JPH0462666B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機の感光体ドラムに対する現像
槽マグネツトローラの主極位置を調整する方法に
関し、現像槽組立ラインにおける自動調整検査方
法として利用される。

（従来の技術） 複写機による帯電・露光・現像・転写・定着の
各プロセスのうち感光体ドラムの静電潜像を顕像
化する現像プロセスでは、感光体ドラムに対する
現像槽マグネツトローラを所定位置に維持するこ
とが重要である。従来の調整方法に用いられる感
磁素子１は第９図において感光体ドラム２の中心
Ｏと現像槽マグネツトローラ３の中心O′とを結
ぶ線上の所定の位置に固定配置されるとともに、
現像槽マグネツトローラ３の回動範囲を一対の調
整限界スイツチ４で定めている。しかして、調整
を開始すると、反時計方向に現像槽マグネツトロ
ーラ３を回動させ、一方の調整限界スイツチ４が
ONした位置で停止し、その位置を原点として決
定した後、前記方向とは逆の時計方向に所定のパ
ルス数ずつ回動させ、もう一方の調整限界スイツ
チ４がONするまで感磁素子１から出力値と原点
からの合計パルス数をマイクロコンピユータに記
憶していく。この時の出力データを示したもが第
１０図であり、横軸は原点からの回動に応じて出
力されるパルス数（合計パルス数）を示し、前期
原点を０、回動終了時をＥとする。縦軸は感磁素
子１からのアナログ出力値(V)である。ここで主極
の位置が所定の位置にくるのは、主極位置の中心
がOO′上にくるとき、すなわち感磁素子１からの
出力がピーク値(T)をとる時なのでマイクロコンピ
ユータを用いて、その時の合計パルス数(t)を演算
し、それと回動終了時の合計パルス数(E)との差
（Ｅ−ｔ）パルスだけ反時計方向に回動させ調整
を終了する。この時、ピーク値(T)を示す合計パル
ス数(t)を求めるには感磁素子１からのアナログ出
力が２次曲線で近似できることを利用し、マイク
ロコンピユータで所定の出力値Ｘ(V)に最も近い出
力を示す点Ａ、Ｂの合計パルス数ａ、ｂを求め、
その値から下式(1)を用いてピーク値(T)を示す合計
パルスｔを求めている。

ｔ＝（ａ＋ｂ）／２ …(1) （発明が解決しようとする問題点） しかるに、かかる調整方法では、以下のような
問題がある。

任意の位置で感磁素子１からの出力をサンプ
リングした場合の回動に方向がわからないた
め、調整限界スイツチ４がONする位置を原点
とし、他方の調整限界スイツチがONするまで
のデータを収集する必要がある。

ピーク値付近で出力値の変位がほとんどない
ために、回動途中でピーク値を求めることがで
きず、データ収集後に改めて前記の演算を行つ
て主極位置を求め、その位置まで戻すことが必
要である。

最終的に求めたピーク値へ現像槽マグネツト
ローラ３を調整する時に、データサンプリング
時とは逆方向に回動するため、マグネツトロー
ラ駆動部のバツクラツシ等のためにサンプリン
グ時の位置との誤差が生じ調整精度に影響を与
える。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、複写機の感光体ドラムに対向配置さ
れる現像槽マグネツトローラの調整組立において
用いる方法であつて、感光体ドラムに対する適正
位置に一対以上の感磁素子を対称に配置し、主極
の位置のずれに応じてこれら感磁素子から出力さ
れる磁力出力の差を演算し、この差に応じてマグ
ネツトローラを回動させ、主極位置を調整する方
法である。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図において、感磁素子（ホール素子）５
ａ，５ｂを感光体ドラム６の中心Ｏと現像槽マグ
ネツトローラ７（以下単にマグネツトローラ）の
中心O′とを結ぶ線上の所定の位置で対称になる
ように固定配置する。また、現像槽マグネツトロ
ーラ７の回動範囲は一対の調整限界スイツチ８で
定める。調整を開始すると、最初に原点センサ
（図示省略）を用いて原点出しを行い、その位置
で感磁素子５ａ，５ｂからの磁力出力をマイクロ
コンピユータのメモリ（RAM）に取込む。この
時に、主極の位置が所定の位置であれば、すなわ
ち主極の中心位置がOO′上にあれば感磁素子５
ａ，５ｂはOO′に対して線対称の位置に配置され
ているので、出力は等しくなる。また、主極の位
置が反時計方向にずれていれば感磁素子５ｂの出
力特性ｂの出力が大きくなり、逆に時計方向にず
れていれば感磁素子５ａの出力特性ａの出力が大
きくなる。これを示したのが第２図Ａに示す出力
値曲線である。

この変化を調整に利用したのが第２図Ｂに示す
出力値曲線である。すなわち、メモリに取込まれ
たデータからｂ−ａの演算処理を行うことによ
り、結果が正の場合には時計方向に調整し、負の
場合には反時計方向に調整する。この時、マグネ
ツトローラ７を回動するステツプ数は、前記演算
処理結果に応じた回動ステツプ数テーブルをマイ
クロコンピユータのメモリ（ROM）上に予めも
つておき、それに照らし合わせて決める。そし
て、調整は前記演算結果が許容誤差以内となつた
時点で終了する。この方法の採用により、どの位
置でデータのサンプリングを行つてもマグネツト
ローラ７の回動の方向がわかるため、調整の方向
が一方向ですむので駆動部のバツクラツシ等の影
響がなくなり、調整精度が向上するとともに調整
速度も上がる。また、主極位置が調整範囲内にな
く、調整途中で調整限界スイツチ８がONした場
合は調整不能時の処理及び表示をして調整動作を
終了する。この調整フローチヤートを示したのが
第８図である。

第８図は、主極位置の調整手順を示す流れ図で
ある。

ステツプで一方の調整限界スイツチ８の位置
等をチエツクする初期状態チエツクを行い、ステ
ツプでこの調整限界スイツチ８によつて原点が
調整されているかをステツプで判断する。原点
が調整されていなければステツプで原点復帰を
行う。ステツプ〜はマグネツトローラ７を所
定ピツチ毎に回動させる毎に感磁素子５ａ，５ｂ
からの磁力出力を読み取り所定の演算処理するス
テツプを示し、ステツプで前記感磁素子５ａ，
５ｂによつて逐次データを入力し、ステツプで
主極の位置を演算処理する。ステツプでこの演
算結果が予め決めた規定誤差εに収まつているか
どうかを判断し、規定誤差以内であればステツプ
で調整結果を表示する。一方、規定誤差に入つ
ていなければステツプでマグネツトローラ７を
回動方向にセツトし、ステツプで演算パルス数
だけ当該マグネツトローラ７を回動させる。ステ
ツプは主極位置が調整範囲内になく調整途中で
調整限界スイツチ８がONした場合を検知するス
テツプで、検知するとステツプで調整不能時の
処理を行い、ステツプで不良表示を行う。ステ
ツプ〜までの各ステツプは、前記規定誤差ε
以内に誤差が収まるまで繰返えされる。

この調整方法を用いた装置の実施例を第７図に
示す。

図面に基いて説明すると、マグネツトローラ
７、スリーブ１１、撹拌ローラ１０等より構成さ
れた現像槽９にはマグネツトローラ７の主極位置
調整用として調整板１４及び調整後のマグネツト
ローラ７の固定用として調整板止メビス１３が設
けられている。磁気検知部１７前記感磁素子５
ａ，５ｂとガウスメータ１６より構成され、これ
ら感磁素子は感光体ドラム（図示省略）に対する
適正基準位置に感磁素子位置調整装置（図示省
略）を介して設置されている。前記磁気検知部１
７より検知された磁気出力によりマグネツトロー
ラ位置調整部１２が動作する。すなわち、調整用
アクチユエータ１９に接続されたチヤツクハンド
１８を用いて調整板１４をチヤツキングしてマグ
ネツトローラ７を回動し適正位置への調整を行
う。チヤツクハンド１８は電磁弁２０によつて作
動され、調整用アクチユエータ１９はアクチユエ
ータ駆動装置２１によつて駆動されている。マグ
ネツトローラ７の適正位置調整後の固定は、調整
板１４を介して調整板止メビス１３にて行われ、
この調整板止メビス１３のビス締めはスライダ２
３、電磁弁２２、ビス締め機２４等より構成され
る締結部２５にて行う。制御部（マイクロコンピ
ユータ）３０は、前記装置と接続するためのＩ／
Ｏ（入出力）部２７，CPU（中央処理装置）２６、
ROM（リードオンリメモリ）２８、RAM（ラン
ダムアクセスメモリ）２９により構成されてお
り、外部記憶装置、プリンタ、警報表示器等（図
示省略）にも接続される。制御部３０のRAM２
８には前記演算結果に応じて調整用アクチユエー
タ１９を回動させるステツプ数テーブルが予めメ
モリされている。このとき、ガウスメータ１６か
らの出力はＩ／Ｏ部２７を通して制御部３０に入
力されRAM２９にメモリされる。制御部３０の
CPU２６はRAM２９にメモリされたデータから
マグネツトローラ７の主極位置を演算し、この値
を前記ステツプ数テーブルと比較してマグネツト
ローラ７を回動させる。マグネツトローラ７の主
極が適正位置にくるように調整が完了すれば位置
保持をしつつ、ビス締め機２４によりマグネツト
ローラ７は固定され調整は終了する。

なお、上述した実施例において示した感磁素子
５ａ，５ｂの配置形態の他に感光体ドラム６の中
心とマグネツトローラ７の中心とを結ぶ線上に直
交する直線上に配置する場合（第３図参照）とマ
グネツトローラ７の中心O′を中心とする同心円
７′上に配置する場合（第４図参照）がある。な
お、上述したように一対の感磁素子５ａ，５ｂを
配置する場合の他に複数対の感磁素子３１，３１
を配置してもよく、これらの配置は例えば現像槽
マグネツトローラ７の軸方向に配置する場合（第
５図参照）と周方向に配置する場合（第６図参
照）がある。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、感磁素子
からの出力の演算結果が一次式で近似され、また
主極位置はその演算結果が０となる点なので、任
意の位置でサンプリングしても演算値の極性によ
りマグネツトローラの回動方向がわかるため調整
時間の短縮につながる。また、感磁素子からの出
力の演算結果を予めメモリしてある回動ステツプ
数テーブルと照らし合わせ、演算値に応じ回動ス
テツプ数を可変にすることにより調整時間の短縮
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る主極位置調整方法に供す
る感磁素子の配置を示す模式図、第２図Ａは感磁
素子から出力される磁力出力を示す出力特性図、
第２図Ｂは二つの感磁素子からの磁力出力差を示
す特性図、第３図及び第４図は感磁素子の他の配
置状態を示す模式図、第５図及び第６図は複数対
の感磁素子の配置状態を示す模式図、第７図は制
御系を示すブロツク図、第８図は調整手順を示す
流れ図、第９図は従来の感磁素子の配置を示す模
式図、第１０図は従来の感磁素子の磁力出力を示
す出力特性図である。 ５ａ，５ｂ……感磁素子、６……感光体ドラ
ム、８……調整限界スイツチ、１２……現像槽マ
グネツトローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複写機の感光体ドラムに対向配置される現像
   槽マグネツトローラの調整組立において用いる方
   法であつて、感光体ドラムに対する適正位置に一
   対以上の感磁素子を対称に配置し、主極の位置の
   ずれに応じてこれら感磁素子から出力される磁力
   出力の差を演算し、この差に応じてマグネツトロ
   ーラを回動させ、主極位置を調整することを特徴
   とする複写機の現像槽マグネツトローラの主極位
   置調整方法。