JPH0465617A - Method and instrument for measuring seam packer ring utilizing ultrasonic wave - Google Patents

Method and instrument for measuring seam packer ring utilizing ultrasonic wave

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JPH0465617A
JPH0465617A JP17783590A JP17783590A JPH0465617A JP H0465617 A JPH0465617 A JP H0465617A JP 17783590 A JP17783590 A JP 17783590A JP 17783590 A JP17783590 A JP 17783590A JP H0465617 A JPH0465617 A JP H0465617A
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JP
Japan
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image
seam
ultrasonic
converts
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP17783590A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Inui
滋 乾
Atsuo Shibuya
渋谷 惇夫
Noboru Aisaka
相坂 登
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Publication date
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  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

PURPOSE:To excellently measure the seam packer ring by converging an ultrasonic wave beam, irradiating the surface of a ground with the beam, receiving and converting its reflected wave into an electric signal, and displaying a light- shade image. CONSTITUTION:While moving an aerial ultrasonic sensor relatively along the ground surface, the sensor receives and converts the reflected wave into the electric signal, which is sent to a receiver and further sent to an image processor, so that processing for image generation is performed. Namely, this image processor converts the input signal into a binary signal first by an A/D converter. The binary-coded signal shows reflection intensity at each point and is sent to a computer, which converts this reflection intensity into a light-shade signal and displays the image on its screen or records it in a secondary storage device. Namely, the measurement result obtained by moving the sensor relatively along the ground surface is outputted as the image and then the seam packer ring can be displayed in the form of clear gradation variation.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 縫製加工工程の加工品の出来映えとしてシームパッカリ
ングは重要な要素である。シームパッカリングとは、生
地の縫合時に発生する縫い口近傍のしわである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] Seam puckering is an important element in the quality of manufactured products in the sewing process. Seam puckering is a wrinkle that occurs near the seam opening when fabric is sewn.

本発明は、そのシームパッカリングを超音波を利用して
計測するようにした計測方法及び装置に関するものであ
る。
The present invention relates to a measuring method and apparatus for measuring seam puckering using ultrasonic waves.

[従来の技術] シームパッカリングの評価は、従来、人間がサンプルと
比較することにより行われてきた。定量的な方法として
は生地を樹脂で固定して切断し、断面形状を計測する方
法、あるいはモアレ縞により表面形状を計測する方法が
試みられてきた。
[Prior Art] Seam puckering has conventionally been evaluated by human comparison with samples. As a quantitative method, attempts have been made to fix the fabric with resin and cut it and measure the cross-sectional shape, or to measure the surface shape using moiré fringes.

しかし、断面計測の方法は破壊検査であり、モアレを用
いる方法は非破壊であるが精度に限界がある。
However, the cross-sectional measurement method is a destructive test, and the method using moiré is non-destructive, but has a limited accuracy.

一方、非接触で精度よく表面形状を計測する方法も考案
されている。この方法では、生地表面にレーザー光を照
射し、散乱光による像が半導体光センサー上に結ぶ位置
を検出し、三角測量の原理によりレーザー光を反射して
いる点の位置を計測する変位計を用いている。この変位
計を固定し、生地を変位計からのレーザー光に垂直な面
内で移動装置を用いて移動させ、生地表面上の多数の点
の位1を計測することにより、生地表面の形状を計測し
、計測された生地の表面形状に基づいてシームパッカリ
ングの評価が行なわれる。
On the other hand, methods have also been devised to accurately measure surface shapes without contact. This method irradiates the fabric surface with laser light, detects the position where the scattered light image forms on a semiconductor optical sensor, and uses a displacement meter that measures the position of the point reflecting the laser light using the principle of triangulation. I am using it. This displacement meter is fixed, the fabric is moved using a moving device in a plane perpendicular to the laser beam from the displacement meter, and the shape of the fabric surface is determined by measuring the digits of many points on the fabric surface. Seam puckering is evaluated based on the measured surface shape of the fabric.

しかしながら、このような計測法では極めて微小な表面
の変位を計測することは困難であった。
However, with such a measurement method, it is difficult to measure extremely minute surface displacements.

例えば、婦人服では、極めて微小で、眼でかろうじて認
識できる程度のシームパッカリングが問題となるが、従
来の装置ではこれを鮮明に捉えることができない。
For example, in women's clothing, seam puckering is a problem that is so minute that it can barely be seen with the naked eye, but conventional devices cannot clearly detect this problem.

[発明が解決しようとする課題] 本発明(7)課題は、このような生地の微小変位を高感
度で、且つ簡易に計測可能な方法及び装置を得ることに
ある。
[Problems to be Solved by the Invention] The object (7) of the present invention is to obtain a method and apparatus that can easily measure such minute displacements of cloth with high sensitivity.

[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するため、本発明は、超音波を利用して
シームパッカリングを計測するものであるが、その方法
は、空中超音波センサーを生地表面に沿って相対移動さ
せながら、その生地の表面に超音波ビームを収束して照
射すると共に、その反射波を受けて電気信号に変換し、
その電気信号を画像処理装置において処理することによ
り、反射波強度を濃淡に変換して画像として表示するこ
とを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention uses ultrasonic waves to measure seam puckering. While moving the fabric relatively, the ultrasonic beam is focused and irradiated onto the surface of the fabric, and the reflected waves are received and converted into electrical signals.
By processing the electric signal in an image processing device, the reflected wave intensity is converted into shading and displayed as an image.

また、本発明のシームパッカリング計測装置は、生地表
面に超音波ビームを収束して照射し、その反射波を受け
て電気信号に変換する空中超音波センサーと、その空気
超音波センサーを生地表面に沿って相対的に平行移動さ
せる移動装置と、前記空中超音波センサ、−において受
けた信号を処理することにより、反射波強度を濃淡に変
換して画像として表示するための信号とする画像処理装
置とによって構成される。
In addition, the seam puckering measurement device of the present invention includes an airborne ultrasonic sensor that converges and irradiates an ultrasonic beam onto the fabric surface and converts the reflected wave into an electrical signal, and a image processing in which the intensity of the reflected wave is converted into a signal to be displayed as an image by converting the intensity of the reflected wave into shading by processing the signal received by the moving device that relatively moves in parallel along the plane and the above-mentioned aerial ultrasonic sensor; It consists of a device.

[作 用] 空中超音波センサーは指向性が強く、反射強度は超音波
ビームの入射角度に強く依存し、角度に対スル感度が非
常に高い。このため計測面の変位が微小であっても傾き
があれば、反射波強度の変化として検出することが可能
である。
[Function] Airborne ultrasonic sensors have strong directivity, and the reflected strength strongly depends on the incident angle of the ultrasonic beam, and has extremely high sensitivity to angle. Therefore, even if the displacement of the measurement surface is minute, if there is an inclination, it can be detected as a change in the reflected wave intensity.

即ち、受信された反!l′f波の強度には生地表面の凹
凸による傾きが反映されているため、センサーを生地表
面に沿って2軸の移動装置により相対移動させて、生地
表面上の多数の点について計測し、それを画像化するこ
とにより、シームパッカリングを明瞭な濃淡変化として
計測することができる。
That is, the received anti! Since the intensity of the l'f wave reflects the inclination due to the unevenness of the fabric surface, the sensor is relatively moved along the fabric surface using a two-axis moving device, and measurements are taken at many points on the fabric surface. By imaging it, seam puckering can be measured as a clear shade change.

[実施例] 本発明を、具体的な実施例を通してさらに詳述すると、
本発明によるシームパッカリングの計ffl+には、空
中超音波センサーが利用される。
[Examples] The present invention will be explained in more detail through specific examples.
The seam puckering method ffl+ according to the present invention utilizes an airborne ultrasonic sensor.

この空中超音波センサーは、そのビーム投射表面が凹面
となっていて、超音波ビームの収束レンズを形成してい
る。計i++に際しては、この空中超音波センサーを発
振器により起動し、超音波ビームを収束して生地の表面
に対し垂直に照射する。
This aerial ultrasonic sensor has a concave beam projection surface that forms a converging lens for the ultrasonic beam. In total i++, this aerial ultrasonic sensor is activated by an oscillator, and an ultrasonic beam is focused and irradiated perpendicularly to the surface of the fabric.

センサーから照射される超音波ビームは、ある程度の径
を持ち、計測される反射波強度はビームが生地に当たっ
た面からの反射の総計である。その′ため、生地表面で
の超音波ビームの反斜面の径が小さい方が狭い範囲につ
いての計測を行うことができ、センサーと生地との間の
距離をセンサーの焦点距離とした場合が分解能が最も高
くなる。
The ultrasonic beam emitted from the sensor has a certain diameter, and the measured reflected wave intensity is the total amount of reflection from the surface where the beam hits the fabric. Therefore, the smaller the diameter of the anti-slanted surface of the ultrasonic beam on the fabric surface, the narrower the measurement range, and the better the resolution when the focal length of the sensor is the distance between the sensor and the fabric. Become the highest.

計測は、上記センサーを2軸の移動装置で生地表面に平
行な面に沿って平行移動させ、生地表面上の多数の点に
ついて反射波を計測する。センサーに対して生地を移動
させることもできる。
In the measurement, the sensor is moved in parallel along a plane parallel to the fabric surface using a two-axis moving device, and reflected waves are measured at a large number of points on the fabric surface. It is also possible to move the fabric relative to the sensor.

空中超音波センサーを生地表面に沿って相対移動させな
がら、センサーにおいては、反射波を受けて電気信号に
変換され、その信号が受信機へ送られ、さらに画像処理
装置に送られて、画像化の処理が行われる。即ち、この
画像処理装置においては、先ず、入力された信号がA/
D変換器で2値化される。2値化された信号は各点の反
射強度を表していて、計算機へ送られ、計算機ではこの
反射強度を濃淡の信号に変換し、画像として計算機の画
面に表示あるいは2次記憶装置へ記録する。
While moving the aerial ultrasonic sensor relatively along the fabric surface, the sensor receives reflected waves and converts them into electrical signals, which are sent to a receiver and then to an image processing device to create an image. processing is performed. That is, in this image processing device, first, the input signal is A/
It is binarized by a D converter. The binarized signal represents the reflection intensity at each point and is sent to a computer, which converts this reflection intensity into a gray signal and displays it on the computer screen or records it in a secondary storage device as an image. .

空中超音波センサーは指向性が強く1反射強度は超音波
ビームの入射角度に強く依存する。例えば、超音波ビー
ムが生地に垂直に入射している場合に比較し、入射角度
が5度程度傾くと、強度が1730程度となる例があり
、角度に対する感度が非常に高い。このため、計測面の
変位が微小であっても、生地に傾きがあれば、反射波強
度の変化として検出することが可能である。
Airborne ultrasonic sensors have strong directivity, and the intensity of one reflection strongly depends on the incident angle of the ultrasonic beam. For example, compared to the case where the ultrasonic beam is incident perpendicularly to the fabric, when the incident angle is tilted by about 5 degrees, the intensity may be about 1730, and the sensitivity to angle is very high. Therefore, even if the displacement of the measurement surface is minute, if there is a tilt in the fabric, it can be detected as a change in the reflected wave intensity.

即ち、受信された反射波の強度には、生地表面の凹凸に
よる傾きが反映されているため、センサーを生地表面に
沿って相対移動させて計測した結果を画像化することに
より、シームパッカリングを明瞭な濃淡変化として表示
することができる。
In other words, since the intensity of the received reflected wave reflects the inclination due to the unevenness of the fabric surface, seam puckering can be detected by moving the sensor relatively along the fabric surface and converting the measurement results into an image. It can be displayed as a clear shade change.

実際の計測には、周波数910kHz、焦点距!!60
mmの空中超音波センサーを用い、計測システムとして
超音波探傷装置を利用した。この装置は、超音波発信機
、受信機、3軸スキヤナー、画像処理装置から構成され
ており、指定した範囲の超音波反射強度を計測し画像化
する装置である。
For actual measurement, the frequency is 910kHz and the focal length! ! 60
An ultrasonic flaw detection device was used as the measurement system using a mm airborne ultrasonic sensor. This device is composed of an ultrasonic transmitter, a receiver, a 3-axis scanner, and an image processing device, and is a device that measures the ultrasonic reflection intensity in a specified range and converts it into an image.

計測した試料は婦人服を想定して作成されたものである
ため、各種試料と比較するとしわの程度が非常に軽度で
ある。そのような試料を用いて計測した結果、空中超音
波による計測画像としては、生地シーム線の両側のしわ
の凹凸の陰影を明確に表したものを得ることができたが
、レーザー距離計測により計測した比較例の画像では、
しわの凹凸の陰影を明確にとらえることができなかった
Since the sample measured was created with women's clothing in mind, the degree of wrinkles is very mild compared to various samples. As a result of measurement using such a sample, we were able to obtain a measurement image using aerial ultrasound that clearly showed the shadows of wrinkles on both sides of the fabric seam line, but measurements using laser distance measurement In the comparative example image,
It was not possible to clearly capture the unevenness of the wrinkles.

特に、超音波による画像では、明度が反射強度を表し、
レーザー距離計測による画像では、センサーと試料上の
計測点との距離を表している。この差異に起因して、超
音波による画像では、シームパッカリングが明瞭な濃淡
変化として表示されている。
In particular, in ultrasound images, the brightness represents the reflection intensity;
An image obtained by laser distance measurement shows the distance between the sensor and the measurement point on the sample. Due to this difference, seam puckering is displayed as a clear shade change in ultrasound images.

空中超音波センサーの指向性を明確にするために、セン
サーと計測点との距離を一定に保ち、センサーの中心軸
と計測面の法線との成す角度を1度刻みで変化させて反
射強度を計測した。結果を第2図に示す。縦軸は反射強
度の比であり、横軸は空中超音波センサーの軸と反射面
との成す角である。
In order to clarify the directivity of the aerial ultrasonic sensor, the distance between the sensor and the measurement point is kept constant, and the angle between the central axis of the sensor and the normal to the measurement surface is changed in 1 degree increments to measure the reflection intensity. was measured. The results are shown in Figure 2. The vertical axis is the ratio of reflection intensity, and the horizontal axis is the angle formed between the axis of the aerial ultrasonic sensor and the reflecting surface.

同図において、反射強度は5度程度の範囲で急激に減衰
しているため、計測面の傾斜角に対する感度が高いこと
が分かる。レーザー距離計測では、計測対象の表面形状
を計測しているが、超音波による計測では間接的に計測
面の傾斜角の情報が得られる。そのため、超音波の場合
には、微少な変位についての感度はレーザー距離計測よ
りも高く、非常に軽度のシームパッカリングが問題とな
る場合の評価に有効である。
In the figure, since the reflection intensity is rapidly attenuated within a range of about 5 degrees, it can be seen that the sensitivity to the inclination angle of the measurement surface is high. In laser distance measurement, the surface shape of the measurement target is measured, but in measurement using ultrasonic waves, information on the inclination angle of the measurement surface is indirectly obtained. Therefore, in the case of ultrasonic waves, the sensitivity to minute displacements is higher than that of laser distance measurement, and it is effective in evaluating cases where very mild seam puckering is a problem.

[発明の効果] 本発明は、前述のようにして構成したものであるから、
レーザー光によるものでは到底考えられなかったような
、婦人服地など、極めて微小で、眼でかろうじて認識で
きる程度のシームパッカリングであっても、高感度で簡
易に検出することができる。
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above,
It is possible to easily detect seam puckering with high sensitivity, even when it is extremely minute and barely visible to the eye, such as on women's clothing, which would have been unthinkable using laser light.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は本装置のブロッ
ク構成図である。第2図は空中超音波センサーの指m性
の例を示したグラフである。 指定代理人
The drawings show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram of the apparatus. FIG. 2 is a graph showing an example of the characteristic of an airborne ultrasonic sensor. designated agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、空中超音波センサーを生地表面に沿って相対移動さ
せながら、その生地の表面に超音波ビームを収束して照
射すると共に、その反射波を受けて電気信号に変換し、
その電気信号を画像処理装置において処理することによ
り、反射波強度を濃淡に変換して画像として表示するこ
とを特徴とする超音波を利用したシームパッカリングの
計測方法。 2、生地表面に超音波ビームを収束して照射し、その反
射波を受けて電気信号に変換する空中超音波センサーと
、 その空中超音波センサーを生地表面に沿って相対的に平
行移動させる移動装置と、 前記空中超音波センサーにおいて受けた信号を処理する
ことにより、反射波強度を濃淡に変換して画像として表
示するための信号とする画像処理装置と、 からなる超音波を利用したシームパッカリングの計測装
置。
[Claims] 1. While moving the aerial ultrasonic sensor relatively along the fabric surface, it irradiates the fabric surface with a focused ultrasonic beam, and receives the reflected waves and converts them into electrical signals. ,
A method for measuring seam puckering using ultrasonic waves, characterized in that the electric signal is processed in an image processing device to convert the reflected wave intensity into gradation and display as an image. 2. An aerial ultrasonic sensor that converges and irradiates an ultrasonic beam onto the fabric surface and converts the reflected waves into electrical signals, and movement that moves the aerial ultrasonic sensor relatively parallel to the fabric surface. A seam packer using ultrasonic waves, comprising: a device; and an image processing device that processes signals received by the aerial ultrasonic sensor to convert the intensity of reflected waves into shading signals to be displayed as an image. Ring measuring device.
JP17783590A 1990-07-05 1990-07-05 Method and instrument for measuring seam packer ring utilizing ultrasonic wave Pending JPH0465617A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5547656B2 (en) * 1975-08-07 1980-12-01
JPS59187209A (en) * 1983-03-29 1984-10-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Surface state detector

Patent Citations (2)

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