JPH0454959Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は液体の精製工場で、ガソリンやオイル
その他の種種な液体をドラム缶、円筒缶等、天板
に対して偏心位置に充填口を有する丸缶に順次充
填して逐次的に移送し閉栓して送り出して行く過
程中において閉栓装置の直下に丸缶の充填口を自
動的に正確に検知し位置させて丸缶を停止保持す
るようにした装置に関するものである。

「従来の技術」 従来においては丸缶への液体の充填までを人手
を要することなく自動化された装置で行なつて来
ても、液体を丸缶に充填した後には、充填口が丸
缶の天板に対して偏心しているためその位置が一
定せず様様な状態になつているために充填口に人
手を介して口金を当て、次いでエアー工具等を用
いて口金を緊締し閉栓するという人為的作業が行
なわれている。

「考案が解決しようとする問題点」 従来は上記のように丸缶に液体を充填した後の
充填口の位置が様様な状態となつてしまうために
一定の箇所に閉栓装置をセツトして閉栓作業を自
動化しようとしても、充填口との位置関係の調整
が困難である。

本考案は上記のような不都合を解消して液体を
充填した後の丸缶の充填口を一定の位置にして丸
缶を停止保持し定位に配設した閉栓装置との適合
を容易になし得るようにした丸缶の充填口の検知
装置を提供することを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、丸
缶の天板に対して偏心して充填口が設けられ、且
つ該充填口は天板面から突出している構造の丸缶
の充填口を検知するため、次のような構成を有し
ている。

機枠の下部に設けた丸缶搬入用のローラーコン
ベヤーの中間に、エヤーシリンダー若しくは液圧
シリンダー等の流体圧シリンダーで上下される十
字状の昇降架台を組み込み構成し、該昇降架台の
四方の端部に丸缶を載置する遊転ローラーを放射
方向に軸架して該遊転ローラーを昇降架台の上昇
時にローラーコンベヤーよりも上位に位置するよ
うにする。

上記ローラーコンベヤーの両側方の上方におけ
る機枠の両内側に、液体圧シリンダーで同時に相
互接近或いは相互離間するようにした一対の抱え
込みアームをそれぞれ相対して配設し、該抱え込
みアームの各先端にそれぞれ回転自由に接合胴輪
を軸支し、且つ上記接合胴輪のうちの一つに伝動
歯車列、減速機を介し電動機を連繋して駆動接合
胴輪にする。

而して前記昇降架台の遊転ローラー上に丸缶を
載せて昇降架台を定位に上昇させ、上記機枠の両
内側にそれぞれ配した各一対の抱え込みアームを
同時に相互接近作動させて複数の抱え込みアーム
の複数の接合胴輪で丸缶を抱え込み位置を調整し
丸缶の中心を機枠の中心に合致させ、この調整さ
れた位置で駆動接合胴輪を介して丸缶を回転或い
は停止させる。

機枠の上面に、機枠の長手方向に移動可能に垂
直取付板を配設し、該垂直取付板に流体圧力シリ
ンダーに連繋し下端を機枠内に臨ませた滑合杆を
上下摺動自由に装着し、該滑合杆の下端に機枠の
長手方向の中心線より前方に前端を位置させた水
平支持板の一端を取付ける。

上記水平支持板の前端下面に片寄せて、丸缶の
充填口のフランジ部の径を半径とする半弧状係合
凹部とこれに連らなる案内傾斜部とを設けた係合
板を固着して該係合板の半弧状係合凹部の中心を
機枠の長手方向の中心線上に位置させ、且つ機枠
の内方側に面した係合板の側面に係合板の下面よ
り下方に回転周面を突出せる遊動輪を回転自由に
軸着し、遊動輪を丸缶の天板上に接しさせた状態
において、係合板の下面と丸缶の天板の上面との
間の空間を丸缶の充填口の高さよりも小さくなる
ようにする。

且つ上記水平支持板に上端を回動自由に装着し
て下端を丸缶のフランジ部よりも下位に位置する
ようにした押動杆を係合板の半弧状係合凹部に設
けた凹欠部内に出入自由にし、該押動杆に、水平
支持板上に取付け、前記押動杆が前記水平支持板
に対して一定方向に付勢されて常閉状態となる常
閉リミツトスイツチの作動ロツドを接しさせて常
時押動杆の下端を上記凹欠部の外方に位置させ
る。

而して押動杆の下端が押圧されて凹欠部内に入
ると同時に押動杆に接しさせた常閉リミツトスイ
ツチの作動ロツドが作動されて常閉リミツトスイ
ツチが開き、該常閉リミツトスイツチを介して電
源に接続せる前記抱え込みアームの駆動接合胴輪
を駆動する電動機の回路が開路するようにしてあ
る。

また上記昇降架台を上下作動する流体圧シリン
ダーと機枠の両内側に相対して配設せる各一対の
抱え込みアームを同時に開閉動する流体圧シリン
ダーと滑合杆に連繋した流体圧シリンダーとには
それぞれコンプレツサーその他の流体圧給排装置
を連通させてある。

「作用」 本考案は上記のように構成してあるから、機枠
のローラコンベヤー上に丸缶を送り込んでローラ
コンベヤーの中間に組み込み構成した昇降架台の
遊転ローラー上で停止させ、流体圧シリンダーで
昇降架台を上昇させると丸缶はローラーコンベヤ
ーから離れて昇降架台の遊転ローラー上に支持さ
れる。

次ぎに機枠の両内側上方に相対して配した各一
対の抱え込みアームを流体圧シリンダーで同時的
に閉動すると、各抱え込みアームの複数の接合胴
輪で丸缶が両側方から抱え込まれて機枠の中心位
置に回動可能に抱持される。

次いで垂直取付板を、機枠の長手方向に移動調
整して垂直取付板に装着した滑合杆の下端の水平
支持板の下面に取付けた係合板の半弧状係合凹部
の中心を丸缶の充填口の中心の回転軌跡上に位置
させる。

次ぎに液体圧シリンダーを作動して滑合杆を下
降させ水平支持板に取付けた係合板の側面に軸着
せる遊動輪を丸缶の天板上面に接しさせる。

次いで電動機を駆動して駆動接合胴輪を回転さ
せると複数の接合胴輪と駆動接合胴輪に抱持され
た丸缶が回動させられて、丸缶の天板の充填口が
移動し上記係合板の半弧状係合凹部に充填口のフ
ランジ部が係合すると同時に該フランジ部によつ
て押されて半弧状係合凹部の凹欠部に入つた押動
杆に接しさせた常閉リミツトスイツチの作動ロツ
ドが作動され常閉リミツトスイツチが開き、該常
閉リミツトスイツチを介し電源に電気的に接続せ
る駆動接合胴輪の電動機の回路が開路して電動機
が止まると同時に駆動接合胴輪が停止ロツクさ
れ、丸缶は充填口を検知された所定の位置に複数
の接合胴輪と駆動接合胴輪とで確固に抱持停止状
態に保たれる。

而して上記の如くして丸缶を抱持停止状態にし
た後に滑合杆を上昇させて滑合杆に連らなる係合
板の半弧状係合凹部を丸缶の充填口のフランジ部
から離間し上昇させ垂直取付板を機枠の長手方向
に移動させて係合板を丸缶の充填口の上方から逸
らせ、この充填口の検知位置の直上にセツトされ
ている閉栓装置を稼動させて的確に閉栓を行い得
る。

「実施例」 次に本考案の実施の一例を図面に就いて詳しく
説明する。

本実施例の検知装置で検知される丸缶ａの充填
口ｂは、天板a′に対して偏心位置に形成され、且
つ天板面に対して突出して形成されている。

枠組構成した機枠１の下部に丸缶ａの搬入用の
ローラーコンベヤー２が設置してあり、該ローラ
ーコンベヤー２の中間には、エヤーシリンダー若
しくは液圧シリンダー等の流体圧シリンダー３で
上下される十字状の昇降架台４が組み込み構成し
てあり、該昇降架台４の四方の端部には遊転ロー
ラー５が放射方向に軸架してあつて、昇降架台４
が定位に上昇した際に遊転ローラー５は、ローラ
ーコンベヤー２よりも上位に位置するようにして
ある。

機枠１のローラーコンベヤー２の上方における
左右の両内側には、相対して配した一対の左側抱
え込みアーム６，６′の基端７，７′、右側抱え込
みアーム８，８′の基端９，９′がそれぞれ回動自
由に装着してあり、該左側抱え込みアーム６，
６′、右側抱え込みアーム８，８′の各先端にはゴ
ム若しくは同効の有弾性材になる同径の接合胴輪
１０，１０′，１１，１１′がそれぞれ回転自由に
軸着してあり、接合胴輪１１′には複数の伝動歯
車列１２及び減速機１３を介して機枠１に設けた
電動機１４が連繋してあつて駆動接合胴輪として
ある。

且つ上記左側抱え込みアーム６，６′の基端７，
７′には相反する向に配して一端を機枠１にそれ
ぞれ揺動自由に軸着した流体圧シリンダー１５，
１５′のピストンロツドがそれぞれ連繋してあり、
右側抱え込みアーム８，８′の基端９，９′には相
反する向に配して一端を機枠１にそれぞれ揺動自
由に軸着した流体圧シリンダー１６，１６′のピ
ストンロツドがそれぞれ連繋してある。

而して上記各流体圧シリンダー１５，１５′、
流体圧シリンダー１６，１６′にコンプレツサー
その他の流体圧給排装置（図示せず）を連通させ
て同時に流体圧を給排し流体圧シリンダー１５，
１５′のピストンロツド、流体圧シリンダー１６，
１６′のピストンロツドを同時に伸縮作動して相
対せる各一対の左側抱え込みアーム６，６′の先
端の接合胴輪１０，１０′、右側抱え込みアーム
８，８′の先端の接合胴輪１１，１１′を同時に機
枠１の中心に向い相互接近或いは相互離間作動す
るようにしてある。

機枠１の上面には長手方向に平行軌条１７，１
７が設けてあり、該平行軌条１７，１７に、機枠
１の上面に装着した流体圧シリンダー１８のピス
トンロツドに連繋せる可動板１９を左右に移動自
由に載架し、該可動板１９に垂直取付板２０が取
付けてある。

上記垂直取付板２０には、下向の流体圧シリン
ダー２１のピストンロツドに連繋し下端２２を機
枠１内に臨ませた滑合杆２３が上下摺動自由に装
着してあり、該滑合杆２３の下端２２には機枠１
の長手方向の中心線イより前方に前端２４を位置
させた水平支持板２５の一端が取付けてある。

上記水平支持板２５の前端２４の下面には、丸
缶ａの充填口ｂのフランジ部b′の径を半径とする
半弧状係合凹部２６とこれに連らなる案内傾斜部
２７とを設けた係合板２８が片寄せて固着してあ
り、上記半弧状係合凹部２６の中心を機枠１の長
手方向の中心線イ上に位置させ、且つ半弧状係合
凹部２６は前記垂直取付板２０を長手方向に移動
調整することにより丸缶ａの充填口ｂの中心の回
転軌跡口の内側に位置し得るようにしてあり、更
に上記半弧状係合凹部２６、案内傾斜部２７に合
致させた円弧拡開凹部２９を水平支持板２５の前
端２４に形成してある。

且つ上記係合板２８の機枠１の内方側に面した
側面には、係合板２８の下面より下方に回転周面
を突出せる遊動輪３０が回転自由に軸着してあ
り、該遊動輪３０を丸缶ａの天板a′に接しさせた
状態において丸缶ａの天板a′の上面と係合板２８
の下面との間の空間を丸缶ａの充填口ｂの高さよ
りも小さくなるようにしてある。

上記水平支持体２５の上面には軸支板３１が設
けてあり、該軸支板３１の上端には、押動杆３２
の上端が回動自由に軸着してあり、該押動杆３２
は下部を上記係合板２８の半弧状係合凹部２６及
び半弧状係合凹部２６と重合せる水平支持板２５
の円弧拡開凹部２９の部分に設けた凹欠部３３内
に出入自由にしてあり且つ下端を係合板２８の下
面と同位にしてある。

更に上記押動杆３２の背面中間には、水平支持
板２５上に取付けた常閉リミツトスイツチ３４の
作動ロツド３５の先端が接しさせてあつて、該作
動ロツド３５で押されて押動杆３２の下端は常時
上記凹欠部３３の外方に位置させられている。

上記常閉リミツトスイツチ３４は、前記電動機
１４と電源（図示せず）とを遮断する回路中に配
設してあつて押動杆３２の下端が押されて係合板
２８の凹欠部３３内に入ると同時に押動杆３２に
接しさせた常閉リミツトスイツチ３４の作動ロツ
ド３５が押圧作動されて常閉リミツトスイツチ３
４が開き電動機１４を停止させるようにしてあ
る。

尚、流体圧シリンダー３、流体圧シリンダー１
８、流体圧シリンダー２１にはそれぞれコンプレ
ツサーその他の流体圧給排装置（図示せず）が接
続してある。

本考案は上記のように構成してあるから機枠１
のローラコンベヤー２の上に送り込んで丸缶ａを
ローラーコンベヤー２の中間に組み込んだ昇降架
台４の四方の遊転ローラー５上で停止させ流体圧
シリンダー３を作動させて昇降架台４を少し上昇
させると、丸缶ａの底面はローラーコンベヤー２
から離れて昇降架台４の四方の遊転ローラー５上
で回転自由になる。

次いで流体圧給排装置（図示せず）に連らなる
流体圧シリンダー１５，１５′、流体圧シリンダ
ー１６，１６′を同時に駆動して左側抱え込みア
ーム６，６′、右側抱え込みアーム８，８′を同時
に機枠１の中心に向い相互接近作動させ左側抱え
込みアーム６，６′の先端の接合胴輪１０，１
０′、右側抱え込みアーム８，８′の接合胴輪１
１，１１′を丸缶ａの四方周面に圧接させると丸
缶はこの作動により位置を補正されて正しい回転
中心位置になり、そのまま上記接合胴輪１０，１
０′，１１，１１′で停止抱持される。

次ぎに流体圧シリンダー１８に連らなる可動板
１９を機枠１上で長手方向に移行させ、可動板１
９に取付けた垂直取付板２０に上下摺動自由に装
着せる滑合杆２３の位置を調整し、該滑合杆２３
の下端に取付けた水平支持板２５の下面に固着せ
る係合板２８の半弧状係合凹部２６の中心を丸缶
ａの充填口ｂの中心の回転軌跡ロ上に位置させ、
次いで流体圧シリンダー２１を作動して滑合杆２
３を下降させ係合板２８の側面に軸着した遊動輪
３０を丸缶ａの天板a′に接しさせる。

次ぎに電動機１４の電源回路（図示せず）を閉
じると減速機１３、伝動歯車列１２を介して接合
胴輪１１′が伝動され駆動接合胴輪となつて丸缶
ａを回転し、丸缶ａの天板a′に設けた充填口ｂの
フランジ部b′が上記係合板２８の半弧状係合部２
６に係合するに至ると、押動杆３２の下端は押さ
れて凹欠部３３内に入り押動杆３２に先端を接し
させた常閉リミツトスイツチ３４の作動ロツド３
５が押動されて常閉リミツトスイツチ３４が開き
該常閉リミツトスイツチ３４を介して電源に電気
的に接続せる電動機１４の回路が開路して電動機
１４が停止し接合胴輪１１′は停止ロツクされ、
丸缶ａの周面に接する他の接合胴輪１０，１０′，
１１と相俟つて丸缶ａを確固に定位に停止抱持す
る。

丸缶ａが上記のように停止抱持された時に電動
機１４と電源とを電気的に接続する他のスイツチ
（図示せず）は切つて置く。

丸缶ａは上記の如くして接合胴輪１０，１０′，
１１，１１′で充填口ｂを所定の位置にして停止
抱持され、予め所定の位置の上方にセツトした閉
栓装置（図示せず）の直下に充填口ｂを的確に臨
ませることができるから、次に滑合杆２３を上昇
復帰させて水平支持板２５の下面の係合板２８の
半弧状係合部２６を充填口ｂのフランジ部b′から
離間させ、且つ可動板１９を機枠１の長手方向に
復帰移動させて滑合杆２３を旧位に復させた後
に、直ちに閉栓装置を作動して充填口ｂを確実に
閉栓することができる。

一般に丸缶ａの天板a′には充填口ｂのほかに充
填口ｂの中心の回転軌跡ロの外側との間に小間隔
ｅを存しさせて外縁回転軌跡ハを画がく小栓口部
ｃが設けてある。

本考案はこのようなことを考慮して、既に明ら
かに且つ第５図及び第６図に示したように充填口
ｂのフランジ部b′に係合させる係合板２８の半弧
状係合凹部２６を充填口ｂの中心の回転軌跡ロの
内側に位置するようにしてあるので、充填口ｂの
検知に際して小栓口部ｃの位置を無視して丸缶ａ
を回転させ、小栓口部ｃを係合板２８の外側を通
過させて充填口ｂのフランジ部b′とのみ係合板２
８の半弧状係合部２６を合致係合させて押動杆３
２を作動させ常閉リミツトスイツチ３４を開いて
電動機１４を停止させ充填口ｂを検知位置に確固
に停止保持し得る。

「考案の効果」 上記のように本考案によれば、機枠のローラコ
ンベヤー上に液体を充填した丸缶を送り込んでロ
ーラコンベヤーの中間に組み込んだ昇降架台の遊
転ローラー上に移載させ、丸缶をローラーコンベ
ヤーから離し且つ周面四方に同時に抱え込みアー
ムの接合胴輪を圧接させて位置を補正して抱持し
正しい回転位置にして丸缶を回転させ丸缶の充填
口を所定の位置で検知して停止保持することがで
きるので、この充填口の検知位置の直上に閉栓装
置をセツトして置くことにより従来の場合の如く
人手を介していちいち丸缶の充填口と閉栓装置の
位置関係とを調整するというような煩わしい作業
を要することなしに迅速に円滑に閉栓作業を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施の一例を示すもので第１図
は機枠の部分を縦断した正面図、第２図は同上の
Ａ−Ａ切断平面図、第３図は側面図、第４図は垂
直取付板に装着した流体圧シリンダーに連繋せる
滑合杆及び滑合杆の下端の水平支持板、係合板の
部分の拡大側面図、第５図は同上のＢ−Ｂ横断平
面図、第６図は丸缶の充填口のフランジ部と係合
板の半弧状係合凹部との係合状態及び小栓口部と
充填口との位置関係を示す説明図、第７図は充填
口のフランジ部が係合板の半弧状係合凹部に係合
する直前の状態の説明図、第８図は同上のフラン
ジ部が係合板の半弧状係合凹部に合致係合して常
閉リミツトスイツチの作動ロツドが押圧された状
態を示す説明図である。 １……機枠、２……ローラーコンベヤー、４…
…昇降架台、５……遊転ローラー、６，６′……
左側抱え込みアーム、８，８′……右側抱え込み
アーム、１０，１０′，１１，１１′……接合胴
輪、１２……伝動歯車列、１３……減速機、１４
……電動機、２０……垂直取付板、２３……滑合
杆、２５……水平支持板、２６……半弧状係合凹
部、２８……係合板、３０……遊動輪、３２……
押動杆、３３……凹欠部、３４……常閉リミツト
スイツチ、３５……作動ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 丸缶の天板に対して偏心位置に且つ天板面に対
   して突出して形成された充填口を検地する丸缶の
   充填口の検知装置において、 機枠の下部のローラーコンベヤーの中間に昇降
   可能に組み込んだ遊転ローラーを四方に有する昇
   降架台と、 機枠の上部両内側に相対して配設され先端の接
   合胴輪を同時に相互接近、相互離間可能にし且つ
   接合胴輪の一つに伝動歯車列及び減速機を介して
   電動機を連繋した左右各一対の抱え込みアーム
   と、 機枠の上部に上部面の長手方向に移動可能に配
   設せる垂直取付板に、液体圧シリンダーにより上
   下方向に摺動可能に装着した滑合杆と、 該滑合杆の下端に固定された水平支持板と、 該水平支持板上面に配置され前記電動機の電源
   回路に電気的に接続された常閉リミツトスイツチ
   とを具備し、 半弧状係合凹部をそなえ側面に前記天板面に密
   接可能とした遊動輪を有する係合板を前記水平支
   持板の下面に取り付けるとともに、下端を前記充
   填口に当接可能とした押動杆の上端を水平支持板
   上面に立設された軸止板に軸着し、 前記押動杆は、係合板の半弧状係合凹部に設け
   た凹欠部に下部を出入自由にするとともに、前記
   常閉リミツトスイツチから突出する作動ロツドに
   接することにより水平支持板に対して一定方向に
   付勢される一方、 前記常閉リミツトスイツチは、作動ロツドの突
   出で常閉状態となり、前記押動杆による作動ロツ
   ドへの押圧力で開状態となるように動作するよう
   に構成したことを特徴とする丸缶の充填口の検知
   装置。