JPH0459379A

JPH0459379A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH0459379A
Application number: JP2169932A
Authority: JP
Inventors: Toru Miyazaki; 宮崎　亨; Shigeru Harasawa; 原澤　茂
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子写真方式の印刷装置に関するものである
。

（従来の技術）従来、電子写真方式の印刷装置においては、帯電させた
感光体ドラムを光源により照射してその表面に吟電潜像
を形成し、該静電潜像にトナーを付着させて現像を行っ
た後に該トナー像を記録媒体に転写させるようになって
いる。

そして、端末機から入力された印刷データをイメージデ
ータに変換し、該イメージデータによって露光が行われ
、上記感光体ドラム上に静電潜像が形成されるようにな
っている。

第５図は従来の印刷装置の概略構成図である。

図において、印刷装置ｌは、端末機２から印刷データを
受は入れる制御部３と、印刷を行う印刷部４から構成さ
れている。上記制御部３には、セントロニクスインタフ
ェース等からなる外部接続インタフェース部５、受信バ
ッファ６、マイクロプロセッサ７、フォントメモリ８、
イメージメモリ９及びプリンタインタフェース部１０が
設けられている。

ここで上記端末機２からの印刷データは、外部接続イン
タフェース部５を介して受信バッファ６に供給される。

また、印刷部４の底部及び右側面部には、定型の印刷用
紙２４を自動的に供給するための印刷用紙供給部１１ａ
、　ｌｌｂがそれぞれ設けられている。

また、印刷部４の内側には、外周に感光体面を形成した
感光体ドラム１２、その感光体面を一様に帯電させる帯
電器２７、感光体面で印刷用イメージデータに対応する
静電潜像を形成する光ヘッドとなる発光ダイオードアレ
イヘッド１３、現像器１４、転写器１５及び定着器１６
が設けられている。また、印刷用紙２４の走行を監視す
るために入口センサ２２、排出センサ２３が設けられる
。そして、印刷部４の左側面部には、印刷の終了した印
刷用紙２４が排出される排出部１７が設けられている。

また、上記印刷部４には、制御部３との通信及び印刷部
４全体の制御を行うマイクロプロセッサ１８、印刷部４
のカバーを開放したか否かを検出するカバー開スイッチ
１９が設けられる。

また、制御部３と印刷部４間は、両者の通信を行うため
の双方向のシリアルインタフェース２０と、ドツトイメ
ージデータで形成された印刷データを転送したり、印刷
データを同期制御するための制御信号を持ったビデオイ
ンタフェース２１で接続される。ここで、シリアルイン
タフェース２０は、制御部３のプリンタインタフェース
部１０を介してマイクロプロセッサ７と印刷部４のマイ
クロプロセッサ１８とを結び、ビデオインタフェース２
１も同様に制御部３のプリンタインタフェース部１０を
介してマイクロプロセッサ７と印刷部４の発光ダイオー
ドアレイヘラド１３を結んでし）る。

以上のように構成された印刷装置１は次のように動作す
る。

印刷装置１は、印字データが図示しないホストコンピュ
ータから端末１１２と外部接続インタフェース部５を介
して入力されると、これを受信バッファ６に取り込む０
次に、マイクロプロセッサ７がその印刷データに含まれ
る文字コードを読み取り、フォントメモリ８を参照して
印刷用イメージデータを作成する。この印刷用イメージ
データは、イメージメモリ９に書き込まれる。イメージ
メモリ９には、例えば印刷用紙１ペ一ジ分の印刷用イメ
ージデータが編集されて格納される。

上記受信バッファ６に取り込まれた印刷データがイメー
ジデータである場合、マイクロプロセッサ７はこれをそ
のままイメージメモリ９の所定のアドレスに書き込む、
また、グラフィック印刷の場合等は、印刷データがホス
トコンピュータから図形コマンドの形で送られてくるた
め、マイクロプロセッサ７が編集演算し、得られたイメ
ージデータを直接イメージメモリ９に書き込む。

このようにして、印刷用イメージデータの解析と編集が
完成すると、印刷用紙２４がいずれかの印刷用紙供給部
１１ａ、　ｌｌｂから搬送されるこれと並行して印刷用
イメージデータが、マイクロプロセッサ７によりビデオ
インタフェース２１を介して発光ダイオードアレイヘッ
ド１３に供給され、発光ダイオードアレイヘッド１３が
駆動され、感光体ドラム１２の外周に静電潜像が形成さ
れる。

感光体ドラム１２が矢印１２ａの方向に回転すると、こ
の静電潜像は現像器１４により現像され、転写器１５に
おいて印刷用紙２４に転写される。印刷用紙２４は定着
器１６において定着され排出部１７に排出される。

このようにして、ホストコンピュータから受信した印刷
データに基づく情報が印刷用紙２４上に印刷される。

次に感光体ドラム１２が停止した状態から回転を開始し
て印刷をする場合と、回転動作している状態で印刷する
場合について第６図及び第７図を併用して説明する。

第６図は従来の印刷装置の印刷制御動作フローチャート
、第６図（＾）はメインループを示す図、第６図（Ｂ）
は受信割込み処理を示す図、第７図は従来の印刷装置の
印刷用紙の搬送を説明するためのタイミングチャートで
ある。

第７図中のＴ１は感光体ドラムが停止状態から回転を開
始し、印刷用紙供給部１１ａ、ｌｌｂから用紙を吸入す
るまでの時間である。感光体ドラム１２の帯電及び現像
器１４内のトナーの帯電が安定するために必要な時間で
あり、その間に感光体ドラム１２が１〜２周回転する。

Ｔ２は印刷終了後感光体ドラム１２を回転し続ける時間
、Ｔ、は感光体ドラム１２が停止状態から回転を開始し
、最初の１枚目を印刷するのに必要な時間、Ｔ４は感光
体ドラム１２が回転動作中に１枚を印刷するのに必要な
時間である。

また、Ｒ＋　（ｉ−１，２，・・・）はｉページの受信
処理、Ｒ４（ｉ−１，２，・・・）はｉページの編集処
理である。

ステップ■■　まず、１枚目の印刷データが印刷装置１
に送られてくると、ステップ［相］■に示すとおり割込
み処理により受信処理が開始され、印刷データを受信バ
ッファ６に取り込む０次に、第７図に示すように受信処
理【Ｒ１）と並行して編集処理（Ｅｌ）を行う。

ステップ■〜■　編集処理が終了すると制御部３のマイ
クロプロセッサ７は印刷部４のマイクロプロセッサ１８
から送られている印刷可能信号を判定し、可能であれば
用紙吸入命令をシリアルインターフェース２０を介して
印刷部４へ送出する。

ステップ■　印刷部４は用紙吸入命令を受は取ると、ド
ラムモータが停止中であれば第７図に示すようにドラム
モータの動作を開始する。感光体ドラム１２、現像器１
４が安定動作となるＴ＋時間経過後、用紙吸入動作を行
い実際の印刷が行われる。

ステップ■　さらに、印刷部４のマイクロプロセッサ１
８は入口センサ２２、排出センサ２３を監視し、入口セ
ンサ２２がオン状態からオフ状態に変化すると、印刷可
能であることを制御部３へ通知し、排出センサ２３がオ
ン状態からオフ状態になると、印刷用紙が排出されたと
判断する。

ステップ■■　印刷用紙排出後一定時間Ｔ、が経過する
まで感光体ドラム１２を回転し続け、次の用紙の用紙吸
入命令に備える０時間Ｔ！が遇ぎても用紙吸入命令がな
い時は、ドラムモータを停止し用紙吸入命令を待つ、ま
た、ドラムモータが回転動作している場合は、第７図に
示すように用紙吸入命令を印刷部４が受は取ると直ちに
用紙吸入動作を行い印刷する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記構成の印刷装置においては、感光体
ドラム１２が停止した状態から回転を開始し印刷を終了
するまでの時間Ｔ、は、感光体ドラム１２が回転動作し
ている時に印刷を行うための時間Ｔ４と比較すると、感
光体ドラム１２の起動時に必要となる安定時間Ｔ、の分
だけ長くなる。

安定時間Ｔ１は感光体ドラム１２の回転、感光体表面へ
の帯電、現像器内のトナーへの帯電を安定させるための
ものであり、電子写真方式の印刷装置においては必ず必
要となる。印刷用紙供給部１１ａ１１ｂから転写器１５
までの距＠Ｌ、　　（第５図）が長く、吸入された印刷
用紙が転写器１５に達する時間の方が上記安定時間Ｔ１
より長い場合、見かけ上室定時間Ｔ、を必要としないが
、この場合、停止中からの印刷時間が更に長くなる。

また、感光体ドラム１２が停止状態から立ち上げて印刷
を行うと印刷を終了するまでの時間が長くなるため、印
刷終了後感光体ドラム１２を時間Ｔ２だけ回し続け、連
続印刷が起こり得る機会を多くすることによって印刷ス
ループットを上げることができる。ところがこの場合、
回転時間で決定され感光体ドラム１２の寿命を短くし、
寿命内に印刷することができる総枚数が減ることになる
。

本発明は、上記従来の印刷装置の問題点を解決して、感
光体ドラムが停止した状態から回転を開始して印刷を行
う場合の印刷を終了するまでの時間が、感光体ドラムの
動作中に印刷を行う時間と比較して長（ならず、しかも
印刷装置の印刷スルーブツトをあげるために感光体ドラ
ムの寿命を短くすることのない印刷装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段）そのために、本発明は、外部装置からの印刷データを受
信してページ単位で印刷するための編集処理を行う制御
部と、編集処理されたイメージデータによって印刷を行
う印刷部を有する印刷装置において、印刷データの編集
処理を行うと同時に印刷データの先読みを並行して行う
手段が設けられる。

そして、印刷データの内において印刷データ終了命令を
検出すると、その時点において未編集の印刷データ数を
演算し、それが起動時に必要とされる安定時間内に編集
処理を行うことができるデータ数に達すると、感光体ド
ラムのドラムモータの動作を開始するためのドラムモー
タ動作命令を制御部から印刷部に送出する手段と、編集
処理が終了した時に印刷用紙の吸入動作を開始するため
の用紙吸入命令を印刷部に送出する手段を有している。

また、上記ドラムモータ動作命令が感光体ドラムが停止
中に送出された場合は、ドラムモータの動作を開始し、
感光体ドラムが動作中に送出された場合は、送出された
時点から一定時間だけドラムモータの動作すなわち感光
体の回転を継続するものである。

そして、印刷用紙が印刷装置から排出された時点におい
て、次の印刷用紙への印刷要求がない場合には、直ちに
ドラムモータを停止させる手段が設けられている。

（作用）本発明によれば、上記のように外部装置からの印刷デー
タを受信してページ単位で印刷するための編集処理を行
う制御部と、編集処理されたイメージデータによって印
刷を行う印刷部を有する印刷装置において、印刷データ
の編集処理を行うと同時に印刷データの先読みを並列し
て行うようになっている。そして、印刷データ内におい
て印刷データ終了命令を検出されると、その時点におけ
る未編集の印刷データ数が演算され、それが起動時に必
要とされる安定時間内に編集処理を行うことができるデ
ータ数に達したら、感光体ドラムのドラムモータの動作
を開始するためのドラムモータ動作命令が印刷部に送出
される。

そして、編集処理が終了すると、印刷用紙の吸入動作を
開始するための用紙吸入命令が印刷部に送出される。

また、上記ドラムモータ動作命令が送出されると、感光
体ドラムが停止中であればドラムモータの動作を開始し
、感光体ドラムが動作中であれば、送出された時点から
一定時間だけドラムモータの動作が継続させられる。

そして、印刷用紙が印刷装置から排出された時点におい
て次の印刷用紙への印刷要求がない場合に、直ちにドラ
ムモータが体止させられる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す印刷装置の概略構成図で
ある。

図において、印刷装置５１は、端末機２がら印刷データ
を受は入れる制御部５３と、印刷を行う印刷部５４とか
ら構成されている。上記制御部５３には、セントロニク
スインタフェース等からなる外部接続インタフェース部
５、受信バッファ６、マイクロプロセッサ５７、フォン
トメモリ８、イメージメモリ９及びプリンタインタフェ
ース部１０が設けられている。

また、印刷部５４の底部及び右側面部には、定型の印刷
用紙２４を自動的に供給するための印刷用紙供給部１１
ａ、　Ｉｌｂがそれぞれ設けられている。

また、印刷部５４の内側には、外周に感光体面を形成し
た感光体ドラム１２、その感光体面を一様に帯電させる
帯電器２７、感光体面で印刷用イメージデータに対応す
る静電潜像を形成する発光ダイオードアレイヘッド１３
、現像器１４、転写器１５及び定着器１６が設けられて
いる。また、印刷用紙２４の走行を監視するために入口
センサ２２、排出センサ２３が設けられる。そして、印
刷部５４の左側面部には、印刷の終了した印刷用紙２４
が排出される排出部１７が設けられている。

また、上記印刷部５４には、制御部５３との通信及び印
刷部５４全体の制御を行うとともにドラムモータ起動命
令を実行するようにプログラミングされたマイクロプロ
セッサ６８、印刷部５４のカバーを開放したか否かを検
出するカバー開スイッチ１９が設けられる。

また、制御部５３と印刷部５４間は、両者の通信を行う
ための双方向のシリアルインタフェース２０と、ドツト
イメージデータで形成された印刷データを転送したり、
印刷データを同期制御するための制御信号を持ったビデ
オインタフェース２１で接続される。ここで、シリアル
インタフェース２０は、制御部５３のプリンタインタフ
ェース部１０を介してマイクロプロセッサ５７と印刷部
５４のマイクロプロセッサ６８とを結び、ビデオインタ
フェース２１も同様に制御部５３のプリンタインタフェ
ース部１０を介してマイクロプロセッサ５７と印刷部５
４０発光ダイオードアレイヘッド１３を結んでいる。

次に、本発明の動作について第２図〜第４図を併用して
説明する。

第２図は本発明の印刷装置の印刷制御動作フローチャー
ト、第２図（＾）はメインループを示す図、第２図（Ｂ
）は受信割込み処理を示す図、第３図は印刷制御の中の
印刷データの終了を検出する方法の説明図、第４図は本
発明の印刷装置の印刷用紙の搬送を説明するためのタイ
ミングチャートである。

ステップ＠〜＠　まず、印刷データが外部接続インタフ
ェース５を介して受信バンファ６に格納される。受信処
理は、割込み処理ステップ［相］［相］で行われる。受
信バッファ６に印刷データが格納され始めると、編集処
理が終了する前に印刷データ終了命令（以下、ｒＦＦ命
令」と言う、）を検出するため、第２図及び第３図に示
すように印刷データの先読みが開始する。そのため、編
集用読出しポインタ、先読み用ポインタ及び先読み数レ
ジスタが設けられ、最初に印刷データが受信バッファ６
に格納された時と編集処理が終了した時に初期値がセッ
トされる。そして、感光体ドラムエ２が停止した状態か
ら用紙吸入命令を実行するまでに必要とされる安定時間
Ｔ、内で編集処理することができる印刷データ数Ｎは予
め決めてあり、その数だけ最初に先読みを行い先読み数
レジスタにセントする。

ステップ＠Ｉ　Ｎ個の先読みをしている最中にＦＦ命令
を検出すると、ドラムモータ動作命令を送出する。上記
ドラムモータ動作命令はドラムモータが係止している時
は起動を与え、動作中には通知された時点からドラムモ
ータを一定時間回転し続けるように働く、この場合、印
刷データ数が少なく編集処理は安定時間Ｔ１の時間内で
十分行うことができるため、直ちにドラムモータを起動
させることができる０例えば、安定時間Ｔ、が２ｓｅｃ
であり、制御部５３が文字コード１バイトを約４ｔａｓ
ｅＣで処理することができるとすると、２　ｓｅｃ　　
÷　４　ｍ５ｅｃ／ｂｙｔｅ−５００ｂｙｔｅすなわち
Ｎ−５００となる。

印刷データは大半が文字コードと考えてよいため、１文
字処理の平均処理時間を１単位と考え、他の印刷データ
である印刷制御コード、イメージデータ、描画コマンド
は文字コードに換算され、先読み数レジスタの値Ｎの演
算が行われる。

ステップ■〜＠　Ｎ個の先読みが終了すると、編集用読
出しポインタに従い受信バッファ６からデータが読み出
され、編集処理が開始される。この時同時に先読みも行
われる。ここでは、編集処理を行った分だけ先読み数レ
ジスタの値Ｎから減算される。そして、この時の先読み
処理はその処理数と同数にフいて行われ、常に一定の先
読み数レジスタの値Ｎが保たれるようにする。

ステップ＠［相］　そして、先読み中にＦＦ命令を検出
すると、ドラム動作命令を印刷部５４に送出する。

ドラム動作命令を印刷部５４が受は取ると、ドラムモー
タ動作を開始する。

ステップ［相］〜＠　その後は、編集処理のみが実行さ
れ、編集終了になると印刷部５４が印刷可能であること
を判定し、用紙吸入命令を送出し印刷処理を行う。

ステップＯ［相］　印刷用紙が排出されると、ドラムモ
ータを停止し１枚の印刷が終了する。そして、第４図に
示すように、用紙吸入命令が送出されると直ちに用紙吸
入動作が実行される。感光体ドララム１２が停止してい
る時に印刷を開始して終了するのに必要な時間Ｔ３　’
　と、感光体ドラム１２が回転動作をしている時に印刷
を行うのに必要な時間Ｔ４　’　はほぼ同一となる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上、詳細に説明したように本発明によれば、感光体ド
ラムが停止した状態から印刷を開始する場合、印刷デー
タを編集すると同時に先読みを行う、印刷データ終了命
令を印刷データの中から検出すると、感光体ドラムを起
動させるのに必要な安定時間内で編集処理することがで
きる印刷データ数と、その時点における未編集のデータ
数を比較する。両者が一致した時にドラムモータ起動命
令を印刷部に通知しドラムモータを起動し、次に編集処
理が終了した時に用紙吸入命令を送出して実印刷を行う
ことができるようにしである。

したがって、感光体ドラムの寿命を縮めることなく、停
止状態から印刷を開始して終了するまでの時間を、動作
状態で印刷を開始し終了するまでの時間と同じにするこ
とができる。特に、１枚を印刷するごとに印刷装置が停
止するような印刷データ量の大きい複雑な印刷を行う場
合において、印刷スルーブツトを上げることができる。

また、従来の印刷装置では停止状態から印刷を開始する
と、印刷終了までに時間がかかるため、−度印刷装置を
動作させると印刷が終了した後も動作をなるべく継続さ
せて印刷スルーブツトを上げるようにしている。しかし
、本発明の印刷装置においては、停止状態から印刷を開
始する場合も動作状態から印刷を行う場合と同じになる
。

したがって、印刷が終了した時点で、次頁の印刷命令が
なければ直ちにドラムモータを止めても印刷スループッ
トに影響を与えない。その結果、印刷スループントを落
とさず印刷終了後の感光体ドラムの空回りを最小にする
ことが可能となり、感光体ドラムの寿命を長くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す印刷装置の概略構成図、
第２図は本発明の印刷装置の印刷制御動作フローチャー
ト、第２図（Ａ）はメインループを示す図、第２図（Ｂ
）は受信割込み処理を示す図、第３図は印刷制御の中の
印刷データの終了を検出する方法の説明図、第４図は本
発明の印刷装置の印刷用紙の搬送を説明するためのタイ
ミングチャート、第５図は従来の印刷装置の概略構成図
、第６図は従来の印刷装置の印刷制御動作フローチャー
ト、第６図（Ａ）はメインループを示す図、第６図（Ｂ
）は受信割込み処理を示す図、第７図は従来の印刷装置
の印刷用紙の搬送を説明するためのタイミングチャート
である。１１ａ、　ｌｌｂ・・・印刷用紙供給部、１２・・・感
光体ドラム、２２・・・入口センサ、２３・・・排出セ
ンサ、２４・・・印刷用紙、５１・・・印刷装置、５３
・・・制御部、５４・・・印刷部、６８・・・マイクロ
プロセッサ。特許出願人　沖電気工業株式会社代理人　弁理士　川　合　　誠（外１名）第図右隈１１俳１無中、伐別デーｈ柊ブ左腰村３３之法、整
傳引コ第３図庭−Ｆ刷装置、鷹賂膚熾゛図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外部装置からの印刷データを受信してページ単位
で印刷するための編集処理を行う制御部と、編集処理さ
れたイメージデータによって印刷を行う印刷部を有する
印刷装置において、（ａ）印刷データの編集処理を行うと同時に印刷データ
の先読みを行う手段と、（ｂ）印刷データの内において印刷データ終了命令を検
出し、未編集の印刷データ数が起動時に必要とされる安
定時間内に編集処理を行うことができるデータ数に達す
ると、感光体ドラムのドラムモータの動作を開始するた
めのドラムモータ動作命令を印刷部に送出する手段と、（ｃ）編集処理の終了時に、印刷用紙の吸入動作を開始
するための用紙吸入命令を印刷部に送出する手段を有す
ることを特徴とする印刷装置。
（２）上記ドラムモータ動作命令は、感光体ドラムが停
止中に送出された場合は、ドラムモータの動作を開始し
、感光体ドラムが動作中に送出された場合は、送出され
た時点から一定時間だけドラムモータの動作を継続する
ものである上記請求項１記載の印刷装置。
（３）印刷用紙が印刷装置から排出された時点において
、次の印刷用紙への印刷要求がない場合に、直ちにドラ
ムモータを停止させる手段を有する上記請求項１記載の
印刷装置。