JPH0454952A - 超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内視鏡を介して人体の体内等に挿入して、超音
波検査９診断を行うための超音波検査装置に関するもの
である。

［従来の技術１ 超音波検査装置は、超音波送受信器を装着した超音波プ
ローブと超音波観測装置とを有し、該超音波プローブに
よって体壁から体内等に向けて超音波を入射させて、そ
の反射エコーを受信するものてあって、体内組織の状態
に関する情報を得るための医療用等として広く用いられ
ている。また、超音波検査９診断の精度及び機能の向上
を図るために、超音波送受信器を体内に直接挿入して、
検査９診断の対象となる部位にまで導いて、超音波の送
受信を行うようにしたものが用いられるようになってき
ている。しかも、内視鏡による検査９診断に加えて当該
の検査対象部位の体腔壁内組織に関する情報をも取得し
て、３次元的な検査を行うために、超音波プローブを内
視鏡をガイドとして体内に挿入するようにしたものが開
発されている。

この種超音波検査装置は、超音波送受信器として単板振
動子からなる小型のものを用い、この超音波送受信器を
軟性部材からなる挿入部材の先端に装着することにより
形成される超音波ブロークと、この超音波プローブを操
作を行うための操作ユニウドとを有し、該操作ユニット
には超音波観測装置に接続される可撓性コートを設ける
ようにしている。従って、操作ユニットを内視鏡の本体
操作部に固定すると共に、超音波プローブを鉗子等の処
置具やその他の部材を挿通するために設けた内視鏡の処
置具等の挿通路に挿通させるようにしている。

そして、操作ユニットを内視鏡の本体操作部に装着して
、超音波ブロークを内視鏡に形成されている挿通路の導
入部を介して挿入し、その先端の超音波送受信器を内視
鏡の挿入部における先端部分から突出させた状態にして
、操作ユニットに連結し、該超音波プローブを押し出し
たり、引き込んだりする方向に移動させるか、または回
転させる等により超音波送受信器の走査を行わせるよう
にしている。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した超音波プローブを内視鏡の挿通路内に挿通させ
て、超音波送受信器を走査させて、超音波検査を行った
後において、別の部位を検査する際等においては、安全
性の観点から一旦超音波フローブを挿通路内に退入させ
て、挿入部の先端を次の検査を行うべき部位に移行させ
、然る後に再び超音波プローブの先端を挿通路から突出
させる。ここで、挿入部を所望の箇所に移行させるに当
っては、アングル部を湾曲させる、所謂アンクル操作を
行わなければならない場合がある。

然るに、超音波送受信器がこのアングル部内に位置した
状態で、アングル操作を行うと、該超音波送受信器に無
理な力か作用して破損させるおそれがある。このために
、アングル部のアングル操作を行う際には、超音波送受
信器はアングル部の先端側に連設した先端硬質部内の位
置またはアングル部手前の軟性部内に待機させるように
しなければならない。しかしながら、超音波プローブは
かなり長尺のものであり、しかもその先端部分が挿通路
におけるどの位置にあるかを認識する手段がないので、
アングル操作を行う際に、超音波フローラの先端部分を
、最も好ましい位置に配置するのが困難であった。

本発明は畝上の点に鑑みてなされたものて、その目的と
するところは、アングル操作を行う際において、超音波
ブロークの先端に設けた超音波送受信器の位置を正確に
検出することかでき、もって超音波送受信器を損傷から
保護し得るようにした超音波検査装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、超音波プロ
ーブの先端に設けた超音波送受信器が内視鏡の挿入部内
におけるアングル部内に位置しているときに、それを検
知する超音波送受信器位置検出手段を備える構成とした
ことをその特徴とするものである。

［作用］ このような構成を採用することによって、超音波プロー
ブを内視鏡の挿入部における挿通路に挿通させた状態て
、アングル操作を行う場合に、この超音波送受信器位置
検出手段によって超音波送受信器がアングル部内に位置
しているか否かを正確かつ確実に検出することができる
。従って、超音波送受信器をアンクル部内の位置を避け
た位置、即ち先端硬質部内の位置または軟性部内の位置
に保持して、該挿入部を所望の方向に向けるように操作
すればよい。

而して、この超音波送受信器位置検出手段としては、操
作者が目視によって確認することができる目印として、
超音波プローブにマークを付すことにより構成すること
かてきる。この場合には、術者は一定の部位における超
音波検査を行った後、他の部位を検査する際において、
超音波プローブの先端部分を挿通路内に引込める場合に
、このマークを目視することによって、該超音波プロー
ブの先端部、即ち超音波送受信器が装着されている部分
かアンクル部より先端側、即ち先端硬質部内に位置して
いるか、またはアングル部を通過して軟性部内にまで引
き込まれた状態となっており、超音波送受信器かアング
ル部内に臨んでいないことを容易にしかも確実に確認す
ることかできる。

また、この超音波送受信器位置検出手段を、超音波プロ
ーツ側に被検出部を設け、固定側、例えば超音波プロー
ブの操作ユニット等にこの被検出部を検出するための検
出手段を装着しておけば、超音波プローブかアングル部
内に位置していることを自動的に検出することができる
。従って、例えばブザー等て警報を発生させるようにす
れば、術者はこの位置ではアングル操作を行ってはなら
ないことを認識することができるようになる。また、こ
の検出手段からの信号に基づいてアングルノブを操作す
ることがてきないか、または困難とならしめるようにす
れば、より確実に超音波送受信器の保護が図られる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図において、１は超音波プローブ。

２０は内視鏡をそれぞれ示し、超音波プローブ１はこの
内視鏡２０を介して体内等に挿入されるようになってい
る。内視鏡２０には、周知のように、本体操作部２１と
体内等に挿入される挿入部２２とから構成される。また
、この挿入部２２は、周知の如く、本体操作部２１への
連設側から大半の部分が軟性部２２ａとなり、該軟性部
２２ａの先端部にはアングル部２２ｂが、またアンクル
部２２ｂの先端部には先端硬質部２２ｃが連設されてい
る。アングル部２２ｂは、先端硬質部２２ｃを所望の方
向に向けるために、本体操作部２１に設けたアングルノ
ブ２３を操作することによって、遠隔操作で所望の方向
に湾曲せしめられるものである。

而して、本体操作部２１には鉗子等の処置具その他の部
材を挿通するための導入部２４か形成されており、この
導入部２４は挿通路２５と連通している。

この挿通路２５は、該本体操作部２１から挿入部２２の
全長にわたって延在して、その先端硬質部２２ｃに形成
した導出口２５ａに開口している。超音波プローブ１は
この導入部２４から挿通路２５を介して体内に導かれて
、体内の所望の部位の超音波検査。

診断を行うことができるようになっている。

超音波プローブ１は、先端に単板振動子からなる小型の
超音波送受信器２を装着した挿入部材３を備え、該超音
波プローブ１の挿入部材３の基端部は、それを操作する
ための操作ユニット４に着脱可能に接続されている。ま
た、操作ユニット４には、超音波観測装置５に接続され
る可撓ケーブル６が設けられている。そして、超音波プ
ローブ１における挿入部材３は、超音波送受信器２の装
着部分が硬質部材で形成され、それ以外の部分は軟性部
材で形成されており、その基端部は操作ユニット４に設
けた接続コネクタ部７に着脱可能に装着されるようにな
っている。

操作ユニット４には、挿入部材３を押し引き操作するた
めの操作杆８がその本体筺体４ａ内に出没可能に装着さ
れており、該操作杆８には連結アーム９が取り付けられ
て、該連結アーム９に挿入部材３に予め位置調整可能に
装着した連結固定用バイブ３ａの部分が着脱可能に連結
されている。そして、挿入部材３の先端に設けた超音波
送受信器２を内視鏡２０の挿入部２２の先端から導出さ
せた状態で、この操作杆８を手指等で押引操作すると、
該操作杆８に連結アーム９を介して連結されている挿入
部材３がスライドすることになる。

この結果、超音波プローブ１は挿入部２２の先端硬質部
２２ｃから突出する方向または該先端硬質部２２ｃ内に
引き込ませる方向に移動し、これにより挿入部材３の先
端に装着した超音波送受信器２を直線方向に走査せしめ
られる。そして、この間に体内に向けて超音波を入射し
て、体内からの反射エコーを受信させることにより、超
音波による走査が行われる。また、この超音波送受信器
２の変位は操作ユニット４の本体筺体４ａに内蔵したエ
ンコーダ１０によって検出されて、これが超音波送受信
器２の位置信号となされる。従って、前述した反射エコ
ーに関する信号と、超音波送受信器２の位置信号とに基
づいて、所定の幅にわたって体内組織の断層に関する情
報が超音波画像として表示されることになる。

次に、操作ユニット４を内視鏡２０に固定的に装着する
ために、該操作ユニット４にはブラダ・ント４ｂか設け
られており、該ブラケット４ｂに導入部２４に嵌着され
る取付部１１が連設されている。この取付部１１は、第
３図からも明らかなように、略円筒状の部材からなり、
その内部には超音波プローブ１を通過させるためのプロ
ーブ挿入通路１１ａが形成されている。また、この取付
部１１の外周面とプローブ挿入通路１１ａの内周面とに
はシール部材１２、１３が装着されている。さらに、取
付部１１を導入部２４に装着したときに、それを固定す
るために、該取付部１１が装着されている操作ユニット
４のブラケット４ｂにはフックレバー１４が左右一対装
着されており、該フックレバー１４は導入部２４に係止
せしめられるようになっている。

さらに、超音波プローブ１における挿入部材３の外周面
には、その基端部近傍の位置に所定の長さにわたってマ
ーカ１５が塗布されている。また、操作ユニット４にお
ける本体筐体４ａの壁面には、基準位置表示部１６が形
成されている。ここで、このマーカ１５と基準位置表示
部１６とは挿入部材３の先端に連設した超音波送受信器
２か挿通路２５におけるアングル部２２ｂ内に位置して
いることを認識せしめるための超音波送受信器位置検出
手段を構成する。即ち、操作ユニット４に連設した取付
部１１を内視鏡２０の本体操作部２１に装着した状態で
、超音波プローブ１の挿入部材３を挿通路２５内に挿入
したときにおいて、超音波送受信器２がアングル部２２
ｂ内に位置していると、マーカ１５が形成されている部
分が基準位置表示部１６に対応する位置となるように、
それらの位置関係が設定されている。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作用について説明する。

まず、内視鏡２０の挿入部２２を体内に挿入して、所定
の検査９診断を行うべき対象部位にまで導く。そこで、
この検査９診断を行う部位の超音波断層に関する情報を
得るには、まず、操作ユニット４における取付部１１を
内視鏡２０の本体操作部２１に設けた導入部２４に装着
し、フックレバー１４によってそれを固定させる。

次に、取付部１１におけるプローブ挿入通路１１ａを介
して超音波プローブ１の挿入部材３を挿入し、内視鏡２
０の挿通路２５に挿通させて、該超音波プローブ１にお
ける超音波送受信器２を本体操作部２１から挿入部２２
における先端硬質部２２ｃに形成した導出部２５ａから
所定長さ導出させる。この状態で、連結固定用バイブ３
ａを連結アーム９に連結する。そこで、操作ユニット４
に装着した操作杆８を押し引き操作する。これによって
、挿入部材３の先端に設けた超音波送受信器２は体腔壁
に沿って走査される。この間に超音波送受信器２から体
内に対して超音波の送受信を行い、この受信信号を、エ
ンコータ１０からの超音波送受信器２の位置信号と共に
超音波観測装置５に伝送して、該超音波観測装置５にお
いて所定の信号処理を行った上て、そのモニタ装置５ａ
に体内の組織断層に関する情報を超音波画像として表示
することがてきる。

次に、超音波検査を行う部位を変える場合において、超
音波プローブ１の先端部分を導出部２５ａから突出させ
た状態のままで挿入部２２を変位させると、該超音波プ
ローブ１の先端部分て体腔壁を傷付けたりするおそれが
あり危険である。そこて、まず−度連結アーム９から挿
入部材３の連結固定用バイブ３ａを脱着して、該挿入部
材３を引き戻すように操作する。

而して、このときにおいて、超音波送受信器２かアング
ル部２２ｂ内の位置にまで変位していると、次の超音波
検査を行うべき部位に変位させるために、アングル操作
して、このアンクル部２２ｂが大きく湾曲せしめられる
と、超音波送受信器２に無理な力か作用して損傷させる
ことになる。然るに、挿入部材３にはマーカ１５が付さ
れており、該マーカ１５か操作ユニット４における本体
筺体４ａに設けた基準位置表示部１６と一致する位置に
あると、超音波送受信器２がアングル部２２ｂ内に位置
していることになるので、この位置を避けるようにすれ
ばよい。即ち、マーカ１５か基準位置表示部１６の位置
より手前側にあると、超音波送受信器２が先端硬質部２
２ｃ内に位置していることになり、またマーカ１５を基
準位置表示部１６を越える位置まで引き戻すと、該超音
波送受信器１５は軟性部２２ａ内にまで戻されたことが
判明する。

このように、マーカ１５を注視しながら挿入部材３の引
き戻し操作を行うことによって、超音波送受信器２をア
ングル部２２ｂを避けた位置に配置することができるよ
うになり、アングル操作を安全に行うことができるよう
になる。

次に、第４図及び第５図は本発明の第２の実施例を示す
ものであって、本実施例においては、操作ユニット４に
連設した取付部３０をプラスチック等の絶縁部材で形成
すると共に、そのプローブ挿入通路３０ａ内に臨むよう
に一対の接点３１ａ、３１ｂを設け、また挿入部材３は
その最外皮層を絶縁材で形成し、超音波送受信器２が挿
通路２５におけるアングル部２２ｂ内に位置する状態に
おいては、該接点３１ａ、３１ｂと接触する導電性被膜
３２を形成する。そして、第５図に示したように、接点
３１ａ。

３１ｂを電源３３に接続すると共に、警報手段としてブ
ザー３４を接続する。

このように構成すれば、超音波送受信器２がアングル部
２２ｂ内に位置していることを、マーカの目視を必要と
することなく、警報音によって認識させることができる
。

また、このブザー３４に加えて、またはそれに代えて、
第６図に示したように、アングルノブ２３をロックする
部材、例えばソレノイド３５によってアングルノブ２３
の軸２３ａに取り付けた摩擦板３６に接離するブレーキ
板３７等を設けるようにしてもよい。

なお、前述した実施例においては、超音波送受信器な直
線方向に走査させるように構成したものを示したが、該
超音波送受信器を回転させるようにして走査させる構成
としてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、超音波プローブの超音
波送受信器が挿入部内におけるアングル部内に位置して
いるときに、それを検知する超音波送受信器位置検出手
段を設けるように構成したので、超音波送受信器がアン
グル部内に位置する状態で、アングル操作が行われるこ
とにより、該超音波送受信器が損傷するという事態を防
止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示すもので
あって、第１図は超音波検査装置を内視鏡と共に示す外
観図、第２図は操作ユニットを示す断面図、第３図は取
付部の構成を示す断面図、第４図及び第５図は本発明の
第２の実施例を示すものであって、第４図は取付部の断
面図、第５図は超音波送受信器位置検出手段の構成説明
図、第６図は本発明の第３の実施例を示す超音波送受信
器位置検出手段の構成説明図である。 １：超音波プローブ、２：超音波送受信器、３：挿入部
材、４：操作ユニット、５　：超音波プローブ、６：超
音波観測装置、１１．３０：取付部、１１ａニブロ一ブ
挿入通路、１５：マーカ、１６：基準位置表示部、２０
：内視鏡、２１：本体操作部、２２：挿入部、２２ａ：
軟性部、２２ｂ＝アンクル部、２２Ｃ：先端硬質部、２
３：アングルノブ、２４：導入部、２５：挿通路、３１
ａ　、　３１ｂ　：接点、３２：導電性被膜、３３：電
源、３４：ブザー、３５：ソレノイド、３６：摩擦板、
３７：ブレーキ板。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端に超音波送受信器を装着してなる超音波プロ
   ーブを、内視鏡の挿入部に形成される鉗子等の処置具を
   挿通するための挿通路に挿通し、該挿入部の先端から突
   出させて、超音波送受信器の走査を行わせるようにした
   ものにおいて、前記超音波送受信器が前記挿入部内にお
   けるアングル部内に位置しているときに、それを検知す
   る超音波送受信器位置検出手段を備える構成としたこと
   を特徴とする超音波検査装置。
2. （２）前記超音波送受信器位置検出手段は前記超音波プ
   ローブの外面に形成したマーカと、前記内視鏡または前
   記超音波プローブの操作ユニットからなる固定側に設け
   た基準位置表示部とから構成したことを特徴とする請求
   項（１）の超音波検査装置。
3. （３）前記超音波送受信器位置検出手段を、前記超音波
   プローブに形成した被検出部と、前記内視鏡または前記
   超音波プローブの操作ユニットからなる固定側に設けた
   前記被検出部の検出手段とから構成したことを特徴とす
   る請求項（１）の超音波検査装置。
4. （４）前記検出手段が前記被検出部を検出したときに、
   前記挿入部におけるアングル部のアングル操作を抑制乃
   至不能とするように構成したことを特徴とする請求項（
   ３）の超音波検査装置。