JPH0454405Y2

JPH0454405Y2 -

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Publication number: JPH0454405Y2
Application number: JP20414285U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1992-12-21
Also published as: JPS62111623U

Description

【考案の詳細な説明】（考案の分野）本考案は、複数のセンサと、複数の出力端子
と、前記複数のセンサの入力状態に対応した出力
状態を記憶するメモリと、前記複数のセンサから
のデータに基づいて前記メモリに記憶されている
出力状態を選択しその出力状態に対応した出力端
子に出力する制御手段とを備えた高速検査用等と
して用いるコントローラに関する。

高速検査用コントローラは、例えば、液を収容
しキヤツプをしラベルを貼つたビンの多数を連続
的にベルトコンベヤで搬送しながら、複数のセン
サを用いて、液量の適正さ、キヤツプの有無、ラ
ベルの有無を検出することにより、良品か不良品
かを判別する場合などに使用するものである。

（従来技術とその問題点）前記のような構成の従来の高速検査用コントロ
ーラにあつては、各種の出力状態に対応する複数
のセンサの入力状態を設定するのに、センサの
種々の入力状態を逐一定め、その後、その入力状
態に合わせてユーザーがいちいちプログラミング
しなければならなかつた。

即ち、複数のセンサからの第１の入力状態に対
応した第１の出力状態を設定し、次に第２の入力
状態に対応した第２の出力状態を設定し、さらに
第３の入力状態に対応した第３の出力状態を設定
するといつた具合に、いちいち、人為的にプログ
ラミングをしなければならなかつた。

前例の場合についてみると、被検体が検査個所
に達したことを検出するセンサの入力が“Ｈ”、
液量センサの入力が“Ｈ”、キヤツプ検出センサ
の入力が“Ｈ”、ラベル検出センサの入力が“Ｈ”
の場合には、異常なしに対応した出力端子に出力
するようにプログラミングする。また、前記各セ
ンサのうち液量センサの入力のみが“Ｌ”のとき
には、液量異常に対応した出力端子に出力するよ
うにプログラミングし、液量センサおよびラベル
検出センサの入力が“Ｌ”のときには、液量異常
に対応した出力端子およびラベル貼付異常に対応
した出力端子に出力するようにプログラミングす
るといつた具合である。

このように従来の高速検査用コントローラにお
いては、ユーザーが人為的にプログラミングしな
ければならないステツプが非常に多く、大変な労
力と多大な時間とを必要とするという問題があつ
た。

（考案の目的）本考案は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、各種の出力状態に対応する複数のセ
ンサの入力状態を設定するのに、ならい運転時そ
のそものにおいて自動的にプログラミングするこ
とができるようにし、ユーザーの負担を軽減する
ことを目的とする。

（考案の構成と効果）〔構成〕本考案は、このような目的を達成するために、
次のような構成をとる。

即ち、本考案のコントローラは、複数のセンサと、複数の出力端子と、前記複数
のセンサの入力状態に対応した出力状態を記憶す
るメモリと、前記複数のセンサからのデータに基
づいて前記メモリに記憶されている出力状態を選
択しその出力状態に対応した出力端子に出力する
第一の制御手段とを備え、さらに、テイーチング指令手段と、前記出力端子の選択
手段と、前記メモリへの書込指令手段と、これら
テイーチング指令手段、出力端子選択手段および
書込指令手段の動作状態で前記複数のセンサから
のデータと前記出力端子選択手段によつて選択さ
れた出力端子への出力のデータとを対応させて前
記メモリに書き込ませる第二の制御手段とを備え
たものである。

〔作用〕

この構成による作用は、次の通りである。

テイーチング指令手段、出力端子選択手段およ
び書込指令手段を動作させた状態で、被検体のな
らい運転を行うと、その被検体の状態に対応した
データが複数のセンサに入力される。すると、第
二の制御手段は、その入力データと出力端子選択
手段によつて選択された出力端子への出力のデー
タとを対応させた状態でメモリに書き込む。

即ち、ならい運転によつて、各種の出力状態に
対応する複数のセンサの入力状態を設定するため
のプログラミングがならい運転時そのものにおい
て自動的に行われる。

〔効果〕

以上のように本考案によれば、各種の出力状態
に対応した複数のセンサの入力状態のプログラミ
ングを自動的に行えるため、ユーザーがセンサの
種々の入力状態を逐一定め、その後、その入力状
態に合わせていちいちプログラミングしなければ
ならなかつた従来の場合に比べて、ユーザーの負
担を大幅に軽減することができるという効果が発
揮される。

（実施例の説明）以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る高速検査用コ
ントローラのブロツク回路図である。

８つのセンサS₁〜S₈が入力回路１に接続され、
入力回路１がマイクロプロセツサ（CPU）２に
接続されている。CPU２にシステムプログラム
メモリであるROM３、不揮発性のRAM４およ
び８つの出力端子をもつ出力回路５が接続されて
いる。CPU２，ROM３，RAM４および出力回
路５にスイツチングレギユレータ６が接続されて
いる。このスイツチングレギユレータ６は、AC
一次電源（100〜240V）から前記の各ブロツクに
必要なDC安定化電源を供給するとともに、電源
断の検出と各メモリの保護とを行うものである。
出力回路５の各出力端子には発光ダイオード
LED₁〜LED₇と電子ブザーBzが接続されている。

センサS₁〜S₈としてフオトセンサを用いる場合
には、入力回路１として、外乱ノイズを除去する
ためフオトカプラによるアイソレーシヨンの構成
としている。また、出力回路５も外乱ノイズを除
去するためフオトカプラによるアイソレーシヨン
の構成としている。

鎖線で囲んだＡが高速検査用コントローラの本
体Ａを構成している。

この本体ＡにおけるCPU２に、セツテイング
ユニツトＢが接続・分離自在に接続されている。
このセツテイングユニツトＢには、第２図に示す
ように、セツト、モニタ、動作開始（RUN）を
切り換えるモード切換スイツチ７、液晶デイスプ
レイ８、各種の機能キー９およびテンキー１０が
設けられている。

機能キー９のうちのテイーチキー９ａが考案の
構成にいうテイーチング指令手段に相当する。機
能キー９のうちのライトキー９ｂが考案の構成に
いう書込指令手段に相当する。テンキー１０ａ〜
１０ｊが考案の構成にいう出力端子選択手段に相
当する。また、RAM４が、考案の構成にいう
「複数のセンサS₁〜S₈の入力状態に対応した出力
状態を記憶するメモリ」に相当する。

さらに、CPU２が考案の構成にいう第一の制
御手段の機能、第二の制御手段の機能を併せも
つ。即ち、複数のセンサS₁〜S₈からのデータに
基づいてRAM４に記憶されている出力状態を選
択し、その出力状態に対応した出力端子に出力す
る実稼働上の機能としての第一の制御手段と、
テイーチキー９ａ、テンキー１０ａ〜１０ｊのい
ずれか１つ、ライトキー９ｂを操作した状態で、
複数のセンサS₁〜S₈からのデータと操作されたテ
ンキーによつて選択された出力端子への出力のデ
ータとを対応させてRAM４に書き込ませる自動
プログラミング上の機能としての第二の制御手段
とを含んでいる。

動作 (1) 実稼働での動作この実施例の高速検査用コントローラの実稼働
の動作を第３図のフローチヤートに基づいて説明
する。

RAM４には、既に、複数のセンサS₁〜S₈の入
力状態に対応した出力状態が記憶されている。

モード切換スイツチ７を動作開始（RUN）位
置に切り換える。これによつて、ステツプ＃１か
らの動作がスタートする。

ステツプ＃１で、複数のセンサS₁〜S₈からの入
力データを取り込み、それぞれのデータを個別の
レジスタR₁〜R₈にストアする。ステツプ＃２で、
レジスタR₁〜R₈にストアしているデータに対応
したRAM４のメモリエリアM_Nを判定する。

ステツプ＃３で、判定したメモリエリアM_Nが
RAM４に実在するかどうかを判断する。実在し
ない場合には、ステツプ＃４に移行し、出力回路
５から電子ブザーBzに出力して警報する。実在
する場合には、ステツプ＃５に移行し、RAM４
において該当するメモリエリアM_Nの出力データ
OUT_Nを出力回路５を介して対応する発光ダイオ
ードLED_Nに出力し、その発光ダイオードLED_N
を点灯する。

次いで、ステツプ＃６で、タイマをスタートさ
せ、ステツプ＃７で、タイムアツプするのを待
つ。タイムアツプすると、ステツプ＃８に移行
し、出力データOUT_Nの出力を停止する。これに
よつて、発光ダイオードLED_Nが消灯する。そし
て、ステツプ＃９で、レジスタR₁〜R₈にストア
していた入力データをクリアする。

以上の動作を第４図および第５図に基づいて具
体的に説明する。第４図はビンの良品、不良品の
検査の状態を示す斜視図、第５図は動作説明のた
めのタイムチヤートである。

８つのセンサS₁〜S₈のうち、センサS₁はビン１
１の到達を検出するもの、センサS₂はキヤツプ１
２の有無を検出するもの、センサS₃は液量が適正
かどうかを判定するもの、センサS₄はラベル１３
の貼付の有無を検出するもの、センサS₅はラベル
１３の貼付状態が適正かどうかを判定するもので
ある。なお、センサS₆〜S₈は使用していない。

IN₁〜IN₈は、それぞれセンサS₁〜S₈からの入
力信号を表す。OUT₁〜OUT₈は、それぞれ発光
ダイオードLED₁〜LED₇および電子ブザーBzへ
の出力信号を表す。

ビン１１の到達を検出するセンサS₁のCPU２
に対する入力は遅延されている。

期間T₁において、ビン到達センサS₁からの入
力信号IN₁の立ち上がりの時点で、キヤツプ検出
センサS₂の入力信号IN₂、液量判定センサS₃の入
力信号IN₃、ラベル検出センサS₄の入力信号IN₄、
ラベル判定センサS₅の入力信号IN₅のすべてが
“Ｈ”レベル、その他のセンサS₆〜S₈の入力信号
IN₆〜IN₈のすべてが“Ｌ”レベルである。

即ち、入力信号IN₁〜IN₈のレベルは、Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

このときは、なんら異常がないため、良品であ
ることを表す出力信号OUT₁のみが出力され、発
光ダイオードLED₁が点灯する。

即ち、出力信号OUT₁〜OUT₈のレベルは、Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

ステツプ＃８のタイムアツプがあると、ストツ
プ信号STが出力され、出力信号OUT₁が“Ｌ”
レベルとなり、発光ダイオードLED₁が消灯する。

期間T₂において、ビン到達センサS₁からの入
力信号IN₁の立ち上がりの時点で、キヤツプ検出
センサS₂の入力信号IN₂が“Ｌ”レベルとなつて
いる。入力信号IN₂としてパルス幅の小さい２つ
の信号があるが、これはビンの口からの反射光に
よるものである。この２つのパルス信号は、入力
信号IN₁の立ち上がりの時点からずれているた
め、検出されない。その他の入力信号IN₃〜IN₈
は期間T₁の場合と同一である。

即ち、入力信号IN₁〜IN₈のレベルは、Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。このときは、キヤツプ１２がないため、
キヤツプ１２がないことを表す出力信号OUT₂の
みが出力され、発光ダイオードLED₂が点灯する。

即ち、出力信号OUT₁〜OUT₈のレベルは、Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

期間T₃において、ビン到達センサS₁からの入
力信号IN₁の立ち上がりの時点で、液量判定セン
サS₃の入力信号IN₃が“Ｌ”レベルとなつてい
る。その他の入力信号IN₂，IN₄〜IN₈は期間T₁
の場合と同一である。

即ち、入力信号IN₁〜IN₈のレベルは、Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。このときは、液量が不適正であるため、
そのことを表す出力信号OUT₃のみが出力され、
発光ダイオードLED₃が点灯する。

即ち、出力信号OUT₁〜OUT₈のレベルは、Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

期間T₄において、ビン到達センサS₁からの入
力信号IN₁の立ち上がりの時点で、ラベル検出セ
ンサS₄の入力信号IN₄が“Ｌ”レベルとなつてい
る。その他の入力信号IN₂，IN₃IN₅〜IN₈は期間
T₁の場合と同一である。

即ち、入力信号IN₁〜IN₈のレベルは、Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。このときは、ラベル１３が貼付されてい
ないため、そのことを表す出力信号OUT₄のみが
出力され、発光ダイオードLED₄が点灯する。

即ち、出力信号OUT₁〜OUT₈のレベルは、Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

期間T₅において、ビン到達センサS₁からの入
力信号IN₁の立ち上がりの時点で、ラベル判定セ
ンサS₅の入力信号IN₅が“Ｌ”レベルとなつてい
る。その他の入力信号は期間T₁の場合と同一で
ある。

即ち、入力信号IN₁〜IN₈のレベルは、Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。このときは、ラベル１３の貼付が不適正
であるため、そのことを表す出力信号OUT₅のみ
が出力され、発光ダイオードLED₅が点灯する。

即ち、出力信号OUT₁〜OUT₈のレベルは、Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

第一の制御手段は、OR条件のもとに動作す
る。従つて、期間T₆において、ビン到達センサ
S₁からの入力信号IN₁の立ち上がりの時点で、キ
ヤツプ検出センサS₂の入力信号IN₂および液量判
定センサS₃の入力信号IN₃が“Ｌ”レベルとなつ
ている。その他の入力信号は期間T₁の場合し同
一である。

即ち、入力信号IN₁〜IN₈のレベルは、Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。このときは、キヤツプ１２がないととも
に液量が不適正であるため、キヤツプ１２がない
ことを表す出力信号OUT₂および液量が不適正で
あることを表す出力信号OUT₃が出力され、発光
ダイオードLED₂，LED₃が点灯する。

即ち、出力信号OUT₁〜OUT₈のレベルは、Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

(2) ならい運転による自動プログラミング〔１〕入力データに重複がない場合次に、ならい運転による自動プログラミングの
場合の動作を、第６図のフローチヤートに基づい
て説明する。

モード切換スイツチ７をセツト位置に切り換え
る。これによつて、ステツプS1からの動作がス
タートする。

ステツプS1でテイーチキー９ａが操作される
のを待つ。オペレータがテイーチキー９ａを操作
すると、ステツプS2に移行する。ステツプS2で、
レジスタＮの内容を“１”にセツトする。ステツ
プS3で異常の場合（キヤツプなし、液量不適正、
ラベルなし、ラベル不適正）の４つの組み合わせ
数“15”をレジスタＭにセツトする。

ステツプS4でデイスプレイ８に「TEACH」を
表示する。ステツプS5でテンキー１０ａ〜１０
ｊのいずれかが操作されるのを待つ。オペレータ
が異常なしの出力信号OUT₁に対応した「１」の
テンキー１０ａを操作したとする。すると、ステ
ツプS6に移行し、レジスタR₀に“１”をセツト
する（Ｘ＝１）。ステツプS7で、デイスプレイ８
に「１」を表示する。

ステツプS8でライトキー９ｂが操作されるの
を待つ。オペレータがライトキー９ｂを操作する
と、ステツプS9に移行し、デイスプレイ８に
「WRITE」を表示する。

次のステツプS10で、複数のセンサS₁〜S₈から
の入力信号IN₁〜IN₈が入力されるのを待つ。

先に、異常なしのテンキー１０ａを操作してい
るため、良品のビン１１をベルトコンベヤ１４に
流し、ならい運転をする。

ステツプS11で、複数のセンサS₁〜S₈からの入
力信号IN₁〜IN₈を読み込み、それぞれをレジス
タR₁〜R₈にセツトする。このときの入力信号IN₁
〜IN₈は、前記したように、Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

ステツプS12で、RAM４におけるいずれかの
メモリエリアM_N（Ｎ＝１，２，……）に既に記憶
されている入出力データのうちの入力データと、
レジスタR₁〜R₈にストアしている入出力データ
とを比較する。ステツプS13で両入力データが一
致しているかどうか、即ち、両テイーチング条件
が一致しているかどうかを判断する。

最初のプログラミングであるため、すべてのメ
モリエリアの内容が（Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，
Ｌ，Ｌ）となつているため、不一致と判断する。
その結果、ステツプS14に移行し、RAM４に入
出力データD_N（≡D₁≡“１”，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，
Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ）を書き込む。ステツプS15で、
デイスプレイ８において、入出力データD_N（≡
D₁）についての出力端子番号「01」と、その出
力端子から出力される場合に入力のあるセンサ番
号「IN1」とを「01 IN1」のように表示する。
これによつて、良品の場合の入出力データのプロ
グラミングが完了する。

ステツプS16でレジスタＮの内容にプラス１
（＋１）すると、Ｎ＝２となる。ステツプS17で
レジスタＮの内容がレジスタＭの内容“15”に達
したかどうかを判別する。達していないので、ス
テツプS5にリターンする。

このステツプS5で、オペレータがキヤツプな
しの出力信号OUT₂に対応した「２」のテンキー
１０ｂを操作したとする。すると、ステツプS6
では、レジスタR₀に“２”をセツトし（Ｘ＝
２）、ステツプS7で、デイスプレイ８に「２」を
表示する。

引き続いてステツプS8，S9の動作を前記と同
様に行う。

先に、キヤツプなしに対応した「２」のテンキ
ー１０ｂを操作しているため、キヤツプ１２がな
く、それ以外では正常なビン１１をベルトコンベ
ヤ１４に流し、ならい運転をする。

ステツプS10で、複数のセンサS₁〜S₈からの入
力を待ち、ステツプS11で、複数のセンサS₁〜S₈
から読み込み、レジスタR₁〜R₈にセツトしたデ
ータは、前記したように、Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

ステツプS12で、前記と同様にいずれかのメモ
リエリアM_N（Ｎ＝１，２，……）に既に記憶され
ている入力データと、レジスタR₁〜R₈にストア
している入出力データとを比較し、ステツプS13
で両入力データが一致しているかどうかを判断す
るが、この場合も、不一致と判断する。その結
果、ステツプS14に移行し、RAM４に入出力デ
ータD_N（≡D₂≡“２”，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，
Ｌ，Ｌ）を書き込む。ステツプS15では、デイス
プレイ８において、「02 IN2」を表示する。これ
によつて、キヤツプなしの場合の入出力データの
プログラミングが完了する。

ステツプS16，S17を経て、ステツプS5にリタ
ーンする。

次のサイクルでは、液量不適正の出力信号
OUT₃に対応した「３」をテンキー１０ｃの操作
によつて入力する。ステツプS6で、レジスタR₀
に“３”をセツトする（Ｘ＝３）。ステツプS7
で、デイスプレイ８に「３」を表示する。ステツ
プS8〜S10を経て、ステツプS11に移行する。こ
の場合、液量不適正のテンキー１０ｃを操作して
いるため、液量の不適正なビン１１をベルトコン
ベヤ１４に流し、ならい運転をする。ステツプ
S11で、レジスタR₁〜R₈にセツトした入力信号
IN₁〜IN₈は、前記したように、Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

ステツプS12で、前記と同様にいずれかのメモ
リエリアM_N（Ｎ＝１，２，……）に既に記憶され
ている入力データと、レジスタR₁〜R₈にストア
している入出力データとを比較し、ステツプS13
で両入力データが一致しているかどうかを判断す
るが、この場合も、不一致と判断する。その結
果、ステツプS14に移行し、RAM４に入出力デ
ータD_N（≡D₃≡“３”，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，
Ｌ，Ｌ）を書き込む。ステツプS15ではデイスプ
レイ８において、「03 IN3」を表示する。これに
よつて、液量不適正の場合の入出力データのプロ
グラミングが完了する。

ステツプS16，S17を経て、ステツプS5にリタ
ーンする。

次のサイクルでは、ラベルなしの出力信号
OUT₄に対応した「４」をテンキー１０ｄの操作
によつて入力する。ステツプS6で、レジスタR₀
に“４”をセツトする（Ｘ＝４）。ステツプS7
で、デイスプレイ８に「４」を表示する。ステツ
プS8〜S10を経て、ステツプS11に移行する。こ
の場合、ラベルなしのテンキー１０ｄ操作してい
るため、ラベルなしのビン１１をベルトコンベヤ
１４に流し、ならい運転をする。ステツプS11
で、レジスタR₁〜R₈にセツトした入力信号IN₁〜
IN₈は、前記したように、Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

ステツプS12で、いずれかのメモリエリアM_N
（Ｎ＝１，２，……）に既に記憶されている入力
データと、レジスタR₁〜R₈にストアしている入
出力データとを比較し、ステツプS13で両入力デ
ータが一致しているかどうかを判断するが、この
場合も、不一致と判断する。その結果、ステツプ
S14に移行し、RAM４に入出力データD_N（≡D₄
≡“４”，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ）を
書き込む。ステツプS15ではデイスプレイ８にお
いて、「04 IN4」を表示する。これによつて、ラ
ベルなしの場合の入出力データのプログラミング
が完了する。

ステツプS16，S17を経て、ステツプS5にリタ
ーンする。

次のサイクルでは、ラベル不適正の出力信号
OUT₅に対応した「５」をテンキー１０ｅの操作
によつて入力する。ステツプS6で、レジスタR₀
に“５”をセツトする（Ｘ＝５）。ステツプS7
で、デイスプレイ８に「５」を表示する。ステツ
プS8〜S10を経て、ステツプS11に移行する。こ
の場合、ラベル不適正のテンキー１０ｅを操作し
ているため、ラベルの貼付状態が不適正なビン１
１をベルトコンベヤ１４に流し、ならい運転をす
る。ステツプS11で、レジスタR₁〜R₈にセツトし
た入力信号IN₁〜IN₈は、前記したように、Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌである。

ステツプS12で、いずれかのメモリエリアM_N
（Ｎ＝１，２，……）に既に記憶されている入力
データと、レジスタR₁〜R₈にストアしている入
出力データとを比較し、ステツプS13で両入力デ
ータが一致しているかどうかを判断するが、この
場合も、不一致と判断する。その結果、ステツプ
S14に移行し、RAM４に入出力データD_N（≡D₅
≡“５”，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ）を
書き込む。ステツプS15ではデイスプレイ８にお
いて、「05 IN5」を表示する。これによつて、ラ
ベル不適正の場合の入出力データのプログラミン
グが完了する。

ステツプS16，S17を経て、ステツプS5にリタ
ーンする。

次のサイクルでは、キヤツプなし、かつ液量不
適正の出力信号OUT₆に対応した「６」をテンキ
ー１０ｆの操作によつて入力し、RAM４のメモ
リエリアM_N（≡M₆）にキヤツプなし、かつ液量
不適正に対応した入力データD_N（≡D₆）として、 “６”，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌを書き込む。これによつて、キヤツプなし、かつ
液量不適正の場合の入出力データのプログラミン
グが完了する。

以降、同様にして、不良の組み合わせの種々の
場合について、入出力データのプログラミングを
行う。

以上は、入出力データに重複のない場合の説明
である。

〔２〕入出力データに重複のある場合個々の入出力データのプログラミングが完了し
た後、あるいは全入出力データのプログラミング
が完了した後の次のサイクルにおいて、プログラ
ムの正確を期すために、即ち、センサS₁〜S₈の取
り付け方や感度調整がうまくいつているかどうか
を確認するために、ならい運転を再度行う。

殊に、液量の適正、不適正の境界やラベル貼付
の適正、不適正の境界には、微妙なものがある。

そこで、先に液量適正の条件をも含んだ良品の
ビン１１のならい運転による自動プログラミング
の完了の後において、先の適正とされた液量と少
しだけ液量が異なる液量不適正のビン１１のなら
い運転を再度行う。

この場合、ステツプS5では、液量不適正の出
力信号OUT₃に対応した「３」をテンキー１０ｃ
の操作によつて入力する。ステツプS11で、複数
のセンサS₁〜S₈からの入力信号IN₁〜IN₈を読み
込み、それぞれをレジスタR₁〜R₈にセツトする。
このときの入力信号IN₁〜IN₈が、RAM４に記憶
済みの入出力データのうちの入力データＨ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ ……(1) とは異なり、Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ ……(2) になつたとする。(1)の場合は、発光ダイオード
LED₃が点灯すべきであり、(2)の場合は、発光ダ
イオードLED₁が点灯すべきである。

適正とされた液量と少しだけ液量が異なる再度
のならい運転を行つている液量不適正のビン１１
の場合は、(1)となるべきである。ところが、その
入力データは、液量適正とする(2)となつてしまつ
ている。

これはセンサS₁〜S₈の取り付け片や感度調整が
うまくいつていないことにその原因があると考え
られる。従つて、センサS₁〜S₈の取り付け片や感
度調整を修正する必要がある。

そこで、ステツプS12において、RAM４に記
憶済みの入出力データのうちの入力データと、新
たにレジスタR₁〜R₈にセツトされた入力データ
とを比較する。そして、ステツプS13で、両入力
データが一致するかどうかを判断する。この場合
は一致していないので、ステツプS18に移行し、
デイスプレイ８に「ERROR」を表示し、ステツ
プS19で、入力データが一致したRAM４におけ
るメモリエリアM_Nの記憶内容をクリアする。ス
テツプS20で、レジスタＮの内容をマイナス１
（−１）する。

そして、センサS₁〜S₈の取り付け片や感度調整
を修正した後、前記と同様のならい運転を繰り返
し実行する。

ラベル貼付が不適正の場合についても、同様の
ことを行う。

なお、すべての組み合わせのプログラミングが
完了すると、ステツプS16でレジスタＮの内容に
プラス１（＋１）したとき、Ｎ＝15となるため、
ステツプS17でレジスタＮの内容が“15”に達し
たと判断され、動作を終了する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の一実施例に係
り、第１図は高速検査用コントローラのブロツク
回路図、第２図はセツテイングユニツトの平面
図、第３図は実稼働状態の動作を説明するフロー
チヤート、第４図はビンの良品、不良品の検査状
態を示す斜視図、第５図はそのときの動作説明の
ためのタイムチヤート、第６図はならい運転によ
る自動プログラミングの場合のフローチヤートで
ある。 S₁〜S₈……センサ、２……CPU（第一の制御手
段、第二の制御手段）、４……RAM（メモリ）、
９ａ……テイーチキー（テイーチング指令手段）、
９ｂ……ライトキー（書込指令手段）、１０ａ〜
１０ｊ……テンキー（出力端子選択手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】複数のセンサと、複数の出力端子と、前記複数
のセンサの入力状態に対応した出力状態を記憶す
るメモリと、前記複数のセンサからのデータに基
づいて前記メモリに記憶されている出力状態を選
択しその出力状態に対応した出力端子に出力する
制御手段とを備えてなるコントローラにおいて、テイーチング指令手段と、前記出力端子の選択
手段と、前記メモリへの書込指令手段と、これら
テイーチング指令手段、出力端子選択手段および
書込指令手段の動作状態で前記複数のセンサから
のデータと前記出力端子選択手段によつて選択さ
れた出力端子への出力のデータとを対応させて前
記メモリに書き込ませる第二の制御手段とを備え
たコントローラ。