JPH0461841A

JPH0461841A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JPH0461841A
Application number: JP2174039A
Authority: JP
Inventors: Masahito Goto; 後藤　正仁; Kiyoshi Tsuji; 辻　潔
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、被検査体の像を電気信号に変換する電荷結合
素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を有する電子内視鏡装
置に関する。

［従来の技術］近年、内視鏡の挿入部の先端部に電荷結合素子（ＣＯＤ
）等の固体撮像素子を内蔵し、被写体の画像を撮像する
電子内視鏡（電子スコープとも言う、）が用いられてい
る。このような電子内視鏡は、コネクタを介してビデオ
プロセッサに接続され、映像信号に種々の画像処理が施
され、ＣＲＴモニタに被写体の画像が表示されるように
なっている。一方、従来からあるファイバスコープを利
用して、その接眼部にテレビジョンカメラを接続し被写
体の画像をＣＲＴモニタに表示する内視鏡テレビジョン
システムもある。前記テレビジョンカメラは、ファイバ
スコープ内のイメージガイドファイバを介して接眼部ま
で伝達された被写体の光学像を撮像する。

前記電子内視鏡や、内視鏡テレビジョンシステム等の電
子内視鏡装置の性能としては、固体撮像素子の性能、特
にその画素数が多いこと、感度が高いことが要求されて
いる」しかしながら、例えば医療用内視鏡は、狭い管腔
や体腔内に挿入されるので、挿入部の先端部の径は大き
くできない。

また、ファイバスコープの接眼部にテレビジョンカメラ
を接続する内視鏡システムでは、光学像がイメージガイ
ドファイバを介して接眼部まで伝達されるので、テレビ
ジョンカメラの撮像部に入射する光学像の光量が減衰し
、感度が低下したり、ファイバのピッチと固体撮像素子
の画素のピッチとによる干渉モアレが発生するため光学
フィルタを観察光路に挿入する必要があった。

［発明が解決しようとする課題］前述のように、内視鏡の挿入部先端部に内蔵される固体
撮像素子に対しては、高画素化、小型形状化というよう
な相反する要求が課せられている。

固体撮像素子の感度を保ちながら超小型化を図るには、
第７図に示すようなセンサ部１０１と垂直転送路（以下
、Ｖ、ＣＣＤと記す。）１０２とを兼用したライン転送
型ＣＣＤが最適とされていた。

尚、前記センサ部１０１（及びＶ、ＣＣＤ１０２）の−
側には水平転送ＣＣＤ　１０３が設けられている。この
ライン転送型ＣＣＤでは、電荷転送時に入射光を遮光す
る必要がある。そこで、このライン転送型ＣＣＤを電子
内視鏡装置に用いる場合には、光源装置側に設けた回転
フィルタにより、第８図に示すように露光期間と遮光期
間とを交互に設け、露光期間中に電荷を蓄積し、遮光期
間中に電荷を読み出すようにしている。

しかし、近年、レーザ光等による内視鏡下での処置すな
わち治療も、内視鏡検査において求められている。前記
レーザ光（不可視光）及び可視ガイド光は共に連続光で
あり、ライン転送型ＣＣＤを用いた電子内視鏡装置では
、ＣＣＤの電荷転送期間中にレーザ光や可視ガイド光が
入射することにより、激しいブルーミング現象が発生し
、画質を著しく損ねてしまい、細部における微妙な処置
に悪影響を来していた。第９図は、ライン転送型ＣＣＤ
を用いた電子内視鏡装置におけるレーザ光照射中の内視
鏡画像の一例を示している。この図に示すように、患部
１０４にレーザプローブ１゜５から出射されたレーザ光
１０６が照射されると、その照射部位の近傍でプルーミ
ング１０７が発生する。

そこで、遮光の必要のない方式、例えばフレーム蓄積型
（フレーム転送型とも言う、）ＣＣＤやインターライン
型ＣＣＤを使用することが考えられる。フレーム蓄積型
ＣＣＤは、第１０図に示すように、センサ部１０１と蓄
積部１０８とが分離して配置され、センサ部１０１と反
対側の蓄積部１０８の一側に水平転送ＣＣＤ１０３が設
けられている。一方、インターライン型ＣＣＤは、第１
１図に示すように、センサ部１０１とＶ、ＣＣＤ１０２
が隣り合せに配置されている。

しかしながら、フレームＭ積型ＣＣＤでは、前述のよう
にセンサ部１０１の他に蓄積部１０８が別に必要となり
、内視鏡の挿入部先端部に固体撮像素子を有する電子内
視鏡に用いた場合には、先端部の寸法が大きくなってし
まうという問題点がある。また、インターライン型ＣＣ
Ｄでは、第１１図に示すように、１つのセンサ（受光エ
リア）部１０１　）−ソｈニＦＪ接する１つのＶ、ＣＣ
Ｄ１．０２とで１画素を構成するため、同じ大きさの１
画素でライン転送型やフレーム蓄積型と比較すると、セ
ンサ部１０１の寸法が約１／２になってしまい、その結
果、開口率が下がり、感度も半減してしまうという問題
点がある。

また、ファイバスコープ１１０の接眼部１０３に外付は
テレビカメラ１２０を接続する外付は型電子内視鏡装置
は、例えば第１２図に示すように構成されている。すな
わち、ファイバスコープ１１０は、挿入部１１１と、こ
の挿入部１１１の後端に連設された操作部１１２と、こ
の操作部１］２の後端に設けられた前記接眼部１１３と
、前記操作部１１２から延設されたライトガイドケーブ
ル１１４とを備えている。前記挿入部１１１の先端部に
は、配光レンズ１１５と対物レンズ１１６とが設けられ
ている。前記配光レンズ１１５の後端にはライトガイド
ファイバ１１７が連設されている。このライトガイドフ
ァイバ１１７は、挿入部１１１．操作部１１２及びライ
トガイドケーブル１１４内を挿通され、入射端部は光源
装置１３０に接続されるようになっている。この光源装
置１３０は、ランプ１３１と、このランプ１３１に電力
を供給する電源１３２と、前記ランプ１３１から出射さ
れた光を集光して前記ライトガイドファイバ１１７の入
射端に入射させるレンズ１３３とを備えている。また、
前記対物レンズ１１６の結像位置には、イメージガイド
ファイバ１１８の先端面が配置されている。このイメー
ジガイドファイバ１１８は、挿入部１１１及び操作部１
１２内を挿通され、後端面は、接眼部１１３内の接眼レ
ンズ１１９に対向している。

また、前記テレビカメラ１２０は、前記接眼部１１３か
ら観察される像を結像する結像光学系１２１と、この結
像光学系１２１の結像位置に配設されたＣＣＤ１２２と
、このＣＣＤ　１２２に至る観察光路中に配設された光
学的水晶ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記す、）１
２３とを備えている。前記テレビカメラ１２０は、ケー
ブル１２４を介して、ビデオプロセッサ１４０に接続さ
れるようになっている。このビデオプロセッサ１４０は
、前記ケーブル１２４内を挿通された信号線を介してＣ
ＣＤ１２２に接続される駆動回路１４１と映像信号処理
回路１４２とを備えている。そして、前記ＣＣＤ１２２
は、駆動回路１４１によって駆動され、ＣＣＤ　１２２
の出力信号は前記映像信号処理回路１４２で処理される
。そして、前記映像信号処理回路１４２からの映像信号
がＣＲＴモニタ１４５に入力され、このＣＲＴモニタ１
４５に被写体像が表示される。

この外付は型電子内視鏡装置では、イメージガイドファ
イバ１１８の各ファイバのピッチに対するＣＣＤ　１２
２の空間サンプリングのために、モアレ縞（偽信号）が
発生するという大きな問題点がある。尚、ＣＣＤ　１２
２としてインターライン型ＣＣＤを用いた場合は、第１
３図に示すように、１つの開口部（センサ部１０１）及
びそれに隣接する１つの遮光部（Ｖ、ＣＣＤ１０２）の
大きさが空間サンプリングの単位画素ピッチＰとなる。

前記モアレの対策として、現状では、前記ＬＰＦ１２３
を観察光路に挿入してモアレ現象を低減している。第１
４図に示すように、イメージガイドファイバ１１８の各
ファイバ１５１は俵積み状になっており、例えば第１４
図において黒く塗り潰したファイバからみて、全体が点
対称に配置されている。従来から、前記モアレを除去す
るために、最低限、第１４図の（１）〜（４）の空間方
向に対して、サンプリング折り返し歪の除去を、ＬＰＦ
としての水晶フィルタによって行っていた。尚、第１４
図中、Ｐｌは方向（１）についてのイメージガイドファ
イバ１１８のピッチである。この場合、除去したい方向
の数だけ水晶フィルタの枚数が必要となり、それは４枚
から６枚に及んでいた。

各水晶フィルタの必要なフィルタ厚は、除去したい方向
のファイバのピッチＰ１　［ｍｍ］に対して厚さｔ　［
ｍｍ］　＝Ｑ、１７ＸＰｔであり、第１５図に示すよう
な６枚構成のＬＰＦ１２３では、総厚さが１０ｍｍを超
えてしまい、寸法１重さ１価格の点で大きなデメリット
であった。特に、内視鏡用の外付はテレビカメラ１２０
においては、医者が、診療中ずっと手に持っているため
、テレビカメラの寸法１重量の増加は大きなウィークポ
イントであった。また、価格も、６枚構成ともなると高
額になり、製品コストを高くしてしまう。

また、モアレ除去の別の方法としては、本出願人が先に
提出した特願平２−１１５１０７号に記載されているよ
うに、球面収差を利用したソフトフォーカスレンズを用
いる方法もある。この場合には、第１６図に示すように
伝達関数ＭＴＦは、実線で示すソフトフォーカスレンズ
を使用しない場合に比べて、破線で示すように低下し、
限界解像度も同時に低下してしまう。尚、第１６図は、
第１３図のサンプリングの単位画素ピッチＰを条件とし
たときのＭＴＦを示している。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型
の固体撮像素子を用いながらレーザ光照射時に画質の劣
化がなく且つ高感度の画質が得られ、また、ローパスフ
ィルタを用いることなく且つ限界解像度を低下させるこ
となくモアレを低減できるようにした電子内視鏡装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明の電子内視鏡装置は、撮像手段としての固体撮像
素子を備えたものにおいて、前記固体撮像素子の単位画
素毎に光学レンズを付設したものである。

［作用］本発明では、固体撮像素子の単位画素毎に光学レンズを
付設することにより、実効開口率が増大し、感度が向上
する。従って、固体撮像素子としてインターライン型Ｃ
ＣＤを用いることにより、固体撮像素子の小型化、レー
ザ光照射時の画質の劣化防止及び高感度の画質を得るこ
とが達成される。また、固体撮像素子の実効開口率が増
大することにより、限界解像度が低下することなく、Ｍ
ＴＦが変化しモアレが低減される。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はＣＣＤの要部の構成を示す説明図、第２図は電子内
視鏡装置の全体構成を示す説明図、第３図は電子内視鏡
装置の外観を示す説明図である。

第２図及び第３図に示すように、電子内視鏡装置は、電
子内視鏡１と、この電子内視鏡１が接続される光源装置
２０及びビデオプロセッサ３０と、前記ビデオプロセッ
サ３０に接続されるＣＲＴモニタ３５とを備えている。

第３図に示すように、前記電子内視鏡１は、細長で可視
性を有する挿入部２と、この挿入部２の後端に連設され
た操作部３と、この操作部３の側部から延設されたユニ
バーサルコード４と、このユニバーサルコード４の端部
に設けられ航記光源装置２０に着脱自在に接続される光
源コネクタ５と、この光源コネクタ５から延設された電
気ケーブル６と、この電気ケーブル６の端部に設けられ
前記ビデオプロセッサ３０に着脱自在に接続される電気
コネクタ７とを備えている。前記挿入部２は、先端側か
ら順に、硬性の先端部、湾曲可能な湾曲部９及び軟性の
軟性部］０で構成されている。

また、前記操作部３には、前記湾曲部９を湾曲操作する
ための湾曲操作ノブ１１が設けられている。

第２図に示すように、前記先端部８には、配光レンズ１
２と対物レンズ１３とが設けられている。

前記配光レンズ１２の後端にはライトガイドファイバ１
４が連設されている。このライトガイドファイバ１４は
、挿入部２．操作部３及びユニバーサルコード４内を挿
通され、入射端部は光源コネクタ５に接続されている。

また、前記対物レンズ１３の結像位置には、固体撮像素
子としてのインターライン型ＣＣＤ１５が配設されてい
る。前記ＣＣＤ１５に接続された駆動信号及び出力信号
伝達用の信号線１６は、挿入部２．操作部３．ユニバー
サルコード４．光源コネクタ５及び電気ケーブル６内を
挿通され、電気コネクタ７に接続されている。また、挿
入部２及び操作部３内には、処置用チャンネル１８が設
けられ、このチャンネル１８の先端は先端部８にて開口
し、後端は、第３図に示すように操作部３に設けられた
挿入口１つに接続されている。

また、前記光源装置２０は、ランプ２１と、このランプ
２１に電力を供給する電源２２と、前記ランプ２１から
出射された光を集光して前記ライトガイドファイバ１４
の入射端に入射させるレンズ２３と、前記レンズ２３と
ライトガイドファイバ１４の入射端との間に設けられた
回転フィルタ２４と、この回転フィルタ２４を回転させ
るモータ２５とを備えている。前記回転フィルタ２４は
、それぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の波長領域の
光を透過し、周方向に沿って配列されたフィルタ２４Ｒ
２４Ｇ　　２４Ｂを有している。そして、回転フィルタ
２４がモータ２５によって回転されることにより、ラン
プ２１からの光がフィルタ２４Ｒ，２４Ｇ、２４Ｂを順
次通過してＲ，Ｇ。

Ｂの光にされ、このＲ，Ｇ、Ｂの光がライトガイドファ
イバ１４及び配光レンズ１２を経て、被写体に順次照射
されるようになっている。このように、本実施例では、
照明光を順次Ｒ，Ｇ、Ｂに切り換える面順次式を用いて
いる。

また、前記ビデオプロセッサ３０は、信号線１６を介し
て前記ＣＣＤ　１５に接続される駆動回路３１と映像信
号処理回路３２とを備えている。そして、前記ＣＣＤ　
１５は、前記駆動回路３１によって駆動され、ＣＣＤ　
１５の出力信号は前記映像信号処理回路３２で処理され
るようになっている。

そして、前記映像信号処理回路３２からの映像信号がＣ
ＲＴモニタ３５に入力され、このＣＲＴモニタ３５に被
写体像が表示されるようになっている。

また、前記処置用チャンネル１８内には、レーププロー
ブ４０等の処置具が挿通されるようになっている。前記
レーザプローブ４０の基部には、コネクタ４１が設けら
れ、このコネクタ４１はレーザ装置４２に接続されるよ
うになっている。また、前記レーザ装置４２には、この
レーザ装置４２を操作するためのフットスイッチ４３が
接続されている。前記レーザ装置４２は、処置用のレー
ザ光を出射するレーザとガイド光を出射するレーザとを
備え、各レーザから出射された光は、前記レーザプロー
ブ４０を通り、このレーザプローブ４０の先端部から出
射され、第３図に示すように患部４４に照射されるよう
になっている。そして、処置用レーザ光により処置が行
われ、ガイド光により処置用レーザ光の照射部位が確認
できるようになっている。

第１図に示すように、インターライン型ＣＣＤ１５は、
フォトダイオードからなるセンサ部５１と垂直転送路（
以下、Ｖ、ＣＣＤと記す。）５２が隣り合せに配置され
、１つのセンサ部５１とそれに隣接する１つのＶ、ＣＣ
Ｄ５２とで単位画素（１画素）が構成されている。尚、
第１図中、Ｐは単位画素のピッチを示している。また、
前記Ｖ。

ＣＣＤ５２の表面には遮光アルミニウム５３が設けられ
ている。本実施例では、前記ＣＣＤ１５のセンサ部５１
の表面に、単位画素毎に、超小型の光学レンズである凸
形状のマイクロレンズ５４を付設している。

このように本実施例では、固体撮像素子としてインター
ライン型ＣＣＤ１５を用いているので、レーザプローブ
４０から処置用レーザ光、ガイド光が被写体に照射され
ているときであっても、ブルーミングが生じない。また
、固体撮像素子を小型化できる。

また、センサ部５１の表面にマイクロレンズを１画素毎
に設けたのでＣＣＤ１５の実効開口率が増大し、感度が
向上する。従って、レーザ光によるブルーミング対策の
ためにインターライン型を用いたことによって半減した
感度が復元できる。

このように本実施例によれば、例えば超小型すなわち気
管支や血管等の極細管腔用電子内視鏡でありながら、感
度を保ち、且つレーザ光による処置、治療（レーザアン
ジオプラスティー等）を高画質の画像の下で施すことが
可能となる。

第４図ないし第６図は本発明の第２実施例に係り、第４
図は電子内視鏡装置の全体構成を示す説明図、第５図は
ＣＣＤの要部の構成を示す説明図、第６図は開口率の変
化に伴うＭＴＦの変化を示す特性図である。

本実施例は、ファイバスコープの接眼部に外付はテレビ
カメラを接続した外付型電子内視鏡装置の例である。

第４図に示すように、電子内視鏡装置は、ファイバスコ
ープ６１と、このファイバスコープ６１が接続される光
源装置７０と、前記ファイバスコープ６１の接眼部６２
に接続される外付はテレビカメラ８０と、この外付はテ
レビカメラ８０が接続されるビデオプロセッサ３０と、
このビデオプロセッサ３０に接続されるＣＲＴモニタ３
５とを備えている。

前記ファイバスコープ６１は、細長で可撓性を有する挿
入部２と、この挿入部２の後端に連設された操作部３と
、この操作部３の後端に設けられた前記接眼部６２と、
前記操作部３から延設されたライトガイドケーブル６３
と、このライトガイドケーブル６３の端部に設けられ光
源装置７０に着脱自在に接続されるコネクタ６４とを備
えている。前記挿入部２の先端部には、配光レンズ１２
と対物レンズ１３とが設けられている。前記配光レンズ
１２の後端にはライトガイドファイバ１４が連設されて
いる。このライトガイドファイバ１４は、挿入部２．操
作部３及びライトガイドケーブル６３内を挿通され、入
射端部は前記コネクタ６４に接続されている。また、前
記対物レンズ１３の結像位置には、イメージガイドファ
イバ６５の先端面が配置されている。このイメージガイ
ドファイバ６５は、挿入部２及び操作部３内を挿通され
、後端面は、接眼部６２内の接眼レンズ６６に対向して
いる。

前記光源装置７０は、ランプ２１と、このランプ２１に
電力を供給する電源２２と、前記ランプ２］から出射さ
れた光を集光して前記ライトガイドファイバ１４の入射
端に入射させるレンズ２３とを備えている。

また、前記テレビカメラ８０は、前記接眼部６２に着脱
自在に接続されるカメラヘッド８１と、このカメラヘッ
ド８１から延設されたケーブル８２と、このケーブル８
２の端部に設けられビデオプロセッサ３０に着脱自在に
接続されるコネクタ８３とを備えている。前記カメラヘ
ッド８１内には、前記接眼部６２から観察される像を結
像する結像光学系８４と、この結像光学系８４の結像位
置に配設されたＣＣＤ８５とが設けられている。

前記ＣＣＤ８５に接続された駆動信号及び出力信号伝達
用の信号線８６は、ケーブル８２内を挿通されコネクタ
８３に接続されている。

また、前記ビデオプロセッサ３０は、信号線８６を介し
て前記ＣＣＤ８５に接続される駆動回路３１と映像信号
処理回路３２とを備えている。そして、前記ＣＣＤ８５
は、前記駆動回路３１によって駆動され、ＣＣＤ８５の
出力信号は前記映像信号処理回路３２で処理されるよう
になっている。

そして、前記映像信号処理回路３２からの映像信号がＣ
ＲＴモニタ３５に入力され、このＣＲＴモニタ３５に被
写体像が表示されるようになっている。尚、本実施例で
は、前記ビデオプロセッサ３０は同時式に対応したもの
になっている。

第５図に示すように、前記ＣＣＤ８５は、インターライ
ン型ＣＣＤであり、フォトダイオードからなるセンサ部
５１とＶ、ＣＣＤ５２が隣り合せに配置されている。前
記Ｖ、ＣＣＤ５２の表面には遮光アルミニウム５３が設
けられている。本実施例では、カラー撮像方式として同
時式を用いているため、前記ＣＣＤ８５の表面には色分
離用のカラーフィルタ５６が設けられている。また、第
１実施例と同様に、ＣＣＤ８５のセンサ部５１の単位画
素毎に、超小型の光字レンズである凸形状のマイクロレ
ンズ５４を付設している。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、光源装置７０から出射された白色照明光
が、ライトガイドファイバ１４及び配光レンズ１２を経
て被写体に照射される。被写体像は、対物レンズ１３に
よってイメージガイドファイバ６５の先端面に結像され
、このイメージガイドファイバ６５によって接眼部６２
に伝達される。

更に、この被写体像は、外付はテレビカメラ８０の結像
光学系８４によってＣＣＤ８５に結像され、ＣＣＤ８５
によって光電変換される。前記ＣＣＤ８５は、単位画素
毎にマイクロレンズ５４が設けられているので開口率が
増大している。第６図に示すように、開口率を上げるに
従って、ＭＴＦは実線から破線の方向に移行する。ただ
し、限界解像度は変化しない。従って、開口率が増大す
ることにより、限界解像度が低下することなく、イメー
ジガイドファイバ６５のピッチとＣＣ；Ｄ８５の空間サ
ンプリングのために生じるモアレを有効に低減すること
ができる。これにより、従来のモアレ低減のための水晶
光学フィルタ（ローパスフィルタ）が不要になり、テレ
ビカメラ８０の感度向上及び小型化が可能となる。尚、
第６図は、ＣＣＤ８５のサンプリングの単位画素ピッチ
Ｐを条件としたときのＭＴＦを示している。

その他の作用及び効果は第１実施例と同様である。

尚、本発明は、インターライン型ＣＣＤに限らず、ライ
ン転送型ＣＣＤやフレーム蓄積型ＣＣＤに対しても適用
することができ、これらに適用した場合にも感度向上、
モアレ低減の効果がある。

また、本発明は、ＣＣＤ以外の固体撮像素子にも適用す
ることができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、固体撮像素子とし
てインターライン型ＣＣＤを用いることにより、小型の
固体撮像素子を用いながらレーザ光照射時に画質の劣化
がなく且つ高感度の画質が得られるという効果があり、
また、イメージガイドファイバで伝達された光学像を撮
像する固体撮像素子に適用した場合には、ローパスフィ
ルタを用いることなく且つ限界解像度を低下させること
なくモアレを低減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はＣＣＤの要部の構成を示す説明図、第２図は電子内
視鏡装置の全体構成を示す説明図、第３図は電子内視鏡
装置の外観を示す説明図、第４図ないし第６画は本発明
の第２実施例に係り、第４図は電子内視鏡装置の全体構
成を示す説明図、第５図はＣＣＤの要部の構成を示す説
明図、第６図は開口率の変化に伴うＭＴＦの変化を示す
特性図、第７図はライン転送型ＣＯＤを示す説明図、第
８図はライン転送型ＣＣＤの動作を示す説明図、第９図
はライン転送型ＣＣＤを用いた電子内視鏡装置における
レーザ光照射中の内視鏡画像の一例を示す説明図、第１
０図はフレーム蓄積型ＣＣＤを示す説明図、第１１図は
インターライン型ＣＣＤを示す説明図、第１２図は外付
は型電子内視鏡装置の一例を示す説明図、第１３図はイ
ンターライン型ＣＣＤにおける単位画素ピッチを示す説
明図、第１４図はイメージガイドファイバの各ファイバ
の配列を示す説明図、第１５図は水晶フィルタを用いた
ローパスフィルタの斜視図、第１６図はソフトフォーカ
スレンズを用いた場合のＭＴＦの変化を示す特性図であ
る。１・・・電子内視鏡　　　１５・・・ＣＣＤ５１・・・
センサ部　　　５２・・Ｖ、ＣＣＤ５４・・・マイクロ
レンズ第１図第７図第２ｒＩ！Ｊ第８図第９図１υコ　　１０６ＫＪ／第１０図第１１図第１３図第１４図第＋６ｒＩＪ７Ｐ第１５図 ”ｉ！Ｉｉ星う用ンア慧り秩

Claims

【特許請求の範囲】

　撮像手段としての固体撮像素子を備えた電子内視鏡装
置において、前記固体撮像素子の単位画素毎に光学レン
ズを付設したことを特徴とする電子内視鏡装置。