JPH0455135A - 荷役装置における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、荷役車両等に設けられる荷役装置における安
全装置に関するものである。

（２）従来の技術 従来荷台と、該荷台の一側に昇降機構を介して昇降可能
に設けられる昇降台と、前記荷台と、上昇位置にある昇
降台間を移動可能なスライドデツキとを備え、昇降台の
昇降と、スライド台のスライド移動によりスライド台上
に載せた荷物を地上と荷台間で積卸しできるようにした
荷役装置は公知である（特開昭６３−２１９４３４号公
報参照）。

（３）発明が解決しようとする課題 ところでこのような荷役装置では、荷台と昇降台が荷台
と面一になるようにレベル合せを行ったのちスライド台
を荷台と昇降台間でスライド移動させる操作と、その後
スライド台が昇降台上に完全に移載されたのち昇降台を
昇降させる操作とを行う必要がある。

ところで従来のこの種荷役装置では前記操作を何れも手
動により行っているので、それらの操作が面倒であるば
かりでなく、荷台と昇降台とが面一でないのにスライド
台を移動操作したり、またスライド台が完全に昇降台上
に移載されていないのに昇降台を昇降操作したりする等
の誤操作を招き、スライド台、昇降台等を損傷、破損し
たり、それらの円滑な作動を妨げたりする等の虞があっ
た。

本発明はか−る実情にかんがみてなされたもので、荷台
と昇降台とが面一にないかぎりスライド台のスライド移
動を自動的に抑制し、またスライド台が完全に昇降台上
にないかぎり昇降台の昇降を自動的に抑制し、前記虞を
解消できるようにした、新規な荷役装置における安全装
置を提供することを目的とするものである。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的達成のため、本発明は、荷台と、該荷台の一側
に昇降可能に設けられる昇降台と、前記昇降台を昇降駆
動する昇降機構と、前記荷台Ａ）上に設けられ前記昇降
台上に移載可能なスライド台と、前記スライド台に着脱
自在に連結される往復駆動装置とを備え、前記荷台と昇
降台とが面一であるとき、スライド台に連結した往復駆
動装置の作動により、該スライド台を荷台と昇降台とに
移載替できるようにした、荷役装置において、前記昇降
台が荷台と面一でないことを検知し得るレベル位置検知
手段と、前記スライド台が荷台から昇降台上に移載済で
ないことを検知し得るスライド位置検知手段と、前記レ
ベル位置検知手段の検知信号によりスライド台のスライ
ド移動を規制するスライド移動制御手段と、前記スライ
ド位置検知手段の検知信号により昇降台の昇降を規制す
る昇降制御手段とよりなる。

前記レベル位置検知手段、スライド位置検知手段として
リミットスイッチのばか近接スイッチ等の他の同効の検
知器が使用される。

（２）作　用 前記構成によれば、レベル位置検知手段が、昇降台と荷
台とが面一でないことを検知すると、その検知信号はス
ライド台のスライド移動制御手段に印加されて該手段は
スライド台のスライド移動を自動的に規制制御し、また
スライド位置検知手段が、昇降台上にスライド台が移載
済でないことを検知すると、その検知信号は、昇降台の
昇降制御手段に印加されて該手段は昇降台の昇降作動を
自動的に規制し、その結果スライド台の往復移動と昇降
台の昇降作動による荷役作業が円滑、かつ安全に能率よ
く行われる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は本発明荷役装置を備えた荷役車両■の前部側面
図、第２図はその平面図である。これらの図において、
全体を符号■で示される荷役車両の車体Ｂ上の後部には
荷台Ａが形成され、この荷台Ａの荷受面上には車幅方向
に間隔を存して互いに平行な一対の案内レール１．１が
車長方向に沿って敷設されており、また荷台Ａの後端の
左右コーナ部には互いに平行な一対のガイド支柱２．２
が鉛直方向に立設されており、これらのガイド支柱２，
２は後述する昇降台Ｆｅの昇降を案内する。

また車体Ｂ上には、その車幅方向の中央部に往復、駆動
装置としてのスライド台シリンダ３が前後方向に配設さ
れており、該スライド台シリンダ３は車体Ｂに支承され
、その先端には平面二叉フック状の連結部材４が一体に
設けられており、この連結部材４は、スライド台シリン
ダ３の伸長作動により荷台Ａの前端の段状立上壁Ａ１を
貫通して該荷台Ａ上に突出し得るようになっている（第
８図）。

前記一対のガイド支柱２，２には、略鉛直方向の案内路
５．５が形成され、それらの案内路５゜５にそれぞれ対
をなす昇降部材６．６がそこに設けられる案内ローラ７
．８を介して昇降自在に係合されている。前記一対の昇
降部材６．６の下部には、昇降台Ｆｅの両側基端が支軸
９．９をもって張出位置（第１図実線位置）と格納位置
（第１図鎖線位置）の間を上下に回動自在に軸支される
。

前記昇降台Ｆｅは、その後縁中央部に後方に開放の凹部
１０を有して方形の枠体により形成されており、その左
右両側には前記案内レール１．１と長手方向に一致する
断面コ字状の一対の案内レ−）Ｌ／１１．１１が一体に
敷設されている。

また前記昇降台Ｆｅの後端には一対のスト、ンパ１２．
１２が上向きに突設されており、これらのストッパ１２
．１２は後述するスライド台Ｄｓに設けた衝合片７２．
７２（第５，６図）と衝合して該スライド台Ｄｓの後退
位置を規制できるようになっている。また前記四部１０
の内面には一対の被係止部１３，１３が一体に設けられ
、これらの被係止部１３．１３は後述するスライド台Ｄ
ｓの固縛フック７０（第５．６図）と係合し得る。

昇降台Ｆｅの両側基端には、係合片１４．１４が一体に
突設され、これらの保合片１４．１４は、昇降部材６の
下端に設けた位置調節可能な係止部材１５．１５と係合
して昇降台Ｆｅは略水平な張出位置に保持される。また
昇降台ＦｅＯ先部両側には、係止ピン１９．１９が突設
され、これらの係止ピン１９．１９はガイド支柱２，２
に回動可能に設けた係止片２３．２３と係合して昇降台
Ｆｅは起立格納位置に保持される。

前記昇降台Ｆｅは、車体Ｂに設、けられる昇降機構已に
より前記一対のガイド支柱２．２に沿って昇降制御され
る。次に主に第９図を参照して前記昇降機構Ｅの構造を
説明すると、車体Ｂには、単動式昇降シリンダ１６が設
けられ、そのピストンロッド先端には、一対の動滑車１
７．１７’が支持されている。昇降シリンダ１６の両側
において車体Ｂには、２条のワイヤロープ１Ｂ、１Ｂ’
　の基端がそれぞれ結着され、一方のワイヤロー１１８
は一方の動滑車１７、車体Ｂに軸支される定滑車２０，
２１、および一方のガイド支柱２の上部に軸支した定滑
車２２を経由したのち一方の昇降部材６に結着されてお
り、また他方のワイヤロープ１８′は他方の動滑車１７
′、車体Ｂに軸支される定滑車２４および他方のガイド
支柱２の上部に軸支した定滑車２５を経由したのち他方
の昇降部材６に結着されている。したがって単動の昇降
シリンダ１６を伸縮作動すれば、２条のワイヤーロープ
１Ｂ、１Ｂ’を介して昇降台Ｆｅを一対のガイド支柱２
．２に沿って昇降することができる。

なお昇降シリンダ１６をフリーにすれば昇降台Ｆｅはそ
の自重により下降する。

荷台Ａの荷受面上には、前記昇降台Ｆｅ上に移載し得る
スライド台Ｄｓが前後に移動可能に設けられる。

このスライド台Ｄｓは、第８図に示すように方形状の台
枠２９上に鉄板等よりなる荷受板３０を一体に敷設して
構成されている。前記台枠２９は第３，５図に示すよう
に左右縦桁２７，２７に複数本のクロスメンバー２８・
・を一体に結合して高剛性の方形枠に構成される。荷受
板３０の後端部は後方に向って下向きに傾斜する傾斜面
３１に形成される。

第８図に示すように荷受板３０の左右には対をなす左右
保持枠３２．３２が前後方向に沿って立設され、これら
の保持枠３２．３２には、荷役物である一対の航空機用
タイヤＴ、Ｔ（第１，２図）が索条３３，３３によって
緊締保持される。

前記スライド台ＤｓＯ台枠２９左右には、アングル材よ
りなる案内フレーム３５．３５がそれぞれ固着され、こ
れらの案内フレーム３５．３５には複数個の横方向規制
ローラ３６・・および上下方向規制ローラ３７・・がそ
れぞれ回転自在に支承され、これらのローラ３６・・お
よび３７・・は、荷台Ａ上の前記案内レール１．１に転
勤自在に係合してスライド台Ｄｓの前後移動を案内する
。

第３，５図に明瞭に示すようにスライド台Ｄｓの台枠２
９の前端中央部には、前縁に開口する平面コ字状の受容
部３８が形成され、この受容部３８に前記スライド台シ
リンダ３先端の二叉フック状の連結部材４が進入できる
ようになっており、前記受容部３８の内面に前記連結部
材４の先端面４１と衝合し得る衝合面３８１が形成され
ている。

前記スライド台Ｄｓには、前記スライド台シリンダ３先
端の連結部材４と協働して、前記スライド台Ｄｓとスラ
イド台シリンダ３とを連結するための連結装置Ｊを構成
する連結リンク機構３９、および前記ストッパ１２およ
び被係止部１３と協働して、該昇降台Ｆｅ上にスライド
台Ｄｓを固縛するための固縛装置りを構成する固縛リン
ク機構４０が設けられる。

次に第３〜１０図を参照して前記連結リンク機構３９お
よび固縛リンク機構４０の構成について説明する。

まず連結リンク機構３９の構成について説明するに、第
３〜６および１０図に示すようにスライド台ＤｓＯ台枠
２９の後部には、複数の軸受ポス４１．４１を介して横
方向にのびる操作レバー４２が回転自在に支承され、こ
の操作レバー４２の一端は略直角に屈曲されて手動レバ
ー４３を形成している。操作レバー４２の中央部には、
腕体４４が溶接され、この腕体４４先端に長さ調節可能
な連結ロッド４５の一端が連結される。この連結ロッド
４５はスライド台Ｄｓを前方にのびて揺動レバー４６に
連結される。揺動レバー４６は、その中間部が、スライ
ド台Ｄｓ前部のクロスメンバー２８に突設されるブラケ
ット４７に枢軸４８を以て揺動自在に枢支されており、
該揺動レバー４６の一端には連杆４９が連結される。こ
の連杆４９の前部は、前記受容部３８内の下方にのびて
おり、その前端には、前記受容部３８の中央部に回動自
在に支持される連結軸５０と一体の腕体５１が連結され
ている。連結軸５０には連結子５２が固着され、この連
結子５２は前記二叉フック状の連結部材４内において第
３図に示す連結位置（イ）と、第５図に示す連結解除位
置（ロ）との間を約９０°回動できるようになっている
。第３゜４図に示すように手動レバー４３が伏倒位置に
あって操作レバー４２が第４図時計方向に回動されてい
るときは、連結ロッド４５は後方（第３図矢印（Ｘ）方
向）に牽引され揺動レバー４６、連杆４９を介して連結
子５２は車両■の進行方向と直交するロック位置（イ）
に保持される。また第５゜６図に示すように手動レバー
４３を起立して操作レバー４２が第６図に示すように起
立回動されるときは、連結ロッド４５は前方（第５図矢
印（Ｘ′）方向）に押圧され、揺動レバー４６、連杆４
９を介し連結子５２は車両■の進行方向と略平行なロッ
ク解除位置（ロ）に回動保持される。

前記連結リンク機構３９には、これを連結解除位置に保
持するための連結解除保持機構５４が付設される。

次にこの機構５４の構成を第３〜７図および第１０図を
参照して説明すると、前記揺動レバー４６の自由端には
、ロックピン５５が突設される。

一方前記スライド台Ｄｓのクロスメンバー２８には、前
記揺動レバー４６の自由端近傍部において、ロックアー
ム５６が揺動自在に枢支５７されており、このロックア
ーム５６には、前記ロックピン５５と係脱し得る切欠５
８が形成される。前記ロックアーム５６には、スライド
台Ｄｓに一端を係止される引張ばね５９の他端が係合さ
れており、この引張ばね５９の弾発力は、第７図に示す
ように前記連結子５２が連結解除位置（ロ）にあり、か
つスライド台シリンダ３の連結部材４が受容部３８より
逸脱しているとき、前記切欠５８をロックピン５５に係
合した位置に附勢して前記連結装置Ｊを連結解除位置に
保持し得る。前記ロックアーム５６の自由端にはリンク
６０を介して、スライド台Ｄｓの受容部３８に回動自在
に軸支６１されるベルクランク６２の一端が連結され、
該ベルクランク６２の自由端にはローラ６３が回転自在
に軸支されている。このローラ６３は第３，５図に示す
ようにスライド台シリンダ３が伸長して、その先端の連
結部材４がスライド台Ｄｓの受容部３日内に進入したと
き、その側面に係合し得る位置にあり、これによりベル
クランク６２が反時計方向に回転され、ロックアーム５
６は第３．５図に示すように引張ばね５９のばね力に抗
してロック解除位置に保持される。

次に第３〜６．１０図を参照してスライド台ＤＳを昇降
台Ｆｅ上に固縛するための固縛装置りの固縛リンク機構
４０の構造を説明すると、前記操作レバー４２には、前
記連結ロッド４５の左右において対をなすアーム６５．
６５が固着され、これらのアーム６５．６５に長さ調節
可能な固縛ロッド６６．６６が枢支連結され、これらの
固縛ロッド６６．６６は前方にのびて、その他端がそれ
ぞれスライド台Ｄｓのクロスメンバー２８にブラケット
６７．６７を介して回動自在に軸支される固縛軸６８，
６８と一体のアーム６９．６９に枢支連結される。固縛
軸６Ｂ、６Ｂには、それぞれ対をなす下向きの固縛フッ
ク７０．７０が固着され、これらの固縛フック７０．７
０は、昇降台Ｆｅの前記被係止部１３，１３にそれぞれ
着脱自在に保合できるようになっている。而して操作レ
バー４２と一体の手動Ｌ’バー４３が第１．５．１０図
に示すように起立位置にあるとき、固縛フック７０．７
０が時計方向に回動して昇降台Ｆｅの被係止部１３．１
３と係合した位置にある。したがって手動レバー４３の
起立位置によってスライド台Ｄｓが昇降台Ｆｅ上に固縛
されていることを外部から容易に目視確認することがで
きる。

スライド台Ｄｓの傾斜面３１の裏面には衝合片７２が固
着され、この衝合片７２は第５，６図に示すようにスラ
イド台Ｄｓが昇降台Ｆｅ上に移載されたとき、昇降台Ｆ
ｅの後部に固着したストッパ１２と係合してスライド台
Ｄｓの後方位置を規制できるようになっている。

第１１図には、スライド台Ｄｓの移動用スライド台シリ
ンダ３および昇降台Ｆｅの昇降用昇降シリンダ１６の油
圧回路図Ｃが示される。この回路図Ｃにおいて、スライ
ド台シリンダ３の油室ａ。

ｂに連なる油路７４．７５は電磁切換弁７６を介してモ
ータＭで駆動される油圧ポンプ７７、あるいは油溜７８
に連通され、また昇降シリンダ１６の油室Ｃに連なる油
路７９は電磁方向制御弁８１および電磁切換弁８０を介
して油圧ポンプ７７あるいは油溜７８に連通される。

なお第１１図中８２〜８５はリリーフ弁、８６はオリフ
ィスである。

第１１図において、ソレノイドＳｏＩ！、ｅの励磁によ
り電磁切換弁７６を右位置に切換えれば、スライド台シ
リンダ３が伸長作動され、またそれをソレノイド５ｏｊ
２ｆの励磁により左位置に切換えれば、スライド台シリ
ンダ３が収縮作動される。

また電磁方向制御弁８１を左位置のま＼、電磁切換弁８
０をソレノイド５ｏｆｂの励磁により左位置に切換えれ
ば、昇降シリンダ１６は伸長され、またソレノイド５ｏ
ｆｃの励磁により電磁方向制御弁８１を右位置に、ソレ
ノイド５ｏｊ２ａの励磁により電磁切換弁８ｏを右位置
に切換えれば油室Ｃ内の圧油はオリフィス８６を介して
油溜７８に戻され昇降シリンダ１６は昇降台Ｆｅおよび
昇降部材６の自重により緩徐に収縮される。

第１２図には、昇降台Ｆｅの昇降制御及びスライド台Ｄ
ｓの移動制御するに当り荷役車両Ｖに設けたリミットス
イッチＬＳＩ〜ＬＳ５の配置態様が示されており、リミ
ットスイッチＬＳＩは一方のガイド支柱２の後面の中間
部にあって、昇降台Ｆｅの起立格納時に動作されて昇降
台Ｆｅの格納位置検知手段を構成し、リミットスイッチ
ＬＳ２は車体Ｂの後縁中央部にあって、昇降台Ｆｅが水
平張出時で荷台Ａと面一にあるとき動作されて昇降台Ｆ
ｅのレベル位置検知手段を構成する。またリミットスイ
ッチＬＳ３．ＬＳ４が荷台Ａ上に並設され、リミットス
イッチＬＳ３は、スライド台シリンダ３先端の連結部材
４下面によって動作されて該連結部材４の待機位置検知
手段を構成し、リミットスイッチＬ　Ｓ　４は、スライ
ド台Ｄｓの下面に形成したドグカム２６によって動作さ
れてスライド台Ｄｓのスライド位置検知手段を構成する
。

さらにリミットスイッチＬＳ５は荷台Ａの前部に設けら
れ、スライド台Ｄｓの前部によって動作されてスライド
台Ｄｓの格納位置検知手段を構成する。

第１３図はこの実施例の電気回路図であって、該回路内
は昇降台Ｆｅを昇降制御する、昇降スイッチＳＷ２を有
する昇降制御手段ｃ１および格納スイッチＳＷ３を有す
る自動位置合せ制御手段Ｃ２、およびスライド台作動ス
イッチＳＷＩを有するスライド台Ｄｓのスライド移動制
御手段ｃ３を有する。昇降制御手段ｃ１は、後に詳述す
るように昇降スイッチＳＷ２の上下切換制御によって昇
降台Ｆｅをガイド支柱２，２に沿って昇降制御するよう
に構成され、また前記自動位置合せ制御手段Ｃ２は、後
に詳述するように格納スイッチｓｗ３の上下切換制御に
よって上昇中、あるいは下降中の昇降台Ｆｅが荷台Ａと
面一になったところで自動的に昇降台Ｆｅを停止できる
ように構成され、さらにスライド移動制御手段Ｃ３はス
ライド台作動スイッチＳＷＩの伸縮切換制御によってス
ライド台Ｄｓを荷台Ａと昇降台Ｆｅ間でスライド往復移
動制御する。

第１４図はこの実施例の作動順を示すフローチャート図
、第１５〜１７図はこの実施例の作用を示す荷役車両■
の後部側面図である。

次に第１１〜１７図を参照してこの実施例の作用につい
て説明する。

■　第１５図（１）において空のスライド台Ｄｓは、荷
台Ａ上に固縛支持され、昇降台Ｆｅは格納位置に保持さ
れている。この状態で荷役車両Ｖは通常の走行状態にあ
る。

而してこの状態では、スライド台Ｄｓは荷台Ａ上に格納
されており、手動レバー４３は伏倒され固縛装置りは解
除状態にあり、一方連結装置Ｊは、連結状態にあって、
収縮状態のスライド台シリンダ３先端の連結部材４は連
結リンク機構３９の連結子５２と連結される。そしてス
ライド台Ｄｓの前面は車体Ｂの段状立上壁Ａ１と衝合す
るとともに連結部材４の一対の爪片４２，４２の内面が
連結子５２の一側に衝合し、前記２個所の衝合によりス
ライド台Ｄｓは車体Ｂ上の所定位置に堅固に固定される
。そしてこの連結状態では、連結部材４の一側面にベル
クランク６２先端のローラ６３が係合しているので、連
結解除保持機構５４は不作動状態にある。

一方昇降台Ｆｅは昇降シリンダ１６の伸長作動により上
昇され、かつ起立した格納位置に保持されている。そし
てリミットスイッチＬＳＩは「起立」側にあってＯＦＦ
され、さらにリミットスイッチＬＳ２も昇降台Ｆｅと荷
台Ａの「面一でない」側にありＯＦＦされている。

■　荷役作業を行うべく第１５図（２）矢印に示すよう
に昇降台Ｆｅを倒して積込み、積下し姿勢に張出せば、
昇降台Ｆｅの上面は、荷台Ａの荷受面と面一となる。そ
してこの状態でリミットスイッチＬＳＩはＯＮ、すなわ
ち「倒」に、またリミットスイッチＬＳ２はＯＮ、すな
わち「面一」側に切換ねる。こ＼でメインスイッチＭＳ
をＯＮすれば、パイロットランプＬｐ（運転台等に設け
られる）が点灯してスライド台Ｄｓが作動可能になった
ことを表示する。

■　次にスライド台作動スイッチＳＷＩを上側、すなわ
ち「伸」側に切換えると、リレーＲＭが付勢され、常開
リレースイッチＲｍが閉じてモータＭが駆動され、油圧
ポンプ７７が始動される。またソレノイド５ｏｌｅが励
磁され、第１５図（３）に示すようにスライド台シリン
ダ３が伸長して、スライド台Ｄｓは荷台Ａより昇降台Ｆ
ｅ上に移載される。このとき第５．６図に示すようにス
ライド台Ｄｓは、その後端の衝合片７２が昇降台Ｆｅ後
端のストッパ１２と衝合してストップし、スライド台Ｄ
ｓの後退位置が規制される。こ＼で手動レバー４３を第
６図、第１５図（３）Ｒ方向に起立操作すれば、固縛フ
ック７０．７０は下向きに回動（第３．４図）して昇降
台Ｆｅの被係止部１３．１３に係合してスライド台Ｄｓ
は昇降台Ｆｅ上に固縛される。また手動レバー４３の起
立操作で連結ロッド４５は第５図（Ｘ′）方向に押圧さ
れるので、連結リンク機構３９は連結解除作動されて連
結子５２は連結部材４内で約９０°回転され連結部ｆｉ
Ｊは自動的に連結解除状態（第４゜５図）となり、スラ
イド台Ｄｓとスライド台シリンダ３の連結部材４とはそ
の連結状態が解除される。

なおスライド台Ｄｓが昇降台Ｆｅ上に移載されることに
より連結部材４はリミットスイッチＬＳ３から離れるの
で該スイッチＴ、、　Ｓ　３はＯＦＦされ、またリミッ
トスイッチＬＳ４はＯＮ状態のま＼である。

こ−でスライド台作動スイッチＳＷＩを下側、すなわち
「縮ｊ側に切換接続すればソレノイド５Ｏｌｆが付勢さ
れて電磁切換弁７６は左側に切換わりスライド台シリン
ダ３は収縮する。この場合スライド台シリンダ３先端の
連結部材４は、連結子５２より外れて車両■の前方へと
後退するのでベルクランク６２先端のローラ６３は連結
部材４の側面から外れ、これにより連結解除保持機構５
４のロックアーム５６はロックビン５５と係合して作動
され、連結装置Ｊば連結解除位置に確実に保持される（
第７図）。

■　昇降スイッチＳＷ２を「上」、あるいは「下」側の
何れかのＯＮによれば、スライド台シリンダ３の収縮途
中で、第１５図（４）に示すように該シリンダ３の連結
部材４がリミットスイッチＬＳ３をＯＮＬ、これにより
リレーＲ３が付勢されて常閉リレースイッチＲ３−１が
ＯＦＦされ、ソレノイドＳｏｆ　ｆが付勢解除される。

したがってスライド台シリンダ３はその収縮途中、すな
わち第１５図（４）に示す待機位置で停止する。前述の
リミットスイッチＬＳ３のＯＮにより、昇降制御手段Ｃ
１は昇降スイッチＳＷ２の切換制御により作動可能とな
り、すなわち昇降スイッチＳＷ２の「上」側接続により
、リレーＲ３が付勢され、常開リレースイッチＲ３−４
の閉によりリレーＲ２も付勢されるので常開リレースイ
ッチＲ２−１゜Ｒ３−１は何れも閉じてソレノイド５ｏ
ｊ２ｂが励磁され電磁ソレノイド弁８０は左位置に切換
ねって昇降シリンダ１６が伸長し、昇降台Ｆｅを上昇さ
せることができる。

また昇降スイッチＳＷ２を「下」側に切換えると常開リ
レースイッチＲ２−２，Ｒ：３−３の閉によりソレノイ
ＦＳｏｆｆｉａ、５ｏｆｆｉｃが何れも励磁され電磁切
換弁８０および方向制御弁８１が何れも右位置に切換っ
て昇降台Ｆｅを下降させることができる。

したがって第１５図（４）に示すようにスライド台Ｄｓ
が昇降台Ｆｅ上に完全に移載され、連結部材４が待機位
置に後退してリミットスイッチＬＳ３をＯＮしていると
きは、昇降制御手段Ｃ１の昇降スイッチＳＷ２の上下切
換接続により昇降台Ｆｅをガイド支柱２，２に沿って自
由に昇降させることができる。

次に第１６図（１）、　　（２）を参照してプラットフ
ォームＰｆｆｉ上の荷役物、すなわち航空機用タイヤＴ
を荷役車両■の荷台Ａ上に積込む工程について説明する
。

■　前述のように昇降台Ｆｅを上昇させて、その上面が
第１６図（１）に示すようにプラットフォームＰＩ！、
の上面と同一レベルにきたところで、昇降スイッチＳＷ
２をＯＦＦすれば、ソレノイド５ｏｖａ、５ｏｆｆｂ、
および５ｏＡｃは何れも非励磁となって、昇降台Ｆｅの
上昇が停止される。こ＼で第１６図（１）に示すように
プラットフォームＰｉ！、上の荷役物Ｔを鎖線より実線
に示すように昇降台Ｆｅ上のスライド台Ｄｓ上に積込む
。

■　次にスライド台Ｄｓ上の荷役物Ｔを荷台Ａ上に積込
むべく、格納スイッチＳＷ３を「下」側に接続すると、
リミットスイッチＬＳ２が上側、すなわち昇降台と「面
一でない」側に切換っていることによるリレーＲ５の付
勢解除により常閉リレースイッチＲ５−３がＯＮ状態を
保持して（リレースイッチＲ２−２は既にＯＮしている
）、ツレノイド５ｏｆｆｉａ、および５ｏｌｃが何れも
励磁されて電磁切換弁８０および電磁方向制御弁８１が
いずれも右側に切換ねり、昇降シリンダ１６の油室ａは
油溜７８に連通するのでタイヤＴを積載してスライド台
Ｄｓは昇降台Ｆｅとともに自重により下降する。

■　昇降台Ｆｅが車両■の荷台Ａと面一のところまで下
降すると、リミットスイッチＬＳ２が下側、すなわち「
面一」側にＯＮするので、リレーＲ５が付勢され、常閉
リレースイッチＲ５−３がＯＦＦしてソレノイド５ｏｌ
ａ、および５ｏｌｃが何れも非励磁となって電磁切換弁
８０、電磁方向制御弁８１は何れも中立位置に戻り、昇
降台Ｆｅは荷台Ａと面一のところで停止する。

前述のように格納スイッチＳＷ３の上下切換制御で自動
位置合せ制御手段Ｃ２が作動され、昇降台Ｆｅを荷台Ａ
と面一のところで自動的に停止させることができる。

■　こ＼でスライド移動制御手段Ｃ３のスライド台作動
スイッチＳＷ１を「伸」側にＯＮすると、ソレノイド５
ｏｌｅが付勢されてスライド台シリンダ３が伸長して、
その先端の連結部材４は、昇降台Ｆｅの受容部３８内に
進入する。このときリミットスイッチＬＳ３はＯＦＦさ
れる。こ＼で手動レバー４３を伏倒操作すれば、前述の
ように連結装置Ｊの連結リンク機構２９が作動して該装
置Ｊは結合状態、すなわち連結部材４と連結子５２とが
結合し、スライド台シリンダ３とスライド台Ｄｓとは連
結状態となると共にこれに連動して連結解除保持機構５
４は不作動状態となり、さらに前記固縛装置りは固縛解
除状態となり、固縛フック７０．７０は被係止部１３．
１３から離脱しスライド台Ｄｓと昇降台Ｆｅはフリー状
態となる。

■　こ＼でスライド台作動スイッチＳＷ１を下側、すな
わちｒｌ」側にＯＮすれば、ソレノイドＳＯ１！、ｆが
励磁されて電磁切換弁７６は左側に切換ねり、スライド
台シリンダ３は収縮される。これにより第１６図（２）
に示すようにスライド台Ｄｓは荷台Ａ上に移載格納され
、その上の積荷、すなわちタイヤＴは荷役車両ｖ上に積
込まれる。この状態ではリミットスイッチＬＳ４はスラ
イド台ＤＳ下面のドグカム２６による押圧を解除されて
ＯＮ状態に戻ると同時にリミットスイッチＬＳ５もスラ
イド台ＤｓによってＯＮされるのでリレーＲ２が付勢さ
れ、常開リレースイッチＲ２−１は閉じられている。

■　以上によりタイヤＴの荷役車両■への積込みが終了
したら、第１６図（２）矢印に示すように昇降台Ｆｅを
起立して格納し荷役車両■を走行させることができる。

ところで荷役車両の走行時の昇降シリンダ１６の油洩れ
等で昇降台Ｆｅが所定位置より下方向にずれた場合に、
該昇降台Ｆｅを使用位置に張出した際には、第１６図（
２）鎖線に示すように荷台Ａの荷受面と、昇降台Ｆｅの
上面間に段差が生じることになるが、スライド台Ｄｓの
格納位置では前述のようにリミットスイッチＬＳ４．Ｌ
Ｓ５が何れもＯＮ状態にあるため、格納スイッチＳＷ３
を「上」に接続すれば、ソレノイドＳｏＩ！、ｂが励磁
され、電磁切換弁８０は左位置に切換って昇降シリンダ
１６を伸長させて昇降台Ｆｅを荷台Ａと面一になるまで
上昇させることができる。

ところで前記スライド移動制御手段Ｃ３の動作により、
昇降台Ｆｅ上に移載されたはずのスライド台Ｄｓが何ら
かの原因で昇降台Ｆｅと荷台Ａ間に跨っている場合を想
定し、もしこの状態で昇降台Ｆｅを昇降作動したときに
は昇降台、その他の部材を損傷破損するおそれがあるが
、この場合昇降台Ｆｅと荷台Ａ間に跨っているスライド
台Ｄｓ下面のドグカム２６がリミットスイッチＬＳ４を
押圧してこれを「荷台と昇降台をまたいでいるときｊ側
、すなわちＯＦＦ側に接続する。これによりリレーＲ２
が付勢解除となり、常開リレースイッチＲ１−１，Ｒ２
−２は何れも開状態に切換わるためソレノイド５ｏｊ２
ｂ、５ｏＩｌａは何れも非励磁となって昇降台Ｆｅの昇
降を不能とし、前記おそれを解消し、荷役作業を安全に
遂行することができる。

次に第１７図（１）、（２）を参照して昇降台Ｆｅ上に
荷役物Ｔを積下ず場合について説明する。

■　第１７図（１）の状態、すなわち昇降台Ｆｅが荷台
Ａと面一で停止されている状態からスライド台作動スイ
ッチＳＷ１を「縮」側に接続すると、スライド台シリン
ダ３が収縮する。そしてその収縮途中でその先端の連結
部材４がリミットスイッチＬＳ３を閉じるので、リレー
Ｒ３が付勢されてソレノイド５ｏｊ２ａ、および５ｏｊ
２ｃが何れも付勢される。したがって昇降スイッチＳＷ
２を「下」側に接続すれば、電磁切換弁８０、および方
向制御弁８１は何れも右位置に切換って、昇降シリンダ
１６の高圧室は油溜７８に連通し、昇降台Ｆｅはスライ
ド台Ｄｓ上の荷役物′ｒとともにそれらの自重により第
１７図（ｂ）に示すように地面に着地し、荷役物Ｔを実
線から鎖線に示すように地上に下ろすことができる。こ
の場合オリフィス８５の作用で昇降台Ｆｅは緩徐に下降
する。

また昇降台Ｆｅの下降途中で昇降スイッチＳＷ２をＯＦ
Ｆすれば該昇降台Ｆｅを任意の位置で停止させることが
できる。

■　荷役物の積下し終了後格納スイッチＳＷ３を「上」
側に切換えれば、リレーＲ６が付勢して常開リレースイ
ッチＲ６−１のＯＮによりソレノイド５ｏＡｂが付勢さ
れて昇降台Ｆｅは上昇し、これが荷台Ａの荷受面と面一
になったところで、リミットスイッチＬＳ２を「面一」
側にＯＮするので昇降台Ｆｅはその位置で停止する。

■　こ＼でスライド台作動スイッチＳＷＩを「伸」側に
切換えれば前述のようにソレノイドＳ。

ｆｌｅが励磁されてスライド台シリンダ３を伸長させる
ことができ、手動レバー４３の伏倒操作でスライド台シ
リンダ先端の連結部材４をスライド台Ｄｓに連結すると
ともに該スライド台Ｄｓと昇降台Ｆｅとの固縛を解除す
る。こ＼でスライド台作動スイッチＳＷＩを「縮」側に
切換えれば、スライド台シリンダ３が収縮してスライド
台Ｄｓを荷台Ａ上に収納することができる。その後昇降
台Ｆｅを起立格納して荷役車両Ｖを走行状態とすること
ができる。

なお、前記実施例では荷役物として航空機用りイヤを積
卸する場合を説明したが、他の一般の荷役物の積卸にも
適用できることは勿論である。

また前記実施例では本発明荷役装置を荷役車両に設けた
場合を説明したが、これを他のものに設けてもよい。

また前記昇降装置は略鉛直なガイド支柱に沿って昇降台
を昇降作動するようにしたが、これに代えて他の昇降装
置たとえばリンク式昇降装置を使用してもよい。

さらに前記実施例ではスライド台および昇降台の往復駆
動装置として油圧シリンダを用いた場合を説明したが、
それらの駆動は他の駆動装置によってもよいことは勿論
である。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、荷台と昇降台が面一にな
いときはスライド台のスライド移動が自動的に規制され
、またスライド台が昇降台上に移載済でないときは、昇
降台の昇降作動が自動的に規制されるので、スライド台
のスライド移動と、昇降台の昇降作動による荷役作業を
円滑、かつ安全に能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
荷役装置を備えた荷役車両の後部側面図、第２図はその
平面図、第３図はスライド台と荷台との連結状態を示す
、第４図■−■線に沿う横断平面図、第４図は、第３図
ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図はスライド台と昇降
台との連結状態を示す、第６図Ｖ−■線に沿う横断平面
図、第６図は、第５図Ｖｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７
図は連結解除保持機構の作動状態を示すスライド台の部
分平面図、第８図はスライド台と荷役車両の荷台部分の
分離斜視図、第９図は昇降台と昇降機構の分解斜視図、
第１０図は連結装置、固縛装置および連結解除保持機構
の分解斜視図、第１１図はスライド台シリンダおよび昇
降シリンダの油圧回路図、第１２図はリミットスイッチ
の配置状態を示す荷役車両の後部概略平面図、第１３図
は本実施例の電気回路図、第１４図は本実施例の作用を
示すフローチャート図、第１５図（１）〜（４）は本実
施例の作用を示す荷役車両の概略側面図、第１６図（１
）。 （２）は本実施例の積込工程を示す荷役車両の概略側面
図、第１７図（１）、（２）は本実施例の積上工程を示
す荷役車両の概略側面図である。 Ａ・・・荷台、Ｃ１・・・昇降制御手段、Ｃ３・・・ス
ライド移動制御手段、Ｄｓ・・・スライド台、Ｅ・・・
昇降機構、Ｆｅ・・・昇降台、ＬＳ２・・・レベル位置
検知手段、ＬＳ４・・・スライド位置検知手段 ３・・・往復駆動装置 ４　〇− 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　荷台（Ａ）と、該荷台（Ａ）の一側に昇降可能に設け
   られる昇降台（Ｆｅ）と、前記昇降台（Ｆｅ）を昇降駆
   動する昇降機構（Ｅ）と、前記荷台（Ａ）上に設けられ
   前記昇降台（Ｆｅ）上に移載可能なスライド台（Ｄｓ）
   と、前記スライド台（Ｄｓ）に着脱自在に連結される往
   復駆動装置（３）とを備え、前記荷台（Ａ）と昇降台（
   Ｆｅ）とが面一であるとき、スライド台（Ｄｓ）に連結
   した往復駆動装置（３）の作動により、該スライド台（
   Ｄｓ）を荷台（Ａ）と昇降台（Ｆｅ）とに移載替できる
   ようにした、荷役装置において、前記昇降台（Ｆｅ）が
   荷台（Ａ）と面一でないことを検知し得るレベル位置検
   知手段（ＬＳ２）と、前記スライド台（Ｄｓ）が荷台（
   Ａ）から昇降台（Ｆｅ）上に移載済でないことを検知し
   得るスライド台（Ｄｓ）のスライド位置検知手段（ＬＳ
   ４）と、前記レベル位置検知手段（ＬＳ２）の検知信号
   によりスライド台（Ｄｓ）のスライド移動を規制するス
   ライド移動制御手段（Ｃｓ）と、前記スライド位置検知
   手段（ＬＳ４）の検知信号により昇降台（Ｆｅ）の昇降
   を規制する昇降制御手段（Ｃ１）とよりなることを特徴
   とする荷役装置における安全装置。