JPH0462997A - 電子部品搭載装置及びそれを用いたバックアップピン配列方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、回路基板上に電子部品を自動的に搭載するた
めの電子部品搭載装置に関し、特に、回路基板を支持す
るためのバックアップベースのバックアップピンを移設
するのに使用することができる電子部品搭載装置及びそ
のバックアップピン配列方法に関する。

［従来の技術］ 回路基板上にチップ部品等の電子部品を自動的に搭載す
るための電子部品搭載装置は、一般に、回路基板をステ
ーシロンに位置決めする際、基板を所定の高さに安定し
て支えることを目的として、バックアップボードの上に
搭載、保持される。このバックアップボードは、表面に
複数の挿入穴を形成したバックアップベースと呼ばれる
板上の部材の表面に、バックアップピンと呼ばれる棒状
の部材を配置固定した物である。

このバックアップピンにより、回路基板を下側から支え
る。

このバックアップボードにおけるバックアップピンの配
設位置は、回路基板のサイズやその上に形成された配線
パターン、或は既に搭載された電子部品の配置等によっ
て異なる。このため、ラインに流す回路基板の種類が変
わるときは、前記バックアップピンを配置替えする必要
がある。従来、このバックアップピンの配置替え作業は
オペレータの手作業で行っているのが現状である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、バックアップピンの配置替えを人手によ
って行うことは面倒であり、特に多品種小量生産形態で
は、頻繁なバックアップピンの配置替えにより、多くの
手数がかかり、生産向上を阻害するという問題があった
。また、人手によるバックアップピンの配置替えは、配
置間違えを生じ易く、回路基板やその上に搭載された電
子部品の破損等のトラブルを起こしやすいという課題が
あった。

そこで、本発明では、前記の従来技術における問題点に
鑑み、バックアップピンの配置替えを自動化しやすい電
子部品搭載装置をそれを用いたバックアップピンの配置
方法を提供することをその目的とする。

［課題を解決するための手段］ すなわち、本発明では前記目的を達成するため、バック
アップベースの表面上に設けた複数の挿入穴にバックア
ップピンを挿入してなるバックアップボードと、該バッ
クアップボード上に保持される回路基板上に搭載される
電子部品を吸着する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドの動作
を制御するための吸着ヘッド制御部とを備えた電子部品
搭載装置において、前記吸着ヘッドに取り付けられ、同
ヘッドの先端にバックアップピンを着脱自在に保持する
アタッチメントを備えた電子部品搭載装置を提供する。

さらに、バックアップベースの表面上に設けた複数の挿
入穴にバックアップピンを挿入してなるバックアップボ
ードと、該バックアップボード上に搭載された回路基板
上に導体される電子部品を吸着する吸着ヘッドと、該吸
着ヘッドの移動位置を制御するための吸着ヘッド制御部
とを備えた電子部品搭載装置を用い、前記吸着ヘッドの
先端にバックアップピンを着脱自在に保持するアタッチ
メントを取り付け、該アタッチメントにより、吸着ヘッ
ドの先端で前記バックアップピンを着脱しながら、バッ
クアップピンをバックアップボード上で移設する電子部
品搭載装置によるバックアップピン配列方法を提供する
。

［作　　用コ 前記の本発明による電子部品搭載装置によれば、吸着ヘ
ッドを利用して、その先端にアタッチメントを取り付け
ることにより、電子部品の代わりに、バックアップピン
を着脱自在に保持することができる。これにより、吸着
ヘッドの動作を制御する制御手段を利用して、バックア
ップピンを着脱しながら、それを別の場所に移設するこ
とができる。このため、バックアップピンの移設が省力
化でき、既存の電子部品搭載装置を利用して省力化を実
現することが可能になる。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。

第２図に本発明によるバックアップピン配列方法による
電子部品搭載装置の一部が示されている。図において、
基板搬送用のレール１１．１１が設けられ、この搬送レ
ール１１の内部に基板搬送用ベルト（第３図の１１′）
が設けられている。このベルトの上には、電子部品４０
゜４０・・・が搭載される回路基板２０が載せられて自
動的に搬送される。

また、このレール１１．１１の側方に、前記のチップ状
電子部品を一個ずつ搭載するためのいわゆるワン・バイ
・ワン型のマウンタ・アーム１２が設けられている。ア
ーム１２の先端部に搭載すべきチップ部品を真空によっ
て保持するための吸着ノズル１３が取り付けられている
。

このアーム１２の位置は、相互に直行して配設されたレ
ール１４．１５の上を移動することによって、図に示さ
れたＸ軸及びＹ軸方向に移動する。さらに、前記アーム
１２の先端部にシリンダ装置１６が設けられており、前
記の吸着ノズル１３の先端位置が上下に（図中のＺ軸方
向）移動出来る。また、図中の符号１７は前記吸着ノズ
ル１３に真空を導入するための真空導入管である。

前記基板搬送用のレール１１．１１の下側にバックアッ
プボード３０が配設されている。このバックアップボー
ド３０は、その上に回路基板２０を載せ、前記マウンタ
・アーム１２によりチップ状電子部品を搭載するとき、
回路基板２０を保持するためのものである。このバック
アップボード３０の下面にシリンダ部３１が設けられ、
このバックアップボードの上下の移動を行う。第２図に
おいて、符号１００は前記のマウンタ・アームＩ２、吸
着ノズル１３、前記バックアツプボード３０下面のシリ
ンダ部３１等の移動を制御する制御装置であり、例えば
マイクロ・コンピュータ等で構成され、その内部に記憶
装置を内蔵している。符号１１０は、例えば前記のバッ
クアップピンの再配列を指示するための条件入力スイッ
チを示している。

第３図に前記のバックアップボード３ｏの上に回路基板
２０が搭載された状態が示されておす、例えば、リード
付きのチップ状電子部品４１．４１・・・が搭載された
回路基板２０を下側から支えている。このバックアップ
ボード３０は、表面に複数の配置用の挿入穴３２．３２
・・・が形成された板状のバックアップベース３３と、
これらの穴に挿入固定された棒状のバックアップピン３
４．３４・・・とから構成されている。

これらのバックアップピン３４．３４・・・は、前記の
回路基板２０を下から支えて正確な位置決めをするため
に（すなわち、その高さや平面性を確保するために）、
当該回路基板２０のサイズやその上に形成された配線パ
ターンあるいは既に搭載された電子部品４０．４０・・
・に応じて適当な位置に設定しなければならない。例え
ば、このバックアップピン３４が既に回路基板２０に搭
載された電子部品に当接した場合、回路基板２０の正確
な平面性が損なわれる。また、回路基板２００種類によ
っては、その自重や搭載した部品の重さ等によって下方
に垂れ下がる場合も生じ、そうした場合は、バックアッ
プピン３４．３４・・・の配列数を増やすことも必要で
ある。この様に、電子部品を搭載する回路基板２０の種
類によって前記バックアップボード３０のバックアップ
ピン３４．３４・・・の配列位置を、適宜変更しなけれ
ばならない。

本発明は、前記バックアップボード３０のバックアップ
ピン３４．３４・・・の再配列を既存の電子部品搭載装
置を用いて行なうための手段を提供するものである。第
１図に示す実施例では、この様な手段として、本来は電
子部品の回路基板上への搭載を行うための吸着ノズル１
３を利用している。すなわち、第１図に示す様に、吸着
ノズル１３の先端にバックアップピン吸着保持用のアタ
ッチメント３５を取り付ける。そして、前記吸着ノズル
１３の真空を利用し、前記アタッチメント３５の先端の
吸着凹部３６に前記のバックアップピン３４を吸着し、
保持する。

図中の符号３７は、バネ３８によって内側に抑圧される
金属製のボールであり、このボール３８は前記吸着ノズ
ル１３の先端部の外周に形成された凹部３９に嵌まり込
んで固定される構造となっている。前記棒状のバックア
ップピン３４には鍔部３４′が形成されている。

第４図で示された様に、板状のバックアップベース３３
の上面の回路基板２０を保持する領域（すなわち、基板
保持エリア４０）に前記棒状のバックアップピン３４．
３４・・・の下端を嵌め込むための複数の挿入穴３２．
３２・・・が形成されている。さらに図示の場合は、バ
ックアップベース３３の一側辺寄りに、複数本のバック
アップピン３４．３４・・・をストックするためのスト
ックエリア３９が設けられている。このストックエリア
には、バックアップピン３４．３４・・・をストックす
るための挿入穴４１．４１・・・が形成されている。

前記吸着ノズル１３は、通常は電子部品を回路基板上に
搭載するため、電子部品を保持するものであるが、回路
基板の種類の変更等に伴ってバックアップピンの配置替
えをする場合は、前記のアタッチメント３５を取り付け
、電子部品に代えて前記バックアップピン３４．３４・
・・を吸着してその配置替えそする。例えば、バックア
ップベース８３表面の挿入穴３２．３２・・・からバッ
クアップピン３４を取り外して別の挿入穴３２．３２・
・・に嵌め込んだり、ストックエリアの挿入穴４１へ戻
したり、あるいは、前記ストックエリアの挿入穴４１か
らバックアップピンを取り出して前記バックアップベー
ス３３表面上の所定の位置の挿入穴３２．３２・・・に
嵌め込む。

このときの吸着ノズル１３の動作、つまりその移動やバ
ックアップピン３４．３４・・・の吸着、離脱は、前記
の第２図に示した制御装置１００により行われる。具体
的には、複数の種類の回路基板に対応して予め設定され
た配置パターンを、前記制御装置１００の記憶装置に記
憶しておき、この記憶された配置位置に従って移設する
。例えば、第５図（ａ）及び（ｂ）には、この記憶装置
の内部に記憶された配置パターン情報の一例が示されて
おり、これらは各々の回路基板に対応して、搭載された
電子部品の位置やその寸法等から予め決定されている。

これらの設定されたバックアップピンの位置の例が図中
において・で示されている。前記の制御装置１００は、
回路基板の種類の変更に伴って、前記記憶装置に記憶し
た前記配置パターン情報を選択し、この配列パターン情
報に従って前記吸着ノズル１３を移動しながらバッファ
・ツブピン３４．３４・・・の配置替えを行なう。

［発明の効果］ 以上の説明からも明らかな様に、本発明の電子部品搭載
装置によれば、従来は人手に頼っていたため、作業効率
が悪かったバ・ソファ・ツブピンの配置替え作業を、既
存の電子部品搭載装置を利用して省力化することが可能
であり、犬がかりな装置の変更を伴うことなく、比較的
安価に実施することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品搭載装置の要部であるバ
ックアップピンの自動配列装置の詳細構造を示す断面図
、第２図は前記電子部品搭載装置の概略構造を示す斜視
図、第３図は前記バックアップピンを備えたバックアッ
プボードの構造を示す断面図、第４図は前記バックアッ
プボードの構造を示す斜視図、第５図（ａ）及び（ｂ）
は前記第２図に示した制御装置のバックアップピン再配
列動作を説明する為の図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）バックアップベースの表面上に設けた複数の挿入
   穴にバックアップピンを挿入してなるバックアップボー
   ドと、 該バックアップボード上に保持される回路基板上に搭載
   される電子部品を吸着する吸着ヘッドと、 該吸着ヘッドの動作を制御するための吸着ヘッド制御部
   とを備えた電子部品搭載装置において、 前記吸着ヘッドに取り付けられ、同ヘッドの先端にバッ
   クアップピンを着脱自在に保持するアタッチメントを備
   えたことを特徴とする電子部品搭載装置。
2. （２）バックアップベースの表面上に設けた複数の挿入
   穴にバックアップピンを押入してなるバックアップボー
   ドと、 該バックアップボード上に搭載された回路基板上に搭載
   される電子部品を吸着する吸着ヘッドと、 該吸着ヘッドの移動位置を制御するための吸着ヘッド制
   御部とを備えた電子部品搭載装置を用い、 前記吸着ヘッドの先端にバックアップピンを着脱自在に
   保持するアタッチメントを取り付け、該アタッチメント
   により、吸着ヘッドの先端で前記バックアップピンを着
   脱しながら、バックアップピンをバックアップボード上
   で移設することを特徴とする電子部品搭載装置によるバ
   ックアップピン配列方法。