JPH0455529A - 作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のアクチュエータによる複合駆動をおこな
う油圧ショベル等の作業機械の油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、作業機械例えば油圧ショベルでは、２つのメイン
ポンプのそれぞれに接続された左右２つの走行モータを
駆動しておこなわれる走行中に、一方の走行モータと並
列接続された旋回モータ、ブームシリンダ、パケットシ
リンダ等を駆動して、走行と他のアクチュエータとの複
合駆動をおこなわせようとすると、上述の一方の走行モ
ータに供給されていた流量が減少することから走行が蛇
行する事態を生じていた。

このような蛇行を防止するための油圧回路として、既に
第２図に示す油圧回路が提案されている。

この油圧回路は、メインポンプ１．２に対して複数の方
向切換弁を優先的に圧油を受ける順序に配置して接続し
たものである。メインポンプ１と接続される方向切換弁
群、すなわちスイングシリンダ２５の駆動を制御するス
イング用方向切換弁１７、パケットシリンダ２６の駆動
を制御するパケット用方向切換弁１８、アームシリンダ
２７の駆動を制御するアーム用方向切換弁１９、一方の
走行モータ２８の駆動を制御する一方の走行用方向切換
弁２０よりなる方向切換弁群にあっては、−方の走行用
方向切換弁２０を他のアクチュエータ用の方向切換弁１
９．１８．１７よりも優先的に圧油が導かれるようにタ
ンデム最上流に配置しである。メインポンプ２と接続さ
れる方向切換弁群、すなわち旋回モータ２１の駆動を規
制する旋回用方向切換弁１３、ブームシリンダ２２の駆
動を制御するブーム用方向切換弁１４、ブレードシリン
ダ２３の駆動を制御するブレード用方向切換弁１５、他
方の走行モータ２４の駆動を制御する他方の走行用方向
切換弁１６よりなる方向切換弁群にあっては、他方の走
行用方向切換弁１６を他のアクチュエータ用の方向切換
弁１３．１４．１５のタンデム最下流に配置しである。

また、一方の走行用方向切換弁２０のフィーダポートと
他方の走行用方向切換弁１６のフィーダポートとを連絡
する連絡管路３２を有し、この連絡管路３２中に該連絡
管路３２を断接する連通切換弁２９と、一方の走行用方
向切換弁２０のフィーダポート側から他方の走行用方向
切換弁１６のフィーダポート側方向への圧油の逆流を防
止する逆止弁３３とを設けである。そして、上述の他方
の方向切換弁群中の他方の走行用方向切換弁１６と異な
るアクチュエータに係る方向切換弁１３．１４．１５が
切換えられたときに連通切換弁２９を連通位置、すなわ
ち同第２図の上段位置に切換える駆動信号を発生させる
駆動信号発生手段として、別のポンプ３と、このポンプ
３の吐出圧を規定するリリーフ弁８とを設けである。な
お、メインポンプ１．２から吐出される圧油の圧力を規
定するリリーフ弁７．９を設けであるとともに、ポンプ
３の吐出管路１１の下流に絞り３０を設けてあり、この
絞り３０の下流側を連通切換弁２９の駆動部に管路３１
を介して連絡しである。また、絞り３０の下流側とタン
クとを、全ての方向切換弁群の中立時、該方向切換弁群
を形成する方向切換弁１３．１４．１５．１６．１７．
１８．１９．２０を貫通して連絡する減圧弁駆動信号発
生用管路３４を設けである。

このように構成される従来の油圧回路にあっては、一方
の走行用方向切換弁２０と他方の走行用方向切換弁１６
のそれぞれを切換え、メインポンプ１の圧油を一方の走
行用方向切換弁２０を介して一方の走行モータ２８に供
給し、メインポンプ２の圧油を他方の走行用方向切換弁
１６を介して他方の走行モータ２４に供給して走行をお
こなっているときに、走行と他のアクチュエータとの複
合駆動を意図して、他方の方向切換弁群のうちの方向切
換弁１３．１４．１５のいずれかが切換えられると、他
方の走行用方向切換弁１６への圧油の供給は断たれる。

このとき瞬時に、該当する方向切換弁１３．１４．１５
のうちのいずれかの方向切換弁の切換えによって減圧弁
駆動信号発生用管路３４のタンクへの連通が阻止される
。したがって、絞り３０を介して与えられるポンプ３の
圧油による圧力が管路３４．３１を介して連通切換弁２
９の駆動部に伝えられ、当該連通切換弁２９が同第２図
に示す下段のしゃ断位置から上段の連通位置に切換えら
れ、連絡管路３２が連通ずる。

これによりメインポンプ１の圧油が連絡管路３２、連通
切換弁２９、逆止弁３３を介して他方の走行用方向切換
弁１６に導かれ、走行モータ２８．２４の双方に圧油を
供給して蛇行を生じない走行をおこなわせることができ
る。また、メインポンプ２の圧油が該当する方向切換弁
を介して走行とは異なる他のアクチュエータに供給され
、走行と他のアクチュエータとの複合駆動をおこなわせ
ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した第２図に示す従来の油圧回路は
、メインポンプ１．２の他に別のポンプ３を要し、この
別のポンプ３を減圧弁駆動信号発生用管路３４等に連絡
するホース等の吐出管路１１を要し、また比較的大きい
ポンプ３の圧力に応動するための大きなばね力を具備す
るばねを備えたリリーフ弁８を要し、さらに連通切換弁
２９の駆動部には絞り３０を介して与えられるものの比
較的大きな圧力に耐える受圧室を要することから、全体
の形状が大きくなって配置設計に余裕がなく、小型化に
対応し難いとともに、製作費が高くなりやすい。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、メインポンプの他に別のポン
プを要することなく蛇行を生じない走行と他のアクチュ
エータとの複合駆動を実現させることのできる作業機械
の油圧回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本発明は、少なくとも２つ
のメインポンプと、これらのメインポンプのそれぞれに
接続される方向切換弁群とを有し、これらの方向切換弁
群のうちの一方の方向切換弁群のタンデム最上流に配置
された一方の走行用方向切換弁のフィーダポートと、上
記方向切換弁群のうちの他方の方向切換弁群のタンデム
最下流に配置された他方の走行用方向切換弁のフィーダ
ポートとを連絡する連絡管路を具備し、この連絡管路中
に該連絡管路を断接する連通切換弁と逆止弁を設け、上
記他方の方向切換弁群中の上記他方の走行用方向切換弁
と異なる他のアクチュエータに係る方向切換弁が切換え
られたときに上記連通切換弁を連通位置に切換える駆動
信号を発生させる駆動信号発生手段を備えた作業機械の
油圧回路において、上記駆動信号発生手段が、上記メイ
ンポンプの圧油を減圧して駆動信号圧として上記連通切
換弁の駆動部に与える減圧弁である構成にしである。

〔作用〕

本発明は上記のように構成しであることから、一方の走
行用方向切換弁と他方の走行用方向切換弁とを切換えて
メインポンプのそれぞれの圧油を一方の走行モータ、他
方の走行モータに供給して走行をおこなわせている状態
から、この走行と他方の方向切換弁群に含まれる走行モ
ータとは異なるアクチュエータとの複合駆動を意図して
該当する方向切換弁を切換えたときには、この切換え動
作に伴って減圧弁が作動し、この減圧弁を介してメイン
ポンプの圧油が連通切換弁の駆動部に与えられ、これに
より連通切換弁が連通位置となり、１つのメインポンプ
の圧油が連絡通路を介して他方の走行用方向切換弁に導
かれ、２つの走行モータの双方に圧油が供給されるとと
もに、他の１つのメインポンプの圧油によって他のアク
チュエータの駆動をおこなわせることができ、何ら蛇行
を生じることなく走行と他のアクチュエータとの複合駆
動を実現させることができ、すなわちメインポンプの他
に別のポンプを要することなく複合駆動を実現させるこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の作業機械の油圧回路の実施例を図に基づ
いて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、前述した第
２図に示すものと同様の態様に描いである。すなわち、
第１図に示す実施例にあっても前述した第２図に示す油
圧回路と同等のメインポンプ１．２と、これらのメイン
ポンプ１．２から吐出される圧油の圧力を規定するリリ
ーフ弁７．９と、メインポンプ１．２から吐出される圧
油によって駆動する一方の走行モータ２８、アームシリ
ンダ２７、パケットシリンダ２６、スイングシリンダ２
５、他方の走行モータ２４、ブレードシリンダ２３、ブ
ームシリンダ２２、旋回モータ２１等のアクチュエータ
と、メインポンプｌに接続される一方の走行用方向切換
弁２０、アーム用方向切換弁１９、パケット用方向切換
弁１８、スイング用方向切換弁１７を含む一方の方向切
換弁群と、他方の走行用方向切換弁１６、ブレード用方
向切換弁１５、ブーム用方向切換弁１４、旋回用方向切
換弁１３を含む他方の方向切換弁群と、一方の方向切換
弁群のタンデム最上流に配置された一方の走行用方向切
換弁２０のフィーダポートと他方の方向切換弁群のタン
デム最下流に配置された他方の走行用方向切換弁１６の
フィーダポートとを連絡する連絡管路３２と、この連絡
管路３２中に介設した連通切換弁２９とを備えている。

そして、この実施例では、他方の方向切換弁群中の他方
の走行用方向切換弁１６と異なる方向切換弁１５．１４
．１３のいずれがが切換えられたときに連通切換弁２９
を連通位置に切換える駆動信号を発生させる駆動信号発
生手段を、メインポンプ１．２の圧油を減圧し駆動信号
圧として連通切換弁２９の駆動部に与える減圧弁３５に
よって構成しである。この減圧弁３５はメインポンプ２
の吐出管路と連絡管路３２とを接続する接続管路３７と
、連通切換弁２９の駆動部とを連絡する管路４２中に介
設しである。なお、連絡管路３２中にはメインポンプ１
方向への圧油の逆流を阻止する逆止弁３９を設けてあり
、上述した接続管路３７中にはメインポンプ２方向への
圧油の逆流を阻止する逆止弁３８を設けてあり、また逆
止弁３９は接続管路３７と連絡管路３２の接続点よりも
メインポンプ１側の連絡管路３２部分に配置してあり、
逆止弁３８は接続管路３７と管路４２との接続点よりも
メインポンプ２側の接続管路３７部分に配置しである。

また、この実施例は減圧弁３５の下流側に位置する管路
４２部分に絞り４０を設けであるとともに、この絞り４
０の下流側と減圧弁３５の駆動部とを連絡し、かつ全て
の方向切換弁群の中立時、絞り４０の下流側とタンクと
を該方向切換弁群を形成する各方向切換弁２０．１９．
１８．１７．１６．１５．１４．１３を貫通して連絡す
る減圧弁駆動信号発生用管路３４を設けである。上記し
た方向切換弁２０．１９．１８．１７を含む一方の方向
切換弁群と、方向切換弁１６．１５．１４．１３を含む
他方の方向切換弁群と、連絡管路３２と、連通切換弁２
９と、接続管路３７と、管路４２と、減圧弁３５と、逆
止弁３８．３９と、絞り４０と、減圧弁駆動信号発生用
管路３４とは１つの方向切換弁ブロック体４１に形成し
である。

このように構成した実施例にあっては、一方の走行用方
向切換弁２０及び他方の走行用方向切換弁１６のそれぞ
れを切換えてメインポンプｌ、２から走行モータ２８．
２４のそれぞれに圧油を供給して走行をおこなわせてい
る状態において、この走行とブレードシリンダ２３、ブ
ームシリンダ２２、旋回モータ２１のいずれがのアクチ
ュエータとの複合駆動を意図して方向切換弁１５．１４
．１３のいずれかを切換えると、メインポンプ２がら他
方の走行モータ２４への圧油の供給は断たれる。このと
き瞬時に該当する方向切換弁の切換えによって減圧弁駆
動信号発生用管路３４とタンクとの連通が断たれ、それ
まで連絡管路３２、接続管路３７、管路４２を介してメ
インポンプｌ、２から供給されている圧油に基づく圧力
がこの減圧弁駆動信号発生用管路３４に閉じ込められる
。この閉じ込められた圧力によって減圧弁３５が駆動し
、メインポンプ１．２の圧油の圧力が減圧弁３５で減圧
され、さらに絞り４ｏを介して連通切換弁２９の駆動部
に与えられる。該当する方向切換弁が切換えられるまで
タンクに連通されていたことからタンク圧になっていた
連通切換弁２９の駆動部の受圧室の圧力が所定圧力より
大きくなったとき、当該連通切換弁２９は上段の連通位
置に切換えられ、連通管路３２が連通する。したがって
、メインポンプｌの圧油が一方の走行用方向切換弁２０
、他方の走行用方向切換弁１６を介して走行モータ２８
．２４の双方に供給され、このメインポンプｌの圧油に
よって走行がおこなわれ、また他方のメインポンプ２の
圧油により該当する方向切換弁を介して該当するアクチ
ュエータが駆動され、走行と他のアクチュエータの複合
駆動を実現させることができる。

上述のようにこの実施例では、メインポンプ１．２の圧
油を減圧弁３５で減圧して連通切換弁２９の駆動部に与
えることにより連絡管路３２を連通させるようにしてあ
り、すなわち、メインポンプ１．２の他に別の油圧ポン
プを要することなく蛇行を生じない走行と他のアクチュ
エータの複合駆動を実現させることができ、したがって
別のポンプの設置のための配設空間や、この別のポンプ
に接続されるホース等の吐出配管を要することがない。

また減圧弁３５の駆動圧力はリリーフ弁の駆動圧力に比
べて小さく設定することができることから、この減圧弁
３５の駆動を規定するばねを含む外殻形状を小さくする
ことができる。さらに、連通切換弁２９の駆動部の受圧
室には比較的小さい圧力を導くことができるので、この
連通切換弁２９の駆動を規定するばねを含む外殻形状を
小さくすることができる。これらのことにより、全体の
配置設計に余裕を持たせることができるとともに小型化
を実現でき、製作費を安く抑えることができる。また、
減圧弁３５の下流側に絞り４０を設けであることから、
全方向切換弁２０．１９．１８．１７．１６．１５．１
４．１３の中立時にタンクに流れる流量を最小に抑制す
ることができる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明はメインポンプの圧油を減圧弁を
介して連通切換弁の駆動部に与えて走行と他のアクチュ
エータの複合駆動をおこなわせるようにしであることか
ら、メインポンプの他に従来設けられるような別のポン
プを要することなく蛇行を生じない走行と他のアクチュ
エータとの複合駆動を実施させることができ、したがっ
て、別のポンプの吐出管路を形成するホース等も設ける
必要が無く、また本発明の減圧弁は上述の別のポンプの
圧力を規定するリリーフ弁に比べて形状寸法を小さく設
定することができ、さらに本発明では減圧弁を介して連
通切換弁の駆動部を形成する受圧室に従来に比べて小さ
い圧力を与えることができるので連通切換弁の外殻寸法
を従来に比べて小さくすることができ、これらのことか
ら本発明は、従来に比べて配置設計に余裕を持たせるこ
とができ、かつ小型化を実現させることができ、合わせ
て製作費を安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作業機械の油圧回路の一実施例を示す
回路図、第２図は従来の作業機械の油圧回路を示す回路
図である。 １．２・・・・・・メインポンプ、１３・・・・・・旋
回用方向切換弁、１４・・・・・・ブーム用方向切換弁
、１５・・・・・・ブレード用方向切換弁、１６・・・
・・・他方の走行用方向切換弁、１７・・・・・・スイ
ング用方向切換弁、１８・・・・・・パケット用方向切
換弁、１９・・・・・・アーム用方向切換弁、２０・・
・・・・一方の走行用方向切換弁、２９・・・・・・連
通切換弁、３２・・・・・・連絡管路、３４・・・・・
・減圧弁駆動信号発生用管路、３５・・・・・・減圧弁
、３７・・・・・・接続管路、３８．３９・・・・・・
逆止弁、４０・・・・・・絞り、４１・・・・・・方向
切換弁ブロック体、４２・・・・・・管路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも２つのメインポンプと、これらのメイ
   ンポンプのそれぞれに接続される方向切換弁群とを有し
   、これらの方向切換弁群のうちの一方の方向切換弁群の
   タンデム最上流に配置された一方の走行用方向切換弁の
   フィーダポートと、上記方向切換弁群のうちの他方の方
   向切換弁群のタンデム最下流に配置された他方の走行用
   方向切換弁のフィーダポートとを連絡する連絡管路を具
   備し、この連絡管路中に該連絡管路を断接する連通切換
   弁と逆止弁を設け、上記他方の方向切換弁群中の上記他
   方の走行用方向切換弁と異なる他のアクチュエータに係
   る方向切換弁が切換えられたときに上記連通切換弁を連
   通位置に切換える駆動信号を発生させる駆動信号発生手
   段を備えた作業機械の油圧回路において、上記駆動信号
   発生手段が、上記メインポンプの圧油を減圧し駆動信号
   として上記連通切換弁の駆動部に与える減圧弁であるこ
   とを特徴とする作業機械の油圧回路。
2. （２）減圧弁と連通切換弁の駆動部との間に絞りを設け
   るととともにこの絞りの下流側と減圧弁の駆動部とを連
   絡し、かつ全ての方向切換弁群の中立時、上記絞りの下
   流側とタンクとを該方向切換弁群を形成する各方向切換
   弁を貫通して連絡する減圧弁駆動信号発生用管路を設け
   たことを特徴とする請求項（１）に記載の作業機械の油
   圧回路。
3. （３）それぞれの方向切換弁群と、連絡管路と、連通切
   換弁と、逆止弁と、減圧弁と、絞りと、減圧弁駆動信号
   発生用管路とを１つの方向切換弁ブロック体に形成した
   ことを特徴とする請求項（２）に記載の作業機械の油圧
   回路。