JPH0453533A

JPH0453533A - 磁気共鳴モニタリング治療装置

Info

Publication number: JPH0453533A
Application number: JP2161434A
Authority: JP
Inventors: Kozo Sato; 幸三佐藤; Kazuya Okamoto; 和也岡本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-06-21
Filing date: 1990-06-21
Publication date: 1992-02-21
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2907963B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、磁気共鳴イメージング装置を術中モニタリン
グに用いる磁気共鳴モニタリング治療装置に関する。

（従来の技術）脳深部など通常の術式を用いるのが困難な患部の治療を
行う場合や、体腔を開くなど侵襲度の高い手術を避けた
い場合には、カテーテルを用いた術式が一般に用いられ
る。具体的には患部までカテーテルを挿入し、カテーテ
ル先端に取付けた鉗子で病巣を取り除いたり、カテーテ
ルを通して薬物を注入する。従来、患部の位置や状態の
確認は、Ｘ線透視画像または超音波画像で行われている
。

しかし、Ｘ線透視装置は常に被爆という問題があるため
、患者に対して連続的にＸ線を照射してモニタをするこ
とはできず、リアルタイムでＸ線透視画像を見なから手
術を行うことはできない。一方、超音波診断装置は使用
する超音波の波長から分解能が数關程度しか得られず、
また画像のコントラストが低いため、カテーテルの精密
な位置決めを必要とする手術には用いることができない
。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、従来のカテーテルによる治療において
は、モニタリングにＸ線透視装置を用いるとＸ線による
被爆の問題があり、リアルタイムでのモニタリングがで
きず、また超音波診断装置を用いた場合には分解能およ
びコントラストが低いため、カテーテルを高精度に位置
決めすることができないという問題があった。

近年、Ｘ線透視装置のような被爆の問題がなく、しかも
超音波診断装置に比較して高分解能および高コントラス
トの画像が得られる磁気共鳴イメージング装置が実用化
されている。このような磁気共鳴イメージング装置を術
中モニタリングに使用できれば、患部をリアルタイムで
高精度にモニタリングしつつ、適確な治療を行うことが
できると考えられる。

本発明は、磁気共鳴イメージング装置を用いて患部をモ
ニタリングしつつ治療を行うことができる磁気共鳴モニ
タリング治療装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）本発明に係る磁気共鳴モニタリング治療装置は、上記の
課題を解決するため、患者に静磁場と勾配磁場および高
周波磁場を印加することにより生じる磁気共鳴信号のデ
ータを収集し、この磁気共鳴信号を電子計算機により処
理して磁気共鳴画像を得る磁気共鳴イメージング装置と
、患者体内に挿入されるカテーテルを含み、患者体内の
患部を治療するための治療手段と、カテーテルの所定位
置への移動と患者体内への挿入および患者体内の患部の
治療動作を電子計算機からの指令に基づく遠隔制御によ
り行う駆動手段とを有する。

（作用）磁気共鳴イメージング装置は、種々の磁気共鳴パラメー
タ（例えば密度、緩和時間、化学シフト等）を通常イメ
ージングまたは超高速イメージングあるいはスペクトロ
スコピックイメージングを用いて画像化する。この磁気
共鳴イメージングを術中に行うことにより、被爆の問題
を伴わずに、しかも精度の高い視覚的モニタリングが可
能となり、治療効果の確認も容易となる。磁気共鳴イメ
ージングにおいては、種々の断面（スライス面）を任意
に選択して画像化できるので、患部の位置決めやカテー
テルの正確な位置決めが可能である。

また、本発明では遠隔制御により治療のためのカテーテ
ルの移動や挿入および治療の動作を行うため、磁気共鳴
イメージング装置のガントリ内部の狭い撮像空間に患者
が入った状態でも、これらの動作が大きな空間的制約を
受けることなく容易に行なわれる。この場合、高周波磁
場の印加および磁気共鳴信号の検出の少なくとも一方を
行うための高周波コイル周辺に含水性または含脂肪性の
ファントムを設け、このファントムからの磁気共鳴信号
に基づく磁気共鳴画像の画像データから電子計算機によ
り高周波コイルの構造・位置を認識し、それに基づいて
駆動手段が高周波コイルを避けて動作するように駆動手
段を制御することもできる駆動手段においては、患者の患部と前記カテーテルの挿
入口の位置決め操作に基づいて電子計算機から前記カテ
ーテルの移動すべき位置に関する情報が与えられること
により、カテーテルを所定位置に移動させる。位置決め
を精度良く行うためには、磁気共鳴イメージング装置に
おいて患者存在下における患者体内の静磁場の磁場分布
を計測し、その磁場分布に基づいて磁気共鳴画像の歪み
を補正することが望ましい。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。同図において、静磁場磁石１は患者６に−様な
静磁場を印加するためのもので、電磁石または永久磁石
が用いられ、前者の場合は励磁用電源３によって通電駆
動される。

勾配磁場コイル２は、システムコントローラ５により制
御される駆動回路４によって駆動され、患者６に対して
空間的に直交するＸ＋　　Ｙ、ｚの三方向に磁場強度が
変化する勾配磁場を印加する。勾配磁場の磁場の向きと
、静磁場の向きは同じである。

高周波コイル１ｏはシステムコントローラ５の制御の下
で、送信部８からの高周波パルスがデュプレクサ９を介
して供給されることにより、高周波磁場を発生する。こ
の高周波磁場は患者６に加えられる。一方、患者６の体
内から発生される磁気共鳴信号（ＦＩＤ信号またはエコ
ー信号）は高周波コイル１ｏによって検出され、デュプ
レクサ９を介して受信部１１で増幅および検波された後
、システムコントローラ５の制御の下でデータ収集部１
２に送られる。データ収集部１２では受信部１１から入
力された磁気共鳴信号をシステムコントローラ５の制御
の下で収集し、それをＡ／Ｄ変換器（図示せず）により
サンプリングしディジタル化した後、電子計算機１３へ
送る。

電子計算機１３はコンソール１４により制御され、デー
タ収集部１２から入力されたＦＩＤ信号やエコー信号の
サンプリングデータについてフーリエ変換を行うことに
より、画像データまたは化学シフトスペクトルデータを
得る。また、電子計算８１１３はシステムコントローラ
５の制御をも行う。電子計算機１３により得られた画像
データまたは化学シフトスペクトルデータは、画像デイ
スプレィ１５に供給され表示される。

治療装置１６は、カテーテルを含む治療具とカテーテル
を三次元的に移動させる駆動手段としてのマニピュレー
タにより構成され、マニピュレータはコンソール１４に
より電子計算機１３を介して遠隔的に制御される。また
、この治療装置１６をマニュアルで操作するための操作
装置１７も設けられている。

第２図は治療装置１６の詳細な構成を示す斜視図であり
、第３図は第２図における要部の断面図である。第２図
および第３図において、カテーテル２１は例えば非磁性
・非導電性の細管により形成され、場合によってはその
表面に含水（または含脂肪）性の被覆を施される。この
カテーテル２１は、マニピュレータ２２により矢印Ａ−
Ｆに示す６方向に移動可能に設けられている。

マニピュレータ２２は、矢印入方向に沿って平行に配置
された一対の直線レール２３と、矢印Ｂ方向に沿って設
けられ、直線レール２３に沿って移動する半弧状レール
２４と、この半弧状レール２４上を移動する移動台２５
と、この移動台２５に設けられ、矢印Ｃ方向に伸縮可能
な伸縮台２６と、この伸縮台２６の先端に設けられ、矢
印り方向に回転移動する回転台２７と、二の回転台２７
上に基端部が軸２８を支点に矢印Ｅ方向に回転移動可能
に支持され、且つ矢印Ｆ方向に伸縮可能な伸縮軸２９と
により構成されている。ここで、矢印入方向は第１図の
２方向と同じであり、患者６のセツティング終了時の患
者６の体軸方向に一致している。カテーテル２１は、伸
縮軸２９の先端部に固定具３ｏにより固定されている。

このような６方向に移動可能に構成されたマニピュレー
タ２２により、カテーテル２１は半空間のどの位置へも
移動が可能であり、且つ任意の方向に向くことができる
。マニピュレータ２２は患者６の近傍、すなわち静磁場
中で使用されるため、通常の電動モータは使用できない
ので、動力源として超音波モータを用いることが望まし
い。直線レール２３、半弧状１ノール２４および移動台
２５に設けられた圧電素子（超音波振動子）３１〜３３
は、矢印Ａ、Ｂ方向の動力源に用いられる超音波モータ
の構成要素を例示している。図示してないが、他の方向
Ｃ−Ｄの動力源にも同様に超音波モータが使用される。

マニピュレータ２２は静磁場中で用いられるため、静磁
場に影響を与えないように材質は非磁性体であることか
望ましい。また、後述するようにマニピュレータ２２か
高周波コイル１０の内側に配置される場合は、高周波磁
場分布をなるべく乱さないように非導電性であることが
望ましい。

なお、第２図ではマニピュレータ２２にＣＣＤ撮像素子
などを用いた小型カメラ３４が備えられている。この小
型カメラ３４からの撮像信号は、例えば第１図のコンソ
ール１４に備え付けられたＴＶモニタに送られて表示さ
れる。

カテーテル２１は、治療対象の患部の種類や治療方法に
応じて選択される。第４図にカテーテルの種々の例を示
す。第４図（ａ）は鉗子４１入りのカテーテルであり、
患部４０（病巣）を取り除くのに用いられる。第４図（
ｂ）は先端部に超音波振動子４２を取り付けたカテーテ
ルであり、温熱治療や破砕治療に用いられる。すなわち
、患部４０が癌の場合には超音波振動子４２に連続波で
駆動することによって、超音波パワーにより癌をその致
死温度まで加温し、患部４０が腎石などの結石の場合に
は超音波振動子４２に高電圧パルスを印加することによ
り、結石に衝撃波を照射して破砕する。第４図（ｃ）は
光ファイバ４３を挿入したカテーテルであり、光ファイ
バ４３を介してレーザ光を患部４０に照射し、加温治療
または焼損による治療を行う場合に用いられる。第４図
（ｄ）は放射性元素４４を取り付けたカテーテルであり
、局所放射線療法に用いられる。

なお、第２図および第３図にはカテーテル２１に付加さ
れる第４図（ａ）の鉗子４１や第４図（ｂ）の超音波振
動子４２の駆動系、あるいは第４図（Ｃ）の光フアイバ
４３等は図示されていないが、治療のためのこれらの制
御も第１図のコンソール１４からの指示に基づいて電子
計算機１３からの制御によって遠隔的に行われる。

次に、第５図に示すフローチャートを参照して、本実施
例における治療のための一連の処理手順を説明する。治
療に際して、患者６内の治療対象の患部は既に分かって
いて、カテーテル２１の挿入予定位置も大まかに決定さ
れ、本装置への患者６のセツティング前に、カテーテル
２１の挿入予定位置に対して消毒、表面穿孔（骨）など
の前処置が施されているものとする（Ｓｌ）。この患者
セツティング状態での患者６の状態を第２図中に示す。

矢印入方向と（第１図の２方向）と患者６の体軸方向と
が一致している。

この患者セツティングの終了後、患者６の体内における
磁場分布を計測する（Ｓ２）。磁気共鳴イメージング装
置を用いて患部の位置決めおよびカテーテル２１の挿入
口の位置決めを精度良く行うには、■勾配磁場コイル２
により形成される勾配磁場の直線性劣化、■静磁場磁石
１により形成される静磁場の不均一性、による位置ずれ
の影響を除いて、磁気共鳴画像の画像歪みを補正する必
要かある。■については、予め勾配磁場コイル２の直線
性を計測し、磁気共鳴画像の表示の段階で補正できるよ
うにメモリに記憶しておく。■については、ステップＳ
２で示されるようにステップＳ１での患者セツティング
の後、患者６の体内における静磁場の磁場分布を計測し
、それに基づいて画像歪みを補正する。

第６図に第５図のステップＳ２での磁場分布計測のため
のシーケンスの一例を示す。ＲＦは高周波磁場、Ｇｘ、
Ｇｙ、Ｇｚはｘ、ｙ、ｚ方向の磁場勾配、Ｓｉｇ、は磁
気共鳴信号の波形をそれぞれ示す。Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚの
波形は、これらの勾配強度を変えて複数回印加されるこ
とを示している。第６図のシーケンスはｘ＋　　Ｙ＋　
　Ｚの空間３次元と化学シフト軸を含めた４次元イメー
ジングのシーケンスであり、空間内の各ボクセル毎の化
学シフトスペクトルが得られる。

＋Ｈの４次元イメージングを例にとると、第７図に示す
ように、あるボクセルの水のスペクトルが得られた場合
、磁気共鳴信号の周波数の中心周波数ｆｏからのずれ−
Δｆが、そのボクセルの空間点における磁場の、中心磁
場からのずれを表わす。このスペクトルは３次元的に得
られるため、これにより磁場の３次元的分布が得られる
ことになる。但し、生体の場合、組織によっては脂肪の
磁気共鳴信号も現れ、また逆に水の磁気共鳴信号がなく
なってしまう個所もある。そこで、例えば第８図に示す
５ｉｎｅ波形のような選択励起用ＲＦパルスを用いて、
水の磁気共鳴信号だけを予め選択励起するか、逆に同様
のＲＦパルスを用いて脂肪の信号を選択飽和してから、
水の磁気共鳴信号を得るようにすることが望ましい。

磁場不均一性があるときの磁気共鳴信号の発生位置は、
例えば第９図に示す通常の磁気共鳴イメージングのシー
ケンスを用いた場合、ｒ−ｒ　。　＋ΔＨ／　Ｇ　　ｒｒｏ　＝本来の位置 ΔＨ：静磁場の不均一性Ｇｒ：リード用磁場勾配強度のように表わされ、ΔＨ／　Ｇ　ｒだけリード方向に位
置がずれることになる。従って、計測された磁場分布を
記憶しておき、磁気共鳴イメージングの際にはその磁場
分布のデータからΔＨを求め、位置ずれ量ΔＨ／　Ｇ　
ｒを求めることにより、位置補正を行うようにする。な
お、第９図の磁気共鳴イメージング法のシーケンスは公
知であり、ＲＦは高周波磁場、Ｇｓ、Ｇｅ、Ｇｒはそれ
ぞれスライス用、エンコード用およびリード用の磁場勾
配、Ｓｉｇ、は磁気共鳴信号をそれぞれ示す。

次に、磁気共鳴イメージングを行い、画像デイスプレィ
１５上の磁気共鳴画像を見なから、患部の位置決めとカ
テーテル２１の挿入口の位置決めを行う（Ｓ３．Ｓ４．
）。第１０図に示すような　ＩＨ超高速磁気共鳴イメー
ジング法にょれば、数十ミリ秒程度で一枚の画像データ
を収集でき、実時間での画像表示が可能であるため、こ
れらの位置決めに最適である。また、場合によってはＧ
ｄ−ＤＴＰＡ等の常磁性試薬を造影剤として患者６の体
内に注入したり、３１ｐ。

１３Ｃ，２３Ｎａ等のイメージングを位置決めに用いる
のも有効である。これらのイメージングは、以下の手順
においても適宜選択し実行することができる。

１Ｈの２次元磁気共鳴画像を用いて、患部およびカテー
テル挿入口の位置決めを行う際の一例を以下に説明する
。まず、第１１図に示すように患者６のカテーテル挿入
口５ｏ上に例えば微小な円筒状の含水（または含詣肪）
ファントム５１を接着剤等により固定する。そして、磁
気共鳴イメージング装置によるスライス面を調整して、
第１２図に示すように患部４０とカテーテル挿入口５０
を表示する。含水ファントム５１の像が表示されること
により、カテーテル挿入口も明確に示される。この際、
第１２図にＸ印に示すように患部４０についてはカテー
テル２１の先端の最深挿入点に相当する点、カテーテル
挿入口５０については挿入口中心点をそれぞれコンソー
ル１４によって指定する。後述するように、カテーテル
２１はこれらの２点を結ぶ直線５２上を挿入されること
になる。

このように患部４０とカテーテル挿入口５０の位置決め
操作をコンソール１４を介して行うと、カテーテル２１
が移動すべき位置に関する情報が電子計算機１３より治
療装置１６に伝達され、それに基づいてマニピュレータ
２２が自動的に動作し、カテーテル２１を直線５２上に
位置するように移動させる（Ｓ５）。次に、コンソール
１４を介してカテーテル挿入指令を入力すると、マニピ
ュレータ２２によりカテーテル２１がカテーテル挿入口
５０より患者６の体内に挿入され、患部４０に到達する
（Ｓ６）。

ここで、直線５２を含む平面をスライス面として、この
スライス面上の画像を画像デイスプレィ１５でモニタし
ていれば、挿入されたカテーテル２１が含水性でない場
合には、カテーテル２１から磁気共鳴信号は検出されな
いので、カテーテル２１は“患者体内への線状無信号部
分の伸長”の形で認識することができる。また、カテー
テル２１に含水性（または含脂肪）性の被覆が施されて
いる場合は、カテーテル２１から大きな水または詣肪の
磁気共鳴信号が検出されることにより、カテーテル２１
は“明線”として認識できる。カテーテル２１の材質の
帯磁率が患者のそれと等価でない場合、カテーテル２１
の挿入により新たな磁場不均一性を導入するため、画像
を歪ませる可能性がある。従って、カテーテル２１の材
質としては、帯磁率を患者６の治療対象部位の帯磁率に
合わせたものを選択することが望ましい。

こうしてカテーテル２１を患者６の体内に挿入した後、
正しく挿入されたことを画像デイスプレィ１５上の磁気
共鳴画像で確認してから、コンソール１４を介して治療
開始指令を入力すると、第４図で説明したいずれかの方
法にょって治療が行われる（Ｓ７）。治療中および治療
後に、治療効果を確認するためのモニタをＭＨＩ（磁気
共鳴イメージング）およびＭＲＳ（磁気共鳴スペクトロ
スコピー）により行う。

このモニタは、種々の核種（例えば’Ｈ，”Ｐ。

１３Ｃ，”Ｎａ等）についての種々の磁気共鳴パラメー
タ（例えば化合物密度、縦・横緩和時間、化学シフト等
）を測定することによって可能であり、またこれらのパ
ラメータからｐＨや温度等の分布を表示することも有効
である。

なお、ステップ８５〜Ｓ６においてカテーテル２１を移
動させる場合、第１図の高周波コイル１０がマニピュレ
ータ２２の外側に配置されている場合は、マニピュレー
タ２２は比較的自由に移動動作ができる。これに対し、
第２図に示されるように高周波コイル１０がマニピュレ
ータ２２の内側に配置されている場合は、マニピュレー
タ２２が高周波コイル１０を避けて移動できるようにす
る必要がある。これにはマニピュレータ２２の移動をマ
ニュアル操作に切替え、第１図の操作装置１７を用いて
移動させる方法と、マニピュレータ２２が自動的に高周
波コイル１０を避けて移動するようにする方法とがある
。前者の場合、マニピュレータ２２に設けられた小型カ
メラ３４によってカテーテル挿入口５０を撮像し、コン
ソール１４に備え付けられたＴＶモニタでモニタしなか
ら操作装置１７を操作する。

後者の具体的な方法を示すと、例えば第１３図に示すよ
うに高周波コイル１０がサーフェイスコイル６０の場合
、サーフェイスコイル６０の内側および外側に含水（ま
たは含脂肪）性ファントム６１．６２を配置する。また
、第１４図に示すように高周波コイル１０が鞍型コイル
７０の場合、各コイル導体を囲むように含水（または含
脂肪）性ファントム７１．７２を配置し、コイル７０と
共にコイル巻枠７３上に支持する。そして、ファントム
６１，６２，７１゜７２からの磁気共鳴信号データから
電子計算機１３で高周波コイル１０の構造・位置を画像
デ−タとして認識し、それに基づいて高周波コイル１０
を避けてマニピュレータ２２を移動させるよう制御する
。これらの場合、ファントム６１．６２，７１．７２と
しては高周波コイル１０　（６０，７０）のＱ値を低下
させないように、水または脂肪のファントムを用いるこ
とが望ましい。

マニピュレータ２２の動作時に電気的ノイズが発生する
場合には、第１５図に示すようにマニピュレータ２２の
動作と磁気共鳴信号のデータ収集とを交互に、つまり時
分割で行うことにより、磁気共鳴画像上に電気的ノイズ
による悪影響が出るのを防止することができる。第１０
図に示したような超高速イメージング法で磁気共鳴信号
のデータ収集を行えば、数十ミリ秒でデータ収集が終わ
るため、このような時分割方式を用いても実時間性はほ
とんど損なわれない。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば磁気共鳴イメージ
ング装置を用いて、従来のＸ線透視装置や超音波診断装
置では困難であった、患部の正確な実時間モニタリング
を行いつつ適確な治療を行うことができる。本発明の装
置を用いれば特に癌、血栓等の重篤な疾病の治療を被爆
の心配なく安全確実・高精度に行うことが可能となる。

また、このような本発明を発展させれば、診断および治
療計画の策定は磁気共鳴イメージング（Ｍ、Ｒ１）およ
び磁気共鳴スペクトロスコピ（ＭＲ５）により行い、治
療プロセスでの患部の視覚的モニタリングは実時間ＭＨ
Ｉにより行い、さらに治療効果の判定はＭＨＩもしくは
ＭＲ８により行う、といった一連の医用プロセスを統合
化した効率的・経済的なインテリジェント医用システム
を構築することが可能となる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例に係る磁気共鳴モニタリング
治療装置の概略的構成を示すブロック図、第２図は第１
図における治療装置の詳細な構成を示す斜視図、第３図
は第２図の要部をより詳細に示す図、第４図は同実施例
における種々の治療法に使用されるカテーテルの構成を
示す図、第５図は同実施例における治療のための一連の
手順を説明するためのフローチャート、第６図は同実施
例における磁場分布計測のためのシーケンスを示す図、
第７図は同じく磁場分布計測の原理を説明するための磁
場のずれによる水の磁気共鳴スペクトルのずれを示す図
、第８図は同じく磁場分布計測時に水の磁気共鳴信号の
みを得る方法を説明するための選択励起（飽和）用ＲＦ
パルスを示す図、第９図は２次元磁気共鳴イメージング
のシーケンスの一例を示す図、第１０図は超高速磁気共
鳴イメージングのシーケンスの一例を示す図、第１１図
は同実施例におけるカテーテル挿入口の位置決めに用い
るファントムを患者に取り付けた状態を示す図、第１２
図は同実施例における患部およびカテーテル挿入口の位
置決め時のモニタ画像を示す図、第１３図は高周波コイ
ルとしてサーフェイスコイルを用いた場合のカテーテル
自動移動用ファントムの取付は状態を示す図、第１４図
は同じく鞍型コイルを用いた場合のカテーテル自動移動
用ファントムの取付は状態を示す図、第１５図は同実施
例におけるマニピュレータの動作と磁気共鳴信号のデー
タ収集のタイミングの関係を説明するための図である。１・・・静磁場磁石、２・・・勾配磁場コイル、５・・
・システムコントローラ、６・・・患者、１０・・・高
周波コイル、１２・・・データ収集部、１３・・・電子
計算機、１４・・・コンソール、１５・・・画像デイス
プレィ、１６・・・治療装置、１７・・・操作装置、２
１・・・カテーテル、２２・・・マニピュレータ（駆動
手段）、２３・・・直線レール、２４・・・半弧状レー
ル、２５・・・移動台、２６・・・伸縮台、２７・・・
回転台、２９・・・伸縮軸、３１〜３３・・・圧電素子
、３４・・・小型カメラ、４０・・・患部、４１・・・
鉗子、４２・・・超音波振動子、４３・・・光ファイバ
、４４・・・放射線源、５０・・・カテーテル挿入口、
５１・・・含水（含脂肪）性ファントム、５２・・・カ
テーテル挿入線、６０・・・サーフェイスコイル、６１
．６２・・・含水イル、（含脂肪）性ファントム、７１゜２・・・含水（含脂肪）０・・・鞍型コ性ファントム、３・・・コイル巻枠。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）患者に静磁場と勾配磁場および高周波磁場を印加
することにより生じる磁気共鳴信号のデータを収集し、
この磁気共鳴信号を電子計算機により処理して磁気共鳴
画像を得る磁気共鳴イメージング装置と、患者体内に挿入されるカテーテルを含み、患者体内の患
部を治療するための治療手段と、前記カテーテルの所定
位置への移動と患者体内への挿入および患者体内の患部
の治療動作を前記電子計算機からの指令に基づく遠隔制
御により行う駆動手段とを具備することを特徴とする磁気共鳴モニタリング治療
装置。
（２）前記駆動手段は、前記患者の患部と前記カテーテ
ルの挿入口の位置決め操作に基づいて前記電子計算機か
ら前記カテーテルの移動すべき位置に関する情報が与え
られることにより、前記カテーテルを前記所定位置に移
動させることを特徴とする請求項１記載の磁気共鳴モニ
タリング治療装置。
（３）前記磁気共鳴イメージング装置は、患者存在下に
おける患者体内の静磁場の磁場分布を計測する磁場分布
計測手段と、この磁場分布計測手段により計測された磁
場分布に基づいて磁気共鳴画像の歪みを補正する補正手
段とを有することを特徴とする請求項１または２記載の
磁気共鳴モニタリング治療装置。
（４）前記磁気共鳴イメージング装置は前記高周波磁場
の印加および磁気共鳴信号の検出の少なくとも一方を行
うための高周波コイル周辺に含水性または含脂肪性のフ
ァントムを有し、このファントムからの磁気共鳴信号に
基づく磁気共鳴画像の画像データから前記電子計算機に
より前記高周波コイルの構造・位置を認識し、それに基
づいて前記駆動手段が前記高周波コイルを避けて動作す
るように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求
項１記載の磁気共鳴モニタリング治療装置。