JPH0454690U - - Google Patents

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JPH0454690U
JPH0454690U JP9566490U JP9566490U JPH0454690U JP H0454690 U JPH0454690 U JP H0454690U JP 9566490 U JP9566490 U JP 9566490U JP 9566490 U JP9566490 U JP 9566490U JP H0454690 U JPH0454690 U JP H0454690U
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pressure hand
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例である流体圧ハンド
装置を一部切欠して示す断面図である。 １……空気圧シリンダ、２……レバー取付台、
３……開閉レバー、４……シリンダ室、４Ａ……
流体室、４Ｂ……流体室、５……締結手段、６…
…シリンダ本体、７……ヘツドカバー、８……ピ
ストン、９……ピストン、９Ａ……給排ポート、
９Ｂ……給排ポート、１０……貫通孔、１０Ａ…
…雌ねじ部、１１……調整ねじ部材（ストローク
調整手段）、１２……シール部材、１３……六角
ナツト、１４……ピストンロツド、１４Ａ……ロ
ツドピン、１５……シール部材、１６……揺動レ
バー、１６Ａ……ピン受け部、１６Ｂ……ピン受
け部、１７……支点ピン、１８……支点ピン、１
９……ガイド孔、２０……スライドガイドピン、
２１……シール部材。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ピストンと、このピストンの往復運動によつ
    て開閉作動される開閉レバーとを備えた流体圧ハ
    ンド装置であつて、前記ピストンのストロークを
    調整することにより前記開閉レバーの開閉幅ない
    し開閉角度を調整するストローク調整手段を有し
    ていることを特徴とする流体圧ハンド装置。 ２ 前記ストローク調整手段が前記ピストンのシ
    リンダ室内にその軸方向に沿つて螺進可能に突出
    される調整ねじ部材によつて形成されていること
    を特徴とする請求項１記載の流体圧ハンド装置。 ３ 前記調整ねじ部材が前記シリンダ室を形成し
    ているカバーにシール手段を介して設けられてい
    ることを特徴とする請求項２記載の流体圧ハンド
    装置。
JP1990095664U 1990-09-12 1990-09-12 流体圧ハンド装置 Expired - Lifetime JP2538779Y2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017148924A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 花王株式会社 ロボットハンド
JP2021030375A (ja) * 2019-08-26 2021-03-01 Ckd株式会社 把持装置

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