JPH0459570A - ケンス搬送用天井走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明はケンス搬送用天井走行台車に係り、特にケンス
を移載して空中を走行し、地上側との間でケンスの受渡
しをするケンス搬送用天井走行台車に関するものである
。

［従来の技術］ 一般に、コーマ工程側と線条工程との間においてはコー
マ工程で生産されたスライバを有する実ケンスが線条工
程に搬送され、逆に線条工程で排出されたスライバを有
しない空ケンスはコーマ工程側に搬送される。また、線
条工程と粗紡工程との間においても同機な搬送が行なわ
れる。

そこで、これら前工程と後工程との間ではスライバの搬
送媒体となるケンスの受渡しがされている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、これら前工程と後工程との間においてケンス
の受渡しをするときに、ケンスの受渡し装置を地上側に
設置したのでは次のような欠点がある。

すなわち、従来はレールあるいはコンベアを利用してケ
ンスが搬送されており、地下にレールを埋め込み、ある
いはコンベアを埋め込んでいるなめ、その設置スペース
を確保しなければならないと共に工事費が嵩む欠点があ
る。ａ械の配置如何によっては地下埋設方式、地下直置
方式のいずれも設置できない場合がある。

また、機械の配置のみならず、地下、地上に干渉物（地
下ダクト等）があるときはこれを回避しなければならな
いため機械の地上側の設置には限界がある。

また、省スペース化を図るために、ケンスを台車に載せ
て空中搬送することも考えられるが、単に台車を空中走
行させるだけでは前工程と後工程とが互いに向い合って
設置されている場合には、ケンスの受渡しの際に各工程
毎に台車の向きを変更することを要し、台車の向きを変
える反転装置が必要であり、また、そのために２本レー
ルを配設しなければならず、コスト高になり、走行スペ
ースが大きくなる問題がある。

本発明は上記問題点を有効に解決すべく創案されたもの
である。

本発明はコストダウンおよび省スペース化を達成するこ
とのできるケンス搬送用天井走行台車を捷供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明はケンスを移載すべく天井側に配設される走行レ
ールに昇降自在に吊り下げらたケージと、そのケージの
相対向した両側面部に地上側との間でケンスの受渡しを
すべく形成された出入り口と、上記ケージの着床時にケ
ージ内のケンスを地上の受渡し側に押し出すブツシャと
、上記出口側に設けられ入口から取り込まれたケンスの
位置決めをするストッパとから構成したものである。

また、ケージは上記走行レールに沿って互いに連結され
て複数金膜けられる。この場合、各ケンスにはそれぞれ
ケンスの受渡し方向を互いに逆向きにする上記出入り口
が形成される。

［作用］ 上記のように、ケージに相向い合った出入り口が形成さ
れるため、地上に互いに向い合って設置される一方の工
程から他方の工程にケンスを受は渡すのに、ケージの出
入り口の向きが常に一方向つまり受渡し側に保持されて
いるので、ケンスの向きを変更することを要しない。

また、一対のケージに互いに受渡し方向を逆向きにする
出入り口が形成された場合には１本の走行レールでケン
スの受渡しが可能となる。

［実施例〕 以下、本発明の一実施例を添付図面に従って詳述する。

第１図は例えば、互いに有底筒体状のケンス１を受渡し
するコーマ工程２およびその後工程となる線条工程３を
示したものであり、地上には複数の機台２ａが等間隔に
配列されてなるコーマ工程２と、そのコーマ工程２の後
工程となる線条工程３とが所定の間隔を隔てて相向い合
って同一平面上の床部４に設置される。１ｇ！条工程３
の側部には空のケンス１ａを移載する空ケンスコンベア
５が設置されている。

一方、これらの工程２．３間に形成される隙間にはこれ
に沿って一本の走行レール６が天井側に配設され、この
走行レール６にはケンス１を移載するための走行台１７
が昇降自在に吊り下げられる。

この走行台車７は第２図に示すように、スライバを収容
した実ケンス１ｂを移載する実ケージ１１と、スライバ
を収容しない空ケンス１ａを移載する空ケージ１２とか
ら構成される。これら−対のケージ１１．１２は走行レ
ール６に係合する駆動部１３．１４からそれぞれ別個に
昇降自在にロープ等により支持され、その駆動部１３．
１４は走行レール６に沿って連結部材１５で互いに一体
的に連結されている。したがって、これらのケージ１１
．１２は一体的に走行し、且つ個別に昇降できるように
なっている０本実施例では各ケージ１１．１２にはそれ
ぞれ２個のケージ１が同時に移載されるようになってい
る。

各ケージ１１．１２は第２図に示すように、ともに略方
形に形成され、その実ケージ１１には双方の工程２，３
側に臨む相対抗した両側面部に、実ケンス１ｂの受渡し
をするために、入口１６と出口１７が形成される。実ケ
ージ１１にあってはコーマ工程２側に入口１６が、出口
１７が線条工程３側にそれぞれ形成される。他方、空ケ
ージ１２にあってはその出口１８がコーマ工程２側に形
成され、線条工程３側に入口１９が形成されている。し
たがって、実ケージ１１に形成される出入り口１６．１
７と空ケージ１２に形成される出入り口１８．１９とは
互いに受渡し方向Ａ、Ｂを反対向きにすべく開放される
ことになる。

以後、これらのケージ１１．１２は同一の構成が採用さ
れるので、実ケージ１１についてはその構成の説明を省
略し、空ケージ１２について説明する。

空ケージ１２の底部には第２図および第３図に示すよう
に、空ケンス１ａを載置するフラットな載置面部２１が
形成される。この載置面部２１のコーマ工程２側に臨む
一辺部には複数の台形状の係合爪２２が形成されると共
に、同様に、コーマ工程２の受渡し位置に形成される底
板部２３には係合爪２４が形成される。

これらの係合爪２２．２４は第３図および第４図に示す
ように、空ケージ１２がコーマ工程２の受渡し位置に着
床した際に、互いに噛み合うように波形に係合するよう
になっている。また、これら係合爪２２．２４には第４
図に示すように、先端側にそれぞれテーパ一部２５が形
成されている。

これテーパーｓ２５は床部４１１！ｌに順次低くなるよ
うに傾斜されている。したがって、双方の係合爪２２．
２４が互いに係合されたときは上方に鈍角に開放されな
Ｖの字状の溝２６が形成されることになる。

また、第１図に示すように、空ケージ１２の着床時に、
出口１８から受渡し側（コーマ工程２）へ空ケンス１ａ
を押出すためのブツシャ３１が設けられる。

第４図に示すように、ブツシャ３１は移載される一対の
空ケンス１ａを挾んでその両側の載置面部２１上に設置
され、各ブツシャ３１は空ケンス１ａに係合する係合部
材３２と、この係合部材３２の押出し方向の移動を案内
するガイドロッド３３とから主に構成されている。

係合部材３２は第４図および第５図に示すように、略り
の字状に折り曲げられて形成され、その先端部には空ケ
ンス１ａの押出し方向後部に係合するパッド３４が設け
られている。ガイドロッド３３の両端部は第５図および
第６図に示すように、空ケンス１ａの押出し方向に並行
に軸受け３５で支持され、その一端部には従動スプロケ
ット３６、チェーン３７および駆動スプロケット３８を
介してガイドロッド３３を正逆回転させる駆動モータ３
９が連結されている。

また、ガイドロッド３３には係合部材３２の基端部を形
成するスライダ４１が往復移動可能に設けられ、このス
ライダ４１は第６図に示すように、係合部材３２をガイ
ドロッド３３に沿って往復動させる送り１１ｍ１４２と
、第７図に示すように、係合部材３２の移動を案内する
カム機＋１Ｉ４３とを有する。

送り機構４２はガイドロッド３３を囲繞するリニヤドラ
イブナツト４４内に、そのドライブナツト４４とガイド
ロッド３３との間に４つのボールベアリング４５ａ〜４
５ｄを挿入して構成されるものであり、これらベアリン
グ４５ａ〜４５ｄのうち、両側に位！するベアリング４
５ａ、４５ｄはガイドロッド３３の軸線に対してハの字
状に傾斜されて挿入されている。このように構成された
送り機構４２はガイドロッド３３の正逆回転により係合
部材３２を往復移動させるようになっている。

また、係合部材３２の移動を案内するなめに、カム機構
４３にあっては第５図および第７図に示すように、スラ
イダ４１に設けられたカムフォロア４６を有すると共に
、ガイドロッド３３に沿って支持されなガイド板４７を
有する。

すなわち、第７図に示すように、ガイド板４７にはカム
フォロア４６の移動を案内する閉ループのガイド渭４７
ａが形成されている。このガイド消４７ａにはカムフォ
ロア４６を水平方向に直線状に案内する直線溝４８が形
成されると共に、その直線溝４８の途中から分岐して湾
曲する湾曲溝４９が、直線溝４８の一端部に接続されて
いる。

すなわち、カムフォロア４６が直線溝４８に沿って入口
１９側の一端部５１から出口１８側の他端部５２に渡っ
て移動するときは係合部材３２が、水平方向に転倒され
た状態に保持されつつ空ケンス１ａの押出し方向Ａに案
内されるように構成されている。＠方、カムフォロア４
６が湾曲溝４９を移動するとき、係合部材３２が起伏移
動し、その湾曲溝４９の略中夫に位置される待機位置５
３にカムフォロア４６が移動したときには第５図の鎖線
で示すように、係合部材３２が先端部のパッド３４を上
方に向けて起立した状態に格納されるように構成されて
いる。

つまり、カム７オロア４６が湾曲溝４９の待機位置５３
を起点としてこれより直線溝４８の入口側一端部５１に
移動し、出口側他端部５２へ直線移動した後、その他端
部５２から折り返して分岐部５４を経て湾曲溝４９の待
機位置５３に帰還すると、空ケンス１ａを押出す方向Ａ
に移動させた後、湾曲溝４９の待機位ａｆ５３に待機さ
せるという係合部材３２の１サイクルの移動となる。

なお、直線溝４８の途中から湾曲溝４９が分岐する分岐
部５４には、直線溝４８の他端部５２から折り返してカ
ムフォロア４６を湾曲溝４９に案内するレバ一部材５５
が、支持板５６に支持された支軸５７に揺動自在に支持
されている。このレバ一部材５５の基端部には円弧状の
円弧穴５８が形成され、この円弧穴５８には第８図に示
すように、支持板５６に支持されたピン部材５９の一端
部が係合されている。また、支軸５７にはレバー部材５
５の先端部を、湾曲溝４９を開放する方向に付勢するコ
イルバネ５９ａが設けられている。

したがって、カムフォロア４６が直線溝４８の一端部５
１からａ１１１部５２へ移動するときはコイルバネ５９
ａのバネ力に逆らってレバ一部材５５を湾曲溝４９の閉
方向に回動させるように構成されている。

また、空ケージ１２には第４図に示すように、入口１９
側から取り込まれた空ケンス１ａを位置決めするための
ストッパ６１が、出口１８側の両側部に俯仰自在に設け
られる。

このストッパ６１は第９図および第１０図に示すように
、その基端部に支軸６２が形成され、この支＠６２はそ
の下方に設けられたプラケット６３に回転自在に支持さ
れると共に、コイルバネ６４でストッパ６１を転倒させ
る方向に付勢されるようになっている。

また、第１０図に示すように、ストッパ６１はくの字状
に形成され、その略中央部に形成される長穴６５にはス
トッパピン６６の一端部がビン部材６７を介して連結さ
れている。このストッパピン６６の先端部は載置面部２
１に挿通されるスリーブ６８に上下動自在に案内されて
載置面部２１の下方に延出されるようになっている。ス
トッパピン６６の直下すなわち空ケージ１２の着床する
床部４にはそのストッパピン６６に臨んで開放された係
合孔６９が形成されている。この係合孔６９は空ケージ
１２が着床した際にストッパピン６６を収容し、ストッ
パ６１の水平方向すなわち閉方向の回動を許容するよう
になっている。

したがって、係合孔６９が形成されていない床部４にス
トッパピン６６が当接したときはストッパピン６６が上
方に押し上げられ、これに追従してストッパ６１が上方
に回動して格納されることになる。すなわち、空ケージ
１２の着床する床部４に形成される係合孔６９の有無に
より、ストッパ６１が開閉動作が決定されるようになっ
ている。

本実施例においては、空ケンス１ａを取り込むために、
ケージ１２が着床したときに、ストッパ６１が水平方向
すなわち閉方向に回動し、取り込まれた空ケンス１ａの
位置決めがされるようになっている。

また、載置面部２１にはその下方に垂下した位置決めビ
ン７１が設けられ、この位置決めピン７１は床部４に形
成された係合孔７２に収容されて空ケージ１２の着床の
際の位置決めをするものである。

なお、上述したように、実ケージ１１にも同一・に構成
されたブツシャ３１およびストッパ６１が設けられるこ
とになる。７３はフレームである。

次に上記実施例の作用について説明する。

第１図に示すように、互いに相向い合って設置される前
工稈となるコーマ工程２と、その後１稈となる線条工程
３との間で走行台車７に移載されるケンス１の受渡しが
されることになる。

先ず、走行台車７は線条工程３側の空ケンスコンベア５
の受渡し位置の上方に待機し、この位置を移動原点に設
定される。この移動原点では走行台車７の空ケージ１２
には空ケンスコンベア５から受は渡された空ケンス１ａ
が収容され、実ケージ１１には実ケンス１ｂが収容され
ていない状態にある。

第１１図に示すように、コーマ工程２から満管予告信号
が出力されると、走行台車７はその信号を出力した機台
２ａ側に移動する。走行台車７は機台２ａの上方に実ケ
ージ１１を停止させてこれを降下させる。実ケージ１１
が着床した後、満管信号が出力されると、コーマ工程２
の機台２ａの運転が停Ｊｆｌｌされ、その機台２ａから
グツシャ３１を格納した実ケージ１１内に２個の満管の
実ケンス１ｂが同時に押し込まれる。

この際、第３図に示すように、実ケージ１１が着床した
ときは載１面部２１の一辺部に形成される係合爪２２と
、コーマ工程２の機台２ａに形成される係合爪２４とが
互いに波状に係合して上向きに開放された溝２６が形成
される。そのため、実ケージ１１の載置面部２１と機台
２ａの受渡し位１との高さ誤差が吸収され、機台２ａか
ら払い出される実ケンス１ｂをスムーズに受は渡すこと
ができる。また、実ケージ１１内に取り込まれた実ケン
ス１ｂは出口１７側に設けられたストッパ６１で所定の
載置面上に位置決めされることになる。

コーマ工程２の機台２ａから実ケンス１ｂを受は取った
実ケージ１１は上昇し、その機台２ａの前には実ケージ
１１に入れ替わって空ケージ１２が移動する。空ケージ
１２は着床してこれに収容された空ケンス１ａをブツシ
ャ３１で押し出す。

空ケンス１ａを押し出す際に、空ケンス１ａを押出すブ
ツシャ３１に異常負荷が発生したときは第６図に示すよ
うに、両側に位置するボールベアリング４５ａ、４５ｄ
がスリップして異常負荷の発生を吸収することになる。

したがって、ガイドロッド３３を駆動するモータ３９に
過負荷を与えることを防止でき、安全性を確保できる。

空ケンス１ａを機台２ａに押し出して受は渡した空ケー
ジ１２は上昇し、上昇した空ケージ１２は実ケージ１１
とともに指示された次工程の線条工程３に移動する。し
たがって、コーマ工程２では払い出された実ケンス１ｂ
が空ケージ１２内の空ケンス１ａと差し替えられること
になる。

空ケンス１ａを受は取ったコーマ工程２の機台２ａは運
転を再開する。

次いで、次工程の線条工程３に移動した走行台車７は第
１２図に示すように、実ケンス１ｂを収容する実ケージ
１２を降下させて着床させる０着床時にはストッパ６１
が格納される。実ケージ１２はブツシャ３１で実ケンス
１ｂを受渡しコンベア３ａに押し出す、実ケンス１ｂは
線条工程３の機内に取り込まれ、他方、受渡しを完了し
た実ケージ１１は上昇して空ケージ１２とともに移動原
点となる空ケンスコンベア５側に移動する。

移動原点では第１３図に示すように、空ケージ１２が降
下され、グツシャ３１を格納した空ケージ１２には空ケ
ンスコンベア５から押し出される空ケンス１ａがストッ
パ６１で位置決めされて収容される。空ケンス１ａを収
容した空ケージ１２は上昇し、コーマ工程２から満管予
告信号が出力されるまでその位置に待機する。満管予告
信号を受けた場合には上記手順で空ケンス１ａおよび実
ケンス１ｂの受渡しがされる。

すなわち、空ケンスコンベア５の空ケンス１ａとコーマ
工程２で生産される実ケンス１ｂとを差し替え、その実
ケンス１ｂを次工程の線条工程３に搬送した後、空ケン
スコンベア５がら空ケンス１ａを受は取るという受渡し
操作がされる。

このように本発明は天井側に配設される走行レール６に
昇降自在に吊り下げられたケージ１１゜１２でケンス１
の受渡しをするため、地上側に受渡しのためのスペース
を確保することが不要であり、スペースを確保のための
工事費が不要である。

また、ケージ１１．１２は地上設備の上方を走行するた
め地下、地上の干渉物との干渉を考慮する必要もない。

また、ケージ１１．１２の両側面部に出入り口１６．１
７および１８．１９を形成したため、互いに向き合って
設置される工程２．３間ではケンス１の受渡しのために
ケージ１１．１２の向きを変更することを要しない、し
たがって、ケージ１１．１２を反転させるための装置が
不要であり、走行台車７の軽量化およびコストダウンを
図ることができる。また、一対のケージ１１．１２にそ
れぞれケンス１の受渡し方向を逆向きにする出入り口１
６．１７および１８．１９が形成されるので、走行レー
ル６が１本で済み、コストダウンおよび省スペース化を
達成できる。

なお、上記実施例ではコーマ工程と線条工程との間にお
けるケンス１の受渡しについて説明したが、これに限ら
れるものではなく、線条工程と粗紡工程との間でも同様
にケージ１１．１２によるケンス１の受渡しをするよう
に構成してもよい。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次の如き優れた効果を発
揮する。

（１）請求項１において天井側に配設される走行レール
にケージを昇降自在に設け、このケージによりケンスの
受渡しをするため、地上側にケンス受渡しのためのスペ
ースを確保する必要がなくなり、スペース確保のための
工事費を不要にすることができると共に、干渉物によっ
て受渡しが制限されることはない。

（２）請求項１においてケージの両側面部に出入り口が
形成されるので、ケージの向きを変更する必要がなくな
り、走行台車の軽量化およびコストダウンを達成できる
。

（３）請求項２においては互いに連結された一対のケー
ジにそれぞれケンスの受渡し方向を逆向きにする出入り
口が形成されるので、走行レールが１本で済み、コスト
ダウンおよび省スペース化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は走行台
車を示す斜視図、第３図は走行台車の着床状態を示す側
断面図、第４図はケージを示す平面図、第５図から第１
０図までは走行台車の要部を示す図、第１１図、第１２
図および第１３図はケンスの受渡し操作を示す平面図で
ある。 図中、１はケンス、１１．１２はケージ、１６．１７お
よび１８．１９は出入り日、３１はブツシャ、６１はス
トッパである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ケンスを移載すべく天井側に配設される走行レール
   に昇降自在に吊り下げらたケージと、該ケージの相対向
   した両側面部に地上側との間でケンスの受渡しをすべく
   形成された出入り口と、上記ケージの着床時にケージ内
   のケンスを地上の受渡し側に押し出すプッシャと、上記
   出口側に設けられ入口から取り込まれたケンスの位置決
   めをするストッパとを備えたケンス搬送用天井走行台車
   。 ２、上記ケージが、上記走行レールに沿って互いに連結
   されて複数台設けられると共に、各台にそれぞれケンス
   の受渡し方向を互いに逆向きにする上記出入り口を有す
   る請求項１記載のケンス搬送用天井走行台車。