JP3531484B2 - 超音波検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば胆道や、その他
の体腔内における細管内に挿入される細径の超音波プロ
ーブ等を備え、予め体腔内に挿入したガイドワイヤにガ
イドされながら超音波走査を行う超音波検査装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】被検者の体内組織に関する情報を取得し
て検査や診断を行うために用いられる超音波検査装置の
うち、体腔内に挿入して体腔内壁から超音波の送受信を
行うものにあっては、ほぼその全長にわたって可撓性を
有する超音波プローブの先端に超音波走査部を設けて、
この超音波走査部に超音波振動子を内蔵させるように構
成する。この超音波検査装置における超音波プローブ
は、例えば十二指腸から十二指腸乳頭を経て総胆管内に
導き、この総胆管からさらに胆道内に進入させ、肝臓の
近傍に位置させた状態で超音波検査を行う。ここで、総
胆管から胆道というように、極めて細い体腔管内に超音
波プローブを挿入するには、この超音波プローブを極め
て細いものとなし、かつある程度の柔軟性を持たせなけ
ればならない。従って、このような細径の超音波プロー
ブは、通常、単板の超音波振動子を設けて、この超音波
振動子を直線的に、または回転方向に移動させながら超
音波の送受信を行うことにより所定の範囲の超音波走査
を行うようにする。

【０００３】以上のように、細径の超音波プローブを用
いる場合には、その先端を所望の歩行に向けるアングル
部等を設けることができない等のことから、それ自体単
独で超音波検査を行うべき部位にまで挿入するのではな
く、何らかのガイド手段によりガイドさせて、超音波検
査を行うべき部位にまで導くようにする。このガイド手
段としては、例えば特公平４−３１２６８号公報等に示
されているように、内視鏡を用いる構成としたものが従
来から知られている。

【０００４】ここで、内視鏡は本体操作部に体腔内への
挿入部を連設する構成としたものであるが、挿入部を体
内に導いて検査を行っている間に患部等が発見された時
には、鉗子その他の処置具で必要な処置を行うこともで
きるようになっている。このために、内視鏡には処置具
挿通チャンネルが設けられる。処置具挿通チャンネル
は、その基端部が本体操作部に処置具導入部として開口
しており、挿入部の先端面または先端側面に処置具導出
部として開口している。この処置具挿通チャンネルには
鉗子その他の処置具が挿通されるが、超音波プローブは
この挿入経路を利用して体内に導かれるようになってい
る。

【０００５】既に説明したように、この種、細径の超音
波プローブには、その先端における超音波走査部に設け
た超音波振動子は単板のものであるから、この超音波振
動子を機械的に移動させ、その間に超音波振動子が所定
の距離だけ移動する毎に超音波の送受信を行うことにな
る。超音波振動子の移動方向としては、主として回転方
向または直線方向であり、超音波振動子を直線方向に移
動させる、所謂メカニカルリニア走査を行うにはこの超
音波振動子の移動距離を検出しなければならない。この
場合には、超音波プローブを処置具導入部から処置具挿
通チャンネルに挿入され、処置具導出部から所定の長さ
だけ突出させた状態で、処置具導入部から外部に引き出
された部位を押し込んだり、または引き戻したりするこ
とによって、超音波振動子を直線的に移動させる。この
ことから、前述した従来技術の超音波検査装置にあって
は、超音波振動子の移動距離を検出する手段として、処
置具導入部にポテンショメータを設けて、超音波プロー
ブの処置具導入部から外部に引き出した部位をこのポテ
ンショメータに連結して、超音波プローブの押し引き量
をこのポテンショメータで検出するように構成してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、総胆管や胆
道は極めて細い体腔管であるから、このような細管内に
挿入される超音波プローブは、当然、極めて細いものと
なり、また柔軟な部材でもある。従って、超音波プロー
ブの外径と、処置具挿通チャンネルの内径との間には、
かなりの径差も生じることになる。また、超音波プロー
ブは体腔管内ではある程度それを押し広げながら進行す
ることになる。このために、超音波プローブの体腔管内
での抵抗によって、体腔管内及び処置具挿通チャンネル
の内部において、超音波プローブに蛇行が生じたりする
可能性がある。従って、処置具導入部の位置で移動距離
を検出していたのでは、この移動距離の検出手段と超音
波振動子の位置との間での超音波プローブの蛇行等によ
り、超音波振動子の移動距離を正確に検出できないとい
う問題点がある。

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波プローブの先
端に設けた超音波振動子の移動距離を極めて正確に検出
できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、超音波プローブを構成するカテーテル
の先端に超音波振動子を内蔵した超音波走査部を設け、
この超音波走査部にはガイドワイヤの挿通孔を設けて、
このガイドワイヤを挿通させることによって予め設定し
た経路に沿って超音波プローブを挿入または引き出す方
向に移動させながら超音波走査を行うものであって、前
記超音波走査部と前記ガイドワイヤとの間には、この超
音波走査部がガイドワイヤに沿って移動する距離を検出
する移動距離測定手段を備える構成としたことをその特
徴とするものである。

【０００９】ここで、移動距離測定手段は、例えば磁気
的な測定手段や、光学的な測定手段等が好適に用いられ
る。磁気的な移動距離測定手段としては、ガイドワイヤ
の外周面に所定の長さにわたって円環状または円弧状に
形成され、このガイドワイヤの軸線方向に向けて所定の
ピッチ間隔をもって異極を対向配置した磁性部材から構
成した磁気スケールと、超音波走査部に設けられ、この
磁気スケールにおける極性の変化を検出する磁気センサ
とで構成することができる。また、光学的な移動距離測
定手段として構成する場合には、ガイドワイヤの外周面
に所定の長さにわたって円環状または円弧状に形成さ
れ、軸線方向に向けて所定のピッチ間隔で形成した光学
スケールと、超音波走査部に設けた発光素子と受光素子
とからなり、この光学スケールにおける反射光量の変化
を検出する光学センサとで構成すれば良い。また、ガイ
ドワイヤに磁気スケールを設けるにしろ、また光学スケ
ールを設けるにしろ、ガイドワイヤに対する超音波走査
部を円滑に移動させるためには、ガイドワイヤの外周面
を滑り良い樹脂でコーティングすれば良い。そして、磁
気スケールを設ける場合にあっては、樹脂コーティング
は非磁性体で形成し、また光学スケールを設ける場合に
は、樹脂コーティングは透明な部材で形成するのが望ま
しい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
ましい実施の形態について具体的に説明する。なお、本
発明はこの実施の形態に限定されるものではない。

【００１１】まず、図１に内視鏡をガイド手段として体
腔内に挿入される超音波検査装置の全体構成を、内視鏡
と共に示す。図中において、１０は内視鏡、２０はガイ
ドワイヤ、３０は超音波プローブをそれぞれ示す。内視
鏡１０は、本体操作部１１と、体腔内への挿入部１２及
びライトガイド軟性部１３から大略構成される。挿入部
１２は本体操作部１１から大半の部分は軟性部１２ａで
あり、軟性部１２ａにはアングル部１２ｂ及び先端部本
体１２ｃが順次連設されている。先端部本体１２には、
図示は省略するが、照明窓や観察窓等が設けられてお
り、さらには処置具挿通チャンネルも開口している。図
示した内視鏡にあっては、照明窓，観察窓，処置具挿通
チャンネル等は先端部本体１２ｃにおいて、その側面部
に設けられた、所謂側視型内視鏡を構成している。処置
具挿通チャンネル１４は、本体操作部１１に形成した処
置具導入部１５から挿入部１２の先端部本体１２ｃにお
ける側面に開口する処置具導出部１６に至る経路を有す
るものである。

【００１２】ガイドワイヤ２０は弾性のある細い金属線
からなるものであって、図示したように、処置具導入部
１５から処置具挿通チャンネル１４内に挿入されて、処
置具導出部１６から導出できるように構成したものであ
る。そして、このガイドワイヤ２０の先端は体腔内壁に
突き刺さらないようにするために、円弧面形状とする
か、または球形の突部を設けるようにする。

【００１３】超音波プローブ３０は、長尺のカテーテル
３１の先端に超音波走査部３２を連設したものから構成
され、カテーテルの基端部には操作部３３が一体的にま
たは着脱可能に連結されている。また、操作部３３から
はコード３４が引き出されており、このコード３４はモ
ニタ３５ａを備えた超音波観測装置３５に着脱可能に連
結されるようになっている。図２に超音波走査部３２及
びそのカテーテル３１と接続部分の断面を示す。同図か
ら明らかなように、超音波走査部３２は硬質部材からな
るケーシング３６内に回転支持部材３７を設け、この回
転支持部材３７に単板からなる超音波振動子３８を装着
したものである。

【００１４】回転支持部材３７には連結部３７ａが連設
されており、この連結部３７ａはカテーテル３１内に延
在されている。カテーテル３１は、可撓性を有するチュ
ーブ３９内に密着コイル等からなるフレキシブルシャフ
ト４０を挿通させることにより構成され、フレキシブル
シャフト４０の先端は回転支持部材３７の連結部３７ａ
に連結されている。そして、操作部３３内には、図示は
省略するが、モータ等の回転駆動手段とロータリエンコ
ーダとが設けられており、回転駆動手段によりフレキシ
ブルシャフト４０を軸回りに回転させることによって、
回転支持部材３７と共に、超音波振動子３８が回転する
ことになる。この結果、超音波振動子３８ではラジアル
走査が行われる。

【００１５】この超音波プローブ３０は、例えば、図３
に示したように、十二指腸５０に開口する十二指腸乳頭
５１から総胆管５２内を経て、膵管５３との分岐部分か
ら胆道５４内に導いて、肝臓５５の直近位置にまで導い
て、肝臓５５乃至その近傍の超音波診断を行うために用
いることができる。十二指腸乳頭５１の入口は狭く、ま
た総胆管５２から胆道５４へは膵管５３との分岐部を経
なければならない。超音波プローブ３０の超音波走査部
３２には、内部に超音波振動子３８が設けられ、しかも
この超音波振動子３８は回転支持部材３７に取り付けら
れているので、超音波走査部３２の外径を十二指腸乳頭
５１内に円滑に挿入できる程度にまでは細径化できな
い。また、超音波プローブ３０には、その先端部分を所
望の方向に向けるように操作するアングル部等を備えて
いないので、胆道５４と膵管５３との分岐部で確実に胆
道５４内に向けて指向させるのは困難である。

【００１６】ガイドワイヤ２０は、以上の状況下で、超
音波プローブ３０を十二指腸乳頭５１内に確実に導き、
また分岐部で確実に所期の方向に向けて進行させるよう
にするために用いられる。まず、図４に示したように、
内視鏡１０の挿入部１２を患者の体腔内に挿入して、そ
の先端部本体１２ｃを十二指腸５０内に導く。そして、
内視鏡１０における処置具挿通チャンネル１４内にガイ
ドワイヤ２０を挿入して、先端部本体１２ｃから突出さ
せる。ここで、内視鏡１０は側視型のものであって、先
端部本体１２ｃに設けた照明窓及び観察窓と共に、処置
具挿通チャンネル１４も先端部本体１２ｃの側面に開口
しており、この処置具挿通チャンネル１４から処置具を
導出させて、その先端を所定の方向に向けるために、図
示は省略するが、周知の処置具起上機構が設けられてい
る。従って、処置具挿通チャンネル１４からガイドワイ
ヤ２０を導出させて、この処置具起上機構を操作するこ
とによって、ガイドワイヤ２０の先端を所望の方向に向
けることができる。

【００１７】そこで、ガイドワイヤ２０の先端を十二指
腸乳頭５１に挿入して、この十二指腸乳頭５１から総胆
管５２内に入り込ませる。ガイドワイヤ２０は、総胆管
５２より遥かに細い線材からなるものであるから、極め
て容易に挿入されることになる。そして、総胆管５２か
ら膵管５３と胆道５４との分岐部に至るが、この分岐部
において、ガイドワイヤ２０の先端の方向付けを行うこ
とによって、ガイドワイヤ２０は容易に胆道５４の方向
に進行する。そして、ガイドワイヤ２０を所定の長さだ
け導出すると、このガイドワイヤ２０の先端は肝臓５５
の直近位置に配置される。なお、このガイドワイヤ２０
の正確な位置を検出するために、例えばＸ線透視等の手
法を用いることができる。

【００１８】ガイドワイヤ２０が肝臓５５の直近位置ま
で挿入されると、超音波プローブ３０をこのガイドワイ
ヤ２０をガイド手段として挿入する。この時には、内視
鏡１０の挿入部１２を体腔から取り出して、超音波プロ
ーブ３０を単独で挿入することもでき、また挿入部１２
を体腔内に配置したままの状態で、ガイドワイヤ２０が
挿通されている処置具挿通チャンネル１４内に超音波プ
ローブ３０を挿入し、処置具導出部１６から導出させた
後は、このガイドワイヤ２０にガイドさせるようにす
る。このために、超音波プローブ３０には、そのカテー
テル３１の先端に連設した超音波走査部３２を構成する
ケーシング３６の先端部分に膨出部３６ａを形成してお
き、この膨出部３６ａに貫通孔を穿設して、この貫通孔
を挿入ガイド部４１とする。これによって、図５に示し
たように、超音波走査部３２はガイドワイヤ２０に沿う
ようにガイドされて、十二指腸乳頭５１から総胆管５２
内を経て、さらに胆道５４内に入り込み、肝臓５５の直
近位置に確実に挿入できることになる。

【００１９】以上のようにして超音波プローブ３０は胆
道５４内の所定の位置に導かれた時に、超音波振動子３
８を作動させることにより超音波走査を行う。超音波走
査の代表的なものとしては、超音波振動子３８を直線方
向に動かすことにより行うリニア走査と、超音波振動子
３８を回転駆動することにより行うラジアル走査とがあ
る。ラジアル走査を行う場合には、操作部３３に内蔵し
た回転駆動手段でフレキシブルシャフト４０を回転させ
て、この回転力を超音波走査部３２内に設けた超音波振
動子３８にまで及ぼす。そして、超音波振動子３８の回
転角は、やはり操作部３３内に設けたロータリエンコー
ダで検出できるので、超音波振動子３８が所定角度変位
する毎に、超音波パルスを体内に向けて送信し、反射エ
コー信号を受信する。

【００２０】リニア走査を行う際には、超音波プローブ
３０におけるカテーテル３１のうち、内視鏡１０の本体
操作部１１に設けた処置具導入部１５の外に位置する部
位を押し引きすることによって、超音波走査部３２を体
腔内壁に沿って直線的に移動させることができる。この
リニア走査を行うためには、超音波振動子３８の移動距
離を検出する必要がある。また、この超音波プローブ３
０では、ラジアル走査を行いながら、超音波走査部３２
をリニア方向に移動させることによって、体腔管に沿っ
て位置を変えて複数のラジアル超音波画像を取得するこ
とができる。このように走査すると、体腔管の管軸方向
に所定の範囲にわたって三次元的な断層情報を取得でき
る。従って、この三次元的な超音波画像を取得するため
にも、超音波振動子３８の直線方向における移動距離を
検出する必要がある。

【００２１】本発明では、このように、リニア走査を行
う際に、また三次元的な超音波画像を得る際等において
必要な超音波振動子３８の直線方向の移動距離を、処置
具導入部１５の位置で検出するのではなく、超音波振動
子３８を設けた超音波走査部３２の移動距離を直接検出
するようにしている。このために、図６乃至図８に示し
た移動距離測定手段を備えている。ここで、この移動距
離測定手段は磁気的な移動距離の検出方式を採用してい
る。

【００２２】即ち、ガイドワイヤ２０は、図６に示した
ように、金属製のワイヤ２１を芯材として、このワイヤ
２１の外周面に非磁性体からなる樹脂層２２をコーティ
ング等の手段で形成し、さらにこの樹脂層２２上に磁性
体膜２３を積層する。そして、この磁性体膜２３上に
は、例えばフッ素樹脂等のように、透磁性があり、かつ
滑りの良い樹脂の皮膜からなるトップコート層２４を積
層する。そして、磁性体膜２３には磁気書き込みヘッド
を用いて所定ピッチ間隔毎にＮ，Ｓ，Ｓ，Ｎといった順
に極性を変えるように磁化されることにより磁気的な目
盛りが設けられおり、従って磁性体膜２３は磁気スケー
ルを形成するものである。

【００２３】一方、超音波走査部３２を構成するケーシ
ング３６には磁性体膜２３の極性を検出する磁気センサ
４２が装着されており、この磁気センサ４２は超音波走
査部３２において、この超音波走査部３２に形成した挿
入ガイド部４１の内壁に対面するように装着されてい
る。図８に示したように、磁気センサ４２は磁気ヘッド
４３と検出コイル４４とを有し、磁気ヘッド４３をガイ
ドワイヤ２０における磁気スケールとしての磁性体膜２
３に対面させた状態で、このガイドワイヤ２０と超音波
走査部３２との間を相対的に移動させると、例えばガイ
ドワイヤ２０を図中に矢印で示した方向に移動させる
と、磁気センサ４２で磁性体膜２３における極性の変化
部が目盛りとして読み取られ、検出コイル４４からは同
図に（ａ）で示した波形の信号が出力される。そこで、
この出力信号波形に対して所定のスライスレベルＬを設
定しておき、信号の立ち上がりを検出するように処理す
ることによって、同図に（ｂ）で示したパルス信号が得
られる。従って、このパルス信号を超音波振動子３８の
単位移動距離信号とする。

【００２４】ここで、図示は省略したが、超音波振動子
３８からの信号ケーブルはフレキシブルシャフト４０の
内部に挿通され、超音波振動子３８の回転と共に回転す
るようになっている。これに対して磁気センサ４２は超
音波走査部３２のケーシング３６に固定的に装着されて
おり、従って検出コイル４４からのケーブル４５はケー
シング３６に設けた透孔３６ａから引き出されて、カテ
ーテル３１のチューブ３９に沿って基端部にまで延在さ
れている。そして、この透孔３６ａの部位には充填材４
６が所定の形状となるように充填されている。この場
合、ケーブル４５がチューブ３９から分離しないように
するために、ケーブル４５は接着手段や結束部材等でチ
ューブ３９の外面に固着されている。なお、チューブを
厚肉にして、このチューブ内にケーブルの挿通孔を設け
るようにしても良い。

【００２５】以上のように構成することによって、超音
波プローブ３０を内視鏡１０の挿入部１２における先端
部本体１２ｃから所定の長さ突出させて、超音波走査部
３２を超音波検査すべき部位に配置した状態で、カテー
テル３１のうちの処置具導入部１５から外部に引き出し
た部位を押し引き操作することによって、リニア超音波
走査を行うが、磁気センサ４２から磁性体膜２３を目盛
りとした単位移動距離信号が出力される毎に（または所
定数の単位移動距離信号がカウントされる毎に）、超音
波観測装置３５から超音波振動子３８に駆動信号を供給
することにより超音波パルスを体内に向けて送信し、ま
た体内組織の断層部からの反射エコーを受信して電気信
号に変換して、超音波観測装置３５に取り込むことによ
りリニア超音波走査を行うことができる。また、三次元
超音波画像を得る場合には、ラジアル超音波走査を行い
ながら、超音波走査部３２を直線的に移動させるが、磁
気センサ４２で得られる単位移動距離信号に基づいて、
ラジアル超音波走査により得られた断層像の奥行き方
向、つまりＺ方向の位置を検出することができる。

【００２６】このように、超音波振動子３８の移動距離
を、硬質部材からなり、内部にこの超音波振動子３８を
収納したケーシング３６に設けた磁気センサ４２で直接
検出することから、超音波振動子３８から処置具挿通チ
ャンネル１４の長さ以上の距離を隔てた処置具導入部１
５の位置で移動距離を検出する場合のように、可撓性の
あるカテーテル３１の蛇行や変形等の影響を全く受ける
ことがない。従って、超音波振動子３８の移動距離を極
めて高精度に検出でき、正確なリニア超音波画像が取得
される。また、ラジアル超音画像と磁気センサ４２で検
出した移動距離信号とから、正確な三次元超音波画像を
取得することができるようになる。

【００２７】ここで、超音波走査部３２はガイドワイヤ
２０に沿って移動するが、ガイドワイヤ２０の外表面は
トップコート層２４となっており、このトップコート層
２４は滑りの良い樹脂からなるものであり、従って挿入
ガイド部４１の内面に対して円滑に摺動することにな
る。しかも、このトップコート層２４は磁性体膜２３が
超音波走査部３２における挿入ガイド部４１と直接接触
して損傷するのを防止する磁性体膜２３の保護機能をも
発揮することになる。

【００２８】また、磁気センサ４２によるガイドワイヤ
２０に形成した磁性体膜２３の読み取りを正確に行うに
は、磁気センサ４２の検出ヘッド４３とガイドワイヤ２
０における磁性体膜２３との間のギャップの一定化を図
らなければならない。そこで、ワイヤガイド２０が挿通
されるケーシング３６の挿入ガイド部４１において、磁
気センサ４２が臨む位置を含む所定の長さ分をガイドワ
イヤ２０の外径とほぼ一致する孔径の検出部４１ａとす
る。これによって、磁気センサ４２は実質的にトップコ
ート層２４をギャップとして磁性体膜２３と対面するこ
とになり、トップコート層２４はギャップ形成部材とし
ても機能する。しかも、検出部４１ａの前後はテーパ状
に拡開する呼び込み部４１ｂ，４１ｂとしており、ガイ
ドワイヤ２０は、この呼び込み部４１ａから円滑かつ容
易に挿入ガイド部４１を貫通するように装着することが
できることになる。

【００２９】移動距離測定手段は、また、図９に示した
ように、光学的な検出機構を備える構成とすることもで
きる。同図から明らかなように、ガイドワイヤ６０に
は、磁気体膜に代えて、白色の円環状ストライプ６１を
所定のピッチ間隔で形成することによって、光学的なス
ケールを構成する目盛りを構成している。このように、
目盛りを白色のストライプ６１で形成した場合には、ガ
イドワイヤ６０における相隣接するストライプ６１，６
１間の部位は光が反射しない黒色とするのが望ましい。
一方、このストライプ６１の検出は、超音波走査部７０
におけるケーシング７１に設けた発光素子７２と受光素
子７３とからなる光学センサ７４で構成することができ
る。発光素子７２は、超音波走査部７０に形成した膨出
部７０ａを貫通するように穿設され、内部にガイドワイ
ヤ６０を挿通する挿入ガイド部７５内の位置で、斜め前
方に向けて光を照射するようになっており、また受光素
子７３はこの光の反射方向に装着されている。

【００３０】以上のように構成すると、図１０に示した
ように、ガイドワイヤ６０を矢印方向に移動させると、
受光素子７３による受光位置に光学スケールの目盛りを
構成するストライプ６１が位置する毎に、この受光素子
７３の受光量が増大することになり、受光素子７３から
は同図の（ａ）で示した波形の信号が出力される。従っ
て、この出力信号を検波することにより同図の（ｂ）に
示したパルス信号が得られる。従って、前述した磁気的
な測定手段と同様、このパルス信号を超音波走査部７０
の単位移動距離信号として、リニア超音波走査を行う際
や、三次元超音波画像を取得する際における超音波振動
子の移動距離信号として利用できる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
振動子を内蔵した超音波走査部とガイドワイヤとの間に
は、この超音波走査部がガイドワイヤに沿って移動する
距離を検出する移動距離測定手段を設ける構成としたの
で、簡単な構成によって、超音波走査を行う際における
超音波振動子の移動距離を、カテーテルの蛇行や変形等
に影響されず、極めて正確に測定することができる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波検査装置を
構成する超音波プローブを、それをガイドするためのガ
イドワイヤ及び内視鏡と共に示す構成説明図である。

【図２】ガイドワイヤにガイドさせた状態のカテーテル
の先端部分の断面図である。

【図３】超音波プローブが挿入される体腔内の構造を示
す説明図である。

【図４】内視鏡によりガイドワイヤを十二指腸乳頭に挿
入する状態を示す作用説明図である。

【図５】ガイドワイヤにより超音波プローブを十二指腸
乳頭に挿入する状態を示す作用説明図である。

【図６】ガイドワイヤの断面図である。

【図７】ガイドワイヤを挿通した超音波走査部の拡大断
面図である。

【図８】移動距離測定手段として、磁気的な検出機構を
備える構成としたものを示す距離測定原理の説明図であ
る。

【図９】移動距離測定手段として、光学的な検出機構を
備える構成としたものを示すワイヤガイドを挿通した超
音波走査部の断面図である。

【図１０】図９の構成による距離測定原理の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 内視鏡 １２ 挿入
部 １４ 処置具挿通チャンネル １５処置具
導入部 １６ 処置具導出部 ２０，６０
ガイドワイヤ ２１ ワイヤ ２２ 樹脂
層 ２３ 磁性体膜 ２４ トッ
プコート層 ３０ 超音波プローブ ３１ カテ
ーテル ３２，７０ 超音波走査部 ３６，７１
ケーシング ３７ 回転支持部材 ３８ 超音
波振動子 ３９ チューブ ４０ フレ
キシブルシャフト ４１，７５ 挿入ガイド部 ４２ 磁気
センサ ６１ ストライプ ７２ 発光
素子 ７３ 受光素子 ７４ 光学
センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−299277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−2632（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−208144（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−51267（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−126644（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−238209（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−37108（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 8/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波プローブを構成するカテーテルの
   先端に超音波振動子を内蔵した超音波走査部を設け、こ
   の超音波走査部にはガイドワイヤの挿通孔を設けて、こ
   のガイドワイヤを挿通させることによって予め設定した
   経路に沿って超音波プローブを挿入または引き出す方向
   に移動させながら超音波走査を行うものにおいて、前記
   超音波走査部と前記ガイドワイヤとの間には、この超音
   波走査部がガイドワイヤに沿って移動する距離を検出す
   る移動距離測定手段を備える構成としたことを特徴とす
   る超音波検査装置。
2. 【請求項２】 前記移動距離測定手段は、前記ガイドワ
   イヤの外周面に所定の長さにわたって円環状または円弧
   状に形成され、このガイドワイヤの軸線方向に向けて所
   定のピッチ間隔をもって異極を対向配置した磁性部材か
   ら構成した磁気スケールと、前記超音波走査部に設けら
   れ、この磁気スケールにおける極性の変化を検出する磁
   気センサとで構成したことを特徴とする請求項１記載の
   超音波検査装置。
3. 【請求項３】 前記移動距離測定手段は、前記ガイドワ
   イヤの外周面に所定の長さにわたって円環状または円弧
   状に形成され、軸線方向に向けて所定のピッチ間隔で形
   成した光学スケールと、前記超音波走査部に設けた発光
   素子と受光素子とからなり、前記光学スケールにおける
   反射光量の変化を検出する光学センサとで構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の超音波検査装置。
4. 【請求項４】 前記ガイドワイヤの外表面には、滑り良
   い樹脂コーティングを施す構成としたことを特徴とする
   請求項１記載の超音波検査装置。