JPH0459123A - 竪型ルーパの傾き検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本願発明は、ＣＡＬ　（連続焼鈍）、ＥＧＬ　（連続電
気めっき）、ＣＧＬ（連続溶融めっき）等のストリップ
加工ラインに使用される。竪型ルーパの傾きを検出する
方法に関するものである。

〔従来の技術］ 第１図に竪型ルーパの概要を示す。この竪型ルーパは１
通常、ストリップ加エラインの入側と出側に設置され、
上ロール８を上下動して下ロール９との間隔を調整して
加工ラインの長さを調節し。

これによって加工ラインを停止させることなく連続的に
稼動させるものである。この竪型ルーパにおける上ロー
ル８は、ワイヤロープ１０によって上下動するキャリッ
ジ１に軸支されている。

こうした竪型ルーパにおいては、ワイヤローブ１０に伸
びが発生する等の理由でキャリッジ１および上ロール８
が傾き、その結果、ストリップＳが蛇行したり、又、損
傷したりする。

従来、こうした問題を解決するために、キャリッジ１に
液面計を組付け、水平時における液面と検査時における
液面とを比較することによってキャリッジ１の傾きを検
出するものがある（実開昭６２−３２０８号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、こうした従来技術にあっては、ライン稼動中は
液面がその振動によって揺れるので、正確な値を測定す
ることが困難である。又、液面を測定するセンサ２も、
上下動するキャリッジｌに設ける必要があるため、その
出力を伝えるた袷の無線装置や複雑なケーブルが必要で
あり、よってライン稼動中にキャリッジ１の傾きを正確
に検出することが出来ない。従って、これまでは、スト
リップＳに品質上の問題が発生した後に、加工ラインを
停止してキャリッジ１の傾きを実測して修正していた。

そのため、ストリップＳの損傷を未然に防止することが
出来ないと共に、その原因究明に多大な時間を要すると
いう問題があった。

本願発明は、こうした問題に鑑み創案されたもので、ラ
イン稼動中においても、キャリッジ１　（従って、上ロ
ール８）の傾きを容易に検出することが出来る方法を提
供することをその課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのための手段として、まず、キャリッジ１両端部に対
向位置する両固定部４の一方に投光器２を設けると共に
、他方にその投光器２に対向して受光器３を設ける。次
に、昇降動するキャリッジ１の左右両端部に、投光器２
の光が通過する透孔６を持つ遮光板５を設ける。この遮
光板５は、キャリッジ１が水平姿勢にある場合に、透孔
６が水平レベルに対向位置すべく設定する。そして、透
孔６の径から、測定時における前記キャリッジ１の昇降
動速度と前記受光器３による受光時間とを積算した値を
減算することによってルーパの傾きを検出することとし
た。

しかし、実際上、左右の遮光板５をその透孔６が完全に
水平レベルに対向位置すべく設けることは困難である。

従って、そうした場合は、まず。

水平時における前記キャリッジ１の昇降動速度と前記受
光器３による受光時間とを積算した値を。

透孔６の径から減算する。次に、測定時におけるキャリ
ッジ１の昇降動速度と受光器３による受光時間とを積算
した値を、前記透孔６の径から減算する。そして、前者
の値から、後者の値を減算することとした。

又、キャリッジ１の傾きの有無のみでなく、その傾きの
方向を検出したい場合には９次のような手段をとること
が出来る。すなわち、請求項１記載の方法において、対
向位置する透孔６および遮先板５の位置を、それぞれ上
下方向にずらし、キャリッジ１が水平姿勢にある場合の
受光時間と。

測定時における前記キャリッジ１の受光時間とのずれあ
るいは長さを比較するものである。

尚、この場合、透孔６を有する遮光板５に代えて透孔６
を持たない遮光板５を設けると共にその位置を上下方向
にずらし、キャリッジ１が水平姿勢にある場合の遮光時
間と、測定時における前記キャリッジ１の遮光時間とを
比較することとしても良い。

〔作用〕

本願発明の作用を、第２，３図を参照しながら説明する
。

第２図（ａ）は、キャリッジ１の左右両端部に対向位置
する固定部４に投光器２と受光器３とを対向して設け、
キャリッジ１の左右両端部に透孔６を有する遮光板５を
設けたものである。この遮光板５は、キャリッジ１が水
平姿勢にある場合に、透孔６が水平レベルに対向位置す
べく配置したものである。この状態でキャリッジ１を昇
降動すると。

第３図（ａ）に示すように、投光器２の光線７が透孔６
を通過して受光器３によって受光している間はＯＮにな
る。

第２図ら）は、上記した状態からキャリッジ１を吊下げ
ているワイヤロープ１０に伸びが発生する等してキャリ
ッジ１が傾斜した状態を示すものである。この状態で、
キャリッジ１が昇降動すると。

投光器２の光線７は遮光板５によって遮られ、よって第
３図（ｂ）に示すように、遮光板５が通過している間中
ＯＦＦ状態となる。このＯＦＦ状態を検知することによ
ってキャリッジ１が傾斜していることを検出することが
出来る。

尚、上記の如く、遮光板５が通過している間中ＯＦＦ状
態の場合は、キャリッジ１の傾斜が顕著であると言える
が１本願発明の方法においては。

光線７の受光時間を検知することによってわずかな傾斜
をも検出することが可能である。その場合のキャリッジ
１の傾斜量（Δｈ）は、キャリッジ１の昇降速度（ｖ２
）と検知時間（Δｔｚ）とを積算し、その値を透孔６の
径＜ｉ＞から減算すること。

すなわち△ｈ＝β−Ｖ、Ｘ△ｔ２で得ることが出来る（
第４図ら）、第５図ら）参照）。

しかし、遮光板５をその透孔６を同一水平レベルに設定
すべく配置することは実際上困難であるた約、キャリッ
ジ１が水平である場合においても設定基準値とはわずか
な時間差（△ｔ１）が生じる。

その場合の誤差（Δｈ、）は、このキャリッジ１の昇降
速度（ｖｌ）と感応時間差（Δｂ）とを積算し。

その値を透孔６の径＜ｉ＞から減算すること、すなわち
△ｈ、＝　Ｒ−ｖ、Ｘ△ｔ１によって得られる（第４図
（ａ）、第５図（ａ）参照）。

従って、実際のキャリッジ１傾斜量（Δｈ）は。

傾斜時の数値から水平時の数値を減算したものであり、
Δｈ−Δｈ°−Δｈａ−（ｖ２ＸΔｔａ）　−（ｖ、ｘ
Δ１＋）で算出することが出来る。

第６図は、キャリッジ１の傾きの有無のみでなく、その
傾きの方向を検出するもので、対向位置する透孔６およ
び遮光板５の位置を、それぞれ上下方向にずらしたもの
である。この方法において。

受光時間（Ｔ′）が基準受光時間（Ｔ）より長くかつ右
方向にずれている場合、キャリッジ１は時計回り方向に
傾斜していることになり、逆に受光時間が基準受光時間
より短くかつ左方向にずれている場合は、キャリッジ１
は反時計回り方向にずれていることになる。

第７図は、透孔６を有する遮光板５に代えて透孔６を持
たない遮光板５を設けると共にその位置を上下方向にず
らしたものである。本手段にあっては、遮光時間を基準
遮光時間と比較するものであり、前記手段同様、遮光時
間が長く右にずれている場合は時計回り方向に、そして
短く左にずれている場合は反時計時計回り方向に傾斜し
ていることになる。

〔実施例〕

第２図および第３図に本願発明の一実施例を示す。本実
施例において遮光板５は１５０　ｍｍ　Ｘ　１５０　ｍ
ｍの薄板で透孔６は３φとし、投光器２はレーザ光線を
発するものとした。

以下９本願発明の一実施例を実測値をもとに説明する。

本実測において、稼動中のキャリッジ１の昇降速度（ｖ
２）が１１０ｍｍ／秒で、ＯＮ信号検知時間（Δｔｄが
０．１２秒であった。従って、このキャリッジ１の傾斜
量（Δｈ）は、前記数式からΔｈ＝１−ｙ２ｘΔｔ　＝
　２０ｍｍ−１１０ｍｍ／秒Ｘ　０．１２秒ｍ＝、８ｍ
ｍとなる。

又、キャリッジ１を水平に設定した場合において、その
キャリッジ１の昇降速度（ｖｌ）が６０ｍｍ／秒で昇降
速度が（Δｔ１）が０．３２秒であった。この場合、キ
ャリッジ１の実際の傾斜量（△ｈ）は。

Δｈ＝Δｈ°−Δｈ、＝　（ｊｌ！−ｖ２ＸΔｔｚ）　
　　（ｌ　　Ｖｌ×Δｔ＋）　−６，８ｍｍ−０，８ｍ
ｍ＝６．０　ｍｍである。ルーバを休止してこのキャリ
ッジ１の傾斜量を実測した結果、その値は６．８ｍｍで
あった。本願発明の方法によって算出した値は、信頼で
きることがわかった。

〔発明の効果〕

このように本願発明によると、加工ライン稼動中にキャ
リッジの傾きを測定することが可能で。

かつその傾きの経時変化を検知することが出来るので、
ス）　ＩＪツブが蛇行する以前にその傾きを調整するこ
とが出来、よって、ストリップの損傷等を未然に防ぐこ
とが出来る。

又、キャリッジ水平時における左右両遮光板のずれの量
をあらかじめ知っておくことによって遮光板の配置位置
を微調整する必要がなく、よって。

その取付けが容易である。

さらに、遮光板をずらして設置することによって、キャ
リッジの傾きのみでなくその傾斜の方向をも検出するこ
とが出来るので、補修が容易である等、多くの優れた効
果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本願発明に係る竪型ルーバを示す正面図
、第１図ら）はその部分拡大側面図、第２図（ａ）はキ
ャリッジが水平姿勢にある場合の正面図、第２図ら）は
キャリッジが傾斜姿勢にある場合の正面図、第３図（ａ
）はキャリッジが水平姿勢にあり光線が投光を通過した
状態を示すグラフ、第３図ｂ）は傾斜姿勢にあり光線が
遮光された状態を示すグラフ。 第４図（ａ）は水平姿勢にありかつ受光時間に誤差があ
る場合を示す正面図、第４図ら）は傾斜姿勢にあり受光
時間に差がある状態を示す正面図、第５図（ａ）は第４
図（ａ）における受光時間を示すグラフ、第５図（ｂ）
は第４図（ｂ）における受光時間を示すグラフ。 第６図は透孔を有する遮光板をずらして設置した状態を
示す平面図、第７図は透孔を持たない遮光板をずらして
設けた状態を示す平面図である。 符号の説明 １：キャリッジ、　　２：投光器、　　３：受光器。 ４：固定部、　　５：遮光板、　　６：透孔。 ７：光線、　　８：上ロール、　　９：下ロール。 １０：ワイヤロープ、　　Ｓニストリップ。 ブ余４辺 出願人　　川　崎　製　鉄　株式会社 １−一穴イ心ソシ ５−　遮光沃　６ ２−−一殺（器　３−−一女膝４−　　固遼奸遭孔　７
−−−光４蒙　５−−−スト１ノツフ。 ズψシ７カ （ａ） ヌラ９７の うＪ ノλ ヌヤレ７カ ＼ ブク２／の

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストリップ（ｓ）の加工ラインに設けられた竪型
   ルーパのキャリッジ（１）の傾きを測定する方法であっ
   て、 前記キャリッジ（１）両端部に対向位置する両固定部（
   ４）の一方に投光器（２）を設けると共に、他方に該投
   光器（２）に対向して受光器（３）を設け、昇降動する
   前記キャリッジ（１）の左右両端部に、前記投光器（２
   ）の光線（７）が通過する透孔（６）を持つ遮光板（５
   ）を、前記キャリッジ（１）が水平姿勢にある場合に、
   前記透孔（６）が水平レベルに対向位置すべく設け、 前記透孔（６）の径から、測定時における前記キャリッ
   ジ（１）の昇降動速度と前記受光器（３）による受光時
   間とを積算した値を減算して成る竪型ルーパの傾き検出
   方法。
2. （２）ストリップ（ｓ）の加工ラインに設けられた竪型
   ルーパのキャリッジ（１）の傾きを測定する方法であっ
   て、 前記キャリッジ（１）両端部に対向位置する両固定部（
   ４）の一方に投光器（２）を設けると共に、他方に該投
   光器（２）に対向して受光器（３）を設け、昇降動する
   前記キャリッジ（１）の左右両端部に、前記投光器（２
   ）の光線（７）が通過する透孔（６）を持つ遮光板（５
   ）を、前記キャリッジ（１）が水平姿勢にある場合に、
   前記透孔（６）が水平レベルに対向位置すべく設け、 測定時における前記キャリッジ（１）の昇降動速度と前
   記受光器（３）による受光時間とを積算した値を、前記
   透孔（６）の径から減算して得た値を、水平時における
   前記キャリッジ（１）の昇降動速度と前記受光器（３）
   による受光時間とを積算した値を、前記透孔（６）の径
   から減算して得た値から減算して成る竪型ルーパの傾き
   検出方法。
3. （３）請求項１記載の方法において、対向位置する透孔
   （６）および遮光板（５）の位置を、それぞれ上下方向
   にずらし、キャリッジ（１）が水平姿勢にある場合の受
   光時間と、測定時における前記キャリッジ（１）の受光
   時間との比較によって該キャリッジ（１）の傾きおよび
   その方向を検出して成る竪型ルーパの傾き検出方法。
4. （４）請求項１記載の装置において、透孔（６）を有す
   る遮光板（５）に代えて透孔（６）を持たない遮光板（
   ５）を設け、該遮光板（５）の位置を上下方向にずらし
   、キャリッジ（１）が水平姿勢にある場合の遮光時間と
   、測定時における前記キャリッジ（１）の遮光時間との
   比較によって該キャリッジ（１）の傾きおよびその方向
   を検出して成る竪型ルーパの傾き検出方法。