JPH045369A - 配筋上を移動する方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、建設工事においてスラブ構築用の配筋上を
任意の方向に移動できるようにした移動方法およびその
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、建築物のスラブを構築するに当ってコンクリート
の打設前に配筋が行われるが、そのための鉄筋の運搬や
その後のコンクリート打設作業等において工事用の資材
や各種の機材を配筋の上を通って運搬する場合、配筋を
乱すことなく確実に移動するためには車輪や履帯では難
しいため配筋上に足場板を敷きその上を一輪車等により
運搬するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

配筋上を運搬するのに従来のように足場板を敷く方法は
、その都度足場板を運んで敷いたり撤去する必要があり
、その作業に手数を要するほか、細長い足場板上を運搬
するため通路が狭（足場板から外れないように注意する
必要があり、かつ敷かれた足場板の上しか移動できない
ため自由な方向に移動できない欠点があった。

この発明は、これらの欠点を解消し、３６０度任意の方
向に自由に安定した状態で移動できる方法および移動装
置を提供することを課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記の課題を解決するため、鋼材のような
滑りやすい素材で形成された椀状の滑走盤の中空部にゴ
ムのような滑りにくい素材で形成された椀状の摩擦盤を
モータで上下動させるようにした４個または３個の脚盤
を電磁クラッチを介して伸縮装置で四角形または三角形
に連結した配筋上を移動する装置およびこの装置におい
て、前方の摩擦盤を引上げて脚盤を滑走状態とし電磁ク
ラッチを切断するとともに、後方の摩擦盤を下降して脚
盤を停止状態とし少くとも１個の電磁クラッチを接続し
た後、進行方向に応して制御された伸長量で各伸縮装置
を伸長し、つぎに前方の摩擦盤を下降して脚盤を停止状
態とし少くとも１個の脚盤の電磁クラッチを切断すると
ともに、後方の摩擦盤を引上げて脚盤を滑走状態とした
後伸縮装置を進行方向に応じた縮小量で縮小するように
した配筋上を移動する方法の手段を講しるものである。

〔実施例〕

この発明の第１実施例について図面を参照して説明する
。

第１図および第２図において、４個の脚盤１を四角形を
なすように伸縮装置２で連結して移動装置が構成される
。

脚盤１の詳細な構造は、第１図〜第３図において、鋼、
ＦＲＰ等の滑りやすい素材で形成された中空部３を有す
る椀状の滑走盤４が六角形の支持ｌｌ１５の取付脚６に
固着され、その中空部３に上下動自在に嵌合されたゴム
のような素材またはローレット加工を施した鋼板等の滑
りにくい底面７を有する椀状の摩擦盤８が嵌合され椀状
の摩擦盤８の上方の中心部にねじ棒９が固設されたもの
であり、縦筋１０ａ、横筋１０ｂからなる配筋１０上に
載置されるものである。

なお、この場合滑走盤４の中空部３に摩擦盤８を嵌合す
る構成としたが、外側を摩擦盤としその中空部に滑走盤
を嵌合する構成のものとしても差支えない。

支持板５上には減速ギヤ１）を有するモータ１２の底板
１３に電磁クラッチ１４の下方に連結した支持線１５の
底板１６が固着され、減速ギヤ１）と同軸上にあって支
持板５の下方に固着された駆動ギヤＩ７と大径ギヤ１８
がかみ合い、大径ギヤ１８の中心部に設けたねじ孔１９
に椀状の摩擦盤８の中心に固着され上下方向にのみ移動
可能に軸受２０に支持されたねじ棒９がねし込まれてい
る。

伸縮装置２は、第２図に示すように油圧によってシリン
ダ２１中を左右に移動するピストン２２で構成され、シ
リンダ２１の後端の取付は片２３が右側の電磁クラッチ
１４の中心軸（図示しない）に固着され、ピストン２２
の先端の取付は片２４が左側の電磁クラッチ１４の中心
軸（図示しない）に固着され、前記中心軸上の鎖線で示
す合板２５等の上に設けられた油圧ポンプ（図示しない
）からシリンダ２１に油圧が働くように構成される。

なお、この場合伸縮装置２に油圧ピストンを用いたが、
これに限らずナンドに電動回転式ボルトを聾合しボルト
の先端を左右動させる、いわゆる電動ノリンダ等適宜の
毅構を採用することができ〕。

まグ：、第２実施例：ま、第１実施例が４個の脚盤１を
四角形に連結する代わりに第５図に示すよう乙こ３個の
脚盤を三角形をなすように伸縮装置２で連結して移動装
置が構成されたものである。

つぎに、第１実施例の移動装置を用いて配筋上を移動さ
せる場合について説明する。

第４図において、ＡＩＤからＢ図のように前方へ前進さ
せるには、脚盤１ａ、１ｂの摩擦盤８を配筋１０上に鎖
線で示すように下降させて（第３図参照）脚盤１ａ、ｌ
ｂが配筋１０上を滑って移動しないように停止状態とし
、かつ手前（後方）の脚盤１ａまたは脚盤１ｂのいずれ
か１つの電磁クラッチ１４を接続し、脚盤１ａ、Ｉｂを
連結する伸縮装置２ａと脚盤１ａ、ｌｂを連結する伸縮
装置２ｄとのなす角度を直角に保つとともに、前方０脚
盤１ｃ、ｌｄの電磁クラッチ１４を切断した後、後方の
脚盤１ａ、１ｂを反力支持体として伸縮装置２ｂ、２ｄ
のピストン２３ｂ、２３ｄを左右均一等に伸長して摩擦
盤８を引上げた状態の前方０脚盤１ｃ、ｌｄを滑動させ
て前進させ、つぎに脚盤１ｃ、１ｄの摩擦盤８を配筋１
０上に下降させて反力支持体として伸縮装置２ｂ、２ｄ
のピストン２３ｂ、２３ｄを左右均等に縮小することに
より摩擦盤８を引上げた状態の脚盤１ａ、ｌｂを鎖線で
示す位置に引寄せることによって前方へ移動させること
ができる。

Ａ図からＦ図のように手前に後退させるには、脚盤１ｄ
、ｌｃをＢ図の脚盤１ａ、ｌｂに置き換えた状態で前記
と反対の動作を行えばよい。

また、Ａ図からＤ図のように右方へ移動させるには脚盤
１ｄ、ｌａをＢ図Ｏ脚盤１ａ、ｌｂに置き換えた状態で
横向きに移動させればよく、Ａ図からＨ図へはその反対
の動作を行えばよい。

つぎに、Ａ図から０図のように斜め前方へ前進させるに
は、前記と同様の方法で脚盤１ａ、１ｂ。

ｌｄが配筋１０上を移動しないよう停止状態にするとと
もに脚盤１ａの電磁クラッチ１４を接続して伸縮装置２
ａ、２ｄが直角を保つよう乙こし、脚盤１ｂ、Ｉｃ、ｌ
ｄの電磁クラッチを切断した後、＠盤１　ｂ、　　ｌ　
ｃ間の伸縮装置２ｂと脚盤１ｄ、Ｉｃ間の伸縮装置２ｃ
を均等に伸長して脚盤１ｃを４５度の右前方へ滑動して
前進させ、つぎに脚盤１ｃを停止状態とさせ伸縮装置２
ｂ、２ｃを均等に縮小することにより滑走状態とした脚
盤１ａ、１ｂ１ｄを鎖線で示す位置に引寄せることによ
って右４５度前方へ移動させることができる。

なお、Ｅ図、０図、１図の場合は０図と対称の動作を行
うことにより左４５度後方、左４５度後方へ移動させる
ことができる。

さらに、４５度以外の任意の角度の方向へ移動するには
、前記０図における伸縮装置２ｂ、２ｃの伸長、縮小の
割合を前進方向の角度に応じた長さに制御して伸長、縮
小させることによって行うことができる。

第２実施例の移動装置を用いて配筋上を移動させる場合
について説明する。

第５図において、Ａ図からＢ図のように前方へ前進させ
るには、第１実施例と同様の動作によって脚盤１ａ’、
ｌｂ’を配筋上を移動しないように停止状態とするとと
もに伸縮装置２ｂ′と伸縮装置２ｃ′とがなす角度が自
由になるようにし、かつ前方０脚盤１ｃ’を滑走状態に
して伸縮装置２ｂ′、２ｃ’を均等に伸長した後、前方
０脚盤Ｉｃ′を停止状態とし後方０脚盤１ａ’、ｌｂ’
を滑走状態として伸縮装置２ｂ′、２ｃ′を均等に縮小
することによって鎖線で示す位置に移動させることがで
きる。

Ａ図から０図のように右前方の任意の角度移動させるに
は、脚盤１ａ′を停止状態とし脚盤１ａｌｂ′、ｌｃ’
の電磁クラッチ１４を切断して伸縮装置２ａ′と伸縮装
置２ｃ′の伸長の割合を前進方向の角度に応じた長さに
制御して伸長させた後、脚盤１ｂ’、ｌｃ’を停止状態
とするとともに脚盤１ａ’を滑走状態として伸縮装置２
ａ２ｃ′を縮小の割合を前進方向の角度に応じた長さに
制御して縮小することにより鎖線で示す位置に移動させ
ることができる。

その他３６０度の任意の方向に前進させるには第１実施
例に準じて前記の方法を参照して容易に行うことができ
る。

〔発明の効果〕

配筋上を移動するのに従来のように足場板を必要としな
いので、足場板の運搬や敷設、撤去の手数がかからず移
動が容易であり、また３６０度任意の方向に自由に移動
できるので建築現場のような障害物の多い場所に適して
おり、さらにすべて０脚盤が常時配筋上に接しているた
め移動装置の重量が配筋上に分散するので配筋に無理な
力を及ぼすことがないため配筋を乱すことがなく確実に
移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は脚盤を拡大
し一部を切断した正面図、第４図Ａｌｌ〜■図は４個の
脚盤を有する移動装置の作用の説明図、第５図Ａ図〜Ｄ
図は３個の脚盤を有する移動装置の作用の説明図である
。 ｌ・・・脚盤、２・・・伸縮装置、３・・・中空部、４
・・・滑走盤、８・・・摩擦盤、１２・・・モータ、１
４・・・電磁クラッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、滑走状態と停止状態にすることができる脚盤（１）
   ４個を回転および固定可能に伸縮装置（２）で連結し、
   前方の脚盤（１）を滑走状態、後方の脚盤（１）を停止
   状態として伸縮装置（２）を進行方向に応じた伸長量で
   伸長し、つぎに前方の脚盤（１）を停止状態、後方の脚
   盤（１）を滑走状態として伸縮装置（２）を進行方向に
   応じた縮小量で縮小するようにした配筋上を移動する方
   法。 ２、脚盤（１）３個を伸縮装置（２）で連結した請求項
   １記載の配筋上を移動する方法。 ３、滑走盤（４）中に上下動可能に摩擦盤（８）を嵌合
   した４個の脚盤（１）を電磁クラッチ（１４）を介して
   伸縮装置（２）で四角形に連結した配筋上を移動する装
   置。 ４、３個の脚盤（１）を伸縮装置（２）で三角形に連結
   した請求項３記載の配筋上を移動する装置。 ５、請求項３の配筋上を移動する装置において、前方の
   摩擦盤（８）を引上げて脚盤（１）を滑走状態とし電磁
   クラッチ（１４）を切断するとともに、後方の摩擦盤（
   ８）を下降して脚盤（１）を停止状態とし少くとも１個
   の電磁クラッチ（１４）を接続した後、進行方向に応じ
   て制御された伸長量で各伸縮装置（２）を伸長し、つぎ
   に前方の摩擦盤（８）を下降して脚盤（１）を停止状態
   とし少くとも１個の脚盤（１）の電磁クラッチ（１４）
   を切断するとともに、後方の摩擦盤（８）を引上げて脚
   盤（１）を滑走状態とした後伸縮装置（２）を進行方向
   に応じた縮小量で縮小するようにした配筋上を移動する
   方法。 ６、鋼材のような滑りやすい素材で形成された椀状の滑
   走盤（４）の中空部（３）にゴムのような滑りにくい素
   材で形成された椀状の摩擦盤（８）を嵌合し、摩擦盤（
   ８）をモータ（１２）で上下動させて脚盤（１）を構成
   した請求項３記載の配筋上を移動する装置。