JPH0461891A - ミシンのボビン着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、ミシンベッド内に設けられているミシン釜
に対し、下糸を巻装さぜるボビンの着脱動作を実行する
ミシンのボビン着脱装置に関する。

［考案の背景］ 周知のように、本わ！いミシン等においては、下糸ボビ
ンをボビンケース等を介してミシンベッド内のミシン釜
に装着するようになっているため、その糸量はどうして
も少量にならざるをえず、ボビンの着脱を頻繁に行う必
要がある。

このボビンの着脱作業は、通常、作業者がミシンベッド
内に手を差し入れて行っていたが、ミシンによっては、
ミシンベット内のスペースか狭小な場合のあり、そのよ
うな場合には、ボビンの着脱作業に多くの労力を要し、
作業能率及び生産性のの低下を招いていた。

この発明は、作業者かボビンに手を添えることなくボビ
ン着脱作業を行い得るボビンの着脱装置を提供すること
により、作業者に係る負担を軽減し、生産性の向上を図
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、ボビンを収納するボビンケースの前面部に
位置決め溝とミシン釜に突設されたボビンケース係止軸
と係脱可能に滑動する係止部材を設けると共に、前記位
置決め溝に対して嵌脱可能な位置決めビンと前記ボビン
ケースを吸引する磁性体とを有するボビン保持部材を設
け、このボビン保持部材を保持部材移動手段にてミシン
ベッド外方のボビン取り出し位置から前記位置決めビン
と位置決め用溝とか嵌合するボビン保持位置まで移動さ
せるようにし、かつ前記位置決め溝との係合状態におい
て、ボビンケースに設けられた係止部材を適宜滑動させ
て前記係止部材とボビンケス係止軸とを係脱させる解除
機構を前記ボビン保持部材に設けたものである。

［作用］ この発明において、ミシン釜からボビンを取り出す場合
には、移動手段によってボビン保持部材をボビン保持位
置まで移動させ、ボビンケースの位置決め溝に位置決め
ビンを嵌合させる。そして、これと同時に解除機構が作
動し、ボビンケスに設けられた係止部材を滑動させてこ
れとボビン係止軸との係合状態を解除し、その後移動手
段によって保持部材はミシンベッドから外方へ移動する
。これにより、ボビンは、ボビン保持部材の磁性体に吸
引されてボビン保持部材と共に、ミシンベッド外へ取り
だされる。また、ボビン装着時には、ミシンベッド外に
あるボビン保持部材にボビンケースを介してボビンを装
着し、移動手段にて保持部材をボビン保持位置へと移動
させ、ボビンケースの支軸内にミシン釜のボビンケース
係止軸が挿入される。また、これと同時に解除機構が非
作動状態となり、ボビンケースの係止部材はこれに加わ
る付勢力によってミシン釜の係止軸と係合する。この後
、ボビン保持部材がミシン釜に係止されたボビンケース
及びボビンを残してミシンベッド外へ復帰し、ボビンの
装着動作は完了する。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図ないし第３図はこの実施例に適用するボビンケー
ス及びボビンを示す図である。

図において、１は円筒形状を成すボビンケースであり、
その中央部には円筒形状を成す支軸１ａが立設されてお
り、この支軸１ａの外周部へボビン２の中心部に形成さ
れた挿通孔２ａを挿通させるようになっており、支軸１
ａの貫通孔ｌａｌには、ミシン釜３の中央部に突設され
たボビン係止軸３ａを挿通させ得るようになっている。

また、このボビンケース１には、その前面部に形成され
た溝１ｂに移動可能に嵌合するスライド板（係止部材）
４が設けられている。このスライド板４は、前記溝ｌｂ
内に埋設されたバネ５によって一方向へ付勢されており
、常には、このスライド板４に形成した係止孔４ａの端
縁部４ａｌが、前記支軸ｌｃ内に挿通させたミシン釜３
のボビン係止軸３ａの係止溝３ａｌに係合するようにな
っている。そしてまた、このスライド板４の上面には、
開閉板７が軸７ｂにて回動自在に取り付けられており、
この開閉板７を開くことにより（スライド板４の前面か
ら離間させる方向へ回転させることにより）、前記係止
孔１ａの端縁部が前記係止溝３ａｌから離脱する位置ま
でスライド板４を滑動させ得るようになっている。また
、開閉板７には、係合孔７ａが形成されている。

この他、前記ボビンケース１の前面には、一対の位置決
め溝１ｃ、ｌｃが形成されている。

なお、ここで示すミシン釜３は、周知の半回転釜に設け
られる中釜であり、この中釜３はミシンベッドＭＢ（第
４図参照）に内に設けられた外釜に回動自在に支持され
、１針毎に半回転の揺動動作を行うようになっている。

第４図はこの実施例の全体構成を示す図であり、図中、
１０はボビン保持部材であり、その下端部及び中間部は
リンク部材１１．１２の一端部にそれぞれ回動自在に連
結されている。そして、一方のリンク部材１１ばその他
端部を支持台１３の側面に回動自在に支持されており、
また、他方のリンク部材１２はその他端部を支持台１３
に固定した第１シリンダ１４のシリンダロッド１４ａに
軸着されている。

１５は一端部を支持台と１３の側面に回動自在に取り付
けたシリンダで、そのシリンダロッド１５ａは前記リン
ク部材の中間部に軸着されている。そして、これらリン
ク部材１１．１２及びシリンダ１４．１５はミシンベッ
ドＭＢの下方に位置しており、前記台ｌシリンダ１５の
シリンダロッド１５ａが没入状態にある時、ボビン保持
部材１０の先端部はミシンベッドＭＢの下方に位置する
ようになっている。この実施例に適用するミシンＭのミ
シンベッドＭＢは、袖口等の環状に形成されたワークを
縫製するためのもので円筒形状を成しており、その内部
スペースはかなり狭小なものとなっている。そして、下
面部にはボビンケースを挿入し得る程度の開口部ＭＢＩ
が形成されている。

なお、上述の１１．１２及び１４．１５によって保持部
材移動機構が構成されている。

また、このボビン保持部材１０の先端部後面には第５図
に示すように一対の位置決めビン１０ａ、１０ａが突設
されており、これら位置決めビン１０ａ、１０ａは前記
ボビンケース１の前面に形成したｌｃ、ｌｃに嵌合し得
るようになっている。そしてまた、これら位置決めビン
の周縁部には、永久磁石１０ｂ、１０ｂが埋設されてお
り、前記この磁石の磁力によって前記位置決めビンに嵌
合させたボビンケース１をボビン保持部材１０に吸着・
保持させ得るようになっている。さらに、前記位置決め
ビン１０ａ、１０ｂの中間位置において、前記ボビン保
持部材１０には長孔１０ｃが形成されており、この長孔
１０ｃは前記位置決めビン１０ａ、１０ａにボビンケー
ス１の位置決め溝ＩＣを嵌合させた状態で、前記ボビン
ケースｌのスライド板４がスライドする方向と同一の方
向へ一延出するよう形成されている。

１６は前記ボタン保持部材１０の前面に軸ねじ１７．１
７によって取り付けた移動板であり、軸ねじ１７，１７
を挿通させた長孔１６ａ。

１６ａの範囲で移動可能となっている。なお、ここでは
、長孔１６ａ、１６ａが前記長孔１０ｃと直行する方向
に延出しており、移動板１６はこの方向に沿って移動可
能となっている。また、前記長孔１６ｃ、１６ｃの中間
位置において前記移動板１６にはガイド孔１６ｂが形成
されている。このガイド孔１６ｂは前記長孔１０ｃに対
して所定角度で交叉するよう斜めに形成されている。こ
の両長孔１０ｃ、１６ａとの連通位置には、移動部材と
しての解除ピン（解除部材）１８がメタル１８ａを介し
て挿通されており、その一端部はボビン保持部材１０の
後面から突出し、他端部は係止部材１８ｂによって抜脱
不能に係止されている。

そして、この解除ピン１８はボビンケース１の位置決め
溝１ｃ、ｌｃと前記位置決めピン１０ａ。

１０ａとを嵌合させた際に、ボビンケース１に設けられ
た前記開閉板７の係合孔７ａに一端部が係合するように
なっている。

１９は移動板１６を前記長孔１６ａの形成方向沿って移
動させる第３のシリンダで、前記ボビン保持部材１０の
後面に固定されており、そのシリンダロッド１９ａは移
動板１６の端部に固定されている。

なお、前記１０ｃ、１６．１９により解除部材移動機構
を構成しており、この解除部材移動機構と、前記解除ビ
ン１８とによって係合解除機構を構成している。

以上の構成に基づき、次に作用を説明する。

ボビン２と共にボビンケース１をミシン釜３に装着した
場合、ミシン釜３の係止軸３ａに形成された係止溝３ａ
ｌには、ボビンケース１のスライド板４に形成した係止
孔４ａの端縁部４ａｌが係合しており、この係合によっ
てボビンケースはミシン釜３に脱落不能に係止されてい
る。

ここで、ボビン２の下糸残量不足等により、ボビン２を
ミシン釜３から取りだす場合には、まず、第８区（ａ）
に示す初期状態から第２シリシダ】５のシリンダロット
１５ａが突出状態となり、リンク部材１２を上方へ押し
上げる。これにより、ボビン保持部材１０をリンク部材
１１．１２の上昇回転によって上方へ移動し、第８区（
ｂ）に示すように開口部ＭＢ１からミシンベツトＭＢ内
に入り込み、ミシン釜３の側方位置に移動する。次に、
初期状態において突出していた第１シリンダ１４のシリ
ンダロッド１４ａが没入状態となり、ボビン保持部材１
０をミシン釜３へ向けて移動させる。これにより、ボビ
ン保持部材１０の先端部に設けられた位置決めピン１０
ａ、］Ｏａがボビンケース１の位置決め満１ｃ、ｌｃに
勘合すると共に、解除ビン１８が開閉板７に形成した係
合孔７ａに係合する。この後、初期状態において突出し
ていた第３シリンダ１９のシリンダロッド１９ａが第８
図（ｅ）に示すように没入状態となり、移動板１６が下
方へ引き下げられる。

その結果、解除ビン１８が挿入されている長孔１０ｃと
ガイド孔１６ａの連通位置が長孔１０ｃに沿って移動し
、それと共に解除ビン１８も移動する（第７図（ａ）、
（ｂ）参照）。この解除ビン１８の移動により、これに
係合している開閉板７と共に、スライド板４がバネ５の
付勢力に抗して同方向へ移動し、スライド板４に形成さ
れている係合孔４ａの端縁部４ａｌとミシン釜３に突設
されたボビンケース係止軸３ａの係止溝３ａｌとの係合
は解除される。

ここで、第８図（ｅ）に示すように、第１シリンダ１４
のシリンダロッド１４ａが突出状態となり、ボビン保持
部材１０はボビン保持位置から側方へと移動する。この
とき、ボビンケース１はマグネット１０ｂ、１０ｂの磁
力によって吸引され、ボビンを保持したままボビン保持
部材１０と共にミシン釜３の側方へと離脱する。そして
、第２シリンダ１５のシリンダロッド１５ａが没入状態
となることにより、第８図（ｆ）に示すようにボビン保
持部材１０はミシンベッドＭＢの外方へと移動し、ボビ
ン２及びボビンケース１もミシンベッドＭＢ外方に取り
出される。

この後、作業者はミシンベッドＭＢ外に取り出されたボ
ビンＢをボビンケースから取り外し、下糸の十分巻装さ
れているボビン２をボビンケース１内に装着する。そし
て、再び第１．第２シリンダ１４．１５は第８図（ａ）
〜（Ｃ）の動作を実行し、ボビン２をボビンケース１と
共にボビン保持位置へと移動させ、ボビンケース１の支
軸ｌａ内に、ミシン釜３のボビンケース係止軸３ａを挿
通させる。

またこれと同時に、没入状態となっていた第３シリンダ
１９のシリンダロッド１９ａは突出状態となり、移動板
１６を上昇させるため、解除ビン１８は第８図（ｂ）に
示す位置に復動する。そのため、スライド板４及び開閉
板７はバネ５の付勢力によって解除ビン１８と同方向へ
滑動し、スライド板４の係止孔端縁部４ａはミシン釜３
の係止溝３ａｌに係合する。

この後、第１．第２シリンダ１４．１５は第８図（ｅ）
〜（ｆ）に示すように作動し、ボビン保持部材１６をミ
シンベッド外方内から退避させ、ボビン２の装着動作は
完了する。

なお、上記実施例では、ボビン２を装着するミシン釜と
して半回転釜の中釜を用いた場合を例に取り説明したが
、前回転釜の中釜に対してもこの発明は適用可能であり
、特に上記実施例に限定されるものではない。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明に係るボビンの着脱装置
は、ボビンを吸着させる磁性体を備えたボビン保持部材
をミシンベッド外方からミシン釜近傍のボビン保持位置
まで移動させるようにすると共に、ボビン保持部材にボ
ビンケースの係止部材を移動させる解除機構を設け、こ
の解除機構によってボビンケースとミシン釜との係脱を
可能としたことにより、作業者はミシンベッド内に手を
差し入れることなく、ミシン釜に対するボビンの着脱を
行うことができ、作業能率及び生産性の向上を図ること
かできる。特に、ミシンベッド内のスペースが狭小なミ
シンに対して本発明を適用すれば、作業者に係る負担を
大幅に軽減することができ、その効果は甚大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に適用するボビンケースを
示す正面図、第２図は第１図に示したボビンケース及び
ボビンの縦断側面図、第３図は第２図に示したボビンケ
ース、ボビン及びミシン釜を示す斜視図、第４図は同実
施例の全体構成を示す斜視図、第５図は第４図に示した
もの一部を示す分解斜視図、第６図は第５図に示したも
のの組み立て状態を示す縦断側面図、第７図（ａ）。 （ｂ）は第６図に示したものの動作状態を示す説明正面
図、第８図は同実施例の全体的動作を示す説明側面図で
ある。 図において ■・・・ボビンケース １ａ・・・支軸 ｌａｌ・・・貫通孔 １ｃ・・−位置決め溝 ２・・・ボビン ３・・・ミシン釜 ３ａ・・・ボビンケース係止軸 ４・・・スライド板（係止部材） １０・・・ボビン保持部材 １０ａ・・・位置決めビン ｌＯｂ・・−永久磁石

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンベッド内に設けられ、中央部にはボビンケ
   ース係止軸が立設されたミシン釜と、ボビンの前面部及
   び周面部を覆う円筒形状を成し、中央部にはボビンを回
   動自在に支持する支軸が立設されると共に、その支軸の
   中央部には、前記ボビンケース係止軸を挿通可能とする
   貫通孔が形成されたボビンケースと、 前記ボビンケースの前面部に滑動可能に設けられ、常に
   は、ボビンケースの貫通孔に挿通させたボビンケース係
   止軸の先端部と係合し得るよう付勢される係止部材と、 前記ボビンケースの前面部に形成した位置決め溝と、 前記ボビンケースを吸引する磁性体とを有すると共に、
   前記ボビンケースに対し嵌合・離脱可能な位置決めピン
   を突設してなるボビン保持部材と、 前記ボビン保持部材をミシンベッド外方の所定のボビン
   取出し位置から前記位置決めピンと位置決め溝とが嵌合
   するボビン保持位置まで移動させる保持部材移動手段と
   、 前記ボビン保持部材に設けられ、前記位置決めピンと位
   置決め溝との係合状態において、前記係止部材を適宜滑
   動させ、前記係止部材とボビンケース係止軸とを係脱さ
   せる係合解除機構とを備えたことを特徴とするミシンの
   ボビン着脱装置。
2. （２）係合解除機構は、ボビン保持部材に移動可能に保
   持され、位置決めピンと位置決め溝との係合時において
   係止部材と係合する解除部材と、位置決めピンと位置決
   め溝との係合時において前記解除部材を係止部材の移動
   方向と同方向に移動させる解除部材移動機構とを備え、 前記解除部材移動機構は、ボビン取出し動作時において
   、ボビン保持部材がボビン保持位置に達すると同時に前
   記係止部材とボビンケース係止軸との係止状態が解除さ
   れる方向へ前記解除部材を移動させる一方、ボビン装着
   動作時において、ボビン保持部材がボビン保持位置に達
   すると同時に前記係止部材とボビンケース係止軸とが係
   合する方向へ前記解除部材を移動させることを特徴とす
   る請求項１記載のボビン着脱装置。