JPH0456882B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明に係る流路切換弁は、各種液圧機械に
組込まれる液圧シリンダ、液圧モーータ等の液圧
式アクチユエータへの液圧の給排を制御するのに
使用される。

（従来の技術） クレーン、工作機械、プレス機械、その他各種
液圧機械には液圧シリンダ、液圧モータ等の液圧
式アクチユエータが組み込まれている。この様な
液圧式アクチユエータの作動方向を変える為に
は、別途設けた流路切換弁により、液圧の給排方
向を切り換える。

ところが、この様にして圧液の給排方向を切り
換える場合、急に流路を切り換えると、アクチユ
エータに急激な液圧変化に伴なう衝撃が発生し、
液圧機械の動作が円滑に行なわれないだけでな
く、アクチユエータや液圧機械を損傷する原因と
もなる。

この為従来から、流路切換弁を第９図に示す様
に構成し、圧液の給排方向を切り換える際に、液
圧式アクチユエータに衝撃が発生しない様にして
いる。

この流路切換弁は、ソレノイド１ａ，１ｂの働
きにより流路を切り換えられる、電磁式切換弁２
と、この電磁式切換弁２を通じて送り込まれる圧
液により流路を切り換えられる、液圧式切換弁３
とから成つている。

液タンク４からポンプ５により吸引され、圧力
上昇した圧液は、第一の流路６を介して電磁式切
換弁２の第一のポート７に、第二の流路８を介し
て液圧式切換弁３の第一のポート９に、それぞれ
通じている。

例えば、液圧シリンダ１０に内嵌したピストン
１１を右行させ、ロツド１２を突出させようとす
る場合、電磁式切換弁２の左側のソレノイド１ａ
に通電する事により、この切換弁２のスプールを
右側の圧縮ばね１３ｂに抗して右行させ、流路を
左端の状態に切り換えて、第一のポート７と第三
のポート１４とを、第二のポート１５と第四のポ
ート１６とを、それぞれ通じさせる。

この結果圧液が、第三のポート１４に一端を接
続された第三の流路１７の途中の絞り弁２８ａと
並列に設けた逆止弁６１ａを通じて、液圧式切換
弁３の左側の第一のシリンダ部１８ａに送り込ま
れ、この液圧式切換弁３のスプールを右側の圧縮
ばね１９ｂに抗して右行させ、流路を左端の状態
に切り換える。この際、右側の第二のシリンダ部
１８ｂ内の液は、第四の流路２０、電磁式切換弁
２の流路を通じて、液タンク４に戻される。

第四の流路２０の途中には絞り弁２８ｂが設け
られている為、液圧式切換弁３のスプールの移動
は緩徐に行なわれ、この液圧式切換弁３の第一の
ポート９と第三のポート２１と、第二のポート２
２と第四のポート２３とは、それぞれ緩徐に連通
し、第五の流路２４を通じて、液圧シリンダ１０
に設けた第一の給排口６２ａより、この液圧シリ
ンダ１０の左室２５に、圧液を少しずつ送り込
む。この際、液圧シリンダ１０の右室３３内の液
は、第二の給排口６２ｂより排出され、第六の流
路２６、液圧式切換弁３、第七の流路２７を通じ
て、液タンク４に戻される。

液圧シリンダ１０のロツド１２を引き込む場合
は、上述の場合と逆に、電磁式切換弁２の右側の
ソレノイド１ｂに通電して、この切換弁２の流路
を右端の状態に切り換え、これに伴なつて液圧式
切換弁３の流路を、右端の状態に切り換える。

液圧式切換弁３は、第１０図に示す様に、大径
部２９と小径部３０とを交互に連続させて成るス
プール３１を、シリンダ筒の内側に液密かつ軸方
向の摺動自在に嵌合させたもので、スプール３１
の位置を調整する事により、シリンダ筒に開口さ
せた第一〜第四のポート９，２２，２１，２３の
連通を制御する様にしている。

大径部２９の各端縁部には、小径部３０に向け
て次第に断面積の広くなる、Ｖ字溝３２を形成
し、スプール３１の移動時に各ポートが、先ずこ
のＶ字溝３２を介して連通し、ポート間に最初か
ら勢い良く圧液が流通しない様にしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述の様に構成され作用する従来の
流路切換弁に於いては、流路切換時に於ける衝撃
防止作用が未だ十分とは言えず、液圧式アクチユ
エータに若干の衝撃が加わる事が避けられなかつ
た。

本発明は、この様なスプール切換時に於ける衝
撃の発生を極めて小さく出来る流路切換弁を提供
する事を目的としている。

（課題を解決する為の手段） 本発明の流路切換弁は、電磁式切換弁から吐出
された圧液を液圧式切換弁の第一、第二のシリン
ダ部に送り込む流路の途中にそれぞれの一端を接
続した、第一、第二の分岐流路の他端を、それぞ
れ液圧式切換弁を介さずに液圧式アクチユエータ
の第一の給排口或は第二の給排口に通じさせ、各
分岐流路の途中に、圧液を液圧式アクチユエータ
に向けてのみ流す逆止弁と、圧液の流通に対する
抵抗となる制御部分とを互いに直列に設け、必要
に応じて上記シリンダ部への圧液送り込み用の流
路と分岐流路との一方に、圧力補償型流量制御弁
を、上記逆止弁及び制御部分に対して直列に設け
た事を特徴としている。

即ち、第１図に示す様に、電磁式切換弁２の圧
液吐出側の第三のポート１４と液圧式切換弁３の
一方の第一のシリンダ部１８ａとを連通させる第
三の流路１７の途中にその一端を接続した、第一
の分岐流路３４の他端を、この液圧式切換弁３の
圧液吐出側の第三のポート２１と、液圧シリンダ
１０等の液圧式アクチユエータに設けた第一、第
二の給排口６２ａ，６２ｂの内、上記第一のシリ
ンダ部１８ａへの圧液供給に伴なつて圧液を送り
込まれる第一の給排口６２ａとを結ぶ、第五の流
路２４の途中に接続している。

同様に、電磁式切換弁２の圧液吐出側の第四の
ポート１６と前記液圧式切換弁３の第二のシリン
ダ部１８ｂとを連通させる第四の流路２０の途中
にその一端を接続した第二の分岐流路３５の他端
を、液圧式切換弁３の圧液吐出側の第四のポート
２３と、上記第二のシリンダ部１８ｂへの圧油供
給に伴なつて圧液を送り込まれる第二の給排口６
２ｂとを結ぶ、第六の流路２６の途中に接続して
いる。

第三、第四の流路１７，２０の途中の絞り弁２
８ａ，２８ｂと並列に逆始弁６１ａ，６１ｂを設
ける場合、各逆止弁６１ａ，６１ｂの方向は第９
図に示した従来の場合と逆にするが、この逆止弁
６１ａ，６１ｂは省略しても良い。

第一、第二の各分岐流路３４，３５の途中に
は、圧液を液圧式アクチユエータに向けてのみ流
す逆止弁３７ａ，３７ｂ、各分岐流路３４，３５
を流通する圧液に対して抵抗となる制御部分３８
ａ，３８ｂ、更に、必要に応じて圧力補償型流量
制御弁３６ａ，３６ｂを、互いに直列に設けてい
る。各圧力補償型流量制御弁３６ａ，３６ｂは、
一定圧以下の圧液のみを後方に流すもので、各分
岐流路３４，３５内に一定圧以上の圧液が送り込
まれた場合には流路を閉じ、圧液を液圧シリンダ
１０等の液圧式アクチユエータに送り込まない様
に作用する。

但し、圧力補償型流量制御弁３６ａ，３６ｂを
設ける場合は、第三、第四の流路１７，２０の途
中で電磁式切換弁２の第三、第四のポート１４，
１６と第一、第二の分岐流路３４，３５の分岐部
分との間に設けても良く、この場合、絞り弁２８
ａ，２８ｂを省略出来る。

その他の構成部分に就いては第９図に示した従
来の流路切換弁と同様であるが、次に従来と同等
部分の説明を加えつつ本発明の流路切換弁の作用
に就いて説明する。

（作 用） 液圧シリンダ１０等の液圧式アクチユエータを
停止させておく場合には、電磁式切換弁２の何れ
のソレノイド１ａ，１ｂにも通電せず、この切換
弁２を第１図に示した状態に保持する。この為、
第一の流路６を介して電磁式切換弁２の第一のポ
ート７に送られた圧液は、他の何れのポート１
４，１５，１６にも送られず、その結果、液圧式
切換弁３の第一、第二のシリンダ部１８ａ，１８
ｂの何れにも圧液が送られる事はなく、この液圧
式切換弁３の第一〜第四のポート９，２２，２
１，２４が何れも、第１図に示した閉じられた状
態となる。この為、液圧シリンダ１０の左右の室
２５，３３内の液が給排される事はなく、液圧シ
リンダ１０のピストン１１が動く事はない。

次に、液圧シリンダ１０のピストン１１を右行
させ、ロツド１２を突出させる場合は、電磁式切
換弁２の左側のソレノイド１ａに通電し、この切
換弁２のスプールを、右側の圧縮ばね１３ｂの弾
力に抗して右行させる。

この結果、電磁式切換弁２の第一のポート７と
第三のポート１４とが、第二のポート１５と第四
のポート１６とが、それぞれ連通し、第一の流路
６を通じて上記第一のポート７に送られた圧液
が、第三のポート１４から第三の流路１７を通じ
て、液圧式切換弁３の左側の第一のシリンダ部１
８ａに送り込まれる。

これによつて、液圧式切換弁３のスプールが右
側の圧縮ばね１９ｂに抗して右行し、第一のポー
ト９と第三のポート２１とが、第二のポート２２
と第四のポート２３とが、それぞれ連通する。但
し、上記スプールの右行は、このスプールの右行
に伴なつて右側の第二のシリンダ部１８ｂ内の液
を排出する第四の流路２０の途中に設けた、絞り
弁２８ｂ（絞り弁２８ｂを省略した場合は圧力補
償型流量制御弁３６ｂ）の作用により、緩徐に行
なわれる。この為、左側の第一のシリンダ部１８
ａに圧液を送り込まれてから上記各ポートが連通
する迄には、若干の時間を要する。

一方、第三の流路１７の途中から分岐した第一
の分岐流路３４を介して、圧液が液圧式切換弁３
を介する事なく、直接第一の給排口６２ａより液
圧シリンダ１０の左室２５内に送り込まれる。

但し、分岐流路３４の途中には、液の流通に対
して抵抗となる制御部分３８ａと、場合により圧
力補償型流量制御弁３６ａとが設けられている
為、この分岐流路３４を通じて左室２５に送り込
まれる圧液は流量が僅かずつで、しかも制御弁３
６ａを設けた場合は圧力も一定値以下となる。こ
の為、液圧シリンダ１０のピストン１１は、液圧
による衝撃を受ける事なく、緩徐に右行を開始す
る。

電磁式切換弁２の切り換え直後の僅かな時間が
経過したならば、液圧式切換弁３のスプールの右
行が完了して、第二の流路８からこの切換弁３の
第一のポート９に送り込まれた圧液が、第三のポ
ート２１から第五の流路２４、第一の給排口６２
ａを介して、上記左室２５に送り込まれ、ピスト
ン１１を迅速に右行させる。

ピストン１１の右行に伴つて、液圧シリンダ１
０の右室３３から第二の給排口６２ｂを通じて押
し出された液は、第六の流路２６、液圧式切換弁
３、第七の流路２７を介して、液タンク４に戻さ
れる。又、液圧式切換弁３のスプールの右行に伴
なつて右側の第二のシリンダ部１８ｂから押し出
された液は、第四の流路２０、電磁式切換弁２を
介して液タンク４に戻される。

液圧シリンダ１０のピストン１１を左行させ、
ロツド１２を引込ませる為には、上述の場合と逆
に、電磁式切換弁２の右側のソレノイド１ｂに通
電し、この切換弁２のスプールを左行させる。ス
プールの左行に伴なつて液圧式切換弁３のスプー
ルが左行し、第二の流路８を通じて送られる圧液
が、液圧式切換弁３、第六の流路２６、第二の給
排口６２ｂを介して、液圧シリンダ１０の右室３
３内に送り込まれ、ピストン１１を左行させる。
この際にも、電磁式切換弁２の切り換え直後に
は、第二の分岐流路３５を通じて右室３３内に、
一定圧以下の圧液が少量ずつ送り込まれ、ピスト
ン１１の左行を緩徐に開始する。

（実施例） 次に、図示の実施例に就いて説明する。

第２〜８図は本発明の流路切換弁の実施例を示
している。

左右両端にソレノイド１ａ，１ｂを設けた電磁
式切換弁２の中央には、内側に５個所の大径部を
４個所の小径部とを交互に連続させて成るシリン
ダ部３９を設け、このシリンダ部３９の内側にス
プール４０を、左右方向の摺動自在に嵌合してい
る。

このスプール４０の外周面の２個所位置には、
上記シリンダ部３９の小径部の内径とほぼ等しい
外径を有する大径部を、互いに間〓をあけて設け
ており、両端面を圧縮ばね１３ａ，１３ｂによ
り、中央に向けて弾圧している。

この為、何れのソレノイド１ａ，１ｂにも通電
しない場合、スプール４０は第２図に示した中央
位置で停止している。

シリンダ部３９の５個所の大径部には、左側の
大径部から順に、排出流路６０、第三の流路１
７、第一の流路６、第四の流路２０、排出流路６
０の一端がそれぞれ開口しており、これら各流路
６０，１７，６，２０，６０の内、排出、第一の
各流路６０，６，６０の他端は、液圧式切換弁３
のシリンダ部４１に開口し、第三、第四の各流路
１７，２０の他端は、圧力補償型流量制御弁３６
ａ，３６ｂに、それぞれ通じている。

上記液圧式切換弁３のシリンダ部４１は、６個
所の小径と５個所の大径部とを交互に連続させた
もので、上記排出流路６０，６０は左右両端の大
径部に、第一の流路は中央の大径部に、それぞれ
開口している。

又、左から２番目の大径部には、液圧式アクチ
ユエータの一方の圧液給排口（第１図に於ける第
一の給排口６２ａ）に通じる第五の流路２４が、
右から２番目の大径部には、液圧式アクチユエー
タの他方の圧液給排口（第１図に於ける第二の給
排口６２ｂ）に通じる第六の流路２６が、中央の
大径部には第一の流路６と共に第二の流路８が、
それぞれ開口している。

更に、このシリンダ部４１には、上記６個所の
小径の内径と一致する外径を有する、円管状のス
リーブ４２を内嵌して、このスリーブ４２の外周
面と前記５個所の大径部の内周面との間に、短円
筒状の間〓４３ａ〜４３ｅを形成している。

スリーブ４２には、第７図に示す様に大小多数
の通孔４４，４４が穿設されており、この通孔４
４，４４によつて、上記間〓４３ａ〜４３ｅとス
リーブ４２の内側とを連通させている。又、スリ
ーブ４２の内側には、通液路切換用のスプール４
５が、左右方向の摺動自在に嵌合されている。

このスプール４５の外周面の２個所位置には、
小径４６ａ，４６ｂが、互いに間隔をあけて形成
されており、各小径部４６ａ，４６ｂに一端を開
口した細通路４７ａ，４７ｂ（第１図に於ける分
岐流路３４，３５に相当する。）の他端が、それ
ぞれスプール４５の両端面に開口している。両細
通路４７ａ，４７ｂの断面積は、他の流路の断面
積よりも小さく、液が通過する際の抵抗となるも
ので、第１図に於ける制御部分３８ａ，３８ｂに
相当する。両細通路４７ａ，４７ｂの両端開口部
近くは内径を少し大きく形成し、この大径部分に
奥から順に、圧縮ばね４８、鋼球４９を挿入し、
最後に円管状のスリーブ５０を圧入し固定して、
逆止弁３７ａ，３７ｂを、それぞれ構成してい
る。

この様な逆止弁３７ａ，３７ｂを内蔵したスプ
ール４５の左右両端部分を囲む様にして設けた、
第一、第二のシリンダ部１８ａ，１８ｂの端面
と、スプール４５の両端部分に遊嵌した環体５１
との間には、圧縮ばね１９ａ，１９ｂを、それぞ
れ設け、第一、第二のシリンダ部１８ａ，１８ｂ
の何れにも圧液が送り込まれない場合、スプール
４５が第２図に示した中立位置に保持される様に
している。

この様な第一、第二の両シリンダ部１８ａ，１
８ｂと隣接して、第８図に詳示する様な圧力補償
型流量制御弁３６ａ，３６ｂが設けられている。
この流量制御弁３６ａ（３３ｂも同構成）は、第
三（又は第四）の流路１７（又は２０）の端部が
開口したシリンダ部５２に、左右方向の摺動自在
に嵌合させたピストン５３により、液圧式切換弁
３の第一のシリンダ部１８ａ（又は第二のシリン
ダ部１８ｂ）に通じる、通孔５４の開閉を制御す
るものである。

全体を円筒状に形成され、一端開口部にオリフ
イス状部５５を設けたピストン５３と、上記シリ
ンダ部５２の端部開口に螺着した中空のブラケツ
ト５６の端面との間に圧縮ばね５７を設け、ピス
トン５３に流路１７に向けて通孔５４を開く方向
の弾力を付与している。ブラケツト５６の中心孔
５８には、先端を先細にテーパさせたニードル５
９が螺入されている。このニードル５９の先端の
先細テーパ部分は、上記ピストン５３のオリフイ
ス状部５５の内側に挿入されている。

この様に構成される圧力補償型流量制御弁３６
ａに、第三の流路１７の側から圧液が送り込まれ
ると、ニードル５９の先端部外周面とオリフイス
状部５５の内周縁との間の〓間が狭い為、ピスト
ン５３の左側の圧力が上昇するのに少し時間を要
し、圧液に押される事によりピストン５３が左行
して、通孔５４が閉じられる。少し時間が経過す
ると、ピストン５３の左側の圧力が上昇し、この
ピストン５３は圧縮ばね５７の弾力により右行し
て、通孔５４が開かれる。

この為、ピストン５３の左側の圧液が、通孔５
４を通つて第一のシリンダ部１８ａに送られる
が、この通孔５４の断面積は、上記したニードル
５９の先端部外周面とオリフイス状部５５の内周
縁との間の〓間の断面積よりも大きい為、通孔５
７が全開すると、ピストン５３の左側からの圧液
の排出に流路１７側からの圧液の供給が追いつか
ず、ピストン５３の左側の圧力が降下して、再び
ピストン５３が左行しようとする。

この様な動作を行なつた後、ピストン５３は、
ニードル５９とオリフイス状部５５との間の〓間
の断面積と、通孔５４の開口面積と圧縮ばね５７
の弾力とを釣り合わせた状態で、ほぼ停止し、通
孔５４からは一定圧の圧液が少量ずつ、第一のシ
リンダ部１８ａに向けて送られる。第一のシリン
ダ部１８ａに向けて送られる圧液の量の調節は、
ニードル５９を回転させ、図面左右方向に移動さ
せる事で、容易に行なえる。

この様に構成され作用する圧力補償型流量制御
弁３６ａ，３６ｂを組込んだ、流路切換弁の作用
は、次の通りである。

先ず、液圧式アクチユエータを停止状態に保持
する場合、何れのソレノイド１ａ，１ｂにも通電
せず、電磁式切換弁２のスプール４０を第２図の
状態に保持する。これにより、圧液は第一、第二
の流路６，８の先の何れの流路にも送られず、液
圧式アクチユエータは停止状態に保持される。

次に、液圧式アクチユエータを動かす場合（第
１図に於ける液圧シリンダ１０のロツド１２を引
込める場合）、何れかのソレノイド１ｂに通電し、
電磁式切換弁２のスプール４０を第３図に示す様
に右行させる。

これにより、第一の流路６と第四の流路２０と
が連通し、圧液が第一の流路６から第四の流路２
０、圧力補償型流量制御弁３６ｂ、第二のシリン
ダ部１８ｂ、逆止弁３７ｂ、細通路４７ｂ、スリ
ーブ４２の通孔４４、第六の流路２６を通つて、
液圧式アクチユエータに送られ、このアクチユエ
ータを緩徐に起動させる。

第二のシリンダ部１８ｂに圧液が送り込まれる
事により、液圧式切換弁３のスプール４５が左側
の圧縮ばね１９ａの弾力に抗して左行し、それに
伴なつてこの切換弁３の左側の第一のシリンダ部
１８ａ内の液が、第４図に矢印で示す様に、一部
は圧力補償型流量制御弁３６ａ、第三の流路１
７、排出流路６０を介して液タンクに戻され、残
部が逆止弁３７ａ、第五の流路２４を介して液圧
式アクチユエータに送られる。但し、第五の流路
２４内の圧力は、直ちに第一のシリンダ部１８ａ
内の圧力よりも高くなる為、逆止弁３７ａは早期
に閉じられる。

液圧式切換弁３のスプール４５が第５図に示す
様に更に左行すると、このスプール４５の小径部
外周面とスリーブ４２の内周面との間の〓間、及
びスリーブ４２に穿設した通孔４４，４４を介し
て、第二の流路８と液圧式アクチユエータの一方
の給排口（第１図に於ける第二の給排口６２ｂ）
に通じる第六の流路２６とが連通すると同時に、
液圧式アクチユエータの他方の給排口（第１図に
於ける第一の給排口６２ａ）に通じる第五の流路
２４と液タンクに通じる第七の流路２７とが連通
する。これにより、液圧式アクチユエータの一方
の給排口（第１図に於ける第二の給排口６２ｂ）
から圧液が送り込まれ、他方の給排口（第１図に
於ける第一の給排口６２ａ）から液が排出され
て、上記アクチユエータが迅速に駆動される。

液圧式アクチユエータを、移動させた後の状態
で停止された場合、それ迄継続していた電磁式切
換弁２のソレノイド１ｂへの通電を停止し、この
切換弁２のスプール４０を、第６図に示す様に中
立位置に復帰させる。これにより、それ迄液圧式
切換弁３の右側の第二のシリンダ部１８ｂ内に送
り込まれていた圧液が、圧力補償型流量調整弁３
６ｂ、第四の流路２０、電磁式切換弁２、排出流
路６０を介して液タンクに戻される。又、左側の
シリンダ室１８ａ内には、排出流路６０、第三の
流路１７、圧力補償型流量制御弁３６ａを介し
て、液が送り込まれる。

この為、液圧式切換弁３のスプール４５が直ち
に第２図に示した状態に複位し、液圧式アクチユ
エータの給排口（第１図に於ける第一、第二の給
排口６２ａ，６２ｂ）に通じる第五、第六の流路
２４，２６と他の流路との連通を断つ。

液圧式アクチユエータを他の方向に移動させる
場合、電磁式切換弁２の他のソレノイド１ａに通
電すれば要い。

（発明の効果） 本発明の流路切換弁は、以上に述べた通り構成
され作用するので、液圧式アクチユエータの起動
時に流路の切り換えに伴つて発生する衝撃を僅少
に抑える事が出来、各種液圧機械の動きを円滑に
して耐久性を向上させる事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の流路切換弁の回路図、第２〜
６図は本発明の流路切換弁の実施例を、作動行程
別に示す断面図、第７図は円管状のスリーブを展
開して示す図、第８図は圧力補償型流量制御弁を
拡大して示す図、第９図は従来の流路切換弁の回
路図、第１０図は従来のスプールの部分斜視図で
ある。 １ａ，１ｂ：ソレノイド、２：電磁式切換弁、
３：液圧式切換弁、４：液タンク、５：ポンプ、
６：第一の流路、７：第一のポート、８：第二の
流路、９：第一のポート、１０：液圧シリンダ、
１１：ピストン、１２：ロツド、１３ａ，１３
ｂ：圧縮ばね、１４：第三のポート、１５：第二
のポート、１６：第四のポート、１７：第三の流
路、１８ａ：第一のシリンダ部、１８ｂ：第二の
シリンダ部、１９ａ，１９ｂ：圧縮ばね、２０：
第四の流路、２１：第三のポート、２２：第二の
ポート、２３：第四のポート、２４：第五の流
路、２５：左室、２６：第六の流路、２７：第七
の流路、２８ａ，２８ｂ：絞り弁、２９：大径
部、３０：小径部、３１：スプール、３２：Ｖ字
溝、３３：右室、３４：第一の分岐流路、３５：
第二の分岐流路、３６ａ，３６ｂ：圧力補償型流
量制御弁、３７ａ，３７ｂ：逆止弁、３８ａ，３
８ｂ：制御部分、３９：シリンダ部、４０：スプ
ール、４１：シリンダ部、４２：スリーブ、４３
ａ〜４３ｅ：間〓、４４：通孔、４５：スプー
ル、４６ａ，４６ｂ：小径部、４７ａ，４７ｂ：
細通路、４８：圧縮ばね、４９：鋼球、５０：ス
リーブ、５１：環体、５２：シリンダ部、５３：
ピストン、５４：通孔、５５：オリフイス状部、
５６：ブラケツト、５７：圧縮ばね、５８：中心
孔、５９：ニードル、６０：排出流路、６１ａ，
６１ｂ：逆止弁、６２ａ：第一の給排口、６２
ｂ：第二の給排口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １側に設けた第一のポート及び第二のポート
   と他側に設けた第三のポート及び第四のポートと
   の連通をソレノイドにより制御し、第一のポート
   に送られた圧液を第三、第四のポートの何れかに
   送るか、或は何れのポートにも送らない状態に切
   り換える電磁式切換弁の第三、第四のポートに、
   それぞれ一端を接続した流路の他端を、液圧によ
   りスプールを移動させる事で、液圧式アクチユエ
   ータの第一の給排口及び第二の給排口と圧液供給
   装置との連通状態を切り換える液圧式切換弁のス
   プール両端に対向させて設けた、第一のシリンダ
   部及び第二のシリンダ部に接続して成る流路切換
   弁に於いて、上記第一の給排口への圧油供給時に
   上記第三のポートより圧油を送り込む第一のシリ
   ンダ部と上記第三のポートとを結ぶ流路の途中に
   その一端を接続した、第一の分岐流路の他端を、
   上記液圧式切換弁を介さずに上記第一の給排口に
   連通させると共に、上記第二の給排口への圧油供
   給時に上記第四のポートより圧油を送り込む第二
   のシリンダ部と上記第四のポートとを結ぶ流路の
   途中にその一端を接続した、第二の分岐流路の他
   端を、上記液圧式切換弁を介さずに上記第二の給
   排口に連通させ、第一、第二の両分岐流路の途中
   にそれぞれ、圧液を第一、第二の給排口に向けて
   のみ流す逆止弁と、各分岐流路を流通する圧液に
   対する抵抗となる制御部分とを互いに直列に設け
   た事を特徴とする流路切換弁。 ２ １側に設けた第一のポート及び第二のポート
   と他側に設けた第三のポート及び第四のポートと
   の連通をソレノイドにより制御し、第一のポート
   に送られた圧液を第三、第四のポートの何れかに
   送るか、或は何れのポートにも送らない状態に切
   り換える電磁式切換弁の第三、第四のポートに、
   それぞれ一端を接続した流路の他端を、液圧によ
   りスプールを移動させる事で、液圧式アクチユエ
   ータの第一の給排口及び第二の給排口と圧液供給
   装置との連通状態を切り換える液圧式切換弁のス
   プール両端に対向させて設けた、第一のシリンダ
   部及び第二のシリンダ部に接続して成る流路切換
   弁に於いて、上記第一の給排口への圧油供給時に
   上記第三のポートより圧油を送り込む第一のシリ
   ンダ部と上記第三のポートとを結ぶ流路の途中に
   その一端を接続した、第一の分岐流路の他端を、
   上記液圧式切換弁を介さずに上記第一の給排口に
   連通させると共に、上記第二の給排口への圧油供
   給時に上記第四のポートより圧油を送り込む第二
   のシリンダ部と上記第四のポートとを結ぶ流路の
   途中にその一端を接続した、第二の分岐流路の他
   端を、上記液圧式切換弁を介さずに上記第二の給
   排口に連通させ、第一、第二の両分岐流路の途中
   にそれぞれ、圧液を第一、第二の給排口に向けて
   のみ流す逆止弁と、各分岐流路を流通する圧液に
   対する抵抗となる制御部分とを互いに直列に設
   け、更に上記第一、第二の分岐流路と上記第三、
   第四のポートに通じる流路との一方に圧力補償型
   流量制御弁を、上記逆止弁及び制御部分に対して
   直列に設けた事を特徴とする流路切換弁。