 1991-10-04 | 1995-08-31 | Mannesmann Ag | Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug |
| US5546799A (en) * | 1994-12-09 | 1996-08-20 | Digital Control Corp. | Draft monitoring device mounted on motor vehicle to determine wind speed relative to ground |
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| DE19923087B4 (de) * | 1999-05-20 | 2004-02-26 | Eads Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Druck-, Schall- und Vibrationsmessung, sowie Verfahren zur Strömungsanalyse an Bauteiloberflächen |
| GB2356707A (en) * | 1999-10-18 | 2001-05-30 | Daimler Chrysler Ag | Train speed safety system |
| FR2844599B1 (fr) * | 2002-09-13 | 2005-05-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif de detection de vent lateral pour vehicule automobile |
| FR2848522B1 (fr) | 2002-12-13 | 2006-01-21 | Renault Sas | Vehicule automobile equipe d'un dispositif a plaque de reduction de trainee aerodynamique |
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| CN107991056B (zh) * | 2017-12-26 | 2024-07-23 | 北京航天益森风洞工程技术有限公司 | 一种基于五孔探针的高速列车侧风测量终端 |
| NL2022123B1 (en) | 2018-12-03 | 2020-06-30 | Carver B V | Self-balancing tilting vehicle with tilting priority |
| DE102019103232A1 (de) * | 2019-02-09 | 2020-08-13 | Dt Swiss Ag | Zweiradkomponente mit einer Messeinrichtung |
| US10935564B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-03-02 | Bnsf Railway Company | Systems and methods for determining wind velocity |
| CA3036447A1 (en) | 2019-03-12 | 2020-09-12 | Motus Design Group Ltd. | Airspeed sensor, system and airspeed monitoring process digitally implemented thereby or in relation thereto |
| CN116659888A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-08-29 | 岚图汽车科技有限公司 | 汽车道路滑行试验风速及偏航测试方法、系统及设备 |
| CN118833303A (zh) * | 2023-04-24 | 2024-10-25 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE2819122A1 (de) * | 1978-04-29 | 1979-11-08 | Wulf Thoma | Seitenwindwarngeraet fuer kraftfahrzeuge |
| US4378697A (en) * | 1981-07-06 | 1983-04-05 | Rosemount Inc. | Strut mounted multiple static tube |
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-
1988
- 1988-05-11 DE DE3816057A patent/DE3816057C1/de not_active Expired
-
1989
- 1989-04-15 EP EP89106764A patent/EP0341447B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-15 ES ES198989106764T patent/ES2038365T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-02 JP JP1112359A patent/JPH0249136A/ja active Granted
- 1989-05-11 US US07/350,348 patent/US4987542A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2038365T3 (es) | 1993-07-16 |
| EP0341447A3 (de) | 1991-04-10 |
| EP0341447B1 (de) | 1992-12-30 |
| JPH0249136A (ja) | 1990-02-19 |
| US4987542A (en) | 1991-01-22 |
| DE3816057C1 (ja) | 1989-04-13 |
| EP0341447A2 (de) | 1989-11-15 |
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